General Physics I

Sangmo Cheon
 2강 . 운동을 기술하자.
 운동을 잘 묘사해보자.

Let's describe the motion of a particle.

Scientifically!

기술하다
[동사] 대상이나 과정의 내용과 특징을 있는 그대로 열거하거나 기록하여 서술하다.
If you describe a person, object, event, or situation,
you say what they are like or what happened.
운동이란 무엇일까? So, What is the motion?

(1) 그런데, 운동이란 무엇일까?

 “시간과 공간 상에서 물체의 위치 변화”
운동학 (Kinematics)
“The change of position in space-time”
“Study the description of the motion”

(2) 그래서, 운동은 왜 일어날까?

What makes the motion? Why?
 “힘에 의해서 일어난다”(Newton’s Law)
“The force generates the motion.”
동역학 (Dynamics)
“Study the origin of the motion”
 What is the motion?

(1) 그런데, 운동이란 무엇일까?

 “시간과 공간 상에서 물체의 위치 변화”
운동학 (Kinematics)
“The change of position in space-time”
“Study the description of the motion”

(2) 그래서, 운동은 왜 일어날까?

What makes the motion? Why?
 “힘에 의해서 일어난다”(Newton’s Law)
“The force generates the motion.”
동역학 (Dynamics)
“Study the origin of the motion”
Small atoms Universe
Example What is the motion?
운동이란 무엇일까?

아리스토텔레스 (384~322BC)
Aristotle
예제 What is the motion?

“정지란 무엇일까?”
What is the stop?

왜 공은 운동하다가 멈출까?

왜 하늘의 별은 원운동 하는 것일까?

사물의 위치란 것은 정해져 있는 것일까?

Why does the ball stop when it moves?

Why are the stars in the sky circulating?

Is the location of things fixed?

 예제 What is the motion?
What is the stop?

(1) 우주의 모든 물체의 위치는 정해져 있다. 정지의 개념

(2) 정해진 위치에 있지 않으면,

정해진 위치에 도달하려고 할 것이다.
운동의 개념
이것이 바로 운동이다.

(1) The location of all objects in the universe is fixed. Concept

of stop
(2) If it is not in the specified position,
it will try to reach a certain position.
This is a motion. Concept
of motion
예제 What is the motion?
What is the stop?

(1) The location of all objects in the universe is fixed. Concept

of stop
(2) If it is not in the specified position,
it will try to reach a certain position.
This is a motion. Concept
of motion

(예) 돌덩이는 땅이 원래 위치라서, 당연히 땅에 떨어진다.

The rock is originally located on the ground, and of course it falls on the ground.

"The heavier the object, the faster it falls."

Summary

“There are two types of motion.”

아리스토텔레스
Aristotle
(1) One is a natural motion to visit their original position.
The rock is originally located on the ground, and of course it falls on the ground.

(2) Another is a forced movement.

For example, a wagon moves by the external force.

(1) 자신의 위치를 찾아가는 것은 자연적인 운동이고,

(2) 힘에 의해서 수레가 움직이는 것과 같은 것은 강제적 운동이다.

The idea of Aristotle.

Is your universe infinite?

Actually, Aristotle knew the "air resistance".

All objects in the world will not be infinitely fast.

Thus, he assumed that the world remains stable without collapsing.

Therefore, he thought,
there is no vacuum, and the universe was filled with substance called “ether”.
Example What is the motion?
What is the stop?

Galileo Galilei (1564~1642)

(1) 보편적인 사실을 의심하라!

(2)가설을 세우고, 모순을 찾아라!
Example What is the motion?
After the study of the free fall motion,
he find contradictions in the logic of Aristotle.

Then, he also made a questions about the motion.

(질문) E의 경우에 나중 위치는 어디인가?

(Question) Where is the final position in case of E?

경사가 없는 경우, 마찰이 없는 경우, 영원히 움직여야 한다.

If there are no slope and no friction, it have to move forever.
예제 Galileo Galilei의 상대성이론
Special Relativity of Galileo Galilei

For an observer moving at the same speed with the moving object,
the object looks as to be stationary.
Thus,
it is the same thing to be stopped or to maintain the moving state.

