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Anlisis de Sistemas Lineales. Ricardo A.
Rojas Reischel
ANLISIS DE SISTEMAS LINEALES FORMULARIO Serie de Fourier trigonomtrica Representa f (t ) [t0 ,t0 +T ] ( w 0 = 2 /T ) como:
f(t ) = a0 + (ak cos kw 0t + bk sin kw 0t ) ,
a0 =
k =1
donde:
t0 +T
0
f (t )dt ; ak =
bk =
t
0
t0 +T
0
f (t ) cos(kw 0t )dt ;
t0 +T
f (t ) sin(kw 0t )dt
Serie de Fourier en cosenos Representa f (t ) [t0 ,t0 +T ] ( w 0 = 2 /T ) como:
f(t ) = C 0 + Cn cos(nw 0t n ) ,
n =1
donde:
C 0 = a0 , Cn = an2 + bn2 , n = tan 1 bn / an .

Serie de Fourier exponencial Representa f (t ) [t0 ,t0 +T ] ( w 0 = 2 /T ) como:
f(t ) =
Fk =
1
Fk e jkw t , k
0
j 2 = 1,
k = 0, 1, 2,
, donde:
t0 +T
0
f (t )e
jkw 0t
F0 = a0 dt , a jbk Fk = k , k = 1,2,3,
2
Formulario -1
Anlisis de Sistemas Lineales. Ricardo A. Rojas Reischel
Transformada de Fourier para algunas seales
(f (t )
F (w ))
(1) (2) (3) (4)
(t )
1
2 (w )
(t )
jw
+ (w ) 1 , jw + a
e at (t )
a >0 a >0
(5) t e at (t ) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12)
1 , ( jw + a )2
e jw t
0
2 (w w 0 )
cosw 0t sen w 0t
[ (w + w 0 ) + (w w 0 )] j [ (w + w 0 ) (w w 0 )]
1 [G (w + w 0 ) + G (w w 0 )] 2
g (t ) cosw 0t
cosw 0t (t ) sen w 0t (t )
jw + [ (w + w 0 ) + (w w 0 )] 2 w w 2
2 0
w0 + j [ (w + w 0 ) (w w 0 )] 2 w w 2
2 0
e at cosw 0t (t )
e at sen w 0t (t )
jw + a , 2 ( jw + a )2 + w 0
wo , 2 ( jw + a )2 + w 0
a >0
a >0
(13)
OBS En esta tabla se considera que f (t ) y f(t ) son iguales. En realidad ambas funciones pueden diferir en los puntos donde f (t ) es discontinua.
Formulario -2
Transformada de Laplace para algunas seales
(f (t )
F (s ))
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)
(t )
(t )
1 1
t (t ) e at (t )
s2

1 s +a 1 (s + a )2 2 (s + a )3
2 s + w0 2
t e at (t ) t 2 e at (t )
cosw 0t (t ) sen w 0t (t )
w0 2 s + w0
2
e at cosw 0t (t ) e at sen w 0t (t ) t e at cos w 0t (t )
s +a 2 (s + a )2 + w 0 w0 2 (s + a )2 + w 0
2 (s + a )2 w 0 2 [(s + a )2 + w 0 ]2
(12) t e at sen w 0t (t ) (13) (14)
2 w 0 (s + a ) 2 [(s + a )2 + w 0 ]2 (s + a ) cos w 0 sen 2 (s + a )2 + w 0 (s + a ) sen + w 0 cos 2 (s + a )2 + w 0
e at cos(w 0t + ) (t ) e at sen(w 0t + ) (t )
Formulario -3
Transformada Zeta para algunas seales (f (kh ), k 0
F (z ))
(1) (2) (3) (4)

(5) (6)
K (kh )
1kh
z 1
(z 1)2
kh a kh
hz z
z ah
kh a kh
h ah z (z a h )2
cos(w 0kh ) sen(w 0kh )
z [z cos(w 0h )] z 2z cos(w 0h ) + 1
2
(7)
z sen(w 0h ) z 2z cos(w 0h ) + 1
2
(8)
a kh cos(w 0kh ) a kh sen(w 0kh )

cos(w 0kh + ) sen(w 0kh + )
z [z a h cos(w 0h )] z 2 2a h z cos(w 0h ) + a 2h z a h sen(w 0h ) z 2 2a h z cos(w 0h ) + a 2h

