DDCS V3.1 MANUAL V3 Projeto Final 2

Controlador de movimento autônomo
Manual do Usuário V3
Versão do software nº 2019-04-25-107NOR

Todos os direitos autorais
reservados Não devem ser reproduzidos sem permissão.
Conteúdo
1 Breve introdução do controlador DDCS V3.1 •••••••••••••••••••••••••••••• 3
1.1 Introdução do produto •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••• 3
1.2 DDCS V3.1 Breve recurso técnico ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4
1.3 Aparência, Estrutura e Tamanho do Produto ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5
1.4 Explicação das abreviaturas ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7
1.5 Notas e Avisos •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••• 7
2 Fiação •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• •••••• 8
2.1 Explicação da fonte de alimentação •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • 8
2.2 Visão geral da fiação do produto •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •• 8
2.3 Fiação do Interruptor INICIAR/PAUSAR/PARAR ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9
2.4 Fiação USB •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••• •

•
9
Porta 2,5 MPG •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• ••• 10
2.6 Fiação da porta principal •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••• 12
2.6.1 Saída de controle do Spindle •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••• 15
2.6.2 Entradas de Limite, Home e Sonda, e a Potência para a Entrada ••••••••••••••••••••••• 16
2.6.3 Saída de Controle de Passo/Servo ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 18
2.6.4 Entrada da fonte de alimentação •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••• 19
3 Software e operação ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 20
3.1 Descrição da interface •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••• 20
3.1.1 Página principal •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• •••• 20
3.1.2 Página de gerenciamento de arquivos •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••• 24
3.1.3 Página de Parâmetros •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••• 25
3.2 Definição de Chaves •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 26
3.3 Operação de funções comuns ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 28
3.3.1 Gerenciamento de Arquivos •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 28
3.3.2 Executando um arquivo de código G •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••• 31
3.3.2.1 Comece a executar o código G •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 31
3 . 3 . 2 . 2 Operação de ponto de •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 33

interrupção
3.3.2.3 Iniciar um arquivo de código G a partir de uma linha específica

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 34
3.3.2.4 Pausa na operação •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••• 35
Controlador de movimento independente Digital Dream DDCS V3.1 Página 1 DDCS V3.1 Manual do Usuário
3.3.2.5 ESTOP em operação ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••• 35
3.3.2.6 Spindle de partida/parada •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 35
3.3.3 Posicione manualmente a máquina ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 35
3.3.3.1 Passo manual do eixo X •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••• 36
3.3.3.2 Operação contínua manual do eixo X ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 36
3.3.3.3 Use MPG para operar o eixo X •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••• 37
3.3.4 Ajustes dos parâmetros da página principal ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 37
3.3.4.1 Ajustar o valor FRO •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• 38
3.3.4.2 Ajustar o valor SRO •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• 38
3.3.4.3 Ajustar o valor SJR •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• 39
3.3.4.4 Modificação do valor F •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 40
3.3.4.5 Modificação do valor S •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 42
3.3.4.6 Selecione o sistema de coordenadas G •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••• 43
3.3.5 O 2º Modo •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••• 45
3.3.5.1 Ir para Zero •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• ••••• 45
3.3.5.2 Zero •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• •••••••••• 47
3.3.5.3 Início •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• •••••••• 49
3.3.5.4 Sonda •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• •••••••• 51
3.3.5.5 Função de Corte de Teste •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••• 59
3.5 Atualização de software •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••• 59
3.6 Métodos de Operação do Teclado ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 62
4 Instrução de Parâmetros •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • 64
4.1 A definição detalhada dos parâmetros ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 64
4.2 Salve a configuração dos parâmetros •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 73

5 Código G e Código M •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••• 75
6 Perguntas e Respostas •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • 81
Controlador de movimento independente Digital Dream DDCS V3.1 Página 2 DDCS V3.1 Manual do Usuário
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(doravante denominada Digital Dream Company). Este manual e qualquer imagem, tabela, dados ou outras
informações contidas neste manual não podem ser reproduzidos, transferidos ou traduzidos sem permissão prévia
por escrito da Digital Dream Company.
As informações contidas neste manual estão em constante atualização. Você pode acessar o site oficial da
Digital Dream Company www.ddcnc.com para baixar a última edição em PDF

de graça.
1 Breve introdução do controlador DDCS V3.1
1.1 Introdução do produto

Obrigado pelo seu interesse em nosso controlador de movimento autônomo e por ler este manual.
A Digital Dream é uma empresa de controle numérico especializada na pesquisa, desenvolvimento e produção
de vários sistemas CNC (Controle Numérico Computadorizado) desde 2008. A Digital Dream visa combinar alta
qualidade e alta confiabilidade com acessibilidade.
O DDCS é um controlador de movimento de 3 a 4 eixos para sistemas de passo e servo. O DDCS V3.1 é
atualizado a partir do DDCS V2.1 em software e hardware. Estamos muito orgulhosos deste produto, ele combina
grande potência com um tamanho reduzido e é fácil de usar. Em pouco tempo você estará familiarizado com as
funções e este manual irá ajudá-lo. O pulso de saída mais alto por eixo é de 500KHz.
Isso fornece alta precisão de controle para motores de passo e servomotores.
O sistema de controle numérico DDCS adota a estrutura de design ARM+FPGA. O ARM controla a interface
humano-computador e a análise de código e o FPGA fornece os algoritmos subjacentes e cria o pulso de controle.
Isso garante controle confiável e operação fácil. O sistema operacional interno é baseado em Linux.
A estrutura de layout do painel do DDCS V3.1 é muito racional para economizar espaço. Todas as operações
são controladas por apenas 17 teclas e um conjunto abrangente de códigos G é suportado.
O DDCS pode ser usado para muitos estilos e tipos de máquinas CNC. Tornos, Roteadores, Pick&Place e
Fresas são apenas alguns exemplos. O DDCS opera como um sistema autônomo sem a necessidade de um
computador. Isso garante alta precisão, exatidão e confiabilidade. A interface, embora muito abrangente, pode ser
aprendida em muito pouco tempo.
Controlador de movimento independente Digital Dream DDCS V3.1 Página -3 DDCS V3.1 Manual do Usuário
1.2 DDCS V3.1 Breve recurso técnico:
1) 16 entradas digitais isoladas fotoelétricas, 3 saídas digitais isoladas fotoelétricas;
2) Firmware aprimorado da versão 3.1, suporte a interpolação suave, bug de interpolação de arco corrigido da versão
antiga;
3) Controle analógico do Spindle de 0-10V (pode ser modificado como saída PWM);
4) Controle do motor de 3-4 eixos. Pulso diferencial e sinal de saída de direção, Max.500Khz por eixo;
5) chip de controle principal ARM9, chip de algoritmo de núcleo FPGA;
6) Tela TFT de 5 polegadas, taxa de resolução: 480x272,17 teclas de operação;
7) A fonte de alimentação do controlador é de 24VDC, a corrente mínima é de 0,5A;
8) A fonte de alimentação para a porta IO é de 24VDC, a corrente mínima é de 0,5A; pela fonte de alimentação IO, o
sistema já fornece energia para as portas IO.
9) suporte de disco flash USB para entrada de arquivo de código G, sem tamanho limitado do arquivo de código G;
10) Suporta MPG padrão;
11) Função Jog para cada eixo (contínuo, passo, distância definida); Cliente pode definir a distância;
12) Apoiar a operação de especificar rapidamente a posição de execução;
13) Suporte para recuperação “Power Cut”. Os dados são salvos automaticamente;
14) Compensação de folga, Compensação de ferramenta
DDCS V3.1 Novos recursos em relação à versão anterior:

1) A unidade do sistema de controle é compatível com unidades métricas e unidades imperiais;
2) MPG e teclado estendido também podem controlar e editar o sistema do controlador;

3) Adicionada nova função de “Tentar corte” (guia do volante) e “Modo de processamento de estágio único”;
4) 3 tipos de modos de sondagem: posição fixa do sensor da ferramenta, posição flutuante da ferramenta
sensor, sensor de bloco retangular;
5) Aprimorou o software, adicionou muitos parâmetros, Design e algoritmo otimizados, torna a nova versão com funções
mais fortes e estáveis;
6) O idioma opcional do sistema é chinês/inglês/russo.
7) A versão 3.1 citou o novo design do circuito e a caixa de metal, o que pode evitar muito o ruído.
1.3 Aparência, Estrutura e Tamanho do Produto
O DDCS V3.1 é uma pequena caixa que cabe na janela de uma pequena caixa de controle ou cabine de controle.
líquido. Quatro ganchos de trava fixam este controlador do quadro. A dimensão você encontra na Figura 1-1 e na Figura
1-2.
O painel frontal é 191mm*128mm*5mm;
O corpo principal é 191mm*128mm*37mm;
Para montar a unidade em um gabinete de equipamento, corte o furo 182,5mm*59mm
191mm
5 mm
175 mm
Figura 1-1 DDCS V3.1 Vista frontal e traseira e dimensões

37 mm
182,5 mm
mm
59
Figura 1-2 Visão traseira e dimensões do DDCS V3.1
O painel frontal consiste em 17 teclas de usuário e LCD de 5'' (480*272).
Tela de 5''
17 Botões
Figura 1-3 Painel frontal
Na parte de trás do controlador, há interface de disco USB, porta MPG, porta principal e exter
interface Iniciar/Pausar/Parar final.
Para conexões convenientes, fornecemos um terminal de fiação de 3 camadas para a porta principal.
Também fornecemos um plugue macho DB-15 para conexão MPG.
Os 8 parafusos são para fixar o terminal de fiação e o controlador.
O stick USB é para a transferência do arquivo G-code.
Figura 1-4 Parte traseira do controlador e acessórios
1.4 Explicação das abreviaturas
Ao operar o DDCS, os usuários encontrarão algumas abreviações em inglês. Aqui uma lista com explicações
FRO: Substituição da taxa de alimentação
SRO: Substituição da velocidade do Spindle
SJR: Configuração de velocidade de jog
F: Taxa de alimentação, a unidade é mm/min
S: Velocidade do Spindle, unidade rev/min.
X: O código de coordenadas do eixo X.
Y: O código de coordenadas do eixo Y.
Z: O código de coordenadas do eixo Z.
A: O código de coordenadas do eixo A
BUSY: O sistema está ocupado. Você ainda pode ajustar FRO e SRO PRONTO: modo PRONTO, qualquer
operação pode ser feita
RESET: modo de reinicialização, o controlador está no modo “OFF”, nenhuma operação pode ser executada CONT: Modo contínuo, cada eixo
pode ser movimentado manualmente com as teclas de seta
Etapa: Modo de etapa manual, cada eixo pode ser movimentado em etapas definidas MPG:
Modo MPG. Opere a máquinacom o MPG (Manual Pulse Generator)
AUTO: Executa o código G. Auto é exibido quando o arquivo está sendo processado
1.5 Notas e Avisos

Mantenha longe da exposição à umidade ou água. Este produto contém componentes eletrônicos sofisticados
e não deve ser molhado.
Aviso de fiação: o terminal de entrada IO deste controlador suporta equipamentos com fonte de alimentação (como interruptor
de proximidade indutivo). Ao utilizar este tipo de equipamento, preste atenção à polaridade. Evite que o terminal + seja conectado ao
GND. Este controlador possui saída analógica para controle do Spindle (0-10V). Evite que este terminal se conecte ao GND, pois
podem ocorrer danos ao controlador.
Aviso de operação. Observe todas as medidas de segurança ao operar a máquina. O ESTOP deve ser conectado
e
devidamente rotulado . Em caso de problema , pressione a parada de emergência imediatamente para evitar danos a pessoas ,
animais e
equipamentos.
Perigo de alta tensão. O DDCS está conectado a 24 Vcc. Obedeça e siga a

eletricidade as regras de segurança de seu país ao conectar este equipamento.
2 Fiação 2.1
Explicação da fonte de alimentação
Em geral, a fonte de alimentação dos produtos de equipamentos de controle industrial é complexa. Eles
têm muitos níveis de solo diferentes. A estrutura de energia interna deste produto é a seguinte:
Consulte a Figura 2-1. O controlador precisa de duas fontes de alimentação, a alimentação principal é para
o sistema, a alimentação IO é para as portas IO. A entrada de alimentação principal e o stick USB e o módulo de
controle de passo/servo compartilham o mesmo terreno. IO Power, porta MPG, Spindle PWM, 12 entradas e 3
saídas compartilham o mesmo aterramento, entre elas o isolamento óptico. Quanto à porta do eixo, pegue o
aterramento de saída para referências e as tensões ajustáveis de 0-10 V para ajustar a velocidade do eixo (
consulte o manual do VFD do eixo). As portas de saída digital M3/M8/M10 são aterradas.
Figura 2-1 Estrutura do sistema de fonte de alimentação
2.2 Visão geral da fiação do produto

Portas MPG Porta USB
Motor de
pass ou
Portas Servo
Portas de
entrada
Spindle e
portas de
saída Fonte
de
alimentação
Interruptor Iniciar/Pausar/Parar
Figura 2-2 Fiação e portas
Como mostra a figura, a seção de fiação do controlador tem portas de entrada, portas de saída e eixo,
etapa de controle de passo/servo e saída de direção, porta MPG, porta USB e porta de alimentação.
2.3 Fiação do Interruptor INICIAR/PAUSAR/PARAR

Como mostra a Figura 2-3, a interface de alimentação possui um terminal de parafuso para conexão.
As marcas são “START”/”PAUSE”/”STOP” e “COM” para interruptores externos. E a Figura 2-4 é o desenho
do circuito para a conexão. O “Início” e a “Pausa” podem ser definidos como outras funções. Informações
detalhadas, consulte #446 e #447 na página de parâmetros.
Figura 2-3 Interface INÍCIO/PAUSA/ESTOP/COM
Figura 2-4 Desenho do circuito de INÍCIO/PAUSA/ESTOP/COM
2.4 Fiação USB

Esta porta USB é o padrão USB tipo A. Um cabo de extensão USB de 50 cm com plugue de instalação
é fornecido com o controlador. Consulte o diagrama Figura 2-5 para referência.
Figura 2-5 Interface USB
2.5 Porta MPG A porta
MPG é mostrada na Figura 2-6. São os terminais DB15 Feminino próximos à porta USB.
Os usuários precisam soldar os cabos MPG no terminal DB15 Male e conectá-los à porta MPG da porta MPG do
controlador. NOTA:Somente quando a fonte de alimentação da porta IO estiver conectada corretamente, o MPG
funcionará corretamente.
Figura 2-6 Porta MPG e conector de acessórios para ela
A porta MPG tem 15 pinos, consulte a Tabela 2-1 para referência. Consulte a Tabela 2-2 e a Tabela 2-3 para a fiação.
Número do Pino Marca do Pino Definição Notas
Fonte de alimentação exclusiva Positivo da MPG, que pode restaurar a conexão do

1 +5V-W Fonte de alimentação MPG 5V positivo
fusível com 200MA da fonte de alimentação do sistema.
2 WHB+ MPG fase B positiva Terminal positivo de entrada diferencial MPG B

3 WHA+ MPG A fase positiva Terminal positivo de entrada diferencial de fase MPG A
4 X-IN Selecione a chave do eixo X Conecte com GND, indica a seleção do eixo X, aberto indica que não há seleção
5 Z-IN Selecione a chave do eixo Z Conecte com GND, indica a seleção do eixo Z, aberto indica sem seleção Conecte com
6 X100 Selecione o interruptor 100 X GND, indica seleção de 100 X, aberto indica sem pulso Conecte com GND, indica
7 X1 Selecione o interruptor 1 X seleção de 1 X, aberto indica sem pulso o sinal de comutação trenimal comum, que
8 COM pode restaurar a conexão do fusível com um 200MA da fonte de alimentação

Terminal comum de sinal de comutação do sistema.
9 GND Aterramento da fonte de alimentação
Fonte de alimentação MPG Terra
10 WHB MPG Terminal negativo de entrada diferencial de fase B do MPG
MPG fase B negativa
11 WHA- Terminal negativo de entrada diferencial de fase MPG A
MPG A fase negativa
12 Y-IN Selecione a chave do eixo Y Conecte com GND, indica a seleção do eixo Y, aberto indica que não há seleção
13 A-IN Selecione a chave do eixo A Conecte com GND, indica a seleção do eixo A, aberto indica que não há seleção
14 X10 Conecte com GND, indica a seleção de 10 X, aberto indica nenhum pulso Conecte
Selecione o interruptor 10 X
15 PARAR com GND, indica que ESTOP está em vigor. Aberto indica que Estop é inválido.
ESTOP de MPG
Tabela 2-1 Porta MPG do DDCS
Pino de Fiação DDCS Função MPG MPG pinagem Cores dos cabos de saída do MPG
+5V-W Fonte de alimentação + Vcc(+5V) Vermelho, Verde/Preto
WHB+ Fase B + B+ Branco
WHA+ Uma Fase + A+ Verde
X-IN Eixo X X Amarelo
Z-IN Eixo Z Z Marrom
X100 Razão X100 X100 Laranja