그런데, 일정한 속도로 운동하는 물체와

같은 속도로 움직이는 관찰자가 보기에는
물체가 정지해있으므로
정지해있는 것이나 운동상태를 유지하는 것이나 같은 것이다.
예제 아인슈타인의 상대성 이론
Special Relativity of Einstein
(1) 무한히 빠른 것은 없다.  빛의 속력은 유한하다.

(2) 빛과 같은 속력으로 달리면, 빛은 정지해 있는가?

(1) There is nothing infinitely fast. The speed of light is finite.

(2) If you run at the same speed as light, is the light stationary?

빨리 달리면, 시공간이 변한다!

If you run fast, time and space change!

강의상황판
1강. OT 및 강의 소개
2강. 과학적으로 사고하기
3강. 과학적으로 측정하기
4강. 좌표계와 벡터

1강. OT
2강. 운동을 기술하기 : 운동이란 무엇인가?
3강. 1차원 운동
4강. 2차원 운동
오늘 강의할 내용

Ch2. 1차원 운동
평균속력, 평균속도, 가속도, 자유낙하
Average speed, average velocity, acceleration, free fall motion

Ch3. 2차원 운동
포물체운동, 원운동
Projectile Motion, Uniform circular motion
 운동이란 무엇일까?
What is the motion?

운동이란 무엇일까?
 “시간과 공간 상에서 물체의 위치 변화”
“Position change in space and time”

마치 영화의 필름처럼 시공간에 기록할 수 있다.

Like film, the motion can be recorded in space and time.
 3강. 1차원 운동
Motion in One Dimension
 1차원 운동 (Motion in One Dimension)
1차원 운동 = 직선 위에서의 운동.
1D Motion = motion on a straight line.

1차원 좌표계를 사용한다.

Use 1D Coordinate system!

 2. 속력, 속도의 차이
Difference between speed and velocity.
복습 Scalar: 크기 정보만으로 표현이 가능하다.

Vector: 크기와 방향 정보가 동시에 필요하다.

속력 = 단위 시간당 진행한 거리  스칼라

속도 = 단위 시간당 진행한 변위  방향 포함  벡터

Speed = Distance traveled per unit time  Scalar

Velocity = Displacement traveled per unit time  Vector

철수는 5 m/s 으로 달리고 있어.

철수는 북쪽으로 5 m/s으로 달리고 있어.  정보 전달이 정확하다.
Tony is running at the speed of 5 m/s.
Tony is running at the speed of 5m/s to the North direction.  Clear description
 3. 평균 속력, 평균 속도
속력 = 단위 시간당 진행한 거리  스칼라
속도 = 단위 시간당 진행한 변위  방향 포함  벡터

Speed = Distance traveled per unit time  Scalar

Velocity = Displacement traveled per unit time  Vector

수식으로 나타내면?

Averaged speed
거리 Δ𝑠
𝑣= =
시간 Δ𝑡

Averaged velocity
변위 Δ𝑥Ԧ
𝑣Ԧ = =
시간 Δ𝑡
 3. 평균 속력, 평균 속도
Averaged speed
What is the average speed for one second and two second?

Averaged velocity
What is the average velocity for one second and two second?

예제
t=2 s
t=1 s t=0 s
x
-5 m 0 5m

(Q) 1초 동안 평균 속력은?
10 𝑚
= 10 𝑚/𝑠
1𝑠
(Q) 2초 동안 평균 속력은?

20 𝑚
= 10 𝑚/𝑠
2𝑠
 3. 평균 속력, 평균 속도
Averaged speed
What is the average speed for one second and two second?

Averaged velocity
What is the average velocity for one second and two second?

예제
t=2 s
t=1 s t=0 s
x
-5 m 0 5m

(Q) 1초 동안 평균 속력은? (Q) 1초 동안 평균 속도는?

