REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE Dr.YAHIA FARES DE MEDEA

Faculté de Technologie
Mémoire de fin d’études de Master
Filière : Electronique.
Spécialité : Instrumentation.

Etude et mise en œuvre d’un système IOT basé

sur l’ESP8266.

Présenté par :
BEN BACHA Soumia
DEHEMI Aicha

Proposé et Dirigé par :

Dr. TOUBAL Abdelmoughni

Promotion 2021
 :‫اﻟﻣﻠﺧص‬

.‫ ﻻ ﺳﯾﻣﺎ ﻓﻲ اﻟطب ﻋن ﺑﻌد ﻷﻣراض اﻟﻘﻠب اﻟذي ﯾﺣﺗل ﻣﻛﺎﻧﺔ ﻣﺗزاﯾدة اﻷھﻣﯾﺔ‬، ‫ﺗطورا ﻣﮭ ًﻣﺎ ﻟﻠﻐﺎﯾﺔ‬
ً ‫ﻟﻘد ﺷﮭد اﻟطب ﻋن ﺑﻌد‬
‫ﻛﺎﻧت ھذه اﻟﻣﻣﺎرﺳﺔ اﻟطﺑﯾﺔ ﻣوﺿوع اﻟﻌدﯾد ﻣن اﻟدراﺳﺎت اﻟﺗﻲ أﺛﺑﺗت ﻓﻌﺎﻟﯾﺗﮭﺎ ﻓﻲ اﻟﻣراﻗﺑﺔ واﻟﺗدﺧل اﻟﺳرﯾﻊ ﻟﻠﺗﻛﻔل‬
.‫ﺑﺎﻟﻣرﺿﻰ‬
ً
‫ وھو ﻣﻔﯾد ﺑﺷﻛل ﺧﺎص ﻟﻛﺑﺎر اﻟﺳن أو اﻷﺷﺧﺎص‬، ‫ﻣﺣﻣوﻻ ﻟﻣراﻗﺑﺔ ﺻﺣﺔ اﻟﻣرﯾض ﻓﻲ اﻟﻣﻧزل‬ ‫ﯾﻘدم ھذا اﻟﻣﺷروع ﻧظﺎ ًﻣﺎ‬
(spo2) ‫ ﯾﻘوم ھذا اﻟﻧظﺎم ﺑﺟﻣﻊ ﻣﻌﻠوﻣﺎت دورﯾﺔ ﻋن ﻣﺳﺗوى اﻟﺗﺄﻛﺳﺞ‬.‫اﻟﻣﺻﺎﺑﯾن ﺑﺄﻣراض اﻟﻘﻠب أواﻟﺟﮭﺎز اﻟﺗﻧﻔﺳﻲ‬
‫ ﯾﻌﺗﻣد ھذا اﻟﻧظﺎم ﻋﻠﻰ ﻟوﺣﺔ‬.‫ ﻛﻣﺎ ﯾﺳﻣﺢ ﺑﺗوﻓﯾر ھذه اﻟﺑﯾﺎﻧﺎت اﻟطﺑﯾﺔ ﻓﻲ أي وﻗت وﻓﻲ أي ﻣﻛﺎن‬،‫وﻣﻌدل ﺿرﺑﺎت اﻟﻘﻠب‬
‫ ﯾﺗم ﻧﻘل اﻟﺑﯾﺎﻧﺎت اﻟﻣﻠﺗﻘطﺔ إﻟﻰ ﻣﻧﺻﺔ إﻧﺗرﻧت اﻷﺷﯾﺎء ﻋﺑر‬MAX30100. ‫وﻣﺳﺗﺷﻌر ﻗﯾﺎس اﻟﺗﺄﻛﺳﺞ‬ESP8266
.‫ ﺑﺣﯾث ﯾﻣﻛن ﻣﻌﺎﻟﺟت ھذه اﻟﻣﻌطﯾﺎت ﻣن ﻗﺑل اﻟﻣﺗﺧﺻﺻﯾن ﻓﻲ اﻟرﻋﺎﯾﺔ اﻟﺻﺣﯾﺔ‬، ‫اﻹﻧﺗرﻧت اﻧطﻼﻗﺎ ﻣن راﺑطﺔ واي ﻓﺎي‬
‫ھذا اﻟﻧظﺎم ﻗﺎدر ﻋﻠﻰ اﻛﺗﺷﺎف اﻻﺧﺗﻼﻻت ﻓﻲ اﻟﻌﻼﻣﺎت اﻟﺣﯾوﯾﺔ ﻋﻧدﻣﺎ ﺗﻧﺣرف ﻋن اﻟﻘﯾم اﻟطﺑﯾﻌﯾﺔ وإرﺳﺎل اﻟﺗﻧﺑﯾﮭﺎت إﻟﻰ‬
.‫اﻟﻣﻌﻧﯾﯾن‬

The abstract:
Telemedicine has witnessed a very important development, especially in
telemedicine for cardiology which has been occupying an increasingly important position.
This medical practice has been the subject of many studies that have proven its effectiveness
in monitoring and rapid intervention for the care of patients.
This project introduces a portable patient health monitoring system at home, which
is especially useful for the elderly or people with heart or respiratory disease. This system
collects periodic information on the level of oxygen (spo2) and the heart rate, and allows the
provision of this medical data anytime and anywhere. This system is based on the ESP8266
board and the MAX30100 oximeter sensor. The captured data is transmitted to the Internet
of Things platform over the Internet from the Wi-Fi connection, so that the data can be
processed by healthcare professionals. This system is able to detect imbalances in vital signs
when they deviate from normal values and send alerts to those concerned.

Le résumé :
La Télémédecine a connu un développement très important spécialement en Télé-
cardiologie qui prend une place de plus en plus importante. Cette pratique médicale a fait
l'objet de nombreuses études qui ont prouvé son efficacité de la surveillance et la prise en
charge rapide des patients.
Ce projet propose un système portable de suivi de santé des patients à domicile,
particulièrement utile pour les personnes âgées ou les personnes souffrant de maladies
cardiaques et respiratoires. Ce système collecte périodiquement des informations sur la
teneur en oxymétrie (spo2) et le rythme cardiaque. Il permette la fourniture de ces données
médicales, à tout moment, et à n'importe où. Cette solution base sur la carte ESP8266 et le
capteur d’oxymétrie MAX30100. Les données capturées transmis à une plateforme IoT via
Internet, pour qu’ils puissent être traitées par les professionnels de la sante. Ce système est
capable de détecter les anomalies des signes vitaux quand ils s'écarter aux valeurs normales
et d’envoyer des alertes a ceux qui concerne.
 REMERCIEMENTS

Nous tenons tout d’abord à remercier Dieu le tout

puissant et miséricordieux, qui nous a donné la force et la

patience d’accomplir ce Modeste travail.

En second lieu, nous tenons à remercier notre encadreur

M. TOUBAL Abdelmoughni pour son précieux conseil et

son aide durant toute la période du travail, pour ses

orientations, sa patience et sa disponibilité.

Veuillez trouver ici l’expression de nos respectueux,

considération et nos profondes admirations pour toutes

vos qualités scientifiques et humaines.

Nos vifs remerciements vont également aux membres du

jury M LACHNANI.A; et RABIE .M Pour l’intérêt qu’elles

ont porté à notre recherche en acceptant d’examiner notre

travail et de l’enrichir par leurs propositions.

Enfin, nous tenons également à remercier toutes les

personnes qui ont participé de près ou de loin à la

réalisation de ce travail.
 Dédicace
Louange à Dieu, le miséricordieux, sans lui rien de tout cela n’aurait
pu être.
Je dédie ce précieux travail aux êtres les plus chers à mon cœur, mon
très cher père Mohamed pour son soutien, et ma très chère maman
Fatima qui n'a jamais cessé de m'encourager dans les moments les
plus difficiles et pour leurs incomparables sacrifices.
Et pour mon deuxième père Abderrahmane qui ma aidé sur tous mon
chemin d’étude.
A toutes mes soeurs, frères, famille et amis
A ma binôme Soumia et toute sa chère famille.
Les mots ne suffisent pas pour exprimer
L’attachement, l’amour et l’affection que je porte pour vous.
A tous les enseignants qui m'ont enseigné depuis mon enfance.
A tous ceux que j’aime et qui m’aiment.

Aicha
 Dédicace

A Allah, Tout puissant Qui m’a inspiré, Qui m’a guidé dans le bon
Chemin. Louanges et remerciements pour votre clémence et miséricorde.
À MES CHERS PARENTS
Aucune dédicace ne saurait exprimer mon respect, mon amour éternel et
ma considération pour les sacrifices que vous avez consentie pour mon
instruction et mon bien être.
Je vous remercie pour tout le soutien et l’amour que vous me portez
depuis mon enfance et j’espère que votre bénédiction m’accompagne
toujours.
Puisse Dieu, vous accorder santé, bonheur et longue vie.
À mon frère Mouhamed et mes adorable sœurs Sarah, Safia et Hadjer.
À mes oncles : Amine, Mahmoud, Kamel, Mouhamed, Mahmoud.et toute
la famille kalache
A mes tantes et à la femme de mon oncle Mouna
Je remercie tout particulièrement mes cousines, Amel et Djamila, qui
m'ont accompagnée tout au long de Mon parcours scolaire. Que Dieu vous
bénisse de santé et de bonheur et vous garde pour moi.
À mon fiancé Merouane et ma deuxième famille.
A mon binôme Aicha, et mes cheres amies Ibtissam, Yassmine et Amina
les mots ne suffisent pour exprimer
L’attachement, l’amour et l’affection que je porte pour vous.
A tous mes amies, vous êtes pour moi des sœurs : Amira et Mariam.
A tous les enseignants qui m'ont enseigné depuis mon enfance.
A tous ceux que j’aime et qui m’aiment

Soumia
 Sommaire :