z [z cos cos(w 0h )] z 2 2z cos(w 0h ) + 1 z [z sen + sen(w 0h )] z 2 2z cos(w 0h ) + 1
(9)
(10)
(11)
OBS El grado relativo entrega el primer instante en que una funcin temporal (causal) es distinta de cero. As por ejemplo, en el par (3) el grado relativo es 1, esto implica que al instante presente ( k = 0 ) la funcin vale cero y que del instante 1 en adelante ( k 1 ) el valor de la funcin cambia.
Formulario -4
Expansin en fracciones parciales Se presenta un mtodo simple, a travs de un ejemplo. Considere
H (s ) =
s 3 + 3s 2 + 8s + 8 A B C D = + + + 3 2 s + 1 s + 2 (s + 2) (s + 2)3 (s + 1)(s + 2)
Para calcular A evaluamos (s + 1)H (s ) en s = 1 :
A=
s 3 + 3s 2 + 8s + 8 1 + 3 8 + 8 = =2 3 1 (s + 2) s =1
Similarmente, para D evaluamos (s + 2)3 H (s ) en s = 2 :
s 3 + 3s 2 + 8s + 8 8 + 12 16 + 8 D= = =4 s +1 1 s =2
Este procedimiento sirve para los polos simples y el trmino de potencia mayor de los polos repetidos. Entonces
s 3 + 3s 2 + 8s + 8 2 B C 4 = + + + 3 2 s + 1 s + 2 (s + 2) (s + 2)3 (s + 1)(s + 2)
Para calcular B y C evaluamos ambos lados de esta ecuacin para dos valores simples de s que sean ceros de H (s ) (o que no sean polos de H (s ) ). Por ejemplo, s = 0 y s = 1 . En s = 0 tenemos: 8 2 B C 4 = + + + 2 8 1 2 (2) (2)3 En s = 1 tenemos: 1+3+8+8 2 B C 4 = + + + 3 2 2 3 (3) 2(3) (3)3 1 =2+
1 2
6 = 2B + C
B C 10 4 =1+ + + 27 3 9 27
7 = 3B + C
Resolviendo el sistema de ecuaciones logramos B = 1, C = 4 . Para calcular B y C tambin puede considerarse la divisin en ambos lados y el hecho de que en la potencia slo influyen las fracciones con g .r . = i . Por ejemplo, para s 1 :
1s 1 = 2s 1 + Bs 1 + 0s 1 + 0s 1
1 =2+B
B = 1
Formulario -5

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Anlisis de Sistemas Lineales. Ricardo A.

f(t ) = a0 + (ak cos kw 0t + bk sin kw 0t ) ,

Serie de Fourier en cosenos Representa f (t ) [t0 ,t0 +T ] ( w 0 = 2 /T ) como:

C 0 = a0 , Cn = an2 + bn2 , n = tan 1 bn / an .

Anlisis de Sistemas Lineales. Ricardo A. Rojas Reischel

Transformada de Fourier para algunas seales

(1) (2) (3) (4)

(5) t e at (t ) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12)

Anlisis de Sistemas Lineales. Ricardo A. Rojas Reischel

Transformada de Laplace para algunas seales

e at cosw 0t (t ) e at sen w 0t (t ) t e at cos w 0t (t )

(12) t e at sen w 0t (t ) (13) (14)

2 w 0 (s + a ) 2 [(s + a )2 + w 0 ]2 (s + a ) cos w 0 sen 2 (s + a )2 + w 0 (s + a ) sen + w 0 cos 2 (s + a )2 + w 0

Anlisis de Sistemas Lineales. Ricardo A. Rojas Reischel

Transformada Zeta para algunas seales (f (kh ), k 0

(1) (2) (3) (4)

cos(w 0kh ) sen(w 0kh )

a kh cos(w 0kh ) a kh sen(w 0kh )

z [z a h cos(w 0h )] z 2 2a h z cos(w 0h ) + a 2h z a h sen(w 0h ) z 2 2a h z cos(w 0h ) + a 2h

Anlisis de Sistemas Lineales. Ricardo A. Rojas Reischel

Expansin en fracciones parciales Se presenta un mtodo simple, a travs de un ejemplo. Considere

Para calcular A evaluamos (s + 1)H (s ) en s = 1 :

Similarmente, para D evaluamos (s + 2)3 H (s ) en s = 2 :

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