X1 Razão X1 X1 Cinza
COM Ativar Interruptor COM Preto/laranja, azul/amarelo
GND Fonte de energia - GND Preto, Branco/Preto
WHB Fase B - B Roxo/Preto
WHA- Uma Fase - A- Roxo

Y-IN Eixo Y Y Preto amarelo
A-IN Eixo A A Preto amarronzado
X10 Razão X10 X10 Cinza escuro

PARAR PARAR PARAR Azul
Tabela 2-2 Fiação DDCS com MPG padrão
Observação: Se você deseja usar o MPG de terminal único (não há AB-MPG), consulte a tabela 2-3
para referência. Quanto ao MPG não listado, use o modo de fiação MPG diferencial.
Marca de pino de fiação DDCS Marca e cor do pino MPG

WHA+ A+ Verde
Wha 0V Preto
WHB+ B+ Branco
WHB 0V Preto
Tabela 2-3 Fiação DDCS com MPG de terminal único
2.6 Fiação da porta principal
A Figura 2-7 mostra a posição da porta principal:
Figura 2-7 Porta principal
Fornecemos um terminal de fiação para caber no conector fêmea de 37 pinos da porta principal. Isso
simplifica a fiação. Observe na Figura 2.8, nos 4 cantos, que existem parafusos para travar o terminal no controlador.
Figura 2-8 Porta principal com terminal de fiação
Existem 3 fileiras de conectores no bloco de terminais. Por favor, veja a Figura 2-9 que mostra o
mostra a alocação de pinos para cada linha. Suporta as seguintes interfaces:
1) Portas de saída do Stepper/Servo;
2) As portas de saída do controle do Spindle;
3) O E-stop, Limit, Home e Probe e outras portas de entrada;
4) Portas de fonte de alimentação de 24 Vcc para o controlador;
5) Portas de fonte de alimentação de 24 Vcc para a unidade de E/S.
Para o mapeamento do conector para pino, consulte a Tabela 2-4:
Segunda Camada do Terminal

Pino 36: AD+
Pino 18: AD
Primeira Camada do Terminal
Pino 19: 24V
Pino 2: VSO
Pino 1: COM
Pino 1: COM
Terceira Camada do Terminal
Figura 2-9 Terminal de fiação de 3 camadas

PIN 18 PIN 17 PIN 16 PIN 15 PIN 14 PIN 13 PIN 12 PIN 11 PIN 20 PIN 28 PIN 27 PIN 26 PIN 25 PIN 24 PIN 23 PIN 4 PIN 3 PIN 2
AD- AP- ZD- ZP- YD- YP- XD- XP- COM+ AL-- ZHOME ZL++ YL-- XHOME XL++ SONDA M8 VSO
PIN 36 PIN 35 PIN 34 PIN 33 PIN 32 PIN 31 PIN 30 PIN 29 PIN 10 PIN 9 PIN 8 PIN 7 PIN 6 PIN 5 PIN 1 PIN 22 PIN 21 PIN 1
AD+ AP+ ZD+ ZP+ YD+ YP+ XD+ XP+ AHOME AL++ ZL-- YHOME YL++ XL-- COM- M10 M3 COM

PIN 19 PIN 37 PIN 20 PIN 1 PIN 1
24 V GND COM+ COM- COM
O número do pino é o número do pino da interface DB37.
Tabela 2-4 Número e marca do pino da porta principal
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Controlador de movimento independente Digital Dream DDCS V3.1 DDCS V3.1 Manual do Usuário
Número do Pino Marca do Pino Definição
PIN 18 AD- Saída negativa do sinal de direção do eixo A (5V)
PIN 17 Saída Negativa do Sinal de Pulso do Eixo A (5V)
AP-
PIN 16 Saída Negativa do Sinal de Direção do Eixo Z (5V)

ZD-
PIN 15 Saída Negativa do Sinal de Pulso do Eixo Z (5V)
ZP-
PIN 14 Saída negativa do sinal de direção do eixo Y (5V)
YD-
PIN 13 Saída Negativa do Sinal de Pulso do Eixo Y (5V)
YP-
PIN 12 Saída Negativa do Sinal de Direção do Eixo X (5V)
XD-
PIN 11 Saída Negativa do Sinal de Pulso do Eixo X (5V)
XP-
PIN 20 Todos entre “COM+” estão conduzindo. Todos entre “COM-” estão conduzindo.
COM+
Entre COM+ e COM- há alimentação de 24VDC. COM+ é o lado positivo.
PIN 28 AL-- Entrada de Sinal Limitada na direção A--
PIN 27 ZHOME Entrada de sinal inicial do eixo Z
PIN 26 ZL++ Entrada de Sinal Limitada na direção Z++
PIN 25 YL-- Entrada de sinal limitada na direção Y
PIN 24 XHOME Entrada de sinal inicial do eixo X
PIN 23 XL++ Entrada de Sinal Limitada na direção X++

PIN 4 SONDA Entrada de Sinal de Sonda
PIN 3 M8 Iniciar saída de sinal de resfriamento para Spindle

PIN 2 Saída de velocidade (0-10V) Saída de sinal VSO
VSO

PIN 36 AD+ Sinal de Direção Saída Positiva do Eixo A (5V)
PIN 35 PA+ Saída positiva do sinal de pulso do eixo A (5V)
PIN 34 ZD+ Sinal de Direção Saída Positiva do Eixo Z (5V)
PIN 33 ZP+ Saída Positiva do Sinal de Pulso do Eixo Z (5V)
PIN 32 YD+ Saída positiva do sinal de direção do eixo Y (5V)
PIN 31 YP+ Saída positiva do sinal de pulso do eixo Y (5V)
PIN 30 XD+ Sinal de Direção Saída Positiva do Eixo X (5V)
PIN 29 EXP+ Saída Positiva do Sinal de Pulso do Eixo X (5V)
PIN 10 AHOME Entrada de sinal inicial do eixo A
PIN 9 AL++ Entrada de Sinal Limitada na direção Z--
PIN 8 ZL-- Entrada de Sinal Limitada na direção A++
PIN 7 YHOME Entrada de sinal inicial do eixo Y
PIN 6 YL++ Entrada de Sinal Limitada na direção Y++
PIN 5 XL-- Entrada de sinal limitada na direção X
Todos entre “COM+” estão conduzindo. Todos entre “COM-” estão conduzindo.
PIN 1 COM -
Entre COM+ e COM- há alimentação de 24VDC. COM- é o lado negativo.
PIN 22 M10 Iniciar saída de sinal de lubrificação Spindle
PIN 21 M3 Iniciar Saída de Sinal do Spindle
PIN 1 COM -

PIN 19 24V Lado positivo da fonte de alimentação para o sistema controlador
PIN 37 GND Lado negativo da fonte de alimentação para o sistema controlador
PIN 20 COM+ Lado positivo da fonte de alimentação para a porta IO
PIN 1 COM - Lado negativo da fonte de alimentação para a porta IO
PIN 1 COM -
Tabela 2-5 Número e definição do pino da porta principal
Página -14
2.6.1 Saída de controle do Spindle
PIN3(M8),PIN22(M10),PIN2(VSO) e PIN21(M3) é para saída de controle do Spindle. (M8/M9) e Início/
Parada da Lubrificação (M10/M11). Esses três terminais de saída são sinais abertos ao terra. A corrente
elétrica mais alta que pode ser absorvida é de 50mA. O terminal de saída de controle de velocidade pode
produzir 0-10V. Ele pode ajustar a velocidade do motor do Spindle enviando a tensão entre 0 e 10V para o
VFD de acordo com a configuração de velocidade do Spindle.
Controlar a velocidade de um Spindle com um VFD (conversor de frequência variável) requer

apenas o Sinal de partida/parada e sinal de 0-10V para controlar a frequência.
A tabela 2-6 a seguir mostra a fiação com Sunfar VFD:
Pino de fiação DDCS V3.1 SUNFAR E300

Saída de velocidade(0-10V) PIN2(VSO) AI
Partida e parada do Spindle PIN21(M3) FWD
Terra de saída CM
Tabela 2-6 Fiação DDCS e VFD
PIN3(M8),PIN22(M10) e PIN21(M3) também podem ser usados para portas OUTPUT.

pode ser usado para uma porta de saída de relé. Por exemplo, a Figura 2-10 mostra os métodos de fiação:
PIN20:COM+
PIN22:M10
Figura 2-10 Métodos de fiação com relé
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2.6.2 Entradas de Limite, Home e Sonda, e a Potência para a Entrada
PIN6(YL++),PIN23(XL++),PIN25(YL--),PIN5(XL--),PIN28(AL--),PIN9(AL++),PIN8(ZL--),PIN26(ZL++) são os
limites portos.
PIN10(AHOME),PIN27(ZHOME),PIN7(YHOME),PIN24(XHOME) são as Portas Home.
PIN4(PROBE) é a porta da sonda.
As seguintes figuras de fiação e figuras de circuito mostrarão a conexão da fiação de limite, casa e sonda.
Figura 2-11 Circuito de sinal de entrada LIMIT, HOME e SONDA
COM- Limite X++
Figura 2-12 A fiação de limite na direção X++ com chave limitada mecânica
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COM+
Limite X++
COM-
Figura 2-13 A fiação de limite na direção X++ com chave de proximidade de 3 linhas
Figura 2-14 O circuito do interruptor de proximidade indutivo de 3 linhas
COM- SONDAR
Figura 2-15 A fiação da sonda
2.6.3 Saída de Controle de Passo/Servo
A saída de controle de passo/servo, citamos o método de saída diferencial de pulso e direção,
máx. 500Khz por eixo.DDCS V3.1 há 3 ou 4 eixos para opção
PIN 18 (AD-),PIN 36 (AD+),PIN 17 (AP-),PIN 35 (AP+) são pinos de saída de controle do eixo A;
AD- significa a saída negativa do sinal de direção para o eixo A, AP+ significa a saída positiva do sinal de
direção para o eixo A, AP- significa a saída negativa do sinal de pulso, AP+ significa a saída positiva do sinal
positivo.
A tensão de saída do sinal de pulso e direção é de ± 5V.
PIN 18(AD-),PIN 36 (AD+),PIN 17 (AP-),PIN 35 (AP+) são pinos de saída de controle do eixo A;
PIN 16 (ZD-),PIN 34 (ZD+),PIN 15 (ZP-),PIN 33 (ZP+) é pinos de saída de controle do eixo Z;
PIN 14 (YD-),PIN 32 (YD+),PIN 13 (YP-),PIN 31 (YP+) é pinos de saída de controle do eixo Y;
PIN 12 (XD-), PIN 30 (XD+), PIN 11 (XP-), PIN 29 (XP+) são pinos de saída de controle do eixo X.
A Figura 2-16 a seguir é o exemplo de fiação do driver de passo como eixo A.

AD+
AP+
AP-
AD-
Figura 2-16 A fiação do driver de passo como eixo A
2.6.4 Entrada da fonte de alimentação
O DDCS V3.1 precisa de duas fontes de alimentação, a alimentação principal é para o sistema, a porta IO é para as
portas de entrada e saída. Ambas as fontes de alimentação são de 24 VCC, a corrente não é inferior a 1 A. Na interface
da porta principal, 24 V e GND marcados são as principais portas de entrada de energia; COM+ e COM- são as portas de
entrada de energia IO. Lembre-se de que apenas quando as duas fontes de alimentação estão conectadas corretamente,
o controlador pode funcionar corretamente.
Por causa da energia IO, o sistema controlador pode fornecer energia para todas as portas IO, o IO
as portas não precisam mais de energia externa, por exemplo, o relé.
Energia principal para o sistema
Potência IO para entrada e saída
Figura 2-17 Fonte de alimentação para o sistema controlador e porta IO
Para evitar ruído elétrico, é altamente recomendável usar duas fontes de alimentação de 24 V separadas.
Observe também que os motores de passo/servo motores devem ser alimentados por um motor separado
fonte de alimentação de alta capacidade, pois são realmente uma fonte de ruído elétrico.
Página -19
3 Software e operação 3.1
Descrição da interface
A interface do software contém 3 páginas. Página principal, página de arquivo e página de configuração.
3.1.1 Página principal
19 18 17 16 15
14
1 13
12
2
11
3 10
9
4
8
5 7
6
Figura 3-1 Unidades Métricas na Página Principal
Figura 3-2 Unidades imperiais na página principal
A Figura 3-1 mostra a página principal do DDCS. Ela é dividida em coluna de status, coluna de exibição de
coordenadas, coluna de parâmetro básico e coluna de notificação. No total, é dividido em 19 seções em detalhes.
Aqui a descrição detalhada das 19 seções:
1) Coordenada X
Esta coluna mostra o valor da coordenada atual de X. O intervalo de exibição é

-99999,999~+99999,999 em mm;
2) Coordenada Y
Esta coluna mostra o valor da coordenada atual de Y. O intervalo de exibição é

-99999,999~+99999,999 em mm;
3) Coordenada Z
Esta coluna mostra o valor da coordenada atual de Z. O intervalo de exibição é -99999,

999~+99999,999 em mm;
4) A Coordenada Esta seção não tem definição no eixo Y
Esta coluna mostra o valor da coordenada atual de A. O intervalo de exibição é -99999,