LE RÉSUMÉ........................................................................................................................................................
REMERCIEMENTS..........................................................................................................................................
DÉDICACE ..........................................................................................................................................................
LISTE DES FIGURES ......................................................................................................................................
INTRODUCTION GÉNÉRALE ...................................................................................................................
CHAPITRE I : GÉNÉRALITÉ SUR L’INTERNET DES OBJETS : ......................................
1. Introduction : ...................................................................................................................... 3
2. Les origines de l'Internet des Objets : ............................................................................ 3
3. L’histoire de l'Internet des Objets : ................................................................................. 4
4. Définition de L'internet des objets : ............................................................................... 4
5. Un objet connecté : ............................................................................................................ 5
5.1 Quelques objets connectés : ...................................................................................................5
5.2 Objet communicant vs objet connecté :.............................................................................6
6. les principales technologies pour connecter les objets : ............................................ 7
7. la différence entre Internet des objets et M2M : .......................................................... 8
8. Jonction entre le monde physique et le monde numérique : ..................................... 8
9. Environnement de l’Internet des Objets :...................................................................... 9
10. Les Composants de l'Internet des Objets : .................................................................. 9
11. Interactions entre le « monde numérique » et le « monde physique » :............. 10
12. Infrastructure d’une solution connectée : ................................................................ 11
13. Caractéristiques générales d’une plateforme pour l’IoT : ..................................... 12
14. Services de plateforme Internet des objets : ........................................................... 13
14.1 Plateformes et outils Open Source pour l'Internet des objets (IoT) : ............. 13
14.2 Composants d'une Plateforme IoT moderne : .......................................................... 14
14.3 Comparaison de quelques plateformes IoT : ............................................................. 14
15. les applications de l’Internet des Objets : ................................................................ 15
16. L’avenir pour l’Internet des Objets :.......................................................................... 17
17. Conclusion : .................................................................................................................... 18
CHAPITRE II : L’OXYMÈTRE DE POULS : MATÉRIELLES ET LOGICIELLES UTILISÉS
1. Introduction : ................................................................................................................... 19
2. L’oxymètre de pouls : ..................................................................................................... 19
2. 1 L’intérêt de l'oxymètre de pouls : .................................................................................... 20
2.2 Résultats de l'examen d'oxymétrie : ................................................................................ 20
2.3 Principe de fonctionnement de l’oxymètre de pouls : ............................................. 20
3. matérielles et logicielles utilisés : ................................................................................ 22
3.1 La carte ESP8266 : ................................................................................................................... 22
3. 2 Le max30100 : .......................................................................................................................... 26
3.3 La programmation de l’esp8266 par l’éditeur de l’Adriano IDE : ....................... 31
4. Définition la plateforme Ubidots : ................................................................................ 33
 4.1 Les composants de base : ..................................................................................................... 34
4.2 Table des matières : ................................................................................................................ 34
4.3 Types d’événements : ............................................................................................................. 35
5. Conclusion ........................................................................................................................ 35
CHAPITRE III CONCEPTION ET RÉALISATION DE L’OXYMÈTRE DE POULS
CONNECTÉ À INTERNET.
1. Introduction : ................................................................................................................... 36
2. Le principe de fonctionnement de notre système : .................................................. 36
3. Schéma synoptique de notre système : ....................................................................... 36
4. Câblage du capteur max30100 avec ESP8266 : ........................................................ 38
4.1 Protocol I2C :.............................................................................................................................. 40
4.2 Exemple de connections de plusieurs périphériques I2C : .................................... 40
4.3 Quelques exemples d’esclaves : ......................................................................................... 41
5. La plateforme Ubidots :.................................................................................................. 42
5. 1 Configuration des Ubidots STEM : ................................................................................... 43
5.2 Le protocole MQTT : ............................................................................................................... 49
6. Explication le programme par l'organigramme : ...................................................... 50
6.1 sous-programmes de la fonction reconnecte : ............................................................ 50
6.2 Le programme principale :................................................................................................... 51
7. Tests et Résultats : .......................................................................................................... 53
8. La réalisation pratique : ................................................................................................. 56
9. Conclusion : ...................................................................................................................... 57
CONCLUSION GENERALE ................................................................................................. 58
Références bibliographiques ………………………………………………………………………….
ANNEXE ...............................................................................................................................................................
LISTE DES TABLEAUX :
TABLEAU I. 1: LES COMPOSANTS DE BASE D’UN SYSTÈME IOT............................................. 9
TABLEAU I. 2: COMPARAISON DE QUELQUES PLATEFORMES ………………… ……….... 15
TABLEAU II. 1: CARACTÉRISTIQUES DE L’ESP8266………………………………… ……….… 23
TABLEAU II. 2: BROCHE DESCRIPTION ……………………………………………………… ……. 28
 Liste des figures

FIGURE I.1 : LES OBJETS CONNECTÉS TRADITIONNELS ........................................................... 5

FIGURE I.2 : LES NOUVEAUX OBJETS CONNECTÉS ...................................................................... 6
FIGURE I.3 : UN OBJET COMMUNICANT NON CONNECTÉ ........................................................ 6
FIGURE I.4 : UN OBJET COMMUNICANT CONNECTÉ ................................................................... 7
FIGURE I.5 : LE MONDE PHYSIQUE ET LE MONDE NUMÉRIQUE AVANT ET AVEC
L’IOT.................................................................................................................................................................... 8
FIGUREI.6 : INTERAGIRATION ENTRE LE MONDE NUMÉRIQUE ET LE MONDE
PHYSIQUE ...................................................................................................................................................... 11
FIGURE I.7 : L’INFRASTRUCTURE D’UNE SOLUTION CONNECTÉE DE L'OBJET À VERS
LES APPLICATIONS (MOBILE, GADGET, WEB, ...). ....................................................................... 11
FIGURE I.8 : L’INFRASTRUCTURE D’UNE SOLUTION CONNECTÉE DE L'OBJET À VERS
LE CLOUD. (WIFI, GSM...). ....................................................................................................................... 12
FIGURE I.9 CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES D’UNE PLATEFORME POUR L’IOT. ..... 12
FIGURE I.10 : NOMBRE D'APPAREILS CONNECTÉS IOT DANS LE MONDE 2019-2030
............................................................................................................................................................................ 18
FIGURE II.1 : UN APPAREIL D’OXYMÉTRIE................................................................................... 20
FIGURE II.2 : PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE L’OXYMÈTRE .................................... 21
FIGURE II.3 : DISPOSITION DES BROCHES (VUE DE DESSUS). ............................................ 22
FIGURE II. 4 : LE MODULE ESP8266_LOLIN D1 MINI ............................................................... 24
FIGURE II.5 : LA CONSOMMATION ÉLECTRIQUE DE L'ESP8266 WEMOS D1 MINI.... 25
FIGURE II.6 : SCHÉMA FONCTIONNEL DU SYSTÈME ............................................................... 27
FIGURE II.7 : BROCHES D’ENTRÉES/SORTIES DU CAPTEUR MAX30100 ....................... 28
FIGURE II.8 : SCHÉMA FONCTIONNEL ............................................................................................ 29
FIGURE II.9 : LE MODULE CAPTEUR MAX30100........................................................................ 30
FIGURE II.10 : PLATEFORME UBIDOTS .......................................................................................... 33
FIGUREIII.1 : SCHÉMA SYNOPTIQUE DE NOTRE SYSTÈME ............................................... 37
FIGURE III.2 : LE SCHÉMA ÉLECTRIQUE DU MODULE MAX30100. ................................... 38
FIGURE III.3 : MONTAGE DU CAPTEUR MAX30100 AVEC ESP8266. ................................ 39
FIGUREIII.4 : EXEMPLE DE CONNEXIONS I2C ............................................................................ 40
FIGUREIII.5 : EXEMPLE DE TRAME UTILISÉE PAR LE BUS I2C........................................... 42
FIGUREIII.6 : LE PROTOCOLE MQTT ............................................................................................... 49
FIGURE III.7 : ORGANIGRAMME DE FONCTION RECONNECTE........................................... 50
FIGURE III.8: ORGANIGRAMME DE PROGRAMME COMPLET. ............................................. 52
FIGURE III.9 : BIBLIOTHÈQUES ET VARIABLES. ........................................................................ 53
FIGUREIII.10 : CODE POUR L'ENVOI DE DONNÉES À UBIDOTS. ......................................... 53
FIGURE III .11 : LES VALEURS VISUALISÉES SUR LE MONITEUR SÉRIE ET ENVOYÉES
À UBIDOTS .................................................................................................................................................... 54
FIGUREIII.12 : AFFICHAGE DES VALEURS ENVOYÉES AU UBIDOTS. ............................... 54
FIGUREIII.13 : REPRÉSENTATION DES DONNÉES DANS L’INTERFACE UBIDOTS. .... 54
FIGUREIII.14 : ALERTE PAR APPEL TÉLÉPHONIQUE ENVOYÉ PAR LA PLATE-FORME
UBIDOTS. ....................................................................................................................................................... 55
FIGUREIII.15 : SMS D'ALERTE ENVOYÉ PAR LA PLATE-FORME UBIDOTS.................... 55
FIGUREIII.16 : EMAIL D'ALERTE ENVOYÉ PAR LA PLATE-FORME UBIDOTS
CONCERNE LE NIVEAU D’OXYMETRIE. ........................................................................................... 56
FIGUREIII.17 : EMAIL D'ALERTE ENVOYÉ PAR LA PLATE-FORME UBIDOTS
CONCERNE LA FRÉQUENCE CARDIAQUE. ...................................................................................... 56
FIGUREIII.18 : LA FORME FINALE DE L’OXYMÈTRE ................................................................ 56
FIGUREIII.19 : REPRÉSENTATION DES DONNÉES EN GRAPHE DANS L’INTERFACE
UBIDOTS. ....................................................................................................................................................... 57
INTRODUCTION GENERALE
 Introduction générale

Introduction générale :

Face au manque des infrastructures d’accueil ainsi que de personnel qualifié et

spécialisés et afin mettre en place une surveillance efficace à distance des personnes
exposées à des risques probables, les recherches en télémédecine à domicile ont fait des
progrès remarquables en profitant de l'avènement de l'Internet des objets (IOT) et les réseaux
de communication 5G qui offrent des débits de communication très élevés.
La télémédecine progresse depuis des décennies et est plus que jamais indispensable
en cette période sans précédent de la pandémie du COVID-19. La télémédecine semble être
efficace pour la gestion de routine des maladies chroniques qui nécessitent des interactions
étendues et répétées avec les professionnels de la santé, ainsi que pour le diagnostic et la
surveillance des symptômes. Toutefois, il reste beaucoup à faire pour réduire les couts et
atténuer les inégalités numériques qui empêchent de rendre les avantages de la télémédecine
accessibles à tous.[1]
L’objectif principal est de permettre une prise en charge à distance avec la prise en
compte de plusieurs paramètres. Et afin de le faire, les enjeux de la mise en place de tels
systèmes sont nombreux, et chaque chercheur essaye de prendre un angle de recherches
complémentaires à d’autres initiatives, tant pour les patients, le personnel médical et la
société en général.
Il s'agit de détecter et de suivre à court et long terme l'évolution de l'état de santé des
patients pour prédire à l'avance les situations critiques et même la vigilance à certaines
maladies, tout cela afin de faire un meilleur diagnostic et prendre des décisions par les
professionnels de la santé en temps opportun.
Le système de santé activé par l'Internet des objets (IoT) est utile pour une
surveillance appropriée des patients, en utilisant un réseau interconnecté. Cette technologie
contribue à augmenter la satisfaction des patients et réduit le taux de réadmission à
l'hôpital.[2]
A notre tour, on se place dans cette famille, notre axe de recherche s’articule autour
de la conception d’un prototype de surveillance à distance de la fréquence cardiaque du
patient et de l'oxymétrie (SPO2).
Dans ce projet, nous avons créé un système de surveillance de la santé basé sur la
carte ESP8266 et le capteur MAX30100 dont le but est de capturer, en continu, la fréquence
cardiaque et l'oxymétrie (SPO2) du patient et envoi ces valeurs à une plateforme IOT

1
 Introduction générale

Ubidots. Chaque fois que ces lectures vont au-delà des valeurs critiques préconfigurées, La
plateforme est capable d’envoyer des alertes par E-mail, SMS et mêmes des appels vocaux
pour avoir une assistance médicale dans les plus brefs délais. De cette façon, les lectures de
la fréquence du pouls et de l'oxymétrie (SPO2) du patient peuvent être surveillées de
n'importe où dans le monde via un explorateur Internet.
Ce mémoire est élaboré principalement en trois chapitres, dans le premier chapitre
nous donnons des généralités sur l’internet des objets. Dans le deuxième chapitre, nous
donnons des définitions, des notions et des statistiques sur la fréquence cardiaque du patient
et l'oxymétrie (SPO2), nous citent aussi tous les caractéristiques et les troubles que peuvent
avoir les personnes âgées qui sont les personnes cible durant ce mémoire. Les principaux
éléments électroniques de ce projet sont la carte ESP8266 et le capteur MAX30100, nous
verrons donc en détail leurs schémas électriques, leurs caractéristiques et leurs modèles
actuels.