10 𝑚 전혀 다른 결과 −10𝑚
= 10 𝑚/𝑠 𝑥ො = −10 𝑚/𝑠 ෝ𝑥
1𝑠 1𝑠
Different
(Q) 2초 동안 평균 속력은? (Q) 2초 동안 평균 속도는?
results
20 𝑚 0𝑚
= 10 𝑚/𝑠 𝑥ො = 0 𝑚/𝑠 ෝ𝑥
2𝑠 2𝑠
 4. 시간-위치 그래프
Time-position graph t=2 s
t=1 s t=0 s
x
-5 m 0 5m

|x|
20 Time-distance graph
시간-이동거리 그래프
10

t
0 1 2

x
5 Time-position graph
시간-위치 그래프

0 1 2
t

-5
 Speed, distance, velocity, displacement
t=2 s
t=1 s t=0 s
x
-5 m 0 5m
|x| v
20 10

속력은 시간-거리 그래프의 기울기

10 t
거리는 시간-속력 그래프의 너비
0 1 2
Speed = slope in time-position graph
t -10 distance = area in time-speed graph
0 1 2

x v
5 10

속도는 시간-위치 그래프의 기울기

t
0 1 2
t 0 1 2
변위는 시간-속도 그래프의 너비

Velocity = slope in time-position graph

-5 -10 Displacement = area in time-speed graph
 6. 순간 속도 (Instantaneous Velocity)
순간 속도 = 그 순간의 속도 ( velocity at that moment )
= 아주 짧은 시간 동안 이동한 변위
( the displacement during the very short time )
Position (m) Speed (m/s)
거리 (m) 속력 (m/s)

시간 (s)
시간 (s)
Time (sec)
0.1초 동안 1m순간적으로 이동했으므로, 순간 속도는 10m/s 이다.

순간 속도 = 시간-변위 그래프 접선의 기울기

slope of the line tangent to the time-position curve
 6. 순간 속도 (Instantaneous Velocity)
Let’s consider the free fall in the absence of the air resistance. 공기저항을 무시한 자유낙하.
time distance velocity
시간 거리 속력
기준 0sec 0m 0m/s 중력 가속도를 10 m/s2이라고 하자.
1sec 5m 10m/s ( 실제로는 𝑔 = 9.8 𝑚/𝑠 2 )

그러면 속력은 𝑣 = 𝑔 𝑡 = 10 𝑡 이고,

1
거리는 𝑠 = 𝑔 𝑡 2 = 5 𝑡 2 이다.
2
2sec 20m 20m/s

Let the gravitational acceleration is 10 m/s2.

Then, the velocity is 10 t.

3sec 45m 30m/s The distance is s = 5t2.

 6. 순간 속도 (Instantaneous Velocity)
Let’s consider the free fall in the absence of the air resistance. 공기저항을 무시한 자유낙하.
time distance velocity
시간 거리 속력 1 2
𝑠 = 𝑔 𝑡 = 5 𝑡2
기준 0sec 0m 0m/s 거리 (m) 2
1sec 5m 10m/s

2sec 20m 20m/s

시간 (s)

1초일 때 순간속력을 구해보자.

3sec 45m 30m/s

0.9초와 1.1초 사이를 이용해보자.
Δ𝑥Ԧ 𝑑𝑥
𝑣Ԧ = lim =
Δ𝑡 →0 Δ𝑡 𝑑𝑡
2 2
5 1.1 − 5 0.9 1.21 − 0.81 0.4
𝑣Ԧ = =5 =5 = 10 𝑚/𝑠
0.2 0.2 0.2
 7. 가속도 (acceleration)

속도= 단위 시간 동안 위치가 변한 정도
change in position of the particle in unit time interval

가속도 = 단위 시간 동안 속도가 변한 정도
change in velocity of the particle in unit time interval

예 (직선을 달리는 자동차)

10 m/s 으로 달리던 자동차가
1초 후에
20 m/s으로 그 속도가 빨라졌다면, 가속도는?