999~+99999,999 em mm;
5) Operação atual
Quando o controlador executa o arquivo de código G, ele mostra o número da linha de operação atual e as
coordenadas. Quando o estado da operação estiver PRONTO, não mostrará nada
6) Página
A página mostra a página atual. Este controlador tem 3 páginas, Página Principal, Página de Arquivo e Cofiguração
Pág. Pressione o botão Page para se mover entre as páginas.
7) Janela de operação
Esta janela de mensagem alterna entre 3 exibições. Mostra a mensagem de prompt de várias teclas e a 2ª (segunda função)
A mensagem exibida no estado normal é: Modo normal. A
mensagem exibida do status da 2ª função é:
X-: ir para 0, Y-: zero, Z-: home, A-: sondar, Pause: ir para o intervalo
Se você clicar agora em X-, a máquina se moverá para Zero. Se você clicar em A-, a função de sonda será ativada. Se você
clicar em Y-, todas as coordenadas serão definidas como zero. Se você clicar em Z-, a máquina voltará para casa. Se você clicar
em Iniciar, a janela Linha inicial será exibida e você poderá inserir a linha do código G a partir da qual deseja iniciar. Clique em
Pause para entrar no ponto de interrupção CONT Callback Function.
Dica:
Você precisa clicar duas vezes nessas funções para ativá-las (o primeiro clique é “selecionar”, o segundo clique é "
ativar".
Dica:
Quando você está em uma Janela de Edição, você pode inserir valores usando as seguintes teclas:
X-: move o cursor para a esquerda
X+: move o cursor para a direita Y-:
diminuir o valor
Y+: aumenta o valor Z-:
Enter
Z+: Cancelar
8 Sistema de Coordenadas
Com o painel de controle é muito fácil controlar as Coordenadas da Máquina e as Coordenadas de Deslocamento do
Trabalho. Clique 6 vezes em FRO/SRO/SJR (a partir de agora chamado apenas de FRO) até que o sistema de coordenadas seja
destacado. Aqui você pode exibir G54 a G59 e MACH (coordenadas da máquina) clicando em A+ e A-
Dica
Depois de selecionar uma função com a tecla FRO, você usa o botão A+ para selecionar e o
Botão A- para modificar o valor.
Se a função puder ser editada, a Janela de Edição será aberta e você poderá editar com:
X-: move o cursor para a esquerda
X+: move o cursor para a direita
Y-: diminuir o valor
Y+: aumenta o valor
Z-: Enter
Z+: Cancelar
9) Status de M3/M5,M8/M9 ou M10/M11
M3/M5: Iniciar/Parar Spindle
M8/M9: Início /Parada do Resfriamento
M10/M11: Início/Parada da Lubrificação
10)Velocidade do Spindle
S significa velocidade do Spindle. Clique em FRO até que S seja realçado, clique em A- para modificar e editar o valor
desejado.
O visor mostra dois valores. O valor à esquerda é a velocidade do Spindle em tempo real, o valor à direita
mostra a velocidade padrão do Spindle. A velocidade padrão do Spindle pode ser alterada, use a tecla A para
modificar.
11) Velocidade de alimentação
F significa Velocidade de alimentação. Clique em FRO até que F seja realçado, clique em A- para modificar e editar o
valor desejado.
O visor mostra dois valores. O valor à esquerda é a velocidade de alimentação em tempo real, o valor à direita mostra a
velocidade de alimentação padrão. A velocidade de alimentação padrão pode ser alterada, use a tecla A para modificar e
editar.
12) SJR
SJR controla o jogging da máquina. Clique em FRO até que SJR seja realçado.
Primeira opção: MODO
Verifique a janela 18 e você pode ver em qual modo Jog você está. Ao clicar em MODE, você pode
mude Jogging para Contínuo, Passo ou para MPG, a Janela 18 exibirá esta função.
Quando no modo Cont, A+ e A- podem ajustar a velocidade em incrementos de 10%
Quando no modo Step, A+ e A- podem mudar entre as 4 distâncias definidas por #2020,#2021,#2022,#2023.
Quando no modo MPG, você pode usar o MPG para movimentar a máquina
Segunda opção: correr uma distância definida
13) SRO
SRO controla a velocidade do Spindle. Clique em FRO até que SRO seja realçado, use A+ e A_para
ajustar o Velocidade do Spindle em incrementos de 10%
14) FRO
FRO controla a velocidade de alimentação. Clique em FRO até que FRO seja realçado. Use A+ e A- para ajustar o
Velocidade de alimentação em incrementos de 10%
15) tempo de trabalho
Esta coluna mostra o tempo de processamento da operação do código G. A contagem do tempo é interrompida durante
a Pausa
16) Arquivo de processamento
Esta coluna mostra o nome dos arquivos de processamento. Na situação formal, apenas mostra
o nome do arquivo. Na situação de ajuste CONT, também mostrará o conteúdo do arquivo.
17) Status operacional
Esta coluna mostra o estado operacional. O status e as implicações podem ser exibidos da seguinte forma:
Ocupado: a operação está em execução
Reset: Reset piscando = controlador não ativo. Para ativar o controlador, clique em Redefinir
PRONTO: Estado pronto. O controlador está pronto e todas as operações podem ser
executadas
18) Estado de alimentação
Esta janela mostra o status do feed de Jogging e Processamento de arquivos.
AUTO: exibido durante o processamento e execução do arquivo de código G
CONT: indica Jog CONTÍNUO. Você pode mover manualmente com as teclas “-” ou “+” de XYZ e A. Um clique curto
moverá o eixo na etapa definida, um clique longo moverá o eixo até que você solte
Step: Jogging no modo Step
MPG: Modo MPG. MPG assume o controle Jog
2º: 2º modo. No 2º modo você pode escolher todas as funções exibidas na janela 7
19) Coordenada Mach
Esta Janela mostra os valores das coordenadas da Máquina.
3.1.2 Página de gerenciamento de arquivos
Clique no botão Página uma vez e a página de gerenciamento de arquivos será aberta
Figura 3-3 Página de arquivo
Como mostra a Figura 3-3, a página de gerenciamento de arquivos pode ser dividida em 5 colunas 1) Alterar
Diretório
“...” mostra o “Retornar ao menu anterior” 2) Lista de
arquivos do diretório atual Mostra as pastas e
arquivos na pasta atual
3) A coluna de tamanho de arquivo mostra o tamanho do arquivo em bytes
4)Modificação de hora e data
5)Teclas de operação do teclado
Na versão 3.1, adicionamos métodos de operação do teclado, na página do arquivo, os usuários também podem usar
as teclas do teclado para operar.
Nota: Para a seleção de arquivo, você também pode usar o teclado MPG e USB para ativar e
descobrir
se a lista de arquivos for muito longa.
3.1.3 Página de Parâmetros
Clique no botão Página uma vez e a página de gerenciamento de arquivos será aberta:
1 2 3 4
Figura 3-4 Página de Parâmetros
Como mostra a Figura 3-4, a página de configuração pode ser dividida em 4 colunas:
1. Número do Parâmetro
Cada parâmetro tem um número específico, o parâmetro pode ser modificado.
2. Nome do parâmetro
A definição do Parâmetro está listada na coluna Nome do Parâmetro. Todos os Parâmetros são
divididos em grupos de acordo com sua função.
3. Valor do parâmetro
A coluna Valor do Parâmetro lista o valor de cada Parâmetro. Este valor pode ser configurado
4. Unidade de Parâmetro
A Unidade de Parâmetro lista a unidade de cada parâmetro.
Observação: Para a seleção do parâmetro, você pode usar o teclado USB e o MPG para encontrar os arquivos
rapidamente.
3.2 Definição de Chaves
DDCS V3.1
A
Tab +
SELECIONE
A
A
-
Shift MODIFICAR
SONDAR
Z
+
Mode CANCELAR
Z
S Z
+ -
Enter
Y HOME
Y-
x X+
CAMINHO DA
Iniciar PAUSA REINICIAR
IR PARA 0 ZERO x
PÁGINA R FERRAMENTA SPINDLE
Figura 3-5 Layout das Teclas
A Figura 3-5 mostra o layout das teclas do DDCS. O Controlador DDCS possui 17 teclas. Consulte
a tabela 3-1 para referência.
Teclas Ícone Função No. Definição Notas
Depois de carregar o arquivo de código G, pressione esta tecla para

1 Iniciar operação iniciar a operação. No caso de Status de Pausa, pressione esta
START tecla para continuar a operação de processamento.
1 Pausar operação Pressione esta tecla para pausar a operação.

PAUSE
1 Reinicialização e parada Se Reset estiver piscando, pressione esta tecla para ativar o
de emergência controlador. Pressione esta tecla para interromper o processamento com urgência.
RESET
1 Troca de Alterne entre a página de gerenciamento de arquivos, a página principal

página de processamento e a página de configuração de parâmetros.
PAGE R
1 Alterne a exibição entre Exibição de Coordenadas ou Exibição de

Interruptor de exibição do
caminho da ferramenta Rastreamento do Caminho da Ferramenta.
TOLL PATH
Pressione esta tecla para ligar ou desligar manualmente o Spindle.

1 Arranque/fecho manual Não pode ser usado se Reset estiver piscando e durante o
SPINDLE do Spindle processamento de uma operação (Ocupado)
Teclas Ícone Função No. Definição Notas
No “Modo CONT”, o eixo X se moverá continuamente para negativo
depois de pressionar esta tecla. No “Modo STEP” X se moverá em
x 1: O eixo X se move para a esquerda;
passos negativos. Quando em “Line Editing” ou modificação do valor
3 2: O cursor se move para a esquerda
F/S padrão, esta tecla move o cursor para a esquerda. Quando em
GOTO 0 3: Função Goto Zero
“2ª Função”, esta tecla tem a função de ir para Zero.
No “Modo CONT”, o eixo X se moverá continuamente para positivo

1: O eixo X se move para a direita; depois de pressionar esta tecla. No “Modo STEP” X se moverá
X+
3 2: Cursor se move para a direita positivamente em etapas. Quando em “Edição de Linha” ou modificação
3: seleção do eixo X do valor F/S padrão, esta tecla move o cursor para a direita. Quando
x
em “home/zero-clearing/gotoz”, esta tecla abre a janela de edição
da coordenada do eixo X.
No “Modo CONT”, o eixo Y se moverá continuamente para positivo

depois de pressionar esta tecla. No “Modo STEP” Y se moverá
S 1: O eixo Y avança;
+
3 2: O valor do parâmetro aumenta positivamente em etapas. Quando em “Edição de Linha” ou
3: Seleção do eixo Y modificação do valor F/S padrão, esta tecla aumenta o valor. Quando
Y
em “home/zero-clearing/gotoz”, esta tecla esta tecla abre a janela de
edição da coordenada do eixo Y.
No “Modo CONT”, o eixo Y se moverá continuamente para negativo

3 1: Eixo Y se move para trás; depois de pressionar esta tecla. No “Modo STEP” Y se moverá em
Y-
2: O valor do parâmetro diminui; passos negativos. Quando em “Edição de Linha” ou modificação do
3: Iniciar a compensação 0 da coordenada valor F/S padrão, esta tecla diminui o valor. Ao iniciar a 2ª função, esta
ZERO tecla tem a função de coordenada Y.
atual
No “Modo CONT”, o eixo Z se moverá continuamente para positivo

Z 1: Bloco de Plummer do eixo Z após pressionar esta tecla. No “Modo STEP” Z se moverá
+
3 2: seleção do eixo Z 3: positivamente em etapas. Quando em “home/
CANCEL
cancelamento zero-clearing/gotoz”, esta tecla abre a janela de edição da coordenada
Z
do eixo Z. Esta tecla também é a tecla CANCELAR.
1: Eixo Z para No “Modo CONT”, o eixo Z se moverá continuamente para negativo

Z
- baixo 2: depois de pressionar esta tecla. No “Modo STEP” Z se moverá em
3 passos negativos. Esta tecla serve como a tecla ENTER e também é
ENTER home 3: entrar/selecionar
HOME a tecla HOME
No “Modo CONT”, o eixo A se moverá continuamente positivo após

pressionar esta tecla. No “Modo STEP” A se moverá positivamente
em etapas.
1: Um eixo gira na direção para frente
A
- 2: Uma seleção de Quando em “home/zero-clearing/gotoz”, esta tecla abre a
4
MODIFY eixo 3: o parâmetro aumenta janela de edição da coordenada do eixo A.
PROBE 4: F/S padrão selecionar/cancelar
Quando em FRO/ SRO/ SJR esta tecla aumenta o valor do
parâmetro. Quando em F ou S, esta tecla alterna entre o valor padrão
ou o valor do código G
No “Modo CONT”, o eixo A se moverá continuamente para negativo

depois de pressionar esta tecla. No “Modo STEP” A se moverá em
1: Um eixo gira no sentido de inversão Quando na passos negativos.
A
+ diminui SONDA. 2ª função, esta tecla ativa a 2: Função Sonda 3: Parâmetro
4
SELECT
A 4: Modificação padrão F/S
Quando em FRO/ SRO/ SJR esta tecla diminui o valor do
parâmetro. Quando em F ou S, esta tecla abrirá a Janela de Edição
Esta chave destacará os
parâmetros de processamento FRO/ SRO/SJR/F/S/G54-59-MACH/
1: FRO/SRO/SJR/F/S/G; 2: cópia M3-M11 Enquanto em BUSY pode ativar FRO e SRO In Gestão
Tab 2
de arquivo de Ficheiros esta é a chave COPY
1: Início da segunda função Esta tecla mudará para o segundo modo (ir para, zero, home, sonda,
2 ir para o ponto de interrupção). Em File Management é a tecla
Shift 2: colar arquivo
PASTE
1: interruptor mod Quando em PRONTO, esta tecla muda o modo Jog de Contínuo
2 para Passo e controle MPG.
Mode 2: excluir arquivo
No gerenciamento de arquivos, é a tecla DELETE
Tabela 3-1 Lista de funções das teclas
3.3 Operação de funções comuns
DICA
Não pressione duas teclas ao mesmo tempo
A
Shift -
Shfit
MODIFY
Por exemplo: + PROBE indica que você deve primeiro pressionar e então
A
-
solte esta tecla e, em seguida, pressione MODIFY
PROBE
3.3.1 Gerenciamento de Arquivos
Quando na página principal, pressione para entrar na página de arquivo, consulte a Figura 3-6
PAGE R
Figura 3-6 Página de gerenciamento de arquivos
As exibições mostrarão todas as pastas e arquivos no diretório raiz. O Nome das pastas e arquivos, o tamanho dos
arquivos e a hora e data da manipulação. A faixa azul indica o local de destino válido atual.
S
+
Imprensa Y mover para cima

Y-
Imprensa ZERO
mover para baixo
Z
+
Imprensa CANCEL
Z para sair da página de gerenciamento de arquivos
Z
- “
Imprensa ENTER Se a barra azul estiver em . .” , o botão Enter mudará para o último diretório. Se o
HOME
barra azul destaca uma pasta, ela abrirá a pasta. Se a barra azul destacar um arquivo de código G, este botão
carregará o código G e retornará à página principal para processamento. Se a barra azul iluminar um arquivo .set,
ele atualizará o sistema. Nesse caso, certifique- se de excluir o arquivo de configurações ou a atualização
substituirá o arquivo de configurações original também e você perderá suas configurações.
1) Copie o arquivo
Figura 3-7 Selecione o arquivo 2mmnew.tap e copie o arquivo
Aqui o arquivo 2mmnew.tap é selecionado. aperte o Tab tecla para copiar o arquivo 2mmnew.tap
2) Cole o arquivo
Figura 3-8 Encontre o arquivo de destino para o qual deseja copiar
Escolha seu diretório de destino ou pasta de destino, clique em Shift para colar o arquivo 2mmnew.tap
a este diretório. Consulte a Figura 3-9 para referência
Figura 3-9 Cole o arquivo 2mmnew.tap neste diretório
3) Excluir um arquivo
Destaque o arquivo desejado e clique em Mode para deletar o arquivo
Figura 3-10 Mova a faixa azul para o arquivo 2mmnew.tap, clique em MODE para
excluir
Exclua o arquivo 2mmnew.tap

Figura 3-11
4) Carregue o arquivo de código G

Z-
ENTER
Destaque o arquivo de código G necessário e clique em HOME . O arquivo será carregado e a tela
irá mudar de volta para a tela principal para processamento. O nome do arquivo será exibido.
Figura 3-12 Procure o arquivo2mmnew.tap e carregue
Figura 3-13 Depois de carregar o arquivo 2mmnew.tap o nome do arquivo será exibido
Para as teclas de operação do teclado, além de copiar, colar e excluir, os usuários também podem operá-lo com as seguinte funções:
F3) Edit Edita um arquivo G Code;
F4) Pode nomear um arquivo;
INS NEW) Cria um novo arquivo .nc.
3.3.2 Executando um arquivo de código G
3.3.2.1 Comece a executar o código G
Antes de carregar o arquivo de código G, certifique-se de que o controlador esteja em PRONTO. Se RESET estiver piscando, apenas
aperte o e certifique-se de que a coluna de status da operação exibe PRONTO.

REINICIAR
Agora defina ZERO conforme solicitado. Por exemplo, se o arquivo de código G definir o centro da peça de trabalho como
o ponto ZERO XY, mova o cortador para essa posição.
Y-
Mudança
Clique no botão e, em seguida, clique no botão ZERO botão. A Janela de Operação dará
Z-
X+
DIGITAR para Zero X.
você várias opções. Clique x e uma JANELA DE EDIÇÃO será aberta. Clique HOM
Y- S
Clique no Mudança botão novamente e, em seguida, clique no botão botão. Agora clique + para
ZERO Y
Z
-
selecione o Eixo Y e uma JANELA DE EDIÇÃO será aberta. Clique para Zero Y.
DIGITAR
HOME
Antes de iniciar o código G, o usuário deve definir a ferramenta para a altura correta e zerar o eixo Z.
Depois de carregar o arquivo de código G, pressione COMEÇAR para executar o arquivo de código G. Durante o processamento do código G,
apenas a função de e é válido. O Aba chave pode definir os valores de FRO

PAUSA REINICIAR
Consulte a Figura 3-13.
Veja a operação atual (logo abaixo da leitura do eixo). Isso mostra que o arquivo de código G é
em processamento . O controlador agora está no modo BUSY. Aperte CAMINHO DA

FERRAMENTA para mudar o visor para mostrar o
caminho da ferramenta. As Figuras 3-14,15 e 16 mostram a exibição do caminho da ferramenta
.
Figura 3-14 O código G está sendo processado
Figura 3-15 Exibição do caminho da ferramenta após o processamento no início do arquivo
Figura 3-16 Exibição do caminho da ferramenta após processar 1/3 do arquivo
Figura 3-17 Exibição do caminho da ferramenta, processamento concluído
3.3.2.2 Operação de ponto de interrupção
Shift
Aperte para entrar no modo de segunda função (2ª). Clique para entrar no ponto de interrupção
PAUSE
Operação. O controlador será executado a partir do último ponto de interrupção registrado.
Nota: Ao clicar PAUSE , ele produzirá automaticamente um ponto de interrupção. Em caso de queda de
energia, ele também registrará automaticamente o ponto de interrupção. Como mostra a Figura 3-18, ele começa o
processamento a partir da linha 255 neste momento. A Figura 3-18 mostra o display no status “goto break” e o display mostra
o nome do arquivo.
Figura 3-18 Operação do ponto de interrupção
3.3.2.3 Iniciar um arquivo de código G a partir de uma linha específica
Clique Shift para entrar no 2º modo. Quando no 2º modo, clique e a edição da linha de partida
START
Z-
Caixa aparecerá. Insira o número da linha e clique em ENTER

HOME
. Uma verificação de sintaxe será executada e
o código G será operado a partir da posição da Linha de Partida escolhida. Veja as Figuras 3-19 a 3-21.
Figura 3-19 Edite a linha de partida
Figura 3-20 Verificação de sintaxe
Figura 3-21 O programa será executado a partir da linha escolhida
3.3.2.4 Pausa na operação
Durante o processamento do arquivo, pressione o botão PAUSE tecla para pausar a operação. O estado da operação
A coluna exibirá “READY” e o eixo Z levantará a ferramenta para a altura segura definida.
3.3.2.5 ESTOP em operação
Durante o processamento do arquivo, pressione o botão RESET para PARAR o procedimento. O estado da operação
A coluna exibirá “RESET” piscando. O eixo irá parar.
3.3.2.6 Spindle de partida/parada
Somente quando a Coluna de Status de Operação exibe “READY” você pode iniciar ou parar manualmente o
Spindle. Usar o botão do eixo para alternar de Iniciar para Parar e vice-versa.
SPINDL
E
3.3.3 Posicione manualmente a máquina

