Chapter 1.

Matrix

Le Cong Nhan

Faculty of Applied Sciences

HCMC University of Technology and Education

Ngày 12 tháng 2 năm 2022

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 1 / 45
 Contents

1 Matrix Algebra

2 Rank of a Matrix

3 Determinants

4 Inverse of a Matrix

5 Systems of Linear Algebraic Equations

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 2 / 45
 1.1 Matrix Algebra
Definition 1 (Matrix)
A matrix is any rectangular array of numbers or functions:
 
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
A= . .. .. 
 
 .. . . 
am1 am2 · · · amn

aij are called entries (or elements) in the ith row and jth colume of the
matrix.
the size of the matrix A = (aij )m×n is m by n (written m × n).

Definition 2 (Equality of Matrices)

Let A = (aij )m×n and B = (bij )m×n be two m × n matrices, then

A = B ⇐⇒ aij = bij .
Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology
Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 3 / 45
 Special Matrices

1 Row vector: A matrix with one row:

A = a11 a22 ··· a1n 1×n

2 Column vector: A matrix with one column:

 
a11
 a21 
A= . 
 
 .. 
am1 m×1

3 Zero matrix: An m × n matrix whose all entries are zero, denoted by

0 = (0)m×n .

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 4 / 45
 1 A = (aij )n×n is called a square matrix or a matrix of order n. Then the
entries a11 , a22 , ..., ann are called the main diagonal entries.
2 Upper triangular matrix: A square matrix with property that all its entries
below the main diagonal are zeros.
 
a11 a12 ··· a1n
 0 a22 ··· a2n 
A= . .. .. 
 
 .. ..
. . . 
0 0 ··· ann

3 Lower triangular matrix: A square matrix with property that all its entries
above the main diagonal are zeros.
 
a11 0 ··· 0
a21 a22 ··· 0 
A= . .. ..
 
 .. .. 
. . . 
an1 an2 ··· ann

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 5 / 45
 1 Diagonal matrix: A square matrix with property that all its entries outside
the main diagonal are all zero.
 
a11 0 ··· 0
0 a22 ··· 0 
D= . .. ..
 
 .. .. 
. . . 
0 0 ··· ann

The entries aii can either be zero or nonzero.

2 Identity matrix: A diagonal matrix with aii = 1, denoted by In , where n is
the order of the matrix.
 
1 0 ··· 0
0 1 ··· 0
In =  . .. . . .. 
 
 .. . . .
0 0 ··· 1

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 6 / 45
 Matrix Operations

Let A = (aij )m×n and B = (bij )m×n be two m × n matrices

1 Matrix Addition:
 
a11 + b11 a12 + b12 ··· a1n + b1n
 a21 + b21 a22 + b22 ··· a2n + b2n 
A+B = .. .. ..  = (aij + bij )m×n
 
 . . . 
am1 + bm1 am2 + bm2 ··· amn + bmn

2 Scalar Multiple of a Matrix:

 
ka11 ka12 ··· ka1n
 ka21 ka22 ··· ka2n 
kA =  . .. ..  = (kaij )m×n
 
 .. . . 
kam1 kam2 ··· kamn

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 7 / 45
 Matrix Multiplication
Let A = (aij )m×p and B = (bij )p×n be matrices. The product AB is the m × n
matrix
  
a11 a12 ··· a1p b11 b12 ··· b1n
 a21 a22 ··· a2p  b21 b22 ··· b2n 
AB =  .. .. .. .. .. ..
  
 
 . . .  . . . 
am1 am2 ··· amp bp1 bp2 ··· bpn

 
a11 b11 + a12 b21 + · · · + a1p bp1 ··· a11 b1n + a12 b2n + · · · + a1p bpn
 a21 b11 + a22 b21 + · · · + a2p bp1 ··· a21 b1n + a22 b2n + · · · + a2p bp2 
=
 
.. .. 
 . . 
am1 b11 + am2 b21 + · · · + amp bp1 ··· am1 b1n + am2 b2n + · · · + amp bp2

p
!
X
= aik bkj
k=1 m×n

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 8 / 45
 Properties of Matrix Operations