2
Chapitre I : Généralité sur l’internet des objets :
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

1. Introduction :

La quête des êtres humains pour rendre la vie confortable est due à leur curiosité à
propos de l'arène technique. Au cours des dernières décennies, l'humanité a connu un voyage
de transformation technique avec les inventions des nouvelles frontières technologiques. Ces
frontières ont interagi avec les êtres humains et effectué tous les travaux possibles en un laps
de temps plus court et avec une précision beaucoup plus grande. Avec l'avènement des «
Smart Concepts », le monde est de plus en plus connecté. Précisément appelé monde
hyperconnecté. Les concepts intelligents comprennent les téléphones intelligents, les
appareils intelligents, les applications intelligentes et les villes intelligentes. Ces concepts
plus intelligents forment un écosystème d'appareils dont le travail de base consiste à
connecter divers appareils pour envoyer et recevoir des données.
Les scientifiques affirment que le bénéfice potentiel tiré de cette technologie donnera
naissance à un avenir prévisible où les objets intelligents ressentent, pensent et agissent. Ce
chapitre présente des informations complètes sur l'évolution de l'Internet des objets, ses
développements actuels jusqu'à ses applications futuristes.

2. Les origines de l'Internet des Objets :

L’arrivée des objets sur le réseau IP, le protocole de base d’Internet, est un peu plus
tardive. Celle-ci a débuté du côté du grand public. Pour la petite histoire, parmi les premiers
objets connectés figure un distributeur de Coca-Cola situé à l’Université Carnegie Mellon.
Au début des années 80, des ingénieurs l’ont relié au réseau pour vérifier à distance si des
boissons fraîches étaient en stock. Toujours aux USA, John Romkey a présenté en 1990 un
grille-pain connecté à Internet. En France, la société Violet, connue pour ses lapins
Nabaztag, a fait figure de pionnière avec une lampe connectée présentée en 1994.
En 1997, le prospectiviste Paul Saffo fait paraître un article visionnaire sur les
capteurs, qui selon lui seront à l’origine de la prochaine grande vague d’innovation du
secteur informatique. « Que se passe-t-il quand nous donnons des yeux, des oreilles et
d’autres organes de perceptions aux machines », s’interroge-t-il. « Inévitablement, nous
allons demander à ces machines de répondre à ce qu’elles perçoivent, de manipuler le monde
autour d’elles. »
Enfin, c’est en 1999 que le concept d’IoT apparaît pour la première fois, utilisé par
Kevin Ashton, directeur du centre Auto-ID au MIT (Massachusetts Institute of Technologie).
[3]

3
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

3. L’histoire de l'Internet des Objets :

C’est lors d’une présentation faite à Procter & Gamble, en 1999, que Kevin Ashton,
co-fondateur de l’Auto-ID Center au MIT, a mentionné pour la première fois l’Internet des
Objets. Il souhaitait attirer l’attention des directeurs de P&G sur les puces RFID
(identification par radiofréquence). Cependant, il a nommé sa présentation « Internet des
objets » pour intégrer la nouvelle tendance de l’année : Internet. Toutefois, l’idée d’appareils
connectés existe depuis les années 1970.
Via le Web, les développeurs pouvaient vérifier l’état de la machine, et déterminer si
une boisson froide était disponible pour eux. L’IoT a ensuite évolué avec des technologies
sans fil (Wifi par exemple), des MEMS (systèmes micro électromécaniques), des micro
services et d’Internet. Ainsi, la technologie opérationnelle (OT – Opérationnel Technologie)
et la technologie de l’information (IT) se sont rapprochées. Ceci a permis d’analyser des
données non structurées, générées par des machines, pour en tirer des axes d’amélioration.
L’Internet des Objets utilise comme base la connectivité M2M (Machine to
Machine). C’est-à-dire que des machines se connectent entre elles, via un réseau, sans
interaction humaine. L’IoT est donc un réseau de milliards de nœuds (capteurs ici), qui
connectent des personnes, des systèmes et d’autres applications pour collecter et partager
des données. Néanmoins, le concept d’écosystème de l’Internet des objets ne s’est concrétisé
qu’au milieu des années 2010. Une avancée que l’on doit au gouvernement chinois, qui a
déclaré qu’il ferait de l’IoT une priorité stratégique, notamment dans sa stratégie de
reconnaissance faciale et de fichage du peuple chinois.[4]

4. Définition de L'internet des objets :

Selon l'Union internationale des télécommunications, l'Internet des objets (IoT) est
une « infrastructure mondiale pour la société de l'information, qui permet de disposer de
services évolués en interconnectant des objets (physiques ou virtuels) grâce aux technologies
de l'information et de la communication interopérables existantes ou en évolution ». En
réalité, la définition de ce qu'est l'Internet des objets n'est pas figée. Elle recoupe des
dimensions d'ordres conceptuel et technique.
D'un point de vue conceptuel : l'Internet des objets caractérise des objets physiques
connectés ayant leur propre identité numérique et capables de communiquer les uns avec les
autres. Ce réseau crée en quelque sorte une passerelle entre le monde physique et le monde
virtuel.

4
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

D'un point de vue technique : l'IoT consiste en l'identification numérique directe et

normalisée (adresse IP, protocoles SMTP, http...) d'un objet physique grâce à un système de
communication sans fil qui peut être une puce RFID, Bluetooth ou Wi- Fi.[5]

5. Un objet connecté :

Un objet connecté est un objet électronique capable de communiquer avec un autre

objet (souvent un smartphone, une tablette ou un ordinateur). Cette communication permet
à l’objet d’envoyer ou de recevoir des informations via une connexion Internet. L’intérêt de
cette interactivité est de pouvoir récupérer des informations, d’en tirer des statistiques, de
créer des règles, etc. Un exemple courant est la montre intelligente connectée. Elle relève
des informations (nombre de pas, rythme cardiaque, etc.) pour les envoyer à votre
smartphone. Ce dernier vous montre ensuite les résultats sous forme de statistiques et vous
donne des conseils personnalisés en fonction de vos performances. [6]

5.1 Quelques objets connectés :

 Objets « traditionnels » : ordinateurs, tablettes, smartphones, etc.

Figure I.1 : les Objets connectés traditionnels

 Nouveaux objets connectés : appareils électroménagers, instruments de mesure,

robots, serrures, machines-outils, bennes à ordures, drones, jouets, montres, véhicules,
etc.

5
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

Figure I.2 : Les nouveaux objets connectés

5.2 Objet communicant vs objet connecté :

5.2.1 Objet communicant non connecté :

L'échange d'information ne s'effectue qu'avec l'utilisateur propriétaire de l'objet via

un terminal (Tablette, smartphone, ordinateur ...) munie d'une application/logiciel Le
terminal et son application constituent une IHM (Interface Homme Machine).

Figure I.3 : un Objet communicant non connecté

5.2.2 Objet communicant connecté (ou simplement objet connecté) :

L'échange d'information s'effectue par connexion à un réseau de communication à

grande échelle (en général Internet), avec d'autres objets, des personnes, des serveurs de
stockage et de traitement à distance (data centers).

6
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

Figure I.4 : Un Objet communicant connecté

6. les principales technologies pour connecter les objets :

Les technologies pour connecter les objets sont nombreuses. Tour d’horizon des
services IoT classées selon la portée de chaque réseau IoT (de courte distance à longue
distance) :
 Par RFID : la technologie RFID est en effet un moyen comme un autre de connecter
un objet. On trouve généralement cette dernière sous forme de puce. Elle peut être
disposée sur un produit, sous-cutanée pour les animaux ou le bétail, sur des cartes de
transport et passeports, ou servir à l'étiquetage de produits dans certains points de
vente.
 Par Bluetooth : en toute logique, le Bluetooth est, lui-aussi, un élément de
connexion pour les objets généralement utilisé par les smartphones, les imprimantes,
les montres ou bracelets connectés et même, les baby-phone.
 Par WIFI : la connexion WIFI est utilisée pour la domotique, les ordinateurs, les
tablettes ainsi que les ampoules connectées.
 Par basse fréquence : on parle souvent de basse fréquence lorsque l’on aborde la
connexion des compteurs intelligents, des bornes de recharges de véhicules
électriques, de transmetteurs et d’émetteurs.
 Par carte SIM : la carte Sim est évidemment un élément de connexion pour certains
objets, qu’ils soient connectés à internet ou par un APN privé (via des adresses IP
privés fixes). Cette dernière est principalement utilisée dans les alarmes
professionnelles, les boîtiers de téléassistance, les bornes de recharge électrique ou
encore la géolocalisation.

7
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

 Par satellite : On utilise cette technologie pour des objets du quotidien comme la
télévision, le téléphone ou encore la radiocommunication des vers les transports
(navires et avions) et enfin, Internet [6].

7. la différence entre Internet des objets et M2M :

 L’Internet des Objets est un réseau de réseaux qui permet, via des systèmes
d’identification électronique normalisés et unifiés, et des dispositifs mobiles sans fil,
d’identifier directement et sans ambiguïté des entités numériques et des objets
physiques et ainsi de pouvoir récupérer, stocker, transférer et traiter, sans
discontinuité entre les mondes physiques et virtuels, les données s’y rattachant.
 M2M : machine to machine, échange d’informations entre deux machines sans
intervention humaine.[7]

8. Jonction entre le monde physique et le monde numérique :

De manière générale, l’IoT met en œuvre deux types d’éléments pour

interagir avec le monde physique : Les capteurs et les actionneurs.

Figure I.5 : le monde physique et le monde numérique avant et avec l’IoT

Les capteurs : Permettent de recueillir des informations depuis le monde physique et de les
transmettre vers le système informatique, et ils permettent de traduire une grandeur physique
en un signal électrique. Ce dernier est ensuite numérisé pour être transmis au système
informatique.
 Exemple : un capteur de température permet de traduire l’amplitude de la
température en une tension électrique. Cette dernière est numérisée puis transmise.

8
 Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

Les actionneurs : Permettent au système informatique d’agir sur le monde physique en

modifiant son état.
 Exemple : un actionneur peut allumer un appareil à distance.

9. Environnement de l’Internet des Objets :

L'environnement d'internet des se compose de trois éléments :

L’objet : là où la donnée est captée.
La couche de transmission de l’information : constituée du réseau sur lequel sont
envoyées les données.
La couche de traitement de l’information : le plus souvent située dans une
plateforme cloud comme AWS, Microsoft Azure ou Google Cloud. Celle-ci reçoit
les données envoyées par les objets, les traite et les exploite dans des applications,
afin d’offrir des services basés sur l’IoT. [3]

10. Les Composants de l'Internet des Objets :

Nous avons entendu parler de l'Internet des objets, l’IoT qui permet la connexion de
nos appareils intelligents et des objets au réseau pour fonctionner efficacement et à distance.
Le tableau suivant présente les composants principaux de l’IOT :

Tableau I. 1: Les composants de base d’un système IOT

Composants La description
IoT

Un objet connecté est un objet physique équipé de capteurs ou d’une

puce qui lui permettent de transcender son usage initial pour proposer
de nouveaux services. Il s’agit d’un matériel électronique capable de
Objets communiquer avec un ordinateur, un smartphone ou une tablette via
physiques un réseau sans fil (Wi-Fi, Bluetooth, réseaux de téléphonie mobile,
Réseau radio à longue portée de type Sigfox ou LoRa, etc.), qui le relie à
Internet ou à un réseau local.
Capteurs Ils sont installés sur les es objets connectés, ils sont plus ou moins
intelligents, selon qu’ils intègrent ou non eux-mêmes des algorithmes
d’analyse de données, et qu’ils soient pour certains auto-adaptatifs. Les
capteurs connus sont : Capteurs de température et thermostats,
Capteurs de pression, Humidité / niveau d’humidité, Détecteurs
d'intensité lumineuse, Détection de proximité.