Você pode posicionar manualmente a máquina em qualquer posição. Você pode se mover continuamente, em
Passos definidos ou com o MPG. O Modo botão move você através das três opções:
3.3.3.1 Deslocar manualmente o eixo X
Mode
Aperte até que “passo” seja exibido. Na Figura 3-22, o parâmetro Step mostra o passo atual
Tab
taxa (0,01 mm). aperte o botão até que SJR seja realçado e você pode alterar as etapas
A A
+ - x
a chave SELECT e MODIFY . aperte o GOTO 0 para mover o eixo X negativo 0,01mm; e pressione
A
X+
a chave para mover o eixo X 0,01 mm positivo. Mova YZ e A da mesma maneira.
x
Figura 3-22 Modo STEP
Usando a página de configuração de parâmetros (consulte a seção 4), a distância do passo para cada eixo pode ser definida
A A
+ -
nos parâmetros “#2020”, “#2021”, “#2022”, “#2023”. Pressione

SELECT
A
e MODIFY
PROBE as duas chaves para
mude os quatro valores de configuração.
As informações de configuração detalhadas Verifique a página de parâmetros.
3.3.3.2 Operação contínua do eixo X
Mode
“
clique até que CONT seja exibido. As telas de status do feed CONT”. Ver
Figura 3-23. Agora você pode mover o eixo continuamente com as teclas de seta.
A
+
SELECT
Ajuste a velocidade do Jog destacando SJR e modifique a velocidade do jog com A
A
-
e MODIFY
PROBE . Todos os outros eixos podem ser movidos da mesma maneira.
Figura 3-23 Entre no modo de movimentação contínua manual
3.3.3.3 Use MPG para operar o eixo X

A
-
Clique MODIFY
até que o Status do feed exiba “MPG”. Escolha o canal X no MPG e selecione
PROBE
a taxa, em seguida, gire o volante, o eixo X pode ser movido.
Figura 3-24 Entre no modo MPG
3.3.4 Ajustes dos parâmetros da página principal
Os valores do sistema de coordenadas FRO, SRO, SJR, F, S podem ser facilmente alterados.
Clique Tab até que o display se destaque, e quando você quiser ajustar as configurações de “FRO”,
A A
+ -
“SRO”, “SJR” e Seleção de Coordenadas basta pressionar as teclas

SELECT
ou MODIFY
PROBE ;
A
A
-
MODIFY
Quando você quiser alterar o valor de F e S, pressione PROBE para modificar os valores e colocar
A A
+ e -
novo número pelas teclas de SELECT MODIFY
, e também você pode colocar números pelo teclado.
A SONDAR
3.3.4.1 Ajustar o valor FRO
Os parâmetros FRO. Em “READY” pressione

Tab até que FRO seja realçado (negrito).
A A
+ -
Com SELECT
e MODIFY ajuste o valor entre 0% a 300%. Quando o controlador estiver
PROBE
A
executando um arquivo de código G, os usuários também podem ajustar esse valor.
Figura 3-25 O valor SJR ajusta para 10 no modo de “step”
3.3.4.2 Ajustar o valor SRO
Aperte Tab para entrar no status de Valor de ajuste de SRO.
A
O ajuste do Spindle controla a velocidade do Spindle. Destaque SRO e use a tecla de +
SELECT
A
A
-
e MODIFY para ajustar a velocidade do Spindle de 0% a 200%.
PROBE
Figura 3-26 Mudança para o modo de ajuste SRO
3.3.4.3 Ajustar o valor SJR
O SJR é para ajustar a velocidade do jog. A velocidade do Jog é definida por #100~#103 na página Param.
No modo “CONT” você pode ajustar de 0% a 150%.;
No modo “Step” você pode mudar para 4 distâncias diferentes conforme você definiu, a distância deve ser definida
A
- A+
até #2020) #2021) #2022) #2023 na página Param. Usar MODIFY
e SELECT
para escolher o seu valor.
PROBE
A
Clique nas teclas de seta dos eixos para mover a máquina nesta distância uma vez.
Figura 3-27 No modo CONT, o valor SJR é ajustado para 80%
Figura 3-28 No modo CONT, o valor SJR aumentou para 120%
Figura 3-29 No modo STEP, o valor SJR mudou para a distância autodefinida
3.3.4.4 Modificação do valor F
Shift tecla para destacar F.

O valor F é a velocidade de alimentação padrão. Use o
A A A
- -
Se você clicar MODIFY ,a janela de edição aparecerá.Use o
+
SELECT
e MODIFY chaves para
PROBE A PROBE
escolha a velocidade de avanço e confirme com Enter. Consulte a Figura 3-30 e 3-34. Você também pode
usar o teclado para inserir os números.
Figura 3-30 F é destacado então podemos ajustar o valor de F
x X+
Ao editar o valor, você pode usar e para encontrar a posição do número
GOTO 0 x
S Y-
E use +
e aumentar ou diminuir o número;
Y ZERO
Z Z
Usar + -
para cancelar a configuração e usar para confirmar e inserir a configuração.
CANCEL ENTER
Z HOME
Tudo isso pode ser feito pelo teclado.
Figura 3-31 F é destacado
Figura 3-32 Pressione a tecla Modificar para editar o valor
Figura 3-33 O Valor F é definido como 3000
A
-
Quando “F” estiver destacado, pressione a tecla MODIFY ,pode fazer o valor F destacado também.Isso
PROBE
significa que o valor F atual do sistema não é do arquivo de código G, este valor realçado é a velocidade de alimentação
em execução. Como mostra a Figura 3-34,
Figura 3-34 Pressione A+ e defina o valor F como a velocidade de alimentação atual
3.3.4.5 Modificação do valor S
Tab
O valor S é a velocidade padrão do Spindle. Use o tecla para destacar S.
A A A
- + -
Se você clicar MODIFY ,a janela de edição aparecerá.Use o SELECT
e MODIFY chaves para
PROBE PROBE
A
escolha a velocidade do Spindle e confirme com Enter. Consulte a Figura 3-35 a 3-37. Você também
pode usar o teclado para inserir os números.
Figura 3-35 S é destacado então podemos ajustar o valor F
x X+
Ao editar o valor, você pode usar e para encontrar a posição do número
GOTO 0 x
Y Y-
+
E use e aumentar ou diminuir o número;
Y ZERO
Z Z
+
-
Usar para cancelar a configuração e usar para confirmar e inserir a configuração.
CANCEL ENTER
Z HOME
Tudo isso pode ser feito pelo teclado.
Figura 3-36 Pressione a tecla Modificar para editar o valor
Figura 3-37 Pressione A+ e defina o valor S como a velocidade atual do Spindle
3.3.4.6 Selecione o sistema de coordenadas G
Tab
Em “READY”, pressione o botão até que o Sistema de Coordenadas seja realçado. Ele irá exibir
G54, ….G59 ou MACH (Coordenadas da Máquina).
A A
- +
Usar MODIFY e SELECT
para escolher o Sistema de Coordenadas desejado. Os valores de posição serão
PROBE A
exibido para X, Y, Z e A. A tecla Enter confirma o Sistema de Coordenadas que você escolheu.
Figura 3-38 G54 Sistema de coordenadas atual
Figura 3-39 G55 Sistema de coordenadas atual
Figura 3-40 Sistema de coordenadas atual MACH
3.3.5 O 2º Modo
A 2ª chave abre várias funções.
Shift
No modo PRONTO, a Janela de Operação exibe “Modo Normal”. Imprensa para entrar no
2º modo. A janela de operação mostrará: X-:gotoz Y-:zero Z-: home A-:probe start:goto break e a coluna Feed Status
exibirá “2ND”. Consulte a Figura 3-41. Agora você pode fazer sua escolha, o que pode abrir novas opções de acordo.
Figura 3-41 2º Modo
3.3.5.1 Ir para Zero

Shift para entrar no 2º Modo.
No modo Pronto, pressione a tecla
x
Aperte uma vez, o sistema gira para ir para o modo zero, como mostra a Figura 3-42.
GOTO 0
Figura 3-42 Voltas para ir para o modo zero
No modo Go To Zero, existem duas opções. Os usuários podem fazer todos os eixos irem para zero, também podem
escolha um único eixo Go To Zero.
A: Eixo único ir para zero:
Y
Z A
X+ + + +
Pressione as teclas de ou ou ou SELECT
para selecionar o eixo. Vamos pegar o
x CANCEL
Y Z A
Eixo X como o exemplo:
Shift x
Depois de pressionar para ir para o 2º Modo, e pressionando para ir ao Go To Zero
GOTO 0
X+
modo, então nós pressionamos para selecionar o eixo X para ir para zero, uma janela de edição de valor aparecerá
x
Z
-
conforme a Figura 3-43. Basta pressionar a tecla Enter ENTER
,apenas Irá para Zero.Se colocar um número,para exame
HOME
ple100, então confirme e pressione Enter, o eixo X moverá a posição para 100 no sistema de coordenadas atual.
Figura 3-43 No eixo X Go To Zero Mode coloque o X ir para 100
Figura 3-44 O eixo X vai até 100 após a ação “gotoz”
B: Todos os eixos vão para zero:
x
Shift
Depois de pressionar para ir para o 2º Modo, e pressionando GOTO 0
para ir ao Go To Zero
x novamente para deixar todos os eixos irem para zero. Então não há janela de edição
modo, então nós apenas pressionamos
GOTO 0
pop-up, o sistema apenas faz a ação de todos os eixos “Go To Zero”.
Figura 3-45 Todos os eixos vão para zero
Nota: “All Axes Go To Zero” não irá zerar o eixo Z, Z irá para uma altura de segurança conforme definido pelo parâmetro
#82.
3.3.5.2 Zero
Shift para entrar no 2º Modo.

No modo Pronto, pressione a tecla
Y-
Aperte uma vez, o sistema muda para o modo Zero, como mostra a Figura 3-46.
ZERO
Figura 3-46 Modo Zero
No modo zero, há duas opções. Os usuários podem zerar todos os eixos, também podem zerar um único
eixo .
A: Zero eixo único selecionado:
Y Z A
X+ + + +
Pressione as teclas de ou ou CANCEL ou SELECT para selecionar o eixo. Vamos pegar o X

x Y Z A
eixo como o exemplo:
S
+
Shift
Depois de pressionar para ir para o 2º Modo, e pressionando Y para ir para o modo Zero, então
Z
X+ -
nós pressionamos a chave ENTER para selecionar o eixo X para o eixo X zero, uma janela de edição de valor será exibida
x HOME
Z
-
conforme a Figura 3-47. Basta pressionar a tecla enter ENTER , irá apenas para zero. Se colocar um número, para exame
HOME
ple 100, em seguida, confirme e pressione Enter, o sistema definirá a posição atual do eixo X como 100 em
sistema de coordenadas atual, consulte a Figura 3-48.
Figura 3-47 No eixo X zero, coloque o número como 100
Figura 3-48 Defina a posição atual do eixo X como 100 na coordenada atual
B: Zero Todos os Eixos:
Y-
Shift
Depois de pressionar para ir para o 2º Modo, e pressionando para ir ao Go To Zero
ZERO
Y-
modo, então nós apenas pressionamos novamente para zerar todos os eixos. Então não há janela de edição
ZERO
up,sistema basta fazer a ação de todos os eixos “Zero”.
Figura 3-49 Zerar todos os eixos
3.3.5.3 Início
No modo Pronto, pressione a tecla Shift para entrar no 2º Modo.
Z
-
Imprensa ENTER uma vez, o sistema muda para o modo Home, como mostram as Figuras 3-50 e 3-51.
HOME
Figura 3-50 2º Modo
Figura 3-51 Modo inicial
No modo inicial, existem duas opções. Os usuários podem inicializar todos os eixos, também podem selecionar o inicial
único eixo.
A: Início do eixo único selecionado:
Y
Z A
X+ + + +
Pressione as teclas de ou ou ou SELECT
para selecionar o eixo. Vamos pegar o
CANCEL
x Y Z A
Eixo X como o exemplo:
S
+
Shift para ir para o 2º Modo, e pressionando para ir para o modo Zero, então
Depois de pressionar
Y
Z
-
pressionamos a tecla X+ para selecionar o eixo X para o eixo X inicial, pressione a tecla enter ENTER ,o sistema
x HOME
começará a executar o eixo X para encontrar o interruptor Home até que o interruptor seja acionado, então ele irá parar e voltar
uma pequena distância, que é a distância de retorno, pode ser definido por #83;#84;#85;#86 para cada eixo na página de
parâmetros. Para o nosso exemplo, o eixo X voltará 10 mm. Em seguida, a ação de retorno do eixo X será concluída, consulte a
Figura 3-52.
Figura 3-52 Homing do eixo X
B: Home Todos os eixos:
Z
-
Shift
Depois de pressionar para ir para o 2º Modo, e pressionando ENTER
para ir para o modo Home, então
HOME
Z-
nós apenas pressionamos novamente para Home All axis. O sistema irá Home eixo Z em primeiro lugar, então X/Y/A sequencialmente
ENTER
HOME
Figura 3-53 Retorno de todos os eixos

3.3.5.4 Sonda
Os cortadores ficarão desgastados após muito tempo de trabalho, ou durante o processamento os usuários precisam trocar outros
cortadores para terminar o trabalho, precisamos garantir a nova posição do ponto do cortador. Então precisamos da ação da Sonda para
encontrar a nova posição. Em nossa nova versão V3.1, temos 3 tipos de métodos de sondagem:
#68=1:Modo 1, Sonda de Posição Fixa do Sensor de Ferramenta;
#68=2:Modo 2,Sonda do Sensor de Ferramenta Flutuante;

#68=3:Modo 3, Sonda de sensor de bloco retangular, por este método pode sondar eixos X//Z 3
.
Se #68 for definido como 0, a função de sonda é proibida.
A
-
Depois de pressionar Shift para ir para o 2º Modo, e pressionando para ir para o modo Sonda.
MODIFY
PROBE
Figura 3-54 Modo de Sonda
A: #68=1: Sonda do Sensor da Ferramenta de Posição Fixa
Este modo usa 2 sequências de apalpação para primeiro estabelecer a altura do sensor da ferramenta e depois sondar a
ferramenta no sensor. Ao fazê-lo, atualiza o valor mantido em #69 ["Espessura do sensor da ferramenta"].
Ele usa os seguintes parâmetros:
#69 ["Espessura do sensor da ferramenta"] Atualiza este parâmetro com a altura medida da ferramenta.
Note que este parâmetro pode ter um valor negativo:
Mede a "altura" do apalpador de ferramenta comparando o zero z padrão (definido durante a sequência de zeramento) e a
coordenada z durante o contato da ferramenta com o sensor. Portanto, dependendo da configuração do trabalho (a superfície da
sonda da ferramenta é maior ou menor que o estoque/código z-zero) - pode ser tanto positivo quanto negativo, pois não é uma
altura real da sonda - é uma diferença entre peça/estoque zero e superfície da sonda.
#71 ["Posição inicial da ferramenta"]
0 = "posição atual" Onde a sonda está no quadro de referência atual. Todos os exemplos referem-se a G54
1 = "posição fixa" A posição do sensor da ferramenta na coordenada da máquina MACH
Se “fixo” usa:
Estes 3 localizam o sensor da ferramenta no sistema de coordenadas da máquina (MACH)
#72 ["Posição inicial da sonda no eixo X"]
#73 ["Posição inicial da sonda no eixo Y"]
#74 ["Posição inicial do apalpador no eixo Z"]
#75 ["back distance after probe"] Até onde retrair em Z após o contato
Operações:
Passo 1: O usuário deve zerar manualmente o eixo z na mesa de ferramentas;
Passo 2: Para medir a espessura do sensor (#69 ["Thickness of tool sensor"]):