답 : 10 m/s2
 7. 가속도 (acceleration)

속도= 단위 시간 동안 위치가 변한 정도
change in position of the particle in unit time interval

가속도 = 단위 시간 동안 속도가 변한 정도
change in velocity of the particle in unit time interval

Example

(Car running in a straight line)

There is a car with the speed 10 m / s.
After 1 second,
if the speed increased to 20 m/s, what is the accleration?

답 : 10 m/s2
 7. 가속도 (acceleration)

속도= 단위 시간 동안 위치가 변한 정도
change in position of the particle in unit time interval

가속도 = 단위 시간 동안 속도가 변한 정도
change in velocity of the particle in unit time interval

가속도 = Change of velocity = 속도의 변화

= Change of motion =운동이 변화하고 있다는 것
 자유낙하는 등가속도 운동?
Free fall motion = a motion with a constant acceleration

시간 거리 속력 가속도
기준 0초 0m 0m/s
10m/s2
1초 5m 10m/s

10m/s2

2초 20m 20m/s
등가속도운동!
10m/s2

3초 45m 30m/s
강의상황판
1강. OT 및 강의 소개
2강. 과학적으로 사고하기
3강. 과학적으로 측정하기
4강. 좌표계와 벡터

1강. OT 및 강의 소개
2강. 운동을 기술하기 : 운동이란 무엇인가?
3강. 1차원 운동
4강. 1차원 운동의 종류
4강. 1차원 운동의 종류
Types of 1D motion
 1. 정지 운동 (Stopped Motion)
직선 위에서의 운동을 고려해보자.

1차원 좌표계를 사용한다.

(1) 가장 간단한 운동은?

정지한 물체

X (m) V (m/s)
1 1

0
t 0
t
1 2 1 2
Time-position graph Time-speed graph
시간-위치 그래프 시간-속력그래프
 2. 등속 운동 (Motion with Constant Velocity)
직선 위에서의 운동을 고려해보자.

1차원 좌표계를 사용한다.

(2) 그 다음으로 간단한 운동은?

등속 운동하는 물체 𝑥 = 𝑣 𝑡 + 𝑥0
2 X (m) V (m/s)

1 1

0
t 0
t
1 2 1 2
Time-position graph Time-speed graph
시간-위치 그래프 시간-속력그래프
 2. 등속 운동 (Motion with Constant Velocity)
직선 위에서의 운동을 고려해보자.

1차원 좌표계를 사용한다.

초기조건
(2) 그 다음으로 간단한 운동은?
등속 운동하는 물체 𝑥 = 𝑣 𝑡 + 𝑥0
2 X (m) V (m/s)

1 1

0
t 0
t
1 2 1 2

시간-위치 그래프 시간-속력그래프

3. 등가속도 운동 (Particle under constant acceleration)
 자유낙하는 등가속도 운동?
Free fall motion = a motion with a constant acceleration

시간 거리 속력 가속도
기준 0초 0m 0m/s
10m/s2
1초 5m 10m/s

10m/s2

2초 20m 20m/s
등가속도운동!
10m/s2

3초 45m 30m/s
 3. 등가속도 운동 (Particle under constant acceleration)
Three types of motion depending on the initial velocity

(2) V0 > 0 1초 -5m 0m/s

(1) V0 = 0 (3) V0 < 0
시간 거리 속력 10m/s 10m/s
기준 0초 0m 0m/s 0초 0m 10m/s 2초 0m 10m/s

1초 5m 10m/s 0초 0m 10m/s

1초 15m 20m/s 3초 15m 20m/s

2초 20m 20m/s

2초 30m 30m/s 4초 40m 30m/s

3초 45m 30m/s

속력 (m/s)

시간 (s)
1. 속력을 나타내는 식 𝑣𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 velocity

(2) V0 > 0 1초 -5m 0m/s

(1) V0 = 0 (3) V0 < 0
시간 거리 속력 10m/s 10m/s
기준 0초 0m 0m/s 0초 0m 10m/s 2초 0m 10m/s

1초 5m 10m/s 0초 0m 10m/s

1초 15m 20m/s 3초 15m 20m/s

2초 20m 20m/s

2초 30m 30m/s 4초 40m 30m/s

3초 45m 30m/s

속력 (m/s)