9
 Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

Gens Exemple : Les humains peuvent contrôler l'environnement via des

applications mobiles
Prestations Exemple : Services Cloud - peuvent être utilisés pour :
de service  Traiter les Big Data et les transformer en informations
précieuses
 Construire et exécuter des applications innovantes
 Optimiser les processus métier en intégrant les données de
l'appareil.
Plateformes Elle est considérée comme un type d'intergiciel utilisé pour
connecter les composants IoT (objets, personnes, services, etc.) à
l’environnement l'IoT. Elle fournit de nombreuses fonctions
Accès aux appareils :
 Accès aux appareils
 Assurer une installation / un comportement correct de
l'appareil
 Analyse des données
 Connexion interopérable avec le réseau local, le cloud ou
d'autres périphériques.
Réseaux Les composants IoT sont liés entre eux par des réseaux, utilisant
diverses technologies, normes et protocoles sans fil et filaire.

11. Interactions entre le « monde numérique » et le « monde physique » :

On désignera par « monde numérique » tous les systèmes manipulant des données
numériques ainsi que les réseaux permettant l’échange des données (calculateurs,
microcontrôleurs, serveurs informatiques, bases de données, réseaux informatiques,
protocoles de communication filaires ou sans fil, etc.).
On désignera par « monde physique » tous les systèmes vivants ou artificiels que
nous côtoyons et qui interagissent entre eux par divers effets physiques (êtres
humains, animaux, végétaux, véhicules, objets du quotidien, outils, machines
diverses, outils de production, etc.). Ces systèmes interagissent entre eux aux moyens
de grandeurs physiques (forces, déplacements, variation de température ou de
pression, voix, son, lumière, etc.).[5]
Pour faire interagir ces deux mondes, il convient de mettre en œuvre des moyens permettant
à une grandeur physique de renseigner un système informatique et, inversement, des moyens
permettant à un système informatique d’agir sur le monde physique (c’est-à-dire : changer
son état).[7]

10
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

FigureI.6 : Interagiration entre le monde numérique et le monde physique

12. Infrastructure d’une solution connectée :

L’infrastructure d’une solution connectée peut être perçue comme l’ensemble des
ressources nécessaires au fonctionnement du service associé à l’objet connecté. Elle
comprend en général l’objet connecté, disposant d’une interface de communication courte
ou longue distance, une passerelle de communication, (fréquemment un smartphone ou une
passerelle d’un opérateur de communication), un service d’appui (tel qu’un serveur hébergé
dans un Cloud), et souvent une application dédiée pour l’utilisateur (de type application
mobile, portail Web, etc.).

Figure I.7 : L’infrastructure d’une solution connectée de l'objet à vers les applications
(mobile, gadget, web, ...).

1. Envoi des données recueillies de l'objet à une antenne relai (LoRa, Sigfox, GSM, ...).
2. Relai de données de l'antenne vers le cloud.
3. Retransmission des données vers les applications (mobile, gadget, web, ...).

11
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

Figure I.8 : L’infrastructure d’une solution connectée de l'objet à vers le cloud. (Wifi,
GSM...).

1. Envoi des données recueillies de l'objet au smartphone de l'utilisateur (Wi-Fi,

Bluetooth, NFC...).
2. Envoi des données du smartphone au serveur du constructeur (Wifi, GSM...).[7]

13. Caractéristiques générales d’une plateforme pour l’IoT :

La figure suivante représente les éléments d’une plateforme Internet des Objets.

Figure I.9 Les éléments d’une plateforme pour l’IoT.

 Capteur : Traduction d’une grandeur physique en un signal électrique.

 Actionneurs : Modification de l’état de l’environnement.
 Intelligence : Traitement local des données (simple ou complexe).
 Energie : Alimentation de la plateforme en énergie électrique. Doit être adaptée à
l’application.
 Communication : Codage et transmission des données, protocoles standards ou
dédiés, communication filaire ou sans fil.[7]

12
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

14. Services de plateforme Internet des objets :

Les plateformes IoT permettent aux développeurs mettre en place des projets IoT
facilement et rapidement. En général, elles offrent.
 Des SDKs API : pour faciliter les développements.
 Des services de stockage de données : permet le stockage des données envoyées
de plusieurs cartes par exemple le stockage des données reçues d’un capteur. Du
fait de la très forte volumétrie des données mise à disposition par ces objets
connectés, le lien avec les solutions Big Data est évident. Les plateformes pallient
des problèmes perceptibles dans le 'data mining' en apportant de nouvelles
méthodes pour la collecte, l'analyse et l’utilisation efficace de ces données.
 La gestion d’événements : permet de dire quelle action faire lorsqu’un
événement arrive. Ainsi, le workflow des messages d'évènements et des
notifications doit fonctionner de façon fluide dans l’internet des objets, donc les
plateformes IoT intègrent un ensemble de règles pour prendre en charge les flux
de données.
 L’intégration de services et plateformes : plusieurs plateformes sont capables
d’interagir avec d’autres systèmes ou plateformes.
Il existe d’autres services offerts par les plateformes IoT tels que la visualisation
de données, la gestion des utilisateurs…etc.
Il est clair que les plateformes IoT n’offrent donc pas les mêmes services. Très souvent
lorsqu’on veut développer un projet IoT, on compare les plateformes entre elles pour choisir
celle qui correspond le plus à nos besoins. Ce qui nous ramène à la question de savoir
comment choisir la plateforme IoT appropriée ?[8]

14.1 Plateformes et outils Open Source pour l'Internet des objets (IoT) :

Les plateformes et outils IoT sont considérés comme le composant le plus important
de l'écosystème IoT. Tout appareil IoT permet de se connecter à d'autres appareils et
applications IoT pour transmettre des informations à l'aide de protocoles Internet standard.
Les plates-formes IoT comblent le vide entre les capteurs des appareils et les réseaux de
données. Il connecte les données au système de capteurs et donne des informations en
utilisant applications dorsales pour donner une idée de l'abondance de données développées
par les nombreux capteurs.

13
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

Le Internet des Objets est l'avenir de la technologie qui aide l'intelligence artificielle
(IA) à réguler et à comprendre les choses d'une manière considérablement plus forte. [8]

14.2 Composants d'une Plateforme IoT moderne :

Les plateformes IoT sont en effet la clé pour développer des applications IoT
scalables qui connectent les mondes réel et virtuel entre les objets, les hommes et les
systèmes. Donc avoir une application IoT de qualité dépendrait fortement de la plateforme
utilisée.
On distingue 8 composants dans une plateforme IoT moderne :
1) Connectivité et normalisation : apporte différents protocoles et différents formats
de données en un seul “software” interface assurant ainsi la transmission correcte des
données et l’interaction avec tous les appareils.
2) Gestion du matériel : assure que les objets « connectés » marchent correctement en
gérant la mise à jour des logiciels et applications tournant sur l’appareil ou sur les
passerelles.
3) Base de données : stockage scalable des données du matériel et prise en compte des
exigences pour des bases de données basées sur le cloud.
4) Gestion des actions et processus : exploitation des données avec des règles,
événements et actions permettant ainsi l’exécution d’actions “smart” actions selon
les données des capteurs.
5) Analytics : analyse des données allant du clustering de données au machine Learning
et analyse prédictive pour sélectionner les valeurs les plus pertinentes du flux de
données.
6) Visualisation : permettre à l’homme de voir des patterns et observer des tendances
et facilement interpréter les données grâce à des diagrammes et modèles.
7) Outils additionnels : facilite le prototypage et le test pour les développeurs IoT,
fournit aussi des IoT use cases pour créer des applications adaptées à la plateforme.
8) Interfaces externes : intégration avec des systèmes tiers et d’autres plateformes IoT
via des API, SDK et passerelles. [9]

14.3 Comparaison de quelques plateformes IoT :

Aujourd'hui le marché des plateformes IoT est énorme. Il existe en effet plus de 300
plateformes IoT dans le marché dont les plus célèbres :

14
 Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

 Amazon Web Services IoT Platform.

 IBM WATSON
 IBM BLUEMIX
 Microsoft Azure
 Cisco IoT Cloud Connect
 Oracle Integrated Cloud
 Kaa
 Ubidots
 Thing Worx ...
Le tableau suivant compare quelques plateformes.[9]

Tableau I. 2: comparaison de quelques plateformes.

Plateforme Stockage de Intégration Visualisation SDK, API Gestion Tarification

données de services De D’événement
Données

Temboo 49$ par mois par

app
Carriots 2€par mois par
divice (11min)
Ubidots Gratuit pour
moins de 5 divice
AWS IOT Gratuit 1an puis
Non 5$ par million de
mais un messages
recherch
e flexible

Microsoft Essais gratuit -

Azure IOT
cout par service
IBM IOT Essai 1 mois
watson
gratuit

15. les applications de l’Internet des Objets :

Les domaines d’application des objets connectés sont nombreux puisque tout objet
électronique est susceptible de devenir un objet connecté.
 L’IoT dans le domaine de la santé :

15
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

Machines à rayons X et imagerie, moniteurs connectés, compteurs d’énergie… 60 % des

hôpitaux mondiaux utilisent déjà l’Internet des Objets pour augmenter leur productivité et
améliorer les soins apportés aux patients. L’étude d’Aruba networks montre que presque 90
% des services de santé auront intégré des objets connectés dans leur matériel médical. Les
objets connectés sont utilisés au quotidien pour :
- La surveillance au sein des établissements médicaux et la maintenance.
- Les opérations chirurgicales et le contrôle à distance.
- Les services de géolocalisation.
La normalisation de l’Internet des Objets dans le domaine de la Santé va permettre de
créer de nouveaux modèles de fonctionnement qui augmenteront la productivité des
employés, mais aussi la collaboration entre soignants ainsi que la communication avec les
patients.
 L’IoT dans le secteur énergétique :
L’IoT, dans le cadre de l’énergie, répond à des problématiques majeures : La
révolution numérique est entrée dans le débat des secteurs énergétiques par la gestion
des ressources : compteurs énergétiques, réseau intelligent mais aussi l’Internet des
Objets à domicile, avec la maison intelligente.
 La domotique ou maison connectée :
Appelée également domotique, la maison intelligente est en train de se normaliser.
Une étude du cabinet Juniper Research prévoit d’ailleurs un accroissement de 200 % du
nombre d’objets connectés à l’intérieur des habitations d’ici fin 2021.
Outre les objets de divertissement comme les télévisions intelligentes ou les enceintes
connectées, la domotique a pensé également la sécurité et l’économie d’énergie au sein de
l’habitat :
- Centrale domotique : contrôle et programmation de différentes interventions à
l’intérieur du foyer.
- Capteurs d’informations (système d’alarme, variations de température, etc.).
- Actionneurs, qui permettent la programmation et le contrôle des différents appareils.
Électroniques du foyer, même à distance.
 L’Internet des objets dans l’agriculture :
La croissance rapide de la population mondiale, les changements d’habitudes
alimentaires, les perturbations climatiques sont trois grands facteurs, parmi d’autres, qui font
de l’agriculture moderne un défi au quotidien.