A
Se #71=0, mova o eixo Z manualmente para o sensor e pressione start para sondar. - duas vezes, o sistema
MODIFY
PROBE
A
-
Se #71=1,e #72,#73,#74 já definir um valor, pressione a tecla duas vezes, o sistema se moverá
MODIFY
PROBE
o eixo Z para a posição da coordenada Mach e sonda.
Então o número 69 ["Espessura do sensor da ferramenta"] pode ter um número no sistema.
Passo 3: Mude um novo cortador ou na situação em que você precisa encontrar a posição Z novamente, faça a sonda
ação novamente, então você pode encontrar a posição Z.
Observe que quando você constrói uma nova coordenada (por exemplo, zerar todos os eixos), o valor #69 será
se tornar 0, você terá que sondar duas vezes.
B: #68=2: Sonda do Sensor de Ferramenta Flutuante
Este modo é o mais simples. Ele usa a altura do sensor da ferramenta e a distância de retração após
o apalpador para definir a altura Z da ferramenta.
#69 ["Espessura do sensor da ferramenta"] Quão alto é o sensor da ferramenta no eixo Z.
#71 ["Posição inicial da ferramenta"]
0 = "posição atual" Onde a sonda está no quadro de referência atual. Todos os exemplos referem-se a G54
1 = "posição fixa" A posição do sensor da ferramenta no espaço da máquina MACH
Se “fixo” usa:
Estes 3 localizam o sensor da ferramenta no sistema de coordenadas da máquina (MACH)
#72 ["Posição inicial da sonda no eixo X"]
#73 ["Posição inicial da sonda no eixo Y"]
#74 ["Posição inicial do apalpador no eixo Z"]
#75 ["back distance after probe"] Até onde retrair em Z após o contato
Operações:
Passo 1: O usuário deve zerar manualmente o eixo z na mesa de ferramentas;
Passo 2: Meça a espessura do sensor e insira o valor de #69 na página Param;
A
Shift -
Passo 3: Pressione em 2ND e pressione MODIFY
PROBE duas vezes o sistema inicia o Probe.
Observe que quando você cria uma nova coordenada (por exemplo, zerar todos os eixos), o valor #69 se tornará 0.
Normalmente, a sonda e seu alvo consistem em uma placa de metal isolada e a própria sonda. A sonda pode ser um
objeto metálico mantido no mandril e conectado a um dos fios da sonda. O alvo é uma placa de metal isolada da base da
máquina. A sonda Redwire está conectada ao pino 4 [Probe] e a placa está conectada ao pino 1 [COM-] no terminal da
terceira camada. O clipe de crocodilo é anexado à sonda ou outra parte da máquina.
O sensor da ferramenta a seguir é bom para o Modo de Sonda 1 e 2:
C: #68=3 Sonda de Bloco Retangular, por este método pode sondar 3 eixos X/Y/Z.
Este modo é o mais complexo e útil, pois testa todos os três eixos. Para isso, o sensor da ferramenta deve ser um cubo
ou um bloco retangular regular semelhante. O modo irá primeiro sondar para Z, então sondar o lado do bloco [esquerdo ou
direito] para X e, finalmente, irá sondar a face ou a parte de trás do bloco para Y. Em seguida, retrai de volta conforme ditado
pelo parâmetro #75 e se move para a posição zero X & Y conforme definido por #2001 e #2002.
Observe se você deseja localizar no canto que acabou de sondar, defina #2001 e #2002 como 0.
Observação:
#69 NÃO é usado
#71 NÃO é usado neste modo
#75 NÃO é usado neste modo
#2000 ["Diâmetro do cortador"] O diâmetro da ponta da sonda
#2001 ["Placa de ferramenta grossa para X"]
#2002 ["Placa de ferramenta grossa para Y"]
#2003 [“Placa de ferramenta grossa para Z"]
#2004 ["deslocamento do eixo X antes da sondagem"] Se Positivo irá sondar o lado direito do bloco.
#2005 [“deslocamento do eixo Y antes de sondar"} Se negativo, sondará a face frontal do bloco
#2006 [“Posição Z antes do eixo X(Y) sondado”] A distância a descer antes de mover o X ou Y
eixos para estabelecer contato da sonda
#2007 ["Distância de retorno quando a ferramenta toca a borda do eixo X"] Depois que um eixo é tocado, esses 3
parâmetros
#2008 ["Distância de retorno quando a ferramenta toca a borda do eixo Y"] define quanto recuar antes do próximo
#2009 ["Distância de retorno quando a ferramenta toca a borda do eixo Z"] movimento
#2010 ["center of tool plate"] Se você quiser definir X e Y zero para o canto do bloco de teste, defina #2001 e #2002
como 0. Consulte a Figura 67 e, se for esse o caso, quando #2010 = 0 a ponta da ferramenta tem que ficar exatamente no
canto. Se você definir #2010 para um valor, a ferramenta será deslocada (em X) ao sondar para Y. Isso deve levar a uma
melhor precisão.
#2011 ["Probe feedrate"] A taxa de avanço a ser usada durante o apalpamento. A sondagem é feita por um G01
comando no modo relativo (G91).
Para isso o sensor da ferramenta deve ser um cubo condutor isolado da mesa das máquinas.
Pode ser um pedaço de material isolante com 3 cantos condutores, conforme mostrado na Figura 3-55, ou um cubo de metal
sobre um isolador, conforme mostrado na Figura 3-57.
Figura 3-55 Um pedaço de material isolante com 3 cantos condutores como o sensor da ferramenta para o modo de sonda 3
Figura 3-56 Definições de parâmetros básicos
Figura 3-57 Ponta da sonda isolada alternativa do Modo 3
Figura 3-58 Modo 1 Sequência de apalpação para o eixo Z: vá para a posição onde começa a apalpar manualmente ou por #71=1
Figura 3-59 Sequência de sondagem do modo 1 para o eixo Z: Primeiro apalpe e obtenha o nº 69, depois a segunda apalpe para obter a posição Z
Figura 3-60 Sequência de sondagem do modo 2 para o eixo Z quando #71 = 0: posição atual
Figura 3-61 Modo 2 Sequência de sondagem para o eixo Z quando #71 = 1: Posição fixa
Figura 3-62 Sequência de sondagem do Modo 2 para o eixo Z nº 71 = 1: Posição fixa
Figura 3-63 Direções de sondagem do modo 3
Figura 3-64 Parâmetros do bloco de teste do Modo 3
Figura 3-65 Parâmetros de retração do bloco de teste do Modo 3
Figura 3-66 Modo 3 Posições iniciais e finais
Figura 3-67 Uso de #2010 no Modo 3
3.3.5.5 Função de Corte de Teste
A Chave ToolPath TOOL

PATH
c também pode ser redefinido como uma tecla de função “TryCutting” conforme definido por
Parâmetro #3, deve ser controlado com um MPG conectado, esta função também pode ser chamada como
“guia do volante”.
Quando o sistema estiver PRONTO, pressione-o e inicie o arquivo, o controlador muda para o status Tentar Corte,
você pode usar o MPG para operar; Quando o sistema está AUTO, os usuários pressionam o controlador também muda
para o status Tentar Corte. Pressione a tecla novamente. ,saída do sistema de Try Cutting.
Figura 3-68 Tente cortar
3.4 Atualização de Software

De acordo com o feedback do cliente, faremos o possível para atualizar o software no DDCS V3.1, melhorar o , para
desempenho, corrigir os bugs ou adicionar novos recursos. Para que o cliente baixe o firmware mais recente, visite nosso
site:
www.ddcnc.com
ou nosso Fórum no Facebook:
https://www.facebook.com/groups/1724999967517167/?ref=group_header ou participe do nosso fórum http://bbs.ddcnc.com/

forum.php
Lá você pode encontrar a versão mais recente do firmware para DDCS. No canto inferior esquerdo da página principal, há
a versão do firmware conforme a Figura 3-69:
Figura 3-69 Nº da versão do firmware
Baixe o arquivo de atualização do firmware para o seu computador e prepare uma chave USB totalmente vazia. O
melhor é reformatar rapidamente a chave USB para MS-DOS FAT32 (clique com o botão direito do mouse no ícone
da chave USB e escolha Formatar. Siga as instruções)
Depois de baixar o arquivo de firmware, verifique o nome do arquivo, pode ser parecido com este
ou similar install(2019-08-16-112)-zip . (exemplo)

Isso é feito para permitir o download. Arquivos chamados “.ZIP” às vezes são
bloqueados. Altere o nome do arquivo para
install(2019-08-16-112).zip (exemplo)
Agora seu programa zip pode reconhecer o arquivo como um arquivo compactado e você pode descompactá-lo
para a chave USB. Observe que o arquivo atualizado deve estar no diretório raiz do pendrive e o nome do arquivo
deve ser "instalar":
Figura 3-70 Posição do arquivo de firmware
Importante:
Ao atualizar, toda a configuração será substituída. Na maioria dos casos, no entanto, você desejará manter seu arquivo de
configuração pessoal
Verifique o conteúdo da pasta INSTALL e se encontrar um arquivo chamado “configuração” exclua-o.
Figura 3-71 Os arquivos incluídos na pasta INSTALL
Agora seu programa zip pode reconhecer o arquivo como um arquivo compactado e você pode descompactá-
lo para a chave USB. Observe que o arquivo atualizado deve estar no diretório raiz do pendrive e o nome do
arquivo deve ser "instalar".
Agora sua chave USB está pronta para ação.
Desligue seu controlador DDCS por 10 segundos. Insira a chave USB na porta USB de seu controlador DDCS.
Inicie seu controlador DDCS. O controlador lerá a pasta INSTALL na chave USB e atualizará
automaticamente. A tela ficará bloqueada por cerca de 30 segundos, então o controlador iniciará com o novo
firmware.
Na tela principal, no canto inferior direito, você pode ver a versão do firmware que o controlador está usando.
Depois de atualizar com sucesso, não se esqueça de remover a pasta Intsall da chave USB. Se você não
remover a
pasta INSTALL, o controlador será atualizado novamente na próxima vez que você iniciar o controlador.
3.5 Métodos de operação do teclado
Na nova versão do 3.1, a fim de fornecer opções de operação mais convenientes para custom
ers, os usuários não só podem usar o painel do controlador para operar, mas também podem usar o teclado
e MPG. Aqui descrevemos os métodos de operação pelo teclado.
Importante: Selecione o teclado com conexão USB e com teclado

numérico. A figura a seguir é para suas referências:
Figura 3-72 O Teclado USB
Função Teclas no teclado Métodos de operação
1)SETA PARA ESQUERDA(X) 1)Eixo X move-se para o lado esquerdo;

x
2)Teclado numérico '4' 2)Cursor move-se para a esquerda;
X+ 1)SETA PARA A DIREITA (X) 1)Movimento do Eixo X para o Lado Direito;

2)Teclado numérico '6' 2)Cursor Mover para a direita;
1)SETA PARA BAIXO(Y) 1)Eixo Y se move para trás;

Y
2)Teclado numérico '2' 2)Diminua os números;
1)SETA PARA CIMA(Y) 1)O eixo Y se move para frente;

Y+
2)Teclado numérico '8' 2: Aumente os números;
1:PAGEDOWN 1)Eixo Z se move para baixo;

Z
2)Teclado numérico '3' 2)Na página File and Param move a seleção para baixo;
1:PAGEUP 1)Eixo Z se move para cima;

Z+
2)Teclado numérico '9' 2)Na página File and Param move a seleção para cima;
A Teclado numérico '1' 1)Redução no Eixo A
A+ Teclado numérico '7' 1)Aumento no Eixo A
Usado em conjunto com a seleção do eixo MPG. Somente quando o eixo MPG é
operação de centralização F3 selecionado como X ou Y, o eixo correspondente executa a operação de centralização
Função Teclas no teclado Métodos de operação
1: F5 Usado em conjunto com a seleção do eixo MPG. Se o eixo MPG for selecionado
ir para zero para ficar vazio, todo o eixo irá para zero. Se o eixo MPG for selecionado como
2)Teclado numérico '0'
X, o eixo X irá para zero.
1: F6 Usado em conjunto com a seleção do eixo MPG. Se o eixo MPG for selecionado
Zero para estar vazio, todo o eixo será zero. Se o eixo MPG for selecionado como X, o
2)Teclado numérico 'DEL'
eixo X será zero.)
A primeira pressão entra no modo HOME. No modo HOME, pressione

novamente para executar o eixo HOME completo, ou pressione a tecla de seleção
do eixo correspondente, o eixo correspondente executa HOME separadamente:
Home F7 HOME Seleção do eixo X: 'X'
HOME Seleção do eixo Y:'Y'
HOME Seleção do eixo Z:'Z'
HOME Seleção do eixo A:'A'
F8 A primeira pressão entra no modo PROBE e pressiona novamente para

PROBE
executar a operação PROBE
Modo manual 1: F10 Mesma função de “Modo” no painel do controlador alternar entre
comutação “CONT” “STEP” “MPG”
2)Teclado numérico '*'
Ajuste da #2020; #2021 ;#2022 ;#2023 pode definir a distância Jog

distância de jog Teclado numérico “5” . A chave é alternar entre as 4 distâncias.
1)Teclado principal “F” Pode definir o valor F como a velocidade de alimentação atual ou cancelar o valor F
ajuste FRO
2)Teclado Principal “8” como a velocidade atual (velocidade atual definida pelo arquivo de código G)
1:Teclado principal “S”

2: Teclado Principal“9” Pode definir o valor S como a velocidade de alimentação atual ou cancelar o valor S
ajuste SRO
como a velocidade atual (velocidade atual definida pelo arquivo de código G)
1)Teclado principal “G”

Sistema de coordenadas 2)Teclado Principal“0”
Iniciar um processamento de arquivo de código G
Seleção
1: BLOQUEIO DE ROLAGEM
START Pausar um trabalho de processamento.
2)Teclado numérico '-'
1: PAUSA INTERRUPÇÃO
PAUSA 2)Teclado numérico '+' Mudança entre o sistema de coordenadas.
1: F 11
TENTE CORTAR: 2)Teclado numérico " Quando o controlador estiver no modo Auto, pressione para entrar no modo Try
ENTER Cut, precisa trabalhar com MPG.
"
Modo de F4 O modo de segmento único pode ser alternado enquanto o sistema está ocioso.
processamento de Depois de iniciar a usinagem no modo de segmento único, o sistema executa uma
estágio único linha cada vez que o botão Iniciar é pressionado.
Foco TAB 1: F9 Mesma função de “Shift” no Painel do Controlador.

2)Teclado numérico '/'
Ajuste de foco +: Teclado principal “+” Aumentar Números no sistema controlador;
Ajuste de foco Teclado principal “-” diminuir números no sistema controlador;
1)TAB
Mudança de página 2: ESPAÇO Mesma função que “Página” no painel do controlador.
Exibição do caminho F12 Exibir ou cancelar o ToolPath.

da ferramenta
Desinstalar disco U Teclado principal 'EXCLUIR' Pop-up USB-Stick do sistema controlador.
4 Instrução de Parâmetros
4.1 A definição detalhada dos parâmetros

1) Parâmetros principais (totalmente 3 itens)
Pára. Valor Escopo
Definição de parâmetro Unidade do Notas
Marca padrão Parâmetro
#5 raio mínimo do log de usinagem de 4 eixos 5 mm 3~999,999
0=eixo X,1=eixo Y,
#6 Um eixo de referência de rotação de eixo 3 0-3
2=eixo Z,3=não gira
#104 Um caminho ideal do eixo quando o G0 é executado 0 1/ 0=Não,1=Sim
#5: Se o seu controlador tiver 4 eixos com eixo A, o eixo A girará na velocidade de F (velocidade
0 de recombinação). causará problemas.
Na situação, definimos o raio mínimo de 3, para evitar a situação.
#6: Este valor otimiza o algoritmo do eixo A. Dependendo da seleção, podemos projetar a linha do arco de rotação no eixo X ou Y ou Z
com valor F. Se selecionar “não girar”, este algoritmo não está ativo.
2) Parâmetros do motor (totalmente 16 itens)

Pára. Valor Unidade Parâmetro
Definição de parâmetro Notas
Marca padrão Escopo
#33 50 mm/min 0~999 Velocidade do motor do primeiro passo
Velocidade de partida do motor
#34 Equivalência de pulso do eixo X 2560 pulso/mm 50~99999.000
#35 Equivalência de pulso do eixo Y 2560 pulso/mm 50~99999.000 Os

pulsos necessários para
#36 Equivalência de pulso do eixo Z 2560 pulso/mm 50~99999.000
alimentação 1mm
#38 Uma equivalência de pulso de eixo 6400 pulso/mm 50~99999.000
#39 Uma unidade de pulso de eixo BOOL 1/0 0=pulso/graus,1=pulso/círculo

#40 Seleção do eixo AB 0 BOOL 1/0 0=Eixo A, 1=Eixo B
#390 Sinal DIR do eixo X Nível Elétrico 0 BOOL 1/0
#391 Sinal DIR do eixo Y Nível Elétrico 1 BOOL 1/0
1=alto, 0=baixo
#392 Sinal DIR do eixo Z Nível Elétrico 1 BOOL 1/0
#393 Um sinal DIR do eixo Nível Elétrico 0 BOOL 1/0
#416 Intervalo de tempo entre DIR e PUL 7000 ns 0~9999.000 A direção está à frente do
#418 Eixo X Sinal de pulso Nível elétrico 0 BOOL 1/0