시간 (s)
 1 2
2. 변위를 나타내는 식 𝑠𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑠𝑖 position
2

(2) V0 > 0 1초 -5m 0m/s

(1) V0 = 0 (3) V0 < 0
시간 거리 속력 10m/s 10m/s
기준 0초 0m 0m/s 0초 0m 10m/s 2초 0m 10m/s

1초 5m 10m/s 0초 0m 10m/s

1초 15m 20m/s 3초 15m 20m/s

2초 20m 20m/s

2초 30m 30m/s 4초 40m 30m/s

3초 45m 30m/s

속력 (m/s)

시간 (s)
 How to Calculate the displacement (1)
1 2
변위 = Displacement 𝑠𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑠𝑖
2

변위는 시간-속력 그래프의 넓이를 이용

displacement = area in the time-velocity graph

 How to Calculate the displacement (2)
1 2
변위 = Displacement 𝑠𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑠𝑖
2

등속 운동한 거리와
등가속도 운동한 거리를
더하여 계산할 수도 있다.

It can also be calculated by adding

the distance traveled at a constant speed and the
distance traveled under a uniform acceleration.
Summary of motion under 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.

1. 속력 = Speed = 𝑣𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖

1 2
2. 변위 = Displacement 𝑠𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑠𝑖
2

유도할 수 있다!

3. 속력, 거리 관계를 나타내는 식

2 𝑎(𝑠𝑓 − 𝑠𝑖 ) = 𝑣𝑓 2 − 𝑣𝑖 2
 Derivation
𝑣𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑣𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖
1 2 1 2
𝑠𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑠𝑖 𝑠 = 𝑠𝑓 − 𝑠𝑖 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑡
2 2

소거법: 시간을 소거해보자

From the 1st equation: 𝑡 = (𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 )/𝑎
𝑡
Simplify the 2nd equation: 𝑠 = (𝑎 𝑡 + 2𝑣𝑖 )
2
Let’s eliminate the time t, then
(𝑣𝑓 −𝑣𝑖 ) (𝑣𝑓 −𝑣𝑖 )
𝑠= (𝑣𝑓 −𝑣𝑖 ) + 2𝑣𝑖 = 𝑣𝑓 + 𝑣𝑖
2𝑎 2𝑎
Therefore, 2 𝑎(𝑠𝑓 − 𝑠𝑖 ) = 𝑣𝑓 2 − 𝑣𝑖 2
 유도 과정
𝑣𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑣𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖
1 2 1 2
𝑠𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑠𝑖 𝑠 = 𝑠𝑓 − 𝑠𝑖 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑡
2 2
식은 2개.
문자는 3개. (t , v, s)
소거법: 시간을 소거해보자

첫 번째 식으로부터 𝑡 = (𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 )/𝑎 이고,

𝑡
두 번째 식을 간단히 하면, 𝑠 = (𝑎 𝑡 + 2𝑣𝑖 ) 이다.
2
이제, t를 소거하자.
(𝑣𝑓 −𝑣𝑖 ) (𝑣𝑓 −𝑣𝑖 )
𝑠= (𝑣𝑓 −𝑣𝑖 ) + 2𝑣𝑖 = 𝑣𝑓 + 𝑣𝑖
2𝑎 2𝑎
따라서, 2 𝑎(𝑠𝑓 − 𝑠𝑖 ) = 𝑣𝑓 2 − 𝑣𝑖 2 이다.
 등가속도 운동 정리
1. 속력을 나타내는 식 𝑣𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖

1 2
2. 변위를 나타내는 식 𝑠𝑓 = 𝑎 𝑡 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑠𝑖
2

Derivation

3. 속력, 거리 관계를 나타내는 식

2 𝑎(𝑠𝑓 − 𝑠𝑖 ) = 𝑣𝑓 2 − 𝑣𝑖 2
강의상황판
1강. OT 및 강의 소개
2강. 과학적으로 사고하기
3강. 과학적으로 측정하기
4강. 좌표계와 벡터