16
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

D’ici 2050, la productivité agricole devra avoir augmenté de 70 % pour répondre à la

demande mondiale. Plus qu’un défi technologique, il s’agit d’un enjeu humanitaire. Les
céréaliers et maraîchers ont d’ores et déjà mis à profit les drones afin de de récolter en temps
réel des informations essentielles à la gestion de l’exploitation :
- Humidité́ de la terre.
- État des plantations.
- Climat, etc.
Les données récoltées sont transférées aux tracteurs connectés (parfois autonomes). Cela
permet de doser finement le niveau d’engrais et d’arrosage sur telle ou telle parcelle et de
réduire les coûts, tant financiers qu’énergétiques.
 L’Internet des Objets au service de la sécurité routière :
Particulièrement populaire depuis ces dernières années, la voiture connectée participe
grandement au renforcement de la sécurité routière. La révolution numérique a offert à
l’industrie automobile des perspectives jusqu’alors jamais vues.
- Boitier d’appel d’urgence autonome.
- Tableau de bord synchronisé avec le smartphone.
- Développement d’applications sur les plateformes dédiées.
La voiture d’aujourd’hui se transforme en véritable ordinateur qui conduit peu à
peu à la voiture autonome, comme celle actuellement en essai chez Google. Si nos
véhicules ne sont pas encore capables de se conduire tout seuls, ils n’en deviennent
pas moins de plus en plus autonomes grâce à un système d’automatisation de
certaines tâches de conduite (allumage des phares, Park assist, freinage
automatique).[10]

16. L’avenir pour l’Internet des Objets :

Selon de nombreux cabinets de conseil, l’avenir du marché de l’IoT reste florissant,

malgré les préoccupations qu’il soulève. Le nombre d'appareils Internet des objets (IoT) dans
le monde devrait presque tripler, passant de 8,74 milliards en 2020 à plus de 25,4 milliards
d'appareils IoT en 2030. En 2020, le plus grand nombre d'appareils IoT se trouve en Chine
avec 3,17 milliards d'appareils.

17
Chapitre I Généralité sur l’internet des objets

Figure I.10 : Nombre d'appareils connectés IoT dans le monde 2019-2030

Les appareils IoT sont utilisés dans tous les types de secteurs verticaux de l'industrie et
de marchés grand public, le segment grand public représentant environ 60% de tous les
appareils connectés IoT en 2020. Cette part devrait rester à ce niveau au cours des dix
prochaines années.[11]

17. Conclusion :

Dans ce chapitre on a présenté une étude détaillée sur l’internet des objets, sa
définition leur domaines d’application. Puis les principaux composant de IoT, et ses défis.
Parmi les défis majeurs de l’IOT c’est la tolérance aux fautes qui est l’une des techniques
assurant la sûreté de fonctionnement.

18
Chapitre II : L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

1. Introduction :

La surveillance des patients à l'aide d'un oxymètre de pouls est une mesure de
précaution importante, en particulier pour les patients sous sédatifs ou sous ventilation
artificielle come les victimes d'accidents ou les patients qui ont des difficultés respiratoires
come les victimes de la pandémie du COVIDE-19. Une baisse de la saturation artérielle en
oxygène (SpO2) dans le sang peut entraîner des lésions cérébrales et, dans le pire des cas, la
mort du patient.
Nous présentons dans ce chapitre, brièvement, les concepts de base des oxymètres,
le matérielle utilisé pour notre oxymètre (le max30100, l’esp8266...), la méthode de
programmation de l’esp8266 par l’éditeur de l’Adriano, et enfin aperçu sur la plateforme
« Ubidots » qu’on a utilisée.

2. L’oxymètre de pouls :

Un oxymètre de pouls (ou saturomètre SpO2) est un dispositif médical non-invasif

qui permet de mesurer en continu deux paramètres vitaux : le rythme cardiaque et le taux de
saturation pulsée en oxygène de l'hémoglobine dans les capillaires sanguins.
L’oxymètre possède la forme d’un doigtier ou d’un pince-doigt et se place au niveau des
doigts, des oreilles et des ailes du nez chez l’adulte ou au niveau des orteils et du pied pour
les modèles pédiatriques.
Ce test a une fenêtre d'erreur de 2%. Cela signifie que la lecture peut être jusqu'à 2%
plus élevée ou plus basse que votre niveau réel d'oxygène dans le sang. Ce test peut être
légèrement moins précis, mais il est très facile à réaliser pour les médecins. Les médecins
s'y fient donc pour des lectures rapides.[12]

19
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

Figure II.1 : Un appareil d’oxymétrie

2. 1 L’intérêt de l'oxymètre de pouls :

Simple à utiliser, non-invasif donc non-traumatisant pour le patient et permettant un

suivi en continu de paramètres vitaux, cet appareil a de nombreuses applications dans des
domaines médicaux variés. Il est largement employé par le personnel médical dans les
services de soins ou lors d'une anesthésie générale. Il est de plus en plus utilisé par les
particuliers souffrant de maladies respiratoires (asthme, BPCO ...), pour réaliser, sous
contrôle d'un médecin, une auto surveillance à domicile. De manière générale, un oxymètre
de pouls est recommandé quand une hypoxie est suspectée, car il permet de détecter
rapidement les carences en oxygène.

2.2 Résultats de l'examen d'oxymétrie :

 Entre 94 et 98 % : la saturation en oxygène est bonne.

 Entre 90 et 93 % : elle est dite « assez bien ».

 En dessous de 90 % : elle est insuffisante. On parle de désaturation.[13]

2.3 Principe de fonctionnement de l’oxymètre de pouls :

Le principe d’absorbance va permettre de déterminer le taux de saturation en oxygène

d’un milieu. En effet, selon la loi de Beer-Lambert, la quantité de lumière absorbée par un

20
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

milieu est proportionnelle à sa concentration en une espèce chimique donnée. Le capteur qui
se place à l’extrémité du doigt est équipé d’un émetteur et d’un récepteur de lumière.
L’émetteur permet l’émission d’une lumière infrarouge et d’une lumière rouge grâce à deux
Led. La lumière rouge a une longueur d’onde de 660 nm, la lumière infrarouge a une
longueur d’onde de 950 nm. Ces deux lumières vont traverser la peau et vont être captées
par un récepteur, constitué une photodiode, qui va les quantifier.[14]

Figure II.2 : Principe de fonctionnement de l’oxymètre

21
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

3. matérielles et logicielles utilisés :

3.1 La carte ESP8266 :

La carte ESP8266EX fournit une solution SoC Wi-Fi hautement intégrée pour
répondre aux demandes continues des utilisateurs en matière d'utilisation efficace de
l'énergie, de conception compacte et de performances fiables dans l'industrie de l'Internet
des objets. Avec les capacités de mise en réseau Wi-Fi complètes et autonomes,
l'ESP8266EX peut fonctionner soit en tant qu'application autonome, soit en tant qu'esclave
d'un MCU hôte. Lorsque ESP8266EX héberge l'application, il démarre rapidement à partir
du flash. Le cache haute vitesse intégré permet d'augmenter les performances du système et
d'optimiser la mémoire système. En outre, ESP8266EX peut être appliqué à n'importe quelle
conception de microcontrôleur en tant qu'adaptateur Wi-Fi via des interfaces SPI/SDIO ou
UART.
L'ESP8266EX intègre des commutateurs d'antenne, un amplificateur de puissance,
un amplificateur de réception à faible bruit, des filtres et des modules de gestion de
l'alimentation. La conception compacte minimise la taille du PCB et nécessite un minimum
de circuits externes.
Outre les fonctionnalités Wi-Fi, l'ESP8266EX intègre également une version
améliorée du processeur 32 bits de la série L106 Diamond de Tensilica et de la SRAM sur
puce. Il peut être interfacé avec des capteurs externes et d'autres appareils via les GPIO. [15]
3.1.1 Définitions des broches :

La figure suivante représente Disposition des broches de la carte ESP8266.

Figure II.3 : Disposition des broches (vue de dessus).

22
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

Tableau II. 1 : Caractéristiques de L’ESP8266

23
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

3.1.2 La carte ESP8266 WeMos Lolin D1 Mini :

La carte WeMos lolin D1 Mini est basé sur le contrôleur ESP8266, conçu et produit par
Espressif Systems à Shanghai. L'ESP8266 dispose d’un programme bootloader intégré, ce qui
facilite le flashage de la carte avec le code de programme que nous créez.
Les points forts techniques et les points notables de la fiche technique ESP8266 WeMos
D1 Mini sont :
 Facile à utiliser pour les projets IoT avec connexion micro-USB et WiFi intégré (IEEE
802.11 b/g/n)
 Faible consommation d'énergie en mode veille profonde (0,17 mA) et donc très bien
adapté aux projets alimentés par batterie.
 Puissance de traitement rapide jusqu'à 160 MHz par rapport à 16 MHz pour
l'ATmega328p (Arduino)
 Consommation électrique en veille < 1,0 mW

Figure II. 4 : le module ESP8266_LOLIN D1 mini

L'ESP8266 WeMos D1 Mini n'a qu'une seule broche de sortie 3,3 V et une seule
broche de masse pour alimenter un circuit externe.
La broche 5V a soit la fonction d'alimentation pour l'ESP8266 avec des tensions comprises
entre 4V et 6, soit peut-être utilisée comme sortie 4,67V lorsque l'ESP8266 WeMos D1 Mini
est alimenté via USB. Par conséquent, vous pouvez également fournir des composants

24
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

électroniques nécessitant une tension d'alimentation de 5 V, car ces composants doivent

également fonctionner avec une tension d'alimentation de 4,67 V. L'ESP8266 WeMos D1
Mini possède au total 9 broches d'entrée/sortie numériques. Toutes ces 9 broches peuvent
créer des signaux PWM et avoir un courant de sortie maximum de 12mA. On peut également
utiliser les deux broches UART qui ne sont pas étiquetées comme des broches numériques
pour obtenir même 12 broches numériques. Malheureusement, l'ESP8266 n'a qu'une seule
entrée analogique A0 qui est connectée en interne avec un convertisseur analogique-
numérique (ADC) 10 bits pour convertir la tension analogique en 1024 valeurs numériques
entre 0 et 1023.
3.1.3 ESP8266 WeMos D1 Mini et la Consommation d'énergie :

La consommation électrique de l'ESP8266 WeMos D1 Mini dépend évidemment des

appareils électriques connectés et de la tâche qui est effectuée. Mais lorsque nous nous
intéressons à la consommation d'énergie, la plupart du temps, nous voulons savoir comment
réduire la consommation d'énergie électrique.
La figure suivante montre la consommation électrique de l'ESP8266 WeMos D1 Mini dans
différentes configurations.

Figure II.5 : la consommation électrique de l'ESP8266 WeMos D1 Mini.

Lors d'un scan WiFi avec une alimentation 5V, la consommation de courant de
l'ESP8266 WeMos D1 Mini est de 68mA. Malheureusement, nous pouvons mesurer une
consommation électrique plus élevée de 72mA avec un script Arduino vide et une alimentation
5V.
L'ESP8266 dispose de plusieurs modes d'économie d'énergie que nous pouvons utiliser pour
réduire davantage la consommation d'énergie. En mode d'alimentation LIGHT SLEEP, la
consommation de courant n'est que de 0,68mA car le module WiFi et l'horloge système sont

25
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

désactivés et en mode DEEP SLEEP, la consommation de courant peut être réduite à 0,17mA
afin que le CPU soit également désactivé.[16]
3.1.4 Les applications de l’ESP8266

L'ESP8266 a plusieurs applications, dont les quelles nous citons :

 Appareils ménagers.
 Automatisation de la maison.
 Prises et lumières intelligentes.
 Contrôle sans fil industriel.
 Des moniteurs pour bébé.
 Caméras IP.
 Réseaux de capteurs.
 Appareils électroniques portables.
 Appareils de localisation Wi-Fi.
 Étiquettes d'identification de sécurité.
 Balises du système de positionnement Wi-Fi

3. 2 Le max30100 :

Le MAX30100 est une solution complète de système d'oxymétrie de pouls et de

capture de fréquence cardiaque conçue pour les exigences élevées des appareils portables.
Le MAX30100 offre une solution de taille totale très petite sans sacrifier les performances
optiques ou électriques. Des composants matériels externes minimaux sont nécessaires pour
l'intégration dans un appareil portable. Le MAX30100 est entièrement configurable via des
registres et les données de sortie numériques sont stockées dans une FIFO de 16 valeurs.
Le FIFO permet au MAX30100 d'être connecté à un microcontrôleur ou un microprocesseur
sur un bus partagé, où les données ne sont pas lues en continu à partir des registres du capteur.
3.2.1 Sous-système SpO2 :

Le sous-système SpO2 du MAX30100 est composé d'une annulation de la lumière

ambiante (ALC), d'un CAN sigma delta 16 bits et d'un filtre à temps discret propriétaire. Le
SpO2 ADC est un convertisseur sigma delta à sur échantillonnage en temps continu avec une
résolution jusqu'à 16 bits.