#419 Eixo Y Sinal de pulso Nível elétrico 0 BOOL 1/0
pulso 1=alto,0=baixo
#420 Eixo Z Sinal de pulso Nível elétrico 0 BOOL 1/0
#421 A axis Sinal de pulso Nível elétrico 0 BOOL 1/0
#416: Depois de anos de experiência e depuração, 7000 é um valor adequado para o sistema de passo.
3) Parâmetros de controle manual (totalmente 20 itens)
#41 Velocidade máxima do eixo X no modo M_Ctrl 16000 mm/min 99~99999
#42 Velocidade máxima do eixo Y no modo M_Ctrl 16000 mm/min 99~99999
Limita a velocidade se estiver
#43 Velocidade máxima do eixo Z no modo M_Ctrl 16000 mm/min 99~99999
usando
#44 99~99999 FRO para mudar a velocidade
Velocidade máxima do eixo A no modo M_Ctrl 16000 graus/min
#45 Eixo X iniciar Acc no modo M_Ctrl 9 mm/s2 1~9999
#46 Eixo Y iniciar Acc no modo M_Ctrl 300 mm/s2 1~9999 Eixo X,Y,Z,A Velocidade de
Aceleração Inicial no modo de controle
#47 Eixo Z iniciar Acc no modo M_Ctrl 300 mm/s2 1~9999 Manual.
#48 Um eixo inicia Acc no modo M_Ctrl 300 graus/s2 1~9999
#100 Velocidade de controle manual do eixo X 3000 mm/min 99~99999
#101 Velocidade de controle manual do eixo Y 3000 mm/min 99~99999 Velocidade de alimentação dos
eixos X ,Y ,Z ,A no modo de
#102 Velocidade de controle manual do eixo Z 2000 mm/min 99~99999 controle manual.
#103 Uma velocidade de controle manual do eixo 12000 graus/min 99~99999
#263 Parada do eixo X Acc no modo M_Ctrl 600 mm/s2 9~9999
#264 Parada do eixo Y Acc no modo M_Ctrl 600 mm/s2 9~9999 Eixo X,Y,Z,A Desaceleração no
modo de controle manual.
#265 Parada do eixo Z Acc no modo M_Ctrl 600 mm/s2 9~9999
#266 Uma parada de eixo Acc no modo M_Ctrl 600 graus/s2 9~9999
#2020 Jog-1 distância de movimento 0,010 milímetros 0~999
#2021 Jog-2 distância de movimento 0,100 milímetros 0~999

4 tipos Jog Distância de movimento
#2022 Jog-3 distância de movimento 1.000 milímetros 0~999
#2023 Jog-4 distância de movimento 10.000 milímetros 0~999
A) A faixa de substituição do FRO é de 0 a 300%, no entanto, a velocidade real de alimentação pode ser muito alta para a máquina,
portanto, usamos # 41-44 para definir uma velocidade limitada por motivos de segurança.
B) Por favor, note que o Max. a velocidade não pode ser definida como velocidade de controle manual. No sistema do controlador,
projetamos o algoritmo para o paln de velocidade com base na velocidade de controle manual, se a velocidade máx. a velocidade é menor
que a velocidade de controle manual, irá atrapalhar o plano do algoritmo.
C) DDCS V3.1 suporta velocidade assimétrica Acc/Dec. Mas quando o MPG está no modo de controle (modo de controle de
precisão), o controlador executará cada pulso que o MPG fez, nesta situação o controlador não suporta velocidade assimétrica Acc/Dec
, quando parar o sistema, use também a Velocidade Inicial Acc.
D) No modo de STEPÿatual Start&Stop Acc/Dec speed ambas são start acc speed.
4) Parâmetros de controle automático (totalmente 16 itens)
Pára. Valor
Definição de parâmetro Unidade Parâmetro Notas
#15 Seleção de velocidade 1 BOOL 1/0 0: Código G; 1: padrão
#76 velocidade de operação padrão 3000 mm/min 10~99999
#77 velocidade máxima 12000 mm/min 99 ~99999 O máx. velocidade de alimentação
#78 Velocidade de proteção de elevação do eixo Z 3000 mm/min 99 ~99999
Velocidade limitada apenas para o eixo Z
#79 Velocidade de proteção contra queda do eixo Z 3000 mm/min 99 ~99999
#80 Velocidade G0 3000 mm/min 99~99999 Velocidade de Alimentação G0
#82 Altura segura do eixo Z 5 0~99 Ao terminar o trabalho Z se move para

milímetros
a altura de segurança
#89 Distância de retorno do eixo Z ao pausar a 5 milímetros 0~99 não pode ser um valor negativo
#99 aceleração da operação 300 mm/min2 9~9999 É velocidade de recombinação Acc
Seleção de algoritmo de interpolação BOOL 0: Algoritmo rígido
#113 0 1/0
de arco 1:Algoritmo suave
#124 Aceleração centrífuga circular 0,000 0.000 mm/min2 0-9999 É a velocidade da conta de recombinação
#125 Fator de ajuste da velocidade circular 0,100 0.100 mm/min2 0.1-2.0 Velocidade Circular=F*#125
#435 99999 mm/min 99~99999 Velocidade de proteção no eixo X,

Velocidade de proteção do eixo X
proteção por algoritmo suaveX
#436 99999 mm/min 99~99999 Velocidade de proteção no eixo Y,

Velocidade de proteção do eixo Y
proteção por algoritmo suaveX
#2031 Acc uniaxial é limitada por 0 1/0 1=sim, 0=não Proteção de velocidade uniaxial
M_Ctrl iniciar conta
#2037 FRO é válido para G0?" 0 1/0 1=sim, 0=não
A) #77: No modo de controle automático, o FRO ainda pode determinar a velocidade de alimentação (até 300%), a fim
de evitar situação ruim, definimos uma velocidade limitada aqui.
B) #113: No sistema DDCS, há um algoritmo suave e um algoritmo rígido, o algoritmo rígido é processado pela lógica FPGA, o
movimento é muito suave e altamente preciso; o algoritmo suave é para cortar a linha do arco em vários pequenos pedaços .Mas
somente quando os equivalentes de pulso de vários eixos que se juntam para fazer a interpolação circular são os mesmos, o algoritmo
rígido pode funcionar bem; e o algoritmo suave não solicita equivalentes de pulso. para usar algoritmo suave.
C) #124: Quando o diâmetro de rotação é muito pequeno, melhor limitar a velocidade, para evitar que a velocidade de rotação seja muito
alta
devido ao diâmetro muito pequeno.
D) #125: Quando processamos um arquivo de código G, apenas o valor F para controlar a velocidade de alimentação. Mas para
movimento de arco circular é uma situação muito diferente e precisamos definir uma velocidade mais adequada para isso. Então podemos
usar este parâmetro: velocidade do arco circular = F*#125
E) #435&#436: No modo automático, a velocidade de alimentação é definida pelo valor F. O sistema calculará uma velocidade de
projeção em X e Y separadamente pelo valor F. O sistema de controle citará uma velocidade mais lenta entre a velocidade de proteção e a
projeção velocidade em X ou Y.
F) #2031:No Modo Auto,a velocidade acc só pode ser controlada por um parâmetro que é #99.Mas existem 4 eixos, cada um está em
situação mecânica diferente. O parâmetro #2031 traz o “iniciar Acc no modo M_Ctrl”( #45,#46,#47,#48) para o Modo Automático. Por
exemplo, se #2031=1,e “X axis start Acc in M_Ctrl” for menor que a projeção Acc speed in X aixs from #99,system citará o “X axis start Acc
in M_Ctrl mode” no processamento do modo Auto.
5) Parâmetros do sistema de coordenadas (1 item)
Pára. Valor Unidade
Definição de parâmetro Parâmetro Notas
#16 sistema de coordenadas atual 1 BOOL 0~6 0~5: G54~G59, 6: Mach
6) Parâmetros do Spindle (totalmente 9 itens)

Pára. Padrão Unidade Parâmetro
Marca Escopo
#98 velocidade máxima do Spindle 24000 99~99999 O PWM do fuso ou a faixa completa do sinal
rpm de tensão corresponde à velocidade
#219 Se parar o Spindle durante a pausa 0 BOOL 1/0 0=Não 1=Sim
#220 Seleção da velocidade do Spindle 0 BOOL 1/0 0:por código G,1:velocidade padrão
#221 velocidade padrão do Spindle 5777 rpm 10~99999 pode ser definido
#222 Spindle comanda resposta M3/M5 Duração 1 BOOL 1/0 0:não responde,1:resposta
#224 da resposta do Spindle M3/M4/M5 3 s 0~9
#227 Interruptor do fuso Nível ativo 1 BOOL 1/0 0=Baixo ; 1=Alto

#422 definição de nível elétrico PWM 0 BOOL 1/0 0=Baixo ; 1=Alto
Taxa de aumento de PWM de 0V a 10V O tempo de aceleração até a

#433 0 BOOL 0~65535
velocidade máxima é #433*0,0005s
A) #220: Quando definimos como “1”, selecione a velocidade padrão, mesmo quando não há Comando Iniciar no arquivo de código G, quando
você iniciar o Spindle da máquina também iniciará;
B) #422:DDCS suporta PWM, mas precisa remover um capacitor.

info@ddcnc. com.
7) Parâmetros do sinal de saída (totalmente 8 itens)

#108 Resposta do comando M Bus IO 0 BOOL 0=Sem resposta; 1=resposta
1/0
#109 Status padrão de M Bus IO 0 BOOL 0~4294967295
#110 M Bus IO Resposta da estratégia de 0 BOOL 1/0 0=Modo 1; 1=Modo 2
#223 inicialização do código M (M8/M9,M10/M11) tempo 1 BOOL 1/0 0=Sem resposta; 1=resposta
#225 de atraso de M8/M9 tempo 1 S 0~9
#226 de atraso de M10/M11 1 S 0~9
#228 Nível elétrico ativo M8/M9 1 BOOL 1/0 0=Baixo 1=Alto

#229 M10/M11 nível elétrico ativo 1 BOOL 1/0 0=Baixo 1=Alto
8)Parâmetros iniciais (Totalmente 32 itens)
Pára. Valor Parâmetro Parâmetro
1 BOOL 1-5
#49 HOME vezes
0:Ignorar HOME
BOOL 1/0
#50 Sinal HOME Efetivo quando HOME 0 1:Continuar HOME
#51 Ativar sinal de limite quando HOME 0 BOOL 1/0 1: Desativar; 0: Ativar
#52 Habilitar a função X Home Searching 1 BOOL 1/0

#53 Ativar a função de busca inicial Y 1 BOOL 1/0
0:Desativar; 1:Ativar
#54 Ativar a função Z Home Searching 1 BOOL 1/0
#55 Ativar uma função de busca inicial 1 BOOL 1/0
#56 Velocidade inicial do eixo X 1600 mm /s 99~99999
#57 Velocidade inicial do eixo Y 1600 mm /s 99~99999

Velocidade de retorno do eixo do sinal
#58 Velocidade inicial do eixo Z 1600 mm /s 99~99999
#59 Velocidade inicial de um eixo 800 mm/s 99~99999
#60 Eixo X Sinal de casa Nível elétrico 0 BOOL 1/0

#61 Eixo Y Sinal Home Nível Elétrico 0 BOOL 1/0
0=Baixo 1=Alto
#62 Eixo Z Sinal Home Nível Elétrico 0 BOOL 1/0
#63 Eixo Z Sinal Home Nível Elétrico 0 BOOL 1/0
#64 Direção inicial do eixo X 0 BOOL 1/0
#65 Direção inicial do eixo Y 0 BOOL 1/0 0:Inverter direção para casa (--)
#66 Direção inicial do eixo Z 0 BOOL 1/0 1:Direção de avanço para casa (++)
#67 A direção inicial do eixo 0 BOOL 1/0

#83 Distância de retorno do eixo X após Home 10 milímetros 0~99
Após o retorno , cada eixo precisa se
#84 Distância de retorno do eixo Y após Home 10 milímetros 0~99 afastar da chave inicial por uma certa
distância. O parâmetro deste
#85 Distância de retorno do eixo Z após Home 10 milímetros 0~99
grupo é esta distância de recuo.
#86 Uma distância de retorno do eixo depois de Home 0 0~360
grau
#116 Seleção de fonte de sinal zero do eixo X 0 0~99
milímetros
0:Sinal HOME; 1: Sinal de limite
#117 Seleção de fonte de sinal zero do eixo Y 0 0~99
milímetros de direção direta; 2:Sinal de
#118 Seleção de fonte de sinal zero do eixo Z 0 0~99 limite de direção reversa.
milímetros
#119 Seleção de fonte de sinal zero do eixo A 0 milímetros 0~2
#126 Lembrete inicial após a inicialização 0 BOOL 0/1 0:Não; 1:Sim
#2024 Deslocamento inicial do eixo X 0 milímetros -999~999
#2025 0 -999~999 Depois de terminar o retorno, a nova

Deslocamento inicial do eixo Y milímetros
posição pode ser definida como um valor
#2026 Deslocamento inicial do eixo Z 0 -999~999
milímetros (off set) no sistema de coordenadas.
#2027 0 -999~999
Um deslocamento inicial do eixo grau
A) #51: Quando o sinal de Limite e o sinal de Homing compartilham uma chave, enquanto o Homing precisa desabilitar o sinal de Limite.
B) #60-#63-#64-#67- Quando o sinal Limite e o sinal Homing compartilham uma chave, esses dois grupos de parâmetros são
não usado.
9) Parâmetro da sonda (totalmente 20 itens)
Pára. Definição de parâmetro Valor Unidade Parâmetro
Notas
#68 Modo de função de configuração de ferramenta 0 0: Desativar; 1:modo 1; 2:

BOOL 1/0 1/
modo 2; 3: modo 3
#69 Espessura do sensor da ferramenta Nível 1 mm
#70 elétrico do sinal da sonda 0 0 1/0 0=Baixo ; 1=Alto

BOOL
#71 Posição inicial da ferramenta 0 0: posição atual;

BOOL 1:posição fixa
#72 Posição inicial da sonda no eixo X 0 milímetros -9999-9999
#73 Posição inicial da sonda no eixo Y 0 milímetros -9999-9999 Posição inicial do sensor da sonda na
Coordenada Mach
#74 Posição inicial sonda no eixo Z 0 -9999-9999
milímetros
#75 Distância do retorno após a Sonda 5 -9999-9999
milímetros
#2000 Diâmetro da fresa 6 milímetros 0~999 Diâmetro do sensor do cortador/sonda
#2001 Expessura da placa de ferramenta X 0 milímetros 0~999

A espessura do bloco usado comoplaca
#2002 Espessura da placa da ferramenta para Y 0 milímetros 0~999 de sonda.
#2003 0 -999~999
Espessura da placa da ferramenta Z milímetros
#2004 deslocamento do eixo X antes da medição 20 -999~999
milímetros Este grupo de parâmetros é usado
#2005 deslocamento do eixo Y antes da medição -20 -999~999
milímetros para o próximo movimento do
#2006 Posição Z antes do eixo X (Y) sondado -999~999
-5 milímetros apalpador
Distância de retorno quando a ferramenta
#2007 toca a aresta do eixo X 1 milímetros 0~999

#2008 toca a aresta do eixo Y 1 milímetros
0~999

#2009 1 0~999
toca a aresta do eixo Z milímetros
#2010 centro da placa da ferramenta 9 milímetros 0~999
#2011 Avanço do apalpador 20 mm/min 10~999
A) #68: 0: desativar ; 1: Sonda do Sensor da Ferramenta de Posição Fixa; 2: Sonda do Sensor de Ferramenta Flutuante; 3: Sonda de Bloco Retangular.
B) #2004 .. 2006: Este grupo de parâmetros define a posição antes do apalpamento de cada eixo. Consulte a seção 3.3.5.4 para obter informações completas.
10) Parâmetros Hard Limit(Totalmente 16 itens)

#400 Sinal limitado ativo de X-- 1 BOOL 1/0 0:Desabilitar; 1:Ativar
#401 Sinal ativo limitado de Y-- 1 BOOL 1/0 0:Desabilitar; 1:Ativar
#402 Sinal limitado ativo de Z-- 1 BOOL 1/0 0:Desabilitar; 1:Ativar
#403 Sinal limitado ativo de A-- 1 BOOL 1/0 0:Desabilitar; 1:Ativar
#404 Sinal ativo limitado de X++ 1 BOOL 1/0 0:Desabilitar; 1:Ativar
#405 Sinal ativo limitado de Y++ 1 BOOL 1/0 0:Desabilitar; 1:Ativar
#406 Sinal ativo limitado de Z++ 1 BOOL 1/0 0:Desabilitar; 1:Ativar
#407 Sinal ativo limitado de A++ 1 BOOL 1/0 0:Desabilitar; 1:Ativar
#408 Nível elétrico efetivo de X-- 0 BOOL 1/0 0=Baixo; 1=Alto