1강. OT 및 강의 소개
2강. 운동을 기술하기 : 운동이란 무엇인가?
3강. 1차원 운동
4강. 1차원 운동의 종류
5강. 2차원 운동
 5강. 2차원 운동

Motion in Two Dimensions

 Motion in Two Dimensions
2D = 1D + 1D
Key idea = Combination of motions

X 방향 : 등속 운동 x = t X 방향 : 등속 운동 x = t
Y 방향 : 등속 운동 y = t Y 방향 : 등가속도 운동 y = t2

y y

x x
포물선 운동 Projectile Motion
1. Horizontal direction: motion with a constant velocity.
2. Vertical direction: motion under a constant acceleration.
동영상 자유낙하: 포물선 운동
포물선 운동 Projectile Motion
동영상 포물선 운동
In a car running at a constant speed,
When you throw the ball up,
Can you get the ball again?

(1) Yes.
(2) No
 x-direction: motion in a constant velocity.
y-direction: motion in a constant acceleration.
tmax
y
g
v0 hmax
𝑣𝑦 = 𝑣 sin 𝜃 v0 y

xmax x
0 v0 x 2xmax
𝑣𝑥 = 𝑣 cos 𝜃

v0 y
최고점 도달 시간: v y  v0 y  a y t  v0 y  gtmax  0  t max 
g
Peak arrival time: 2
 
2
1 1 v0 y 1 v v
y  y0  v0 y t  a y t 2  y0  v0 y t  a y t 2  v0 y  g    y
0 y 0
최고점 높이:
2 2 g 2 g  2g
Maximum height
1 2v0 y 2v0 x v0 y
수평비행거리: x  x0  v0 x t  ax t  v0 x t  v0 x
2
  2 xmax
2 g g
Horizontal range
 tmax
y
g
v0 hmax
v0 y

xmax x
0 v0 x 2xmax

𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃
𝑣𝑦 = 𝑣0 sin 𝜃

𝑣𝑦
최고점 도달 시간: 𝑇=
𝑔
Peak arrival time:

2𝑣0 cos 𝜃 𝑣0 sin 𝜃 𝑣0 𝑣0 sin 2𝜃

수평비행거리: s = 𝑣𝑥 2𝑇 = =
Horizontal range 𝑔 𝑔
동영상 자유낙하: 포물선 운동

무슨 각도가 가장 멀리 날아가는가?
At which angle, does the ball fly the farthest away?
사냥꾼이 총을 쏜 순간에 원숭이가 손을 놓았다면, 원숭이는 총에 맞을까?

If the monkey puts his hand at the moment the hunter shoots,
will the monkey be shot?

(1) Yes.
(2) No.
A monkey

A hunter
In the absence of the gravity. In the presence of the gravity.
예제 자유낙하: 포물선 운동
 Motion in Two Dimensions
2D = 1D + 1D
Key idea = Combination of motions

X 방향 : 등속 운동 x = t X 방향 : 등속 운동 x = t
Y 방향 : 등속 운동 y = t Y 방향 : 등가속도 운동 y = t2

y y

x x
강의상황판
1강. OT 및 강의 소개
2강. 과학적으로 사고하기
3강. 과학적으로 측정하기
4강. 좌표계와 벡터

1강. OT 및 강의 소개
2강. 운동을 기술하기 : 운동이란 무엇인가?
3강. 1차원 운동
4강. 1차원 운동의 종류
5강. 2차원 운동
6강. 원운동
 6강. 원운동

Particle in Uniform Circular Motion

 원운동 Circular motion
원운동을 설명하기 가장 좋은 좌표계는?

What is the best coordinate system for describing circular motion?

극 좌표계

Polar coordinate system

• 각 점은 ( r , q ) 로 나타낸다.
Particle in Uniform Circular Motion

등속원운동 : 일정한 속력으로 원운동

Circular motion with constant speed
1. 주기 (T) : 한 바퀴 도는데 걸리는 시간
The period is the time interval required for one complete revolution.

2. 각속도(𝜔) : 단위 시간당 변하는 각도의 양

The angular speed is the angle change during the unit time interval.