26
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

-
Figure II.6 : Schéma fonctionnel du système

3.2.2 Capteur de température

Le MAX30100 dispose d'un capteur de température sur puce pour (éventuellement)

l'étalonnage de la dépendance à la température du sous-système SpO2.
L'algorithme SpO2 est relativement insensible à la longueur d'onde de la LED IR, mais la
longueur d'onde de la LED rouge est indispensable pour une interprétation correcte des données.
La température les données du capteur peuvent être utilisées pour compenser l'erreur SpO2
Avec des changements de température ambiante.
3.2.3 Pilote de LED :

Le MAX30100 intègre des pilotes LED rouges et IR pour piloter LED à impulsions pour
les mesures SpO2 et la fréquence cardiaque. Le courant de la LED peut être programmé de
0mA à 50mA avec une tension d'alimentation appropriée. La largeur d'impulsion LED peut
être programmé de 200µs à 1.6ms pour optimiser la précision des mesures et la
consommation d'énergie basées sur les cas d'utilisation.[17]

27
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

3.2.4 Broche Description :

La figure représente les broches d'E/S du capteur MAX30100.

Figure II.7 : broches d’entrées/sorties du capteur MAX30100

Tableau II. 2 : Broche Description

Broche NOM FONCTION

Pas de connexion. Connectez-vous à PCB Pad pour la stabilité
1, 7, 8, 14 P.C
mécanique
2 SCL Entrée d'horloge I2C.

3 SDA Données d'horloge I2C, bidirectionnelles (drain ouvert).

4 PGND Mise à la terre d'alimentation des blocs de commande de LED.

Cathode LED IR et point de connexion du pilote LED. Laisser
5 IR_DRV
flotter dans le circuit.
Cathode LED rouge et point de connexion du pilote LED. Laisser
6 R_DRV
flotter dans le circuit.

28
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

Alimentation (connexion d'anode) pour LED rouge. Contournez le

9 R_LED+ PGND pour de meilleures performances.
Connecté à IR_LED+ en interne.
Alimentation (connexion d'anode) pour LED IR. Contournez le
10 IR_LED+ PGND pour de meilleures performances. Connecté à R_LED+ en
interne.
Entrée d'alimentation analogique. Dérivation vers GND pour de
11 VDD
meilleures performances.
12 GND Terre analogique

12 INT Interruption active-faible (drain ouvert)

3.2.5 Schéma fonctionnel :

La figure suivante représente le schéma fonctionnel du capteur MAX30100

Figure II.8 : Schéma fonctionnel

3.2.6 Application principale :

Il existe plusieurs applications pour ce capteur, notamment :

 Dispositifs de surveillance médicale.
 Appareils portables (Smartphone, Smart Watch…).
 Appareils d'aide à la conditionnement physique.

29
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

3.2.7 Avantages et fonctionnalités :

Nous mentionnons les avantages suivants du capteur :

 Oxymètre de pouls complet et capteur de fréquence cardiaque La solution simplifie la
conception.
 LED intégrées, capteur photo et Front-end analogique hautes performances.
 Minuscule 5,6 mm x 2,8 mm x 1,2 mm 14 broches optiquement Système dans le package
améliorer.
 Le fonctionnement à très faible consommation augmente la durée de vie de la batterie
pour Appareils portables.
 Taux d'échantillonnage et courant de LED programmables pour économies d'énergie.
 Courant d'arrêt ultra-faible (Shutdown Current) (0,7 µA, type).
 Annulation de la lumière ambiante intégrée.

Figure II.9 : Le module capteur MAX30100.

30
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

3.3 La programmation de l’esp8266 par l’éditeur de l’Adriano IDE :

Dans notre travail nous avons optés pour l'environnement de développement intégré
Arduino (Arduino IDE) qui est une application multiplateforme (pour Windows, macOS,
Linux) écrite dans des fonctions de C et C ++. Il est utilisé pour écrire et télécharger des
programmes sur des cartes compatibles Arduino et autres.
Afin de programmer l’ESP8266, Des modules supplémentaires doivent être ajoutés à l’IDE
Arduino en suivant les etapes suivants :
 Étape n°1: L’ajout de la carte ESP8266 sur l’IDE de L’Arduino.

- On ouvre l’IDE Arduino, Ensuite on clique sur : Fichier  Préférences

Dans la boite de dialogue des préférences, au champ intitulé “URL de gestionnaire de cartes
supplémentaires“, nous collons l’adresse suivant :

{ http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json }

- Puis on valide cette étape en cliquant sur le bouton OK.

31
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

 Étape n°2: installation de la carte ESP8266 sur l’IDE de L’Arduino

- Pour installer la carte ESP8266 sur l’IDE de l’Arduino on clique sur : Outils Type
de carte  Gestionnaire de cartes :

- Ensuite, dans le champ de recherche, on écrire “esp8266” et on installe la carte.

 Étape n°3: test

Après l’installation de la carte, nous pouvons la sélectionner via : Outils Type de carte

32
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

A cette étape, nous pouvons écrire notre programme et le tester sur ESP8266.[18]

4. Définition la plateforme Ubidots :

La plateforme Ubidots permet le développement d'applications IoT pour les industriels

et les particuliers dans les domaines de la santé, l’agriculture, les smart-cités ..etc. Elle est
dotée de nombreuses fonctionnalités qui permettent par exemple de collecter des données
issues de capteurs et de les visualiser via un Dashboard. Avec Ubidots, nous pouvons accéder
aux historiques des données de production en temps réel sur une période pouvant s'étaler sur
2 ans. En outre, nous pourrons configurer et activer des événements et alertes conditionnels
par SMS, e-mail etc...

Figure II.10 : plateforme ubidots

33
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

Des API accessibles via les protocoles HTTP / MQTT / TCP / UDP, Ubidots fournit
une connexion simple et sécurisée pour l'envoi et la récupération de données vers et depuis le
service cloud en temps réel. Les développeurs peuvent intégrer leur propre code
HTML/JavaScript afin de personnaliser l'interface de visualisation de données.[19]

4.1 Les composants de base :

Les composants de base de toute application Internet des objets alimentée par Ubidots
sont: les appareils, les variables, le moteur de variables synthétiques, les tableaux de bord et
les événements.
Une fois que vos appareils, vos variables et votre application générale sont assemblés, donnez
à votre application quelques couches avec Ubidots Devise Management.[20]

4.2 Table des matières :

1. Appareils.
2. Variables
3. Moteur de variables synthétiques
4. Tableau de bord et visualisations
5. Événements.
A. Appareils

Un appareil Ubidots (Ubidots Device) est une représentation virtuelle d'une source de
données ou simplement, un actif prenant des données de capteur et transmettant ces données
via un protocole de connexion au cloud d'Ubidots.
B. Variables

Une fois qu'un appareil est créé et reçoit des données de votre matériel ou d'une autre source
de données tierce, les données seront présentées sous leur forme brute ou calculée en tant que
variable.
Les types de variables qui existent sont :
- Par défaut : données brutes provenant d'appareils (personnes comptées).
- Synthétique : correspondent aux opérations statistiques ou arithmétiques des variables par
défaut dans un laps de temps déterminé (par exemple, trafic quotidien moyen ce mois-ci).
C. Moteur de variables synthétiques

34
Chapitre II L’oxymètre de pouls : matérielles et logicielles utilisés

Le moteur de variables synthétiques Ubidots (SV) est un moyen simple et efficace de créer
des informations à partir des données brutes stockées dans le cloud d'Ubidots. En utilisant
Ubidots SV Engine, les utilisateurs peuvent créer des variables synthétiques qui calculent et
améliorent les données pour donner une décision basée sur les données à l'utilisateur d'une
application alimentée par Ubidots.
D. Tableau de bord et visualisations :

Les tableaux de bord sont les interfaces homme-machine où les données sont facilement
visualisées. Votre compte Ubidots vous permettra de créer autant de tableaux de bord que
nécessaire, contenant des widgets et des visualisations de données pour comprendre vos
données en un coup d'œil.
E. Événements :

Dans Ubidots, les événements sont des messages déclenchés et livrés par e-mail, SMS,
télégrammes, appel vocal ou messages basés sur une règle de conception personnalisée créée
dans l'application.

4.3 Types d’événements :

 Lorsque les lectures du capteur atteignent une valeur spécifique.

 La variable est inactive pendant un laps de temps spécifique.

 Lorsqu'un appareil entre ou sort d'une zone spécifique (geofence).

5. Conclusion :
Dans ce chapitre on a présenté une étude détaille sur l'oxymètre de pouls, et afin de
développer un moniteur du taux d’oxygène dans le sang comme un objet IOT, pour ce faire,
nous avons utilisé L’ESP8266, le max30100 ainsi que la plate-forme Ubidots. Dans ce
chapitre, nous avons mis en évidence la carte Esp8266, le capteur d'oxymétrie et de rythme
cardiaque max30100, la plateforme Ubidots et la méthode de programmation de la carte
Esp8266 par l'éditeur de l'Arduino.

35
 Chapitre III

Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

1. Introduction :

Après avoir mentionné dans le chapitre précédent les composants électroniques

utilises, la méthode de programmation de l’esp8266 via l’éditeur Arduino IDE ainsi qu’un
aperçu sur la plateforme IoT utilisée, on va consacrer ce chapitre à la conception et la
réalisation de notre propre oxymètre de pouls connecté à l’internet, nous allons présenter, en
détaille, les étapes de réalisation de notre oxymètre. On va commencer par le schéma de
câblage du max30100 avec l’esp8266, ensuite une explication détaillée de la partie
programmation avec des organigrammes, la configuration et la communication avec la
plateforme Ubidots, et on termine par des tests et des résultats.

2. Le principe de fonctionnement de notre système :

Pour une bonne surveillance médicale, notre projet consiste à créer un système de
télésurveillance à base de l’ESP8266 avec capteur MAX30100 pour collecter, en
permanence, le taux d’oxymétrie (Spo2) et la fréquence cardiaque du patient. Ces données
transmis vers la platform Ubidots pour que le personnel de santé puisse les consulter et
recevoir des alertes via des SMS, des E-mails et même des appels téléphoniques automatique
chaque fois que les valeurs lus vont au-delà des valeurs critiques préconfigurées.
Ce système contribuera à réduire le nombre de patients hospitalisés, et de libérer le
personnel de la sante pour se concentrer sur les cas critiques et de réduire le contact du staff
médical avec les patients qui ont des maladies infectieuses comme le covid19.

3. Schéma synoptique de notre système :

Un synoptique désigne une présentation, en général graphique, qui permet de

saisir d'un simple coup d'œil un ensemble d'information liées ou un système complexe.
L’objectif de notre synoptique est d'évoque l'idée de voir les liens entre les blocs hard et
soft de notre réalisation.