#409 Nível elétrico efetivo de Y-- 0 BOOL 1/0 0=Baixo; 1=Alto
#410 Nível elétrico efetivo de Z-- 0 BOOL 1/0 0=Baixo; 1=Alto
#411 Nível elétrico efetivo de A-- 0 BOOL 1/0 0=Baixo; 1=Alto
#412 Nível elétrico efetivo de X++ 0 BOOL 1/0 0=Baixo; 1=Alto
#413 Nível elétrico efetivo de Y++ 0 BOOL 1/0 0=Baixo; 1=Alto
#414 Nível elétrico efetivo de Z++ 0 BOOL 1/0 0=Baixo; 1=Alto
#415 Nível elétrico efetivo de A++ 0 BOOL 1/0 0=Baixo; 1=Alto
11) Parâmetros de limite de software (total 9 itens)
Pára. Padrão Unidade Parâmetro
Definição de parâmetro Escopo Notas
Marca
#374 Ativar limite de software 0 BOOL 1/0 0: Desabilitar; 1: Ativar
#375 Valor de posição limitada por soft de X-- 100 mm -9999~9999 O grupo Parâmetro acionará o sinal limite de
#376 Valor de posição limitada suave de Y-- -400 milímetros direção negativa.
-9999~9999 Os valores limite referem-se às
#377 Valor de posição limitada suave de Z-- -20 milímetros coordenadas da máquina, não à coordenada
-9999~9999
#378 Valor de posição limitada suave de A-- 0 da peça de trabalho.
grau -9999~9999
#379 Valor de posição limitada por soft de X++ 100 milímetros -9999~9999 O grupo Parâmetro acionará o sinal limite de
#380 Valor de posição soft-limited de Y++ 400 direção Positiva. Os valores limite referem-
milímetros -9999~9999 se às coordenadas da máquina, não à
#381 Valor de posição soft-limited de Z++ 20
milímetros -9999~9999 coordenada da peça de trabalho.
#382 Valor de posição soft-limitada de A++ 0 grau -9999~9999 0,
#2030 Modo de parada com limitação suave 0 0: desaceleração; 1: emergência
#2032 Coeficiente de pré-julgamento 1.000

soft-limited de X 5~2,0
#2033 Pré-julgamento soft-limitado 1.000

confiante de Y 0,5~2,0 0, Quando acionado o limite suave, para
controlar a velocidade de parada, definimos
#2034 Pré-julgamento soft-limited de Z 1.000 os parâmetros deste grupo.
5~2,0 0,5~
#2035 Pré-julgamento soft-limitado 1.000

confiante de A 2,0
#347: #347 é habilitar/desabilitar a função de limite suave para todos os eixos. Se os usuários precisarem desabilitar apenas um eixo, ele
pode definir o valor negativo do soft-limit maior que o valor positivo, o que tornará este eixo soft-limit inválido.
12) Parâmetros MPG (total 8 itens)
Pára. Valor Parâmetro

#428 Habilita o sinal ESTOP no MPG 1 1/0 0: Desativar,1: Ativar
#429 Nível elétrico de ESTOP em MPG Tipo de interface 0 0=Baixo; 1=Alto

1/0
1 0:Série; 1:Padrão
#430 MPG 1/0
0,004 Este valor é maior, cada passo do volante é
#431 Precisão MPG
0,001~0,01 maior
#432 Nível elétrico do sinal MPG padrão 1 0=Baixo; 1=Alto
1/0
#434 Nível de sinal de fase A/B em MPG 0 0=Baixo; 1=Alto
1/0
#448 modo de controle MPG 0 0=Aberto; 1=Fechar
1/0
#2028 A % da alteração no valor por X Pulsos do Volante 10 A taxa de mudança de FRO&SRO por MPG, o
1~100 valor é maior, a mudança é mais lenta.
#448: O usuário pode girar a roda MPG mais rápido que o controlador pode mover a mesa. Se #448 = 0, o sistema
armazenará os pulsos para que, quando o usuário parar de girar a roda, o eixo da máquina ainda se mova. Isso pode levar a um
acidente. Se #448 = 1 quando o usuário parar de girar a roda, o sistema irá desacelerar imediatamente e parar
#2028: A taxa FRO e SRO também pode ser alterada por MPG. Quando o valor é maior, a taxa de alteração é mais lenta.
13) Parâmetros do Botão Externo (Totalmente 7 itens)
Pára. Valor Parâmetro
#423 Habilita sinal de ESTOP estendido 1 1/0 0=Desativar 1; 1=Ativar
#424 Nível elétrico do sinal ext-ESTOP 0 1 /0 0=Baixo ;1=Alto
#425 Ativar START&PAUSE estendido 1 1/0 0=Desativar ;1=Ativar
#426 Nível elétrico da chave Ext1 0 1 /0 0=Baixo; 1=Alto

#427 Nível elétrico da chave Ext2 0 1 /0 0=Baixo; 1=Alto
#446 Defina a função de Ext-key1 0 0~3 0: INÍCIO; 1: Encontrar meio; 2: "extkey1.nc" ; 3: JOG-D
#447 Definir a função da tecla Ext2 A) 0 0~3 0: PAUSA; 1: ZERO; 2: "extkey2.nc" ; 3: S/P ctrl
#446: 0: Inicia a máquina;

1: Encontre o meio, precisa trabalhar com MPG, a função é a mesma que F3 do teclado;
2: Executa o código contido no arquivo extkey1.nc ;
3: Alterne entre 4 tipos de distâncias JOG (#2020,#2021,#2022,#2023).
B) #447) 0: Pausa a máquina;
1: Zerar todos os eixos no sistema de coordenadas atual;
2: Executa o código contido no arquivo extkey2.nc ;
3: Start/Pause Key.Nota: A função só pode funcionar ao processar o arquivo G-code.
14) Parâmetros de folga (total de 8 itens)
Pára . Valor Unidade Parâmetro

#437 Habilitação da folga do eixo X 0 BOOL 1/0

#438 Ativar a folga do eixo Y 0 BOOL 1 /0
0:Desativar,1:Ativar
#439 Ativação da folga do eixo Z 0 BOOL 1 /0
#440 Ativação da folga do eixo A 0 BOOL 1/0
#441 Distância de folga do eixo X 0 0~0,999

milímetros
Defina o retorno da folga conforme
#442 Distância de folga do eixo Y 0 0~0,999 necessário para cada eixo.
milímetros
#443 Distância de folga do eixo Z 0 0~0,999 Dica: experimente as configurações e verifique
milímetros
os resultados
#444 Uma distância de folga do eixo 0 grau 0~9.999
15) Deslocamento da Ferramenta (Total de 32 Itens)

Definição de parâmetro padrão Notas
Marca Escopo
#267 H00 Desvio da ferramenta 0,000 BOOL -999.999 ~ 999.999

Este grupo H é para
Compensação do comprimento da
ferramenta
#276 H09 Correção da ferramenta 0,000 BOOL -999.999 ~ 999.999
Marca Definição de parâmetro padrão Notas
Escopo
#283 D00 Desvio da ferramenta 0,000 BOOL -999.999 ~ 999.999
#284 D01 Desvio da Ferramenta 0,000 BOOL -999.999 ~ 999.999
#285 D02 Correção da ferramenta 0,000 BOOL -999.999 ~ 999.999
#290 D07 Desvio da Ferramenta 0,000 BOOL -999.999 ~ 999.999 Este grupo D é para
#291 D08 Desvio da Ferramenta 0,000 BOOL -999.999 ~ 999.999 Compensação do Raio da
Ferramenta
#293 Desvio da Ferramenta D10 0,000 BOOL -999.999 ~ 999.999
#295 Desvio da ferramenta D12 0,000 BOOL -999.999 ~ 999.999

16) Configuração do sistema (totalmente 12 itens)

#1 Configuração de idioma Exibir 1 BOOL 0~2 0: Eng; 1: Chinês; 2:Russo
Se apenas tamanho normal, o valor 400 está ok;

#2 resposta durante 4000 BOOL 400-10000 mas se linhas muito pequenas com conjunto de
o trabalho arquivo grande, o valor é 4000.
#3 Função da tecla de caminho da ferramenta 0 BOOL 0/1 0:caminho da ferramenta; 1:Tente cortar
#88 Ativar bipe 1 BOOL 0/1 0: Desativar; 1:Ativar
#114 Suporte Jog em modo contínuo 2 BOOL 0/1 0: Modo 1; 1: Desativar; 2: Modo 2
#115 Seleção da unidade de coordenadas 0 BOOL 0/1 0: mm ; 1: polegada
#218 Seleção do modo da tecla Cycle Start 0 BOOL 0/1 0: Início da pausa; 1: Reinício
#238 Largura do tempo do filtro de entrada IO 10 ms 0.001-9999.999
#250 Real track paint habilitado 1 s 0/1 0: desativar; 1: habilitar
#253 Modo de pintura de trilha 0 BOOL 1/0 0: Modo Estátua; 1: Modo de linha
#495 período de interpolação 0,005 s 0,002-0,010
#2029 inversão de cor 0 BOOL 0/1 0: Não; 1: Sim
A) #2: Exibir resposta durante o trabalho. Este tempo é para analisar o arquivo. Quando o tamanho do arquivo for grande,
basta definir um valor de tempo maior e também não exibir o percurso, economizar tempo e memória para a análise do arquivo ;
# 250 é pelo mesmo motivo. Se o arquivo for muito grande, defina-o como “desativar”.
B) #115: Não importa em Unidades Métricas ou Unidades Imperiais, o pulso equivalente é baseado na Unidade
Métrica, então o valor F é sempre baseado na Unidade Métrica (mm);
C) #238: Largura do tempo do filtro de entrada IO. É para o sinal externo de parada de emergência, sinal de retorno, sinal limitado e
sinal de reinicialização MPG,-
para evitar ruído e interferência, defina uma largura de tempo de filtro;
D) #253: Modo de traçar caminho da ferramenta: Quanto à linha plana, como a gravação do PCB ou as letras das placas
coloridas, adote o padrão da linha. Quanto ao relevo plano, adote o padrão de estátua.
E) #495: O valor é menor, o processamento será mais suave, mas o tempo de trabalho será maior; O
valor é maior, o o tempo de trabalho é menor, mas se o tempo for muito curto, isso afetará a máquina.
4.2 Salve a configuração dos parâmetros
Quando o usuário quiser salvar os parâmetros recém-definidos ou copiar os mesmos
configurações para outro controlador DDCS V3.1, como fazer:
Para obter mais informações sobre gerenciamento de arquivos, consulte a seção 3.3.1
Ligue o controlador, espere que ele inicialize, insira o stick de memória USB.
Pressione o botão Página e vá para a Página de Arquivo.
Localize a pasta chamada “mnt”, [esta é a pasta do sistema]. Nesta pasta, há uma pasta chamada “nand1-1”
, esta pasta contém todos os arquivos do sistema. Aqui há um arquivo chamado “configuração”,
selecione se e pressione copie usando a tecla TAB
Figura 4-1 Entre na pasta do sistema “MNT”
Figura 4-2 O arquivo de configuração está em “nand1-1” da pasta “MNT”
Figura 4-3 encontre o arquivo de configuração e copie
No sistema, o nome do stick de memória USB é “udisk-sda1”
Abra esta pasta e cole o arquivo pressionando a tecla Shift
Agora o arquivo de parâmetro de configuração do controlador é salvo no stick USB.
Figura 4-4 encontre o pendrive e entre nele
Figura 4-5 Copie a configuração para USB-Stick
Se o usuário precisar copiar a mesma configuração de parâmetros em outros controladores DDCS, basta copiar este
arquivo de “configuração” para a pasta do sistema e substituir o arquivo de configuração inicial.
Código 5G e Código M
Comando Opções Descrição Exemplo de uso Descrição do

exemplo
Move os eixos para o ponto XYZA, na velocidade
especificada em #80 G0 X10 Y10 Z1 Move rapidamente os eixos para o
G0, G00 XYZA
ponto X10 Y10 Z1
Move os eixos para o ponto XYZA, na velocidade

especificada em F. Se F não for especificado, a G0 X10 Y10 Z1 F100 Move os eixos para o ponto
G1, G01 XYZA
velocidade do parâmetro # 76 é usada. X10 Y10 Z1 a uma velocidade de 100
Movendo-se ao longo do arco, no sentido horário, o

G0 X0,00 Y-50,00
centro especificado, na velocidade especificada em F. -----------------------
I, J, K são as coordenadas do centro do arco (x, y, z),
G2 X100.00 Y-50.00 Desenha metade do círculo, D =
G2, G02
XYZIJK
relativas ao ponto final (para G91.1) ou em coordenadas
I50.00 J0 F100 100, de 0 a 180 graus, no sentido
(modo1) absolutas G90.1), K pode ser omitido. X, Y é o ponto final
horário, a uma velocidade de 100
do arco. Z - para mergulhar em espiral (entrada final). O
ponto inicial do arco é dado pelo movimento preliminar
dos eixos nele.
Movendo-se ao longo do arco, no sentido anti-horário, o

centro especificado, na velocidade especificada em F. I, J,
K são as coordenadas do centro do arco (x, y, z), em G0 X100,00 Y-50,00 Desenha metade do círculo, D =
G3, G03 relação ao ponto final (para G91.1) ou em coordenadas ------------------------
XYZIJK 100, 180 a 0 graus, no
(modo1) absolutas G90.1), K pode ser omitido. Z - para G3 X0,00 Y-50,00 sentido anti-horário, a uma
mergulhar em espiral (entrada final). O ponto inicial do I-50,00 J0 F100 velocidade de 100
arco é dado pelo movimento preliminar dos eixos nele.
Movendo-se ao longo de um arco, no sentido

horário, especificou o raio, na velocidade especificada em G0 X0,00 Y-50,00
----------------------- Desenha metade do círculo, D =
G2, G02 F. R é o raio do arco. X, Y é o ponto final do arco.
XYZR G2 X100.00 Y-50.00 R50 100, de 0 a 180 graus, no sentido
(modo2) Z - para mergulhar em espiral (entrada final). O ponto
F100 horário, a uma velocidade de 100
inicial do arco é dado pelo movimento preliminar
dos eixos nele.
O movimento ao longo do arco, no sentido anti-horário,

especificou o raio, com a velocidade especificada em F. R G0 X100,00 Y-50,00 Desenha metade do círculo, D =
G3, G03 é o raio do arco. X, Y é o ponto final do arco. Z - para ------------------------
XYZR 100, 180 a 0 graus, no
(modo2) mergulhar em espiral (entrada final). O ponto inicial do G3 X0,00 Y-50,00 R50 F100 sentido anti-horário, a uma
arco é dado pelo movimento preliminar dos eixos nele.
velocidade de 100
Interrompe o processamento pelo número de

G4, G04 P milissegundos especificado após P. Neste caso, a máquina G4 P10000 Interrompe o processamento por
10 segundos
não para o Spindle e não pega a ferramenta
Desenha um círculo no sentido horário, em torno

Desenha um círculo com
G12
do local atual XY, com a velocidade F. Sem correção para G12 I10
o diâmetro e sem mover Z. I - é o raio do círculo. um diâmetro de 20 mm,
I no sentido horário
Desenha um círculo no sentido anti -horário , em

torno do local atual XY, com velocidade F. Sem Desenha um círculo com
G13 G13 I10
correção para o diâmetro e sem mover Z. um diâmetro de 20 mm,
I no sentido anti-horário
I - é o raio do círculo
G17 Seleção do plano de trabalho XY G17 Selecione o plano de trabalho XY
G18 Seleção do plano de trabalho ZX G18 Seleção do plano de trabalho ZX
G19 Seleção do plano de trabalho YZ G19 Seleção do plano de trabalho YZ
G20 Seleção do sistema em polegadas G20 Seleção do sistema em polegadas
G21 Escolha do sistema métrico G21 Seleção do sistema métrico
Comando Descrição do
Opções Descrição Exemplo de uso
exemplo O eixo
Volte ao ponto de referência. Funciona apenas com G91. Os X se moverá primeiro 10
eixos especificados movem-se primeiro para o ponto especificado mm para a direita, depois
G28 XYZA e depois para a máquina 0. Se 0 for especificado, imediatamente G91 G28 X10 Y0 Z0 os eixos XYZ irão para
para o zero da máquina. Os eixos não especificados não o eixo 0 da máquina. O
se movem. eixo A não se move.
Cancele a compensação do raio da ferramenta. A função Cancele a compensação do raio da

G40 NÃO G40
ainda não funciona. ferramenta.
Compense o raio da ferramenta à esquerda da trajetória. Compensa o raio 1 da

G41 D D - é o número da ferramenta da tabela. A função ainda não G40 ferramenta, à esquerda da
funciona. trajetória.
Compense positivamente o comprimento da ferramenta. H - o

G42 D1 Compensa o comprimento da
G42 D número do instrumento de acordo com a tabela. A função
ferramenta 1 positivamente.
ainda não funciona.
Compense positivamente o comprimento da ferramenta. H - o

G43 H G43 H1 Compensa o comprimento da
número do instrumento de acordo com a tabela. A função
ferramenta 1 positivamente.
ainda não funciona.
Compensar o comprimento do instrumento é negativo. H - o

G44 H número do instrumento de acordo com a tabela. A função G44 H1 Compensa o comprimento da
ainda não funciona. ferramenta 1 negativamente.
G49 H Cancele a compensação do comprimento da ferramenta. A Cancelar compensação do comprimento da

G49
função ainda não funciona. ferramenta
G53 G44 H1 Compensa o comprimento da

H mau funcionamento, funcionando analógico G153
ferramenta 1 negativamente.
G54 - G59 XYZA G54 Selecionando um sistema de

Selecionando o sistema de coordenadas
coordenadas
O ciclo de perfuração escalonada com a saída total da broca,

Faz o furo no ponto X10 Y5, de 0
com a velocidade F. X, Y - as coordenadas do centro; Z - é a
a 7mm, na velocidade de
distância de R até o fundo do furo; R - profundidade de
G83 X10 Y5 Z-7 R0 300mm/min. O tamanho da etapa é
G73 XYZRQIK perfuração (geralmente, 0); Q - é o tamanho do passo; I -
de 1,4 mm, portanto, 5 etapas
distância de falha para retornar ao G0; K - é o número de Q1,4 I0 K1 F300
são executadas. Após cada passo,
repetições. A broca é retraída e avança na velocidade de G0,
a broca é retraída 1mm.
que pode ser limitada pelos parâmetros #78 e #79.
Furação em 1 passe, com velocidade F. X, Y - coordenadas do

G81 X10 Y5 Z-7 R0 K1 Faz o furo no ponto X10 Y5, de 0
G81 XYZR K centro; Z é a distância de R até o fundo do furo; R - profundidade
de perfuração; K é o número de repetições. F300
300mm/min.
Furação em 1 passe com atraso no final (para melhor

processamento do fundo), com velocidade F. X, Y -
G82 XYZRKP coordenadas do centro; Z - é a distância de R até o fundo do G82 X10 Y5 Z-7 R0 K1
300mm/min. Na parte inferior da
furo; R - profundidade de perfuração; K - é o número de P2000 F300
perfuração, a pausa é de 2
repetições, P - é o atraso em milissegundos.
segundos.