1 A+B =B +A
2 (A + B) + C = A + (B + C )
3 A+0=0+A=A
4 (k1 k2 )A = k1 (k2 A)
5 1A = A
6 k(A + B) = kA + kB
7 (k1 + k2 )A = k1 A + k2 A
8 (AB)C = A(BC )
9 Am×n In = Am×n = Im Am×n
10 A(B + C ) = AB + AC

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 9 / 45
 Definition 3 (Transpose of a Matrix)
The transpose of the m × n matrix A = (aij )m×n is the n × m matrix AT given by
 
a11 a21 · · · am1
a12 a22 · · · am2 
AT =  . .. .. 
 
 .. . . 
a1n a2n · · · amn

Properties of Transpose
Suppose A and B are matrices and k a scalar. Then
(AT )T = A
(A + B)T = AT + B T
(AB)T = B T AT
(kA)T = kAT

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 10 / 45
 1.2 Rank of a Matrix

Definition 4 (Row-Echelon Form)

A rectangular matrix is in row-echelon form if it holds:
(i) Rows consisting of all zeros are at the bottom of the matrix.
(ii) In consecutive nonzero rows, the leading entry (first nonzero entry) in the
lower row appears to the right of the one in the higher row.

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 11 / 45
 Elementary Row Operations
Interchange rows i and j: Ri ←→ Rj
Multiply the ith row by the nonzero constant α: αRi −→ Ri
Multiply the jth row by α and add to the ith row: Ri + αRj −→ Ri

Definition 5 (Rank of a matrix)

If a matrix A is row equivalent to a row-echelon form B, then the rank of the
matrix A, denoted by rank(A) or r (A)

rank(A) = the number of nonzero rows in B.

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 12 / 45
 Example 6
Find the rank of the matrix
   
1 −2 3 4 1 2 3
1 4 6 8 4 5 6
a) 
0
 b)  
1 0 0 7 8 9
2 5 6 8 10 m 12

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 13 / 45
 1.3 Determinants

Definition 7
 
a11 a12
A deteminant of A = is the number
a21 a22
 
a a12 
det(A) =  11 = a11 a22 − a21 a12
a21 a22 

Definition 8
 
a11 a12 a13
A deteminant of A = a21 a22 a23  is the number
a31 a32 a33
 
a11 a12 a13       
a a23  a21 a23  a21 a22 
det(A) = a21 a22 a23  = a11  22
 
− a12 
 + a13 

a31 a32 a33  a32 a33  a31 a33  a31 a32 

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 14 / 45
 Definition 9 (Cofactor)
Let A = (aij )n be a square matrix. The cofactor of aij is the number Cij given by

Cij = (−1)i+j Mij

where Mij is the determinant of the submatrix obtained by deleting the ith row
and the jth column of A.

Theorem 10 (Laplace expansion)

the cofactor expansion of detA along the ith row

detA = ai1 Ci1 + ai2 Ci2 + · · · + ain Cin (1)

the cofactor expansion of detA along the jth column

detA = a1j C1j + a2j C2j + · · · + anj Cnj (2)

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 15 / 45
 Properties of Determinants

1 detAT = detA
2 If any two rows (columns) of an n × n matrix A are the same, then detA = 0.
3 If all the entries in a row (column) of an n × n matrix A are zero, then
detA = 0.
Ri ↔Rj
4 If A −−−−→ B, then detB = −detA
αRi →Rj
5 If A −−−−−→ B, then detB = α · detA
Ri +αRj →Ri
6 If A −−−−−−−→ B, then detB = detA
7 det(AB) = detA · detB
8 Suppose A = (aij )n is an triangular matrix (upper or lower). Then

detA = a11 a22 · · · ann .

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 16 / 45
 Example 11
Evaluate the determinant of A
 
6 2 7
A = −4 −3 2
2 4 8

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 17 / 45
 Example 12
Without expanding, show that detA = 0
 
1 1 1
A= x y z
y +z z +x x +y

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 18 / 45
 Example 13
Without expanding, show that
 
1 1 1 

a
 2 b c  = (b − a)(c − a)(c − b).
a b2 c 2

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 19 / 45
 1.4 Inverse of a Matrix

1 Định nghĩa + Tính chất

2 Phương pháp tìm ma trận nghịch đảo
Sử dụng ma trận phụ hợp (Adjoint method)
1
A−1 = adj A
det(A)

where adj A = (Cij )T với Cij là phần bù đại số của aij .