36
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

Internet

Broker MQTT
Routeur
Lien WIFI

"Ubidots "

Le client reçoit Le Souscription à

( Topic / Payload ) ( Topic / Payload
par Internet )

L’unité de Capteur
contrôle MAX30100
Ubidots
Client MQTT Subscriber

Client MQTT (Médecin)

Publisher

FigureIII.1 : Schéma synoptique de notre système

- L’unité de contrôle
Ce bloc est le cœur de notre réalisation il contient la carte ESP8266. Cette dernière est
programmée par l’éditeur de l’Adriano, elle est chargée d’initialiser, de configurer et de
communiquer avec le capteur d’oxymétrie Max30100 via le bus I2C, d’arranger les données
reçues dans un paquet et les communiquer avec la plateforme Ubidots par internet en utilisant
le module WIFI intégré dans cette carte.
- Le capteur max30100
Ce bloc est chargé de fournir, en continu, les données sur le taux d’oxymétrie (Spo2)
et la fréquence cardiaque du patient.

37
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

- L’interface de la Plateforme Ubidots

Cette interface est utilisée pour enregistrer les donnes reçus de l’oxymètre sur le cloud
et de rendre ces données accessibles, par ceux qui concerne, de n’importe où dans le monde.
On a aussi utilisé cette interface pour générer des alertes en cas d’anomalies sous formes des
Emails, des SMS et même des appels téléphoniques automatiques.

4. Câblage du capteur max30100 avec ESP8266 :

Le schéma électrique du module max30100 est illustré dans la figure suivante.

Comme nous pouvons le voir ici, il existe deux régulateurs de tension, le premier donnera
une sortie constante de 3,3 V, où l'entrée peut être comprise entre 1,8 et 5,5 V. le deuxième
régulateur donnera une sortie constante de 1,8 V lorsque l'entrée est de 3,3 V. Ce régulateur
est utilisé pour alimenter le module de détection max30100 qui ne nécessitait que 1,8 V.

Figure III.2 : Le schéma électrique du module max30100.

Comme nous pouvons le voir ici, il existe deux régulateurs de tension U2 et U3,
le régulateur U2 donnera une sortie constante de 3,3 V, où l'entrée peut être comprise
entre 1,8 et 5,5 V. le deuxième régulateur (U3) donnera une sortie constante de 1,8 V
lorsque l'entrée est de 3,3 V. Ce régulateur est utilisé pour alimenter le capteur max30100
qui ne nécessitait que 1,8 V.

38
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

Le problème principal c’est la line de connexion en rouge, comme on peut le voir,

il y a trois résistances pull-up, mais ils sont connectés à 1.8v. Notre microcontrôleur est
basé sur 3.3v, ainsi, ces résistances de pull up ne font les lignes de données SDA et SCL
tirées ni vers 3.3v ni vers GND.
À cause de cette connexion, les données envoyées du capteur au microcontrôleur sont
corrompues et nous obtenons des réponses d'erreur telles que « Initializing pulse
oximeter…FAILED ». En plus, le capteur devient incapable de communiquer avec le
microcontrôleur, celui-ci ne recevra jamais de commande pour lire le rythme cardiaque
et le niveau d'oxygène, donc la LED rouge, qui indique que le module est initialisé, ne
s'allumera jamais.
La solution est de connecter ces trois résistances pull-up au réseau 3.3v. mais
comment le connecter ou où le connecter.
Il y a deux façons de le faire.
- 1ere méthode : Nous coupons cette ligne, en rouge, dans le circuit imprimé du
module, et nous connectons ces résistances de rappel avec la broche 3.3v du
régulateur.
- 2eme méthode : Nous enlevons ces 3 résistances et nous connectons des
résistances externes de 4,7 kilo ohms entre les lignes de données du capteur
(SDA et SCL) et le pin de 3.3V. [21] . Nous avons opté cette méthode comme
illustré dans la figure suivante

Figure III.3 : Montage du capteur max30100 avec ESP8266.

39
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

Le fil bleu c’est le SCL (horloge série) tandis que fil jaune est le SCL (données série) du
bus I2C. Le module MAX30100 communique via le bus I2C. Nous connectons ses
broches SCL et SDA au broches D1 et D2, respectivement, de la carte ESP8266.
L'alimentation requise par le MAX30100 est de 3,3V. donc nous connectons sa borne Vin
au 3,3V de l'ESP8266.
4.1 Protocol I2C :

Le bus I2C (IIC : Inter-Integrated Circuit) permet les connexions de circuit intégrés
à proximité (1m). Les caractéristiques électriques et le protocole de communication ont
été déposés par Philips, l’I2C est devenu un standard industriel utilisé par de très
nombreux constructeurs. C’est un bus de communication séries synchrones. La fréquence
de transfert est comprise entre 100KHz et 400KHz.
Le bus est piloté par un maitre (MASTER) qui génère l’horloge de communication
et tous les autres circuits sont esclaves (SALVES), ils reçoivent tous la même horloge
issue du maitre, par conséquent, Le dialogue est toujours initié par le maître (condition
Start) et terminé par le maître (condition Stop).
Le bus I2C est constitué de deux fils de communication, qui doivent se connecter
à des résistances PULL_UP, plus une référence de tension qui est la masse :
 SDA (Serial Data Line) : ligne de données bidirectionnelle, half-duplex
 SCL (Serial Clock Line): horloge de synchronisation bidirectionnelle

4.2 Exemple de connections de plusieurs périphériques I2C :

La figure montre un exemple de connections de plusieurs périphériques I2C

FigureIII.4 : Exemple de connexions I2C

40
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

4.3 Quelques exemples d’esclaves :

 DS1307: horloge temps réel (Real Time Clock)

 Adresse 7 bits (1 1 0 1 0 0 0)
 MAX517 / MAX 518 : convertisseur numérique analogique (DAC) de résolution 8
bits
 Adresse 7 bits (0 1 0 1 1 A1 A0)
 A1 et A0 correspondent aux niveaux logiques appliqués à ces 2 entrées
 On peut donc connecter jusqu'à 4 boîtiers MAX517 / MAX518 sur un bus
I2C
 DS1631 / DS1731: thermomètre numérique
 Adresse 7 bits (1 0 0 1 A2 A1 A0)
 A2, A1 et A0 correspondent aux niveaux logiques appliqués à ces 3 entrées
 On peut donc connecter jusqu'à 8 boîtiers DS1631 / DS1731 sur un bus I2C
 24xx64: EEPROM série 64 kbits
 Adresse 7 bits (1 0 1 0 A2 A1 A0)
 A2, A1 et A0 correspondent aux niveaux logiques appliqués à ces 3 entrées
 On peut donc connecter jusqu'à 8 boîtiers 24xx64 sur un bus I2C (soit 512
kbits)

La plupart du temps, le nombre maximum d'esclaves pouvant être connectés au BUS

I2C dépend de l'adresse de l'esclave. Si l'adresse de l'esclave est de 7 bits, le nombre
d'esclaves pouvant être connectés au BUS I2C est de 27 = 128. Chaque esclave est doté d’une
adresse unique pour communiquer avec le maitre, donc c’est le maitre qui va décider avec
qui voudra communiquer tout en précisant l’adresse de l’esclave. L’étape suivante montre
comment est établit la communication entre le maitre et ses esclaves :
1. Tout d'abord, le maître émet une condition de démarrage pour informer tous les
esclaves afin qu'ils écoutent la ligne de données série.
2. Le maître envoie l'adresse de l'esclave cible qui est comparée à toutes les adresses
des esclaves connectés aux lignes SCL et SDL. L’esclave concerné est sélectionné
et tous les esclaves restants sont déconnectés des lignes SCL et SDL.
3. Le maitre envoie ensuite une commande d’écriture à l’esclave cible.

4. L’esclave sélectionné répond par un accusé de réception au maître, après quoi la

communication est établie entre le maître et l’esclave sur le bus de données.

41
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

5. Le maître et l'esclave reçoivent et transmettent les données selon que la

communication est en lecture ou en écriture. [23]
Exemple de trame utilisée par le bus I2C :

FigureIII.5 : Exemple de trame utilisée par le bus I2C.

5. La plateforme Ubidots :

La plateforme Ubidots permet le développement d'applications IoT pour les industriels

et les particuliers dans les différents domaines. Ils existent deux types d’usage cette
plateforme, l’Ubidots et Ubidots STEM :
A. Ubidots STEM : ce type d’utilisation est gratuit et limité à un usage non commercial
uniquement (éducation personnelle, recherche IoT ou projets de bricolage).
Capacité :
 Appareils : 3 appareils gratuits.
 Variables : jusqu'à 10 variables par appareil.
 Débit de données : 1 requête par seconde, sur tous vos appareils.
 Conservation des données : 1 mois.
 Tableaux de bord : jusqu'à 3 tableaux de bord, avec jusqu'à 10 widgets chacun.
 SMS & appels vocaux : 10 SMS et 1 appel vocal gratuits par mois.
 E-mails : 100 e-mails gratuits par mois.
B. Utiliser les Ubidots :
 Les passionnés d'IoT dont les connaissances leur permettent de résoudre des
problèmes commerciaux à l'aide des technologies IoT et souhaitent créer une
entreprise IoT autour de cela.
 Entrepreneurs IoT cherchant à accélérer la mise sur le marché sans avoir à embaucher
une équipe logicielle pour développer une application IoT complète.

42
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

 Ingénieurs IoT au sein d'organisations existantes, cherchant à accélérer leurs

initiatives IoT internes.
Capacité :
 Appareils : de 1 à des milliers d'appareils (varie selon le plan).
 Variables : jusqu'à 20 variables par appareil.
 Extraction de données : à partir de 20 millions de points par mois (varie selon le
plan).
 Débit de données : 4 requêtes par seconde, sur tous vos appareils.
 Conservation des données : 2 ans.
 Tableaux de bord : tableaux de bord et widgets illimités.
 SMS et appels vocaux : alertes illimitées. Prix basés sur le pays de réception. [24]

5. 1 Configuration des Ubidots STEM :

Etap1 : configuration la plate-forme Ubidots

Avant de passer à la partie programmation, configurons la plate-forme Ubidots pour
notre solution.
- Visitez ubidots.com.

- Appuyez sur « sign up »

click sur « TAKE ME TO UBIDOTS STEM ».

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Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

Entre : le nom d’ubidots, Votre email et Mot de passe.

- Choisir « My IoT project is for personal, non-commercial use. »

- Puis click sur « sign up forn free ».
Etap2 : Création d'un appareil dans Ubidots :
Accédez à mon compte, cliquez sur les appareils, créez un nouvel appareil, sélectionnez un
appareil vide, entrez le nom de l'appareil puis cliquez sur cette coche verte pour créer
l'appareil. L’appareil est créé avec succès.

- Cliquez sur l'appareil fraîchement créé,

44
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

- Cliquez sur ajouter une variable, puis choisissez l'option Raw, renommez maintenant
cette variable avec un nom. C'est tout, variable également créée avec succès.

Pour créer un tableau de bord, allez dans « Données » -> « Tableaux de bord », Cliquez
sur l'icône « Tableau de bord » en haut à gauche de l'interface utilisateur, Conservez tous
les champs par défaut puis créez-le.
Choisissez sur ajouter un nouveau widget, vous serez invité avec un tas d'options de
visualisation de données, choisissez-en une.

Etap3 : Création d'événements et d'alertes conditionnels.

Ubidots prend déjà en charge les événements intégrés pour nous permettre d'envoyer
des alertes et des notifications à ceux qui ont besoin de savoir, quand ils ont besoin de
savoir.
Les intégrations prédéfinies d'Ubidots incluent :
 Notifications par email
 Notifications SMS
 Événements de webhook
 Notifications de télégramme
 Notifications Slack
 Notifications d'appels vocaux

45
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

 Retour à la notification normale

 Notifications de clôture géographique
Création d'un événement conditionnel

Étape 1 : sélectionnez Événements (dans la liste déroulante Données).