(ex) 1 sec 60o rotation

(period) T = 6 sec
𝜋
(angular velocity) 60o/s = rad/s 이다.
3
 4. 각속도와 선속도의 관계
Relation between angular speed and linear speed
𝑣=𝑟𝜔

The linear speed is proportional to the angular speed.

The linear speed is proportional to the radius.

derivation (유도과정)

Δ𝜃
𝜔=
Δ𝑡
Δ𝑠 Δ(𝑟𝜃) 𝑟Δ𝜃
𝑣= = = =𝑟𝜔
length of arc Δ𝑡 Δ𝑡 Δ𝑡
 4. 각속도와 선속도의 관계
Relation between angular speed and linear speed
𝑣=𝑟𝜔
각속도가 커지면 선속도도 커진다.
같은 각속도라도, 반지름이 클 수록, 선속도는 커진다.
 Acceleration

1. The tangential acceleration causes a change in speed

of the particle:

2. The radial acceleration changes the direction of the

velocity vector: 2 𝑣2
𝑎=𝑟𝜔 =
𝑟
Radial acceleration (구심가속도)

𝑣2
𝑎 = 𝑟 𝜔2 =
𝑟
 Derivation of Radial acceleration
Change of velocity = final velocity – initial velocity
𝑣=𝑟𝜔 속도변화 = 나중 - 처음

= +
𝑣=𝑟𝜔
=
2𝑟𝜔

90𝑜 𝜋
Time 𝑡 = =
𝜔 2𝜔

Δ𝑣 2𝑟𝜔
𝑣2 Radial acceleration 𝑎 = = 𝜋 = 0.9 𝑟𝜔2
𝑡
𝑎 = 𝑟 𝜔2 = 2𝜔

𝑟
 Derivation of Radial acceleration
Infinitesimal change Change of velocity = final velocity – initial velocity
속도변화 = 나중 - 처음 =

- 𝜃
𝑣=𝑟𝜔
𝑣=𝑟𝜔 2 𝑟 𝜔 sin 𝜃

𝜃
𝜃

2𝜃 sin 𝜃 ≈ 𝜃
Time 𝑡 = 𝜔
Δ𝑣 2 𝑟 𝜔 sin 𝜃
Radial acceleration 𝑎 = 𝑡
= 2𝜃 ≈ 𝑟𝜔2
𝜔

𝑣2
𝑎 = 𝑟 𝜔2 =
𝑟
 구심가속도의 물리적 의미
Physical meaning of radial acceleration
𝑣2
𝑎 = 𝑟 𝜔2 =
𝑟
(1) 반지름이 정해진 상태에서는
 각속도가 크다는 것은 구심가속도가 크다는 의미.

(2) 속력이 정해진 상태에서는

 반경이 작다는 것은 구심가속도가 크다는 의미.

(1) Fixed Radius case

A large angular speed means that the radial acceleration is large.

(2) Fixed speed case

A small radius means that the radial acceleration is large.
강의상황판
1강. OT 및 강의 소개
2강. 과학적으로 사고하기
3강. 과학적으로 측정하기
4강. 좌표계와 벡터

1강. OT 및 강의 소개
2강. 운동을 기술하기 : 운동이란 무엇인가?
3강. 1차원 운동
4강. 1차원 운동의 종류
5강. 2차원 운동
6강. 원운동
7강. 상대운동
7강. 상대 운동

Relative Motion
 Relative Speed (상대속도)
(1) 1D
Sam is going to 2 m/s in the x direction.
Tony is going at 1m/s in the x direction.

What is the speed of Sam with respect to the Tony?

 Sam is going to 1m/s in the x direction.

관찰자의 속도를 빼면 된다.

Subtract the velocity of observer.
 Relative Speed (상대속도)
(2) 2D
Sam is going to 1 m/s in the y direction.
Tony is going at 2m/s in the x direction.

What is the velocity of Sam with respect to the Tony?

Sam
1m/s

Tony
2m/s

관찰자의 속도를 빼면 된다.

Subtract the velocity of observer.