Sử dụng các phép biến đổi sơ cấp dòng (Phương pháp Gauss-Jordan)

(A|In ) =⇒ (In |A) .

3 Áp dụng giải hệ phương trình tuyến tính (xem phần 1.5)

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 20 / 45
 Definition 14 (Inverse of a Matrix)
Let A be an n × n matrix. If there exists an n × n matrix B such that

AB = BA = In (3)

where In is the n × n identity, then the matrix A is said to be nonsingular or

invertible. The matrix B is said to be the inverse of A.

Properties of the Inverse

Let A and B be nonsingular matrices. Then
(A−1 )−1 = A
(AB)−1 = B −1 A−1
(AT )−1 = (A−1 )T

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 21 / 45
 Definition 15 (Adjoint Matrix)
Let A be an n × n matrix. The adjoint of A, denoted by adj A is the transpose of
the matrix of cofactors corresponding to the entries of A:
 T  
C11 C12 ··· C1n C11 C21 ··· Cn1
C21 C22 ··· C2n  C12 C22 ··· Cn2 
adj A =  . .. ..  =  .. .. .. 
   
 .. . .   . . . 
Cn1 Cn2 ··· Cnn C1n C2n ··· Cnn

Theorem 16 (Finding the Inverse)

Let A be an n × n matrix. If det A 6= 0, then
1
A−1 = adj A (4)
det A

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 22 / 45
 Row Operations Method

 
a11 a12 ··· a1n 1 0 ··· 0
a21 a22 ··· a2n 0 1 ··· 0
(A|In ) = . .. .. .. .. .. 
 
| {z }  .. . . . . .
partitioned matrix
an1 an2· · · ann 0 0 · · · 1
 
1 0 · · · 0 b11 b12 ··· b1n
0 1 · · · 0 b21 b22 ··· b2n 
elementary
−−−−−−−−→  . . .. .. .. ..  = (In |B)
 
row operations  .. .. . . . . 
0 0 · · · 1 bn1 bn2 ··· bnn

Then B is the inverse of A, i.e., A−1 = B.

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 23 / 45
 Example 17
Find the inverse of A
 
1 1 3
A = 1 2 2
2 2 5

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 24 / 45
 Example 18
Let A be an 3 × 3 matrix. Find m so that A is invertible and then find its inverse
 
2 1 2
A= 3 2 6
−1 1 m

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 25 / 45
 1.5 Systems of Linear Algebraic Equations
1 Introduction: systems of linear equations

AX = B, (5)

where A is coefficient matrix, B is constant matrix and X is variable matrix.

2 Solving systems of linear equations:
Gaussian elimination method
Cramer’s rule
Finding the inverse matrix
3 Applications:
Electrical Networks
Chemistry
Cryptography: Encoding/Decoding (Section 8.14)
Error-Correcting Code (Section 8.15)
Mechanics
Economics: input-output model
Network flows:
+ traffic flows
+ distribution of products from manufacturers to consumers through a network of
wholesalers and retailers
Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology
Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 26 / 45
 Introduction

A system of m linear equations in n variables x1 , x2 , .., xn has the general form

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2
.. .. (6)
. .
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm

where aij are called coefficients and bi are called constants of the system.
     
a11 a12 · · · a1n x1 b1
 a21 a22 · · · a2n  x2   b2 
 .. .. ..  ·  ..  =  .. . (7)
     
 . . .  .  . 
am1 am2 · · · amn xn bm
| {z } | {z } | {z }
A X B

If all the constants are zero, the system (6) is said to be homogeneous; otherwise
it is nonhomogeneous.
Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology
Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 27 / 45
 Augmented Matrix

Linear system of equations (6) can be rewritten as following matrix equation:

     
a11 a12 · · · a1n x1 b1
 a21 a22 · · · a2n  x2   b2 
 .. .. ..  ·  ..  =  .. . (8)
     
 . . .  .  . 
am1 am2 · · · amn xn bm
| {z } | {z } | {z }
A X B

The augmented matrix of the system is the matrix:

 
a11 a12 ··· a1n b1
 a21 a22 ··· a2n b2 
A = (A | B) =  . .. .. ..  (9)
 
 .. . . . 
am1 am2 ··· amn bm

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 28 / 45
 Definition 19 (Solution)
A solution of a linear system (6) is a set of n numbers (x1 , x2 , ..., xn ) that satisfies
each equation in the system.