Étape 2 : Cliquez sur le bouton Ajouter en haut à droite.
Sélectionnez un appareil : APPAREIL A (un appareil par expression conditionnelle ;
plusieurs appareils peuvent être ajoutés à l'aide des conditions AND/OR)
Élection d'une variable : température (une variable par appareil peut être sélectionnée à
la fois.

Établir une logique d'événement, vous pouvez choisir soit :

46
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

 Si la valeur est supérieure à 90, pendant 60 minutes.

 Si la variable n'a pas été mise à jour depuis 10 minutes.
 Si la position de l'appareil entre/sort d'une barrière géographique pendant 1 minute.
 (FACULTATIF) : ajoutez des déclencheurs de périphérique et de variable
(FACULTATIF) : ajoutez des déclencheurs de périphérique et de variable
supplémentaires en ajoutant des instructions AND ou OR supplémentaires. Cliquez sur le
bouton +Et ou +Ou pour ajouter une expression de déclenchement If supplémentaire.
Sélectionnez l'onglet Actions Puis pour exécuter l'événement ou l'alerte planifié (SMS, e-
mail, télégramme, Slack et/ou Webhook)

**REMARQUE IMPORTANTE** Les alertes SMS prennent en charge jusqu'à 140

caractères. En cas de dépassement, le corps du message sera coupé à cette longueur.
Configurez l'avis d'événement :

- Écrivez un message au médecin

47
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

Créer une notification "Retour à la normale"

Step1 : Sélectionnez l'onglet « RETOUR À LA NORMALE » dans l'onglet Actions de

l'événement.
Step e 2 : Cochez la case « Déclencher cette action » pour vérifier que vous souhaitez recevoir
une notification de « retour à la normale ».
Step 3 : Ajoutez le texte de notification personnalisé comme bon vous semble.
Déterminez la fenêtre d'activité dans laquelle les événements peuvent/ne peuvent pas être
exécutés. [25]

48
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

 Confirmez vos événements

5.2 Le protocole MQTT :

La communication entre l’oxymètre et la plateforme Ubidots utilise le protocole

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) qui est un protocole réseau léger de
publication-abonnement qui transporte les messages entre les appareils. Le protocole
s’exécute généralement sur TCP / IP ; cependant, tout protocole réseau qui fournit des
connexions ordonnées, sans perte et bidirectionnelles peut prendre en charge MQTT. Il est
conçu pour les connexions avec des emplacements distants où une “petite empreinte de code”
est requise ou la bande passante réseau est limitée.

FigureIII.6 : Le protocole MQTT

La figure reprend des sources publiant des données/messages vers un broker. Ce

dernier agit comme un distributeur et renvoie ces données/messages vers les clients ayant
demandé à être notifiés par souscription. [26]

49
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

6. Explication le programme par l'organigramme :

6.1 sous-programmes de la fonction reconnecte :

Cette fonction est exécutée en continu dans l’esp8266 pour assurer qu’il est
toujours connecté à internet.

Début

La Connexion Non
WIFI est Essayez reconnecte
établie ?

Oui

Oui
Si la connexion internet Afficher connected
est établie ?

Non

Afficher message d’erreur Fin

Attendre 2S

Figure III.7 : Organigramme de fonction reconnecte.

50
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

6.2 Le programme principale :

L’esp8266 exécute en continu la boucle expliquée par l’organigramme suivant :

Début

Déclaration des Library, création des Object

correspondant

Déclaration des variables et constants

Initialisation, activation de wifi et capteur

oxymètre

Initialisation la connexion du client MQTT au

broker (Ubidots)

Initialisation Afficher message

Non
du capteur Failed
oxymètre

Oui

Afficher message succès

Paramétrer et activer Le courant 24 mA au capteur oxymètre et la sous-programme callback

51
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

Connecter le client MQTT

Temps =0

Non
Vérifier le client est Apple le sous-
connecté ? programme reconnecte

Oui

Mettre à jour l’oxymètre et la mesure

de temp

Non Temp > 1000 ms ?

Oui
La lecteur les données (fréquence cardiaque, spo2)

Formulations de paquet de données

Transmis le paquet à Ubidots

Figure III.8: Organigramme de programme complet.

52
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

7. Tests et Résultats :

Comme le montre la Figure 9 : il est indispensable de déclarer quelques

bibliothèques et variables nécessaires ainsi que le nom du reseau wifi et sa cle pour
permettre à l’oxymètre d’établir une connexion Wi-Fi et accéder au l'Internet.

Figure III.9 : Bibliothèques et variables.

La Figure10 montre quelques opérations, établies dans la boucle infinie, nécessaire à
la structuration des données lus du capteur et l’envoi de cette Payload à la plateforme
Ubidots,

FigureIII.10 : Code pour l'envoi de données à Ubidots.

53
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

Les valeurs du la fréquence cardiaque et le taux d’oxymétrie reçu du capteur est

visualisées sur le moniteur série avant de les envoyer au plateforme Iot. La Figure11
montre les données imprimées sur le moniteur série,

Figure III .11 : Les valeurs visualisées sur le moniteur série et envoyées à Ubidots

L’interface Ubidots qu’on a créée visualise les données reçus de la fréquence cardiaque
et l’oxymétrie comme le montre la figure12.

FigureIII.12 : Affichage des valeurs envoyées au Ubidots.

Les données du patient peuvent également être visualisées sous une autre forme comme le
montre la Figure13.

FigureIII.13 : Représentation des données dans l’interface Ubidots.

54
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

L’interface créée sur la plateforme Ubidots reçoit les valeurs des signes vitaux du patient et
dans le cas où les valeurs sont anormales, l’interface est configurée pour envoyer des alertes
à n’importe qui a n’importe où dans le monde. Ces alertes peuvent être par email, SMS et
appel téléphonique, comme le montre les figures suivantes.

FigureIII.14 : Alerte par appel téléphonique envoyé par la plate-forme ubidots.

FigureIII.15 : SMS d'alerte envoyé par la plate-forme ubidots.

55
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

FigureIII.16 : Email d'alerte envoyé par la plate-forme ubidots concerne le niveau

d’oxymetrie.

FigureIII.17 : email d'alerte envoyé par la plate-forme ubidots concerne la fréquence

cardiaque.

8. La réalisation pratique :

FigureIII.18 : la forme finale de l’oxymètre

56
Chapitre III : Conception et réalisation de l’oxymètre de pouls connecté à Internet.

FigureIII.19 : Représentation des données sous forme d’un graphe dans l’interface
Ubidots.

9. Conclusion :

Ce chapitre résume tous le travail pratique que nous avons fait. Nous avons présenté
le principe de fonctionnement de notre prototype en analysant tous les résultats obtenus,
nous avons pu récolter et envoyer les paramètres essentiels pour le suivi du malade ; avec
ces procédés le soignant pourra intervenir dans les meilleurs délais pour aider le patient ou
la personne âgée même s'il n'est pas hospitalisé.
Notre projet est une initiation estimable dans notre pays pour le développement et
l’amélioration de la qualité de vie chez les personnes âgées et établir un accès rapide pour la
santé du patient.

57
CONCLUSION GENERALE
Conclusion générale :

Les dispositifs de surveillance de la santé à distance sont l'une des applications les
plus prometteuses de l'IoT dans le domaine médical. Bien qu'il existe de nombreux appareils
pour mesurer les paramètres vitaux des personnes postopératoire ou des personnes âgés, il
n'y a actuellement pas beaucoup d'appareils qui peuvent surveiller en continu les signes
vitaux d'un patient sans attacher de câbles du moniteur de chevet. Dans la plupart des
systèmes actuels, des capteurs câblés connectés à de gros appareils à l'autre extrémité sont
connectés à un patient qui a besoin d'une surveillance constante.
La solution proposée dans ce travail est un système qui pourrait mesurer les
paramètres vitaux, (fréquence cardiaque et oxymétrie), et les transmis à une plateforme IOT
qui s’appelle Ubidots afin de rendre ces valeurs accessibles aux soignants à tout moment et
de n'importe où dans le monde. La solution proposée est également capable de signaler,
automatiquement, les anomalies via des alertes par e-mail / SMS et par appel téléphoniques
chaque fois que ces lectures vont au-delà des valeurs critiques. Ainsi, l’historique des
données et ces valeurs en temps réel seront en permanence disponibles aux médecins.
Il constitue l’une des applications les plus prometteuses qui intègre la technologie de
l’informatique mobile, les réseaux sans fils et l’internet. Un tel système offre certains
avantages, particulièrement :
 Diminution des coûts d'hospitalisation.
 Augmentation du degré d'accessibilité à l'aide de réseaux de communications
mobiles et d'Internet.
 Réduction du nombre de personnes hospitalisés.
Ce mémoire a été entamé par des généralités sur l’internet des objets, ensuite nous
avons cité tous le hardware et le software utilisé lors de ce projet dans le deuxième chapitre.
Le troisième chapitre concentre sur la solution proposée avec des tests réels qui ont été
effectués pour tirer des résultats et confirmer le bon fonctionnement du système.
Ce projet nous a permis de faire le lien entre le domaine médical et le domaine de
l’électronique embarqué et l’internet des objets. Par conséquent, dans afin de mettre en
œuvre le dispositif proposé, plus de recherche et des tests sont nécessaires à l'avenir.

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 Ce travail nous a donné la chance d’avoir un contact direct avec les composants
électroniques comme la carte Esp8266 et le Max30100, il nous a donné aussi la chance de
pratiquer la programmation en langage C, de maîtriser et d’utiliser le logiciel de
programmation Arduino IDE, d’utiliser quelques protocoles come le I2C et le MQTT et de
se mise en contact avec la plateforme IoT.
Nous espérons que les travaux que nous avons réalisés seront utiles pour le domaine
médical en Algérie et les utilisés, après quelques améliorations, pour améliorer la qualité de
vie des personnes.

59
Références bibliographiques

59
 Références bibliographiques :
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inégalités numériques." Aneka Khilnani,Jeremy Schulz,Laura Robinson (2020).
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[9]AIR.n.d.1juin2021.<https://air.imag.fr/index.php/VT2016_IoT_cloud_platforms#Co
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60
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[16]"DiyI0t." n.d. ESP8266 WeMos D1 Mini Tutorial. 15 juin 2021.
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[17] Datasheet
https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/879178/MAXIM/MAX30100.html
consulté le:2014
[18] Programmer le microcontrôleur esp8266 avec l’IDE Arduino. n.d. 12 juin 2021.
<https://fr.macerobotics.com/developpeur/tutoriels/programmer-le-microcontroleur-
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[19] "Ubidots : la plateforme IoT d'analyse et de visualisation de données industrielles."
(2019).17 juin 2021. <https://www.automation-sense.com/blog/automatisme/ubidots-la-
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[20] help.ubidots.n.d. 23 juin 2021. <https://help.ubidots.com/en/articles/854333-
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[21] MAX30100 Pulse Oximeter with ESP8266 on Blynk IoT App. n.d. 23 juin 2021.
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[22] MAX30100 Pulse Oximeter with ESP8266 on Blynk IoT App. n.d. 23 juin 2021.
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[23] Fabrice Sincère. n.d. 26 juin 2021. <http://fabrice.sincere.pagesperso-
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eni.fr/open/mediabook.aspx?idR=92333171f8b0aefa63c482d02e943e84>.

61
ANNEXE

62
 ANNEXE

Annexe

Annexe A : fabrication de L’oxymètre de pouls

 ANNEXE

Annexe B : La forme finale de l’oxymètre de pouls.

ANNEXE
ANNEXE
ANNEXE