1 Two system of equations are called equivalent iff they have the same
solution set.
2 A linear system of equations is said to be consistent if it has at least one
solution, and inconsistent if it has no solutions.
3 If a linear system is consistent, it has either
a unique solution (that is, precisely one solution), or
infinitely many solutions.

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 29 / 45
 Solving a Linear System of Equations
Method 1: Using Elementary Row Operations

Example 20
Solving the linear system of equations

x1 − 5x3 = −1

2x1 + 8x2 = 7

x2 + 9x3 = 1


Elementary row operations:

Interchange any two rows: Ri ←→ Rj .
Multiply a row by a nonzero constant: αRi −→ Ri .
Add a nonzero multiple of one row to any other row: Ri + αRj −→ Ri .

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 30 / 45
 Solving a Linear System of Equations
Method 2: Gaussian Elimination Method

Let us consider the linear system of equations

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2
.. ..
. .
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm

The matrix of the system

 
a11 a12 ··· a1n b1
 a21 a22 ··· a2n b2 
A= . .. .. .. 
 
 .. . . . 
am1 am2 ··· amn bm

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 31 / 45
 Idea of the Guassian method:
elementary
A } −−−−−−−−→ B }
| {z row operations | {z
augmented matrix reduced echelon-form

Theorem 21 (Định lý Cronecker-Carpelli)

Cho hệ phương trình tuyến tính AX = B gồm m phương trình và n ẩn số. Khi đó
ta có các khẳng định sau:
Nếu r (A) = r (A) thì hệ phương trình có nghiệm.
+ r (A) = r (A) = n thì hệ phương trình có nghiệm duy nhất.
+ r (A) = r (A) < n thì hệ phương trình có vô số nghiệm phụ thuộc vào (n − r )
ẩn số tự do.
Nếu r (A) < r (A) thì hệ phương trình vô nghiệm.

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 32 / 45
 Example 22
Solving the linear system of equations

x1 − 5x3 = −1

2x1 + 8x2 = 7

x2 + 9x3 = 1


Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 33 / 45
 Example 23
Solving the linear system of equations

x + y − 3z = 1

2x + y + mz = 3

x + my + 3z = 2.


Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 34 / 45
 Solving a Linear System of Equations
Method 3: Cramer’s Rule

For a system of n linear equations in n variables

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2
.. ..
. .
an1 x1 + an2 x2 + · · · + ann xn = bn

Let A = (aij )n×n be the coefficient matrix and B = (bi )n×1 be the constant matrix
of the system and define a special matrix
 
a11 a12 · · · a1 k−1 b1 a1 k+1 ··· a1n
a21 a22 · · · a2 k−1 b2 a2 k+1 ··· a2n 
Ak =  . .. .. .. .. ..  (10)
 
 .. . . . . . 
an1 an2 · · · an k−1 bn an k+1 ··· ann

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 35 / 45
 Theorem 24 (Cramer’s rule)
Nếu det(A) 6= 0 thì hệ phương trình có nghiệm duy nhất và nghiệm cho bởi:

det(A1 ) det(A2 ) det(An )

x1 = , x2 = , ...... xn = .
det(A) det(A) det(A)

Nếu det(A) = 0 và tồn tại det(Ai ) 6= 0 thì hệ phương trình vô nghiệm.

Nếu det(A) = 0 và det(Ai ) = 0 với i = 1, 2, ..., n thì hệ phương trình vô
nghiệm hoặc có vô số nghiệm.

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 36 / 45
 Example 25
Solving the linear system of equations

3x1 + 2x2 + x3 = 7

x1 − x2 + 3x3 = 3

5x1 + 4x2 − 2x3 = 1.


Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 37 / 45
 Example 26
Solving the linear system of equations

x + y − 3z = 1

2x + y + mz = 3

x + my + 3z = 2.


Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 38 / 45
 Solving a Linear System of Equations
Method 4: Solving Systems by Using the Inverse

Let us consider the system

AX = B

where A is a square matrix. If det(A) 6= 0, then the system has a unique solution
given by

A−1 AX = A−1 B or X = A−1 B.

Example 27
Use the inverse of the coefficient matrix to solve the system

3x1 + 2x2 + x3 = 7

x1 − x2 + 3x3 = 3

5x1 + 4x2 − 2x3 = 1.


Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 39 / 45
 Hệ phương trình tuyến tính thuần nhất

Hệ phương trình tuyến tính thuần nhất là hệ có dạng

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = 0

a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = 0
.. .. (11)
. .
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = 0

hay có dạng phương trình ma trận AX = 0. Lưu ý rằng hệ phương trình (11) luôn
tương thích do (0, 0, ..., 0) luôn là nghiệm của (11). Đây được gọi là nghiệm tầm
thường (trivial solution).

Theorem 28 (Sự tồn tại nghiệm không tầm thường)

Hệ phương trình thuần nhất AX = 0 có nghiệm không tầm thường nếu r (A) < n.

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 40 / 45
 Theorem 29 (Tính chất của hệ thuần nhất)
Cho hệ phương trình thuần nhất AX = 0. Khi đó ta có các khẳng định sau:
(i) Nếu X1 là một nghiệm của hệ AX = 0 thì cX1 cũng là nghiệm, với c ∈ R.
(ii) Nếu X1 và X2 là hai nghiệm của hệ AX = 0 thì X1 + X2 cũng là nghiệm.

Example 30
Chứng tỏ rằng các hệ phương trình thuần nhất sau có nghiệm không tầm thường
và hãy tìm tập nghiệm của chúng

3x1 + 5x2 − 4x3 = 0

a) −3x1 − 2x2 + 4x3 = 0 b) x + y − 2z = 0.

6x1 + x2 − 8x3 = 0


Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 41 / 45
 Application: Electrical Networks
Cường độ dòng điện (current) trong một mạng lưới điện (electrical network) có thể
được xác định bởi Định luật Kirchhoff:
Định luật nút: Tổng cường độ dòng điện chạy đến nút phải bằng tổng
cường độ dòng điện từ nút chạy đi.
Định luật vòng kín: Tổng đại số của hiệu điện thế (điện áp) trong mỗi vòng
bằng 0.

Hình: Electrical Network

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 42 / 45
 Convention:
1 Dòng điện rời khỏi nút có giá trị âm và dòng điện hướng vào nút có giá trị
dương (hoặc ngược lại).
2 Khi một vòng kín đã được định hướng (theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược
chiều kim đồng hồ).
Suất điện động (emf, đơn vị Vol) lấy giá trị dương nếu dòng điện đi từ - sang
+, và lấy giá trị âm nếu dòng điện đi từ + sang -.
Tích iR lấy giá trị dương nếu dòng điện đi qua điện trở ngược chiều với hướng
dương đã chọn và lấy giá trị âm nếu dòng điện đi qua điện trở cùng chiều với
chiều dương đã chọn.

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 43 / 45
 Example 31
Find the currents in the electrical network in the figure, where R1 = 10 ohms,
R2 = 20 ohms, R3 = 10 ohms, and E = 12 volts.

Hình: Electrical Network

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 44 / 45
 Application: Chemical Equation

Example 32
Balance the chemical equation

C2 H6 + O2 → CO2 + H2 O.

Chemical equations consist of reactants and products. The problem is to balance

such equations so that the following two rules apply:
Conservation of mass: No atoms are produced or destroyed in a chemical
reaction.
Conservation of charge: The total charge of reactants is equal to the total
charge of the products.

Le Cong Nhan (Faculty of Applied Sciences HCMC University of Technology

Chapter and
1. Education)
Matrix Ngày 12 tháng 2 năm 2022 45 / 45