O ciclo de perfuração escalonada com a saída total da broca,
com a velocidade F. X, Y - as coordenadas do centro; Z - é a
300mm/min. O tamanho da etapa é
distância de R até o fundo do furo; R - profundidade de
de 1,4 mm, portanto, 5 etapas
G83 perfuração (geralmente, 0); Q - é o tamanho do passo; I - G83 X10 Y5 Z-7 R0
XYZRQIK são executadas. Falha = 0, desta
distância de falha para retornar ao G0; K - é o número de Q1,4 I0 K1 F300
forma a broca retorna em
repetições. A broca é retraída e avança na velocidade de G0, avanço rápido ao ponto final do
que pode ser limitada pelos parâmetros #78 e #79.
passo anterior.
exemplo
Para G0/G1: Especificação de coordenadas absolutas; Para G90 G1 X10 Y0

G90 Não G2/G3: As coordenadas principais são absolutas e os centros dos G90 G2 X20 I5
arcos são relativos. G2 X10 I-5
Para G0/G1: Especificação de coordenadas relativas; Para G90 G1 X10 Y0

G91 Não G2/G3: As coordenadas principais são relativas e os centros dos G91 G2 X10 I5
arcos são relativos. G2 X-10 I-5
Para G0/G1: Especificação de coordenadas absolutas; Para G90 G1 X10 Y0 G90.

G90.1 Não G2/G3: As coordenadas principais são absolutas e os centros dos 1 G2 X20 I15
arcos são absolutos. G2 X10 I15
Para G0/G1: Especificação de coordenadas relativas; Para G90 G1 X10 Y0

G91.1 Não G2/G3: As coordenadas principais são relativas e os centros dos G90.1 G2 X20 I15 G2
arcos são absolutos. X10 I15
G92 XYZ A Definindo novas coordenadas atuais G90G92X0Y0Z0A0 Zerar todos os eixos
Este caminho será concluído em 10s.

Modo de avanço de tempo inverso, Este código G especifica que
(Considerando o limite de velocidade
todos os valores F (velocidade de avanço) são interpretados como G93 G01 X5 Y5 A180 de cada eixo e o tempo de
G93 F
golpes por minuto. Em outras palavras, o tempo (em segundos) F6 aceleração/desaceleração, o
para completar o movimento programado usando G93 é de 60
tempo real pode ser superior a 10s)
(segundos) dividido pelo valor F.
O modo de alimentação de unidades por minuto, no modo de taxa

de alimentação de unidades por minuto, uma palavra F (não, não
aquela palavra F; queremos dizer taxa de alimentação) Este caminho se moverá a
Não G94 G01 X5 Y5 A180
G94 é interpretada como significando que o ponto controlado deve se uma velocidade sintética de não
F3000
mover a um certo número de milímetros por minuto, ou graus por mais que 3.000 unidades/min.
minuto, dependendo de quais unidades de comprimento estão
sendo usadas e qual eixo ou eixos estão se movendo.
G98
-------
Após os ciclos de furação, a ferramenta retorna à posição G1 Z1 F1000 Após a furação, a ferramenta estará
G98 -------
Não Z, antes do início do ciclo. Eleva o eixo Z a uma altura segura. na posição 1 a Z
G81 X0 Y0 Z-7 R0 K1
F300
G99
-------
Após os ciclos de furação, a ferramenta retorna ao ponto R
G99 Não G1 Z1 F1000 Após a furação, a ferramenta estará
(ao longo do eixo Z). Eleva o eixo Z a uma altura segura. ------- na posição 0 a Z
G81 X0 Y0 Z-7 R0 K1
F300
A) G93 : Quando G93 é usado, a velocidade de avanço (F) é obrigatória para todos os blocos de movimento interpolados. Portanto, cada bloco de movimento
não rápido deve ter sua própria especificação de avanço (F). Requer a versão 2019-05-27-111 ou posterior
exemplo
Construa um setor de elipse no sentido horário, em torno da
posição atual. X - é a largura; Y - altura; A - é o ângulo de
Constrói um setor de elipse, sentido
rotação da elipse; B - o ângulo inicial do setor; C - é o ângulo
horário, 20mm de largura,
G102 XYABCL final do setor; L - resolução da interpolação circular (ângulo, G102 X20 Y10 A0 B0
10mm de altura, 0 a 300g,
menos-melhor). Ou seja, com L = 1, a elipse parecerá um C300 L1 F500
discrição, 1 grau, velocidade
ângulo de 360. E com L = 90 - como um quadrilátero.
500.
Construa um setor de elipse no sentido anti-horário, em

torno da posição atual. X - é a largura; Y - altura; A - é o
Constrói um setor de elipse,
ângulo de rotação da elipse; B - o ângulo inicial do setor; C - é o
sentido anti-horário, 20mm de
G103 XYABCL ângulo final do setor; L - resolução da interpolação circular G103 X20 Y10 A0 B0
largura, 10mm de altura, 0 a 300g,
(ângulo, menos-melhor). Ou seja, com L = 1, a elipse parecerá C300 L1 F500
discrição, 1 grau, 500 de velocidade.
um ângulo de 360. E com L = 90 - como um quadrilátero.
Constrói um bolsão
Bolso retangular, mas sem contorno, o tipo de enchimento é
retangular de 10mm de largura,
G110 XYZR ziguezague. XY - altura e largura, Z - profundidade do bolsão, R - G110 X10 Y15 Z-0,5 R2
F500 15mm de altura, 0,5mm de
raio da ferramenta. Construído a partir do canto inferior esquerdo
profundidade, com fresa de 4mm,
(posição atual). com velocidade de 500.
Constrói um bolsão redondo,

O bolso redondo é no sentido horário, o tipo de enchimento é em
com diâmetro de 20 mm,
G111 IZR espiral. I - raio de um círculo, Z - profundidade, R - raio da G111 I10 Z-0,5 R1
profundidade de 0,5 mm, com
ferramenta. Construído a partir do centro (posição atual). F500
fresa de 2 mm, com velocidade de
500.
Constrói um bolsão redondo,

Bolso redondo no sentido anti-horário, tipo de enchimento -
com diâmetro de 20 mm,
G112 IZR espiral. I - raio de um círculo, Z - profundidade, R - raio G112 I10 Z-0,5 R1
profundidade de 0,5 mm, com
da ferramenta. Construído a partir do centro (posição F500
fresa de 2 mm, com velocidade de
atual). 500.
G153 XYZA Analógico G53, movendo-se para as coordenadas da máquina, com G153 X0 Y0 Z0 A0 Move todos os eixos, para a máquina
velocidade F. F3000 0, a uma velocidade de 3000
Comando Descrição do
Opções Descrição Exemplo de uso
exemplo Pára
o programa, antes de
Parar o programa, antes de pressionar o botão pressionar o botão "
M0, M00 Não
"START", é completamente o mesmo que pressionar o M0 START". Eleva o eixo
botão "PAUSE". Z e define o fuso, se
estiver definido nas configurações.
Inicia o Spindle a uma

M3, M03 S Inicie a rotação do fuso com velocidade S M3 S2000 velocidade de 2000 rpm
Pára o fuso
M5, M05 Pare o Spindle M5
Reproduz o conteúdo do T.nc. arquivo Especifica o número da

M6, M06 T Substitui a ferramenta por : 5
ferramenta para compensações. T especifica o número da M6 T5
ferramenta (pode ser omitido).
M8 Ligue o resfriamento do fuso

M8, M08 Não Ligue o resfriamento do Spindle
Não M 9 Desligue o resfriamento do fuso

M9, M09 Desligue o resfriamento do Spindle
M10 Não M 10 Ligue a bomba de refrigerante

Ligue a bomba de refrigerante
M11 Não M 11 Desligue a bomba de refrigerante

Desligue a bomba de refrigerante
Pára o programa, antes de premir
o botão "START". Peep 3
M30 Não Fim do programa, cancela todos os comandos e loops. Não use M110 vezes com peepal embutido
imediatamente após M6.
M101 (função sonda aberta)
Comece a monitorar o sinal do apalpador durante o G91 G01 Z-50.0 F500.0 (o eixo Z se move para baixo 500mm,
processo de usinagem. Se o sinal do apalpador aparecer no neste processo, se o sinal da sonda aparecer, o movimento
M101 Não
movimento subsequente, o movimento será interrompido. Neste irá parar)
ponto, você pode obter as informações de coordenadas através da
M102 (desligue a função sondada)
variável macro.
G04P0(síncrono)
G90 G92 Z0.0(Definir a coordenada do eixo Z do sistema de

coordenadas da peça atual para 0,0)
M102 Não desliga o monitoramento do sinal da sonda.
Para usar os recursos acima, sua versão requer Ver:
2018-10-12-102 ou posterior.
M105 Não Operação de homing do eixo X M105

Para usar os recursos acima,
M106 Não Operação de retorno do eixo Y M106
sua versão requer Ver:
M107 Não M107 2019-04-28-108 ou posterior.
Operação de retorno do eixo Z
M108 Não Operação de homing do eixo A M108
Pare o programa, antes de pressionar o botão "START", Pára o programa, antes de premir
sem mover os eixos. Reproduz um sinal sonoro (útil para o botão "START". Peep 3
M110 M110
troca manual de ferramentas). vezes com peepal embutido
Eleva o eixo Z a zero, para trocar

manualmente a ferramenta,
interrompe o programa antes de
O caractere de comentário. Em qualquer linha G153 Z0 pressionar o botão
com comentário, apenas o conteúdo dos ----------
"START", alimenta 3 vezes com
() Sem aplicação
colchetes é exibido na tela (aumenta o espaço M110 (cortador T5 5 o pshchalko embutido, como
para o nome do instrumento). mm resultado, apenas "T5 fresa 5mm
passagem única)
passagem única" será escrito na
tela. Sem suportes e M110.
por 1mm.
exemplo
Define a velocidade da alimentação de trabalho, para
muitos comandos. Você pode escrever, como no final da F100
F Sem Aplicação ---------------- Move o eixo X para, no ponto 10.5,
linha com o comando, e uma linha separada. Se F não for
a uma velocidade de 100.
especificado em nenhum lugar, a velocidade do parâmetro # G1X10.5
76 é usada.
Especifica o tempo de pausa, em milissegundos, para os P2000

P Sem Aplicação ---------------- Pausa o programa por 2
comandos G4 e G82. Você pode escrever, como no final da segundos
linha com o comando, e uma linha separada. G4
Especifica a velocidade do Spindle para o comando S21000

S Sem aplicação ---------------- Inicia o Spindle a uma
M3. Você pode escrever, como no final da linha com
velocidade de 21000 rpm
o comando, e uma linha separada. M3
Move o eixo X em avanço
■ Sem Aplicativo O símbolo para dividir as partes inteiras e fracionárias dos G0 X10.5
rápido, para o ponto 10.5.
números. Vírgula - não funciona. Opção G0 X10.5 - não funcionará.
SIN [n] O seno do parâmetro n, em graus. #1=PECADO[30.0]
COS [n] O cosseno do parâmetro n, em graus. #1=COS[60,0]
TAN [n] A tangente do parâmetro n, em graus. #1=TAN[45.0]
SQRT [n] A raiz quadrada do parâmetro n. retorna o #1=QUADRADO[2.0]
ângulo entre o raio até o ponto (n1,n2) e o eixo x

NUMA [n1,n2] positivo, confinado a (-180, 180]. #1=ATAN[30,10]
ABS [n] retorna o valor absoluto desse parâmetro n. #1=ABS[-30,1]

O conteúdo do arquivo
limpe o conteúdo do arquivo de coordenadas no stick USB.
ClearCoords [n] ClearCoords[2] "ProbeMap2.txt" do stick USB
n é o número de série do arquivo. será apagado.
que pode anexar 4 números de ponto flutuante (x,y,z,a) ao "10.2000, 5.3000, 0.0000,
Coordenadas [n,x,y,z,a] Ordens de 0.0000" será adicionado ao
arquivo especificado no stick USB. O primeiro
de registro parâmetro(n) é o número de série do arquivo e os próximos registro[3,10.2,5.3,0,0] Arquivo "ProbeMap3.txt" do
4 parâmetros são os dados gravados. pendrive.
Encontre o centro do círculo através dos 3 pontos do círculo.

x1, y1 é a coordenada xy do primeiro ponto; x2, y2 são as
coordenadas xy do segundo ponto;
GetCenter-
x3, y3 são as coordenadas x-y do terceiro ponto; Pos[#10,#11,#12,#13, #14,#
n1 é um índice variável que armazena a coordenada X do 15,16,17] Calcule as coordenadas
GetCenterPos [x1,y1,x2,y2, centro, por exemplo, n1=4, então #4=coordenada x do centro;
x3,y3,n1,n2] n2 é um índice variável que armazena a coordenada Y do do centro e armazene-as nas
centro, por exemplo, n2=5, então #5=coordenada y do centro; variáveis #16, #17
A) M105 : Requer versão
2019-04-28-108 ou posterior;
B) M106 : Requer versão
2019-04-28-108 ou posterior;
C) M106 : Requer versão
2019-04-28-108 ou posterior;
D) M106 : Requer versão
2019-04-28-108 ou posterior; E) ClearCoords : Requer versão
2019-05-16-109 ou posterior; F) RecordCoords : Requer versão
2019-05-16-109 ou posterior; G) GetCenterPos : Requer a versão
2019-05-16-109 ou posterior.
6 perguntas e respostas
P1: Quando ligo meu controlador, há um bipe e o sinal de reinicialização está piscando, pressionei o botão Redefinir várias
vezes, mas ainda não consigo funcionar normalmente?
A: 1) Por favor, verifique se o sinal de reset do MPG está ativo, você pode desligar a função MPG Estop com #428 ou mudar
a lógica do nível com #429;
2) Por favor, verifique a “Chave Externa” que definiu como RESET e se esta foi acionada, você pode modificar a definição;
Q2: Acredito que todas as minhas conexões de fiação de sinal de entrada e saída estão corretas, mas o sinal ainda está
desabilitado?
R: O controlador DDCS V3.1 precisa de duas fontes de alimentação para funcionar corretamente. Uma é para o sistema do
controlador e a outra é para a porta IO. Somente quando a alimentação IO é fornecida, os sinais de entrada e saída e a função
MPG podem ter energia para funcionar. Consulte para §2.1 para mais informações.
Q3: Acredito que minhas conexões de fiação para o MPG estão corretas, mas o MPG ainda não funciona corretamente?
R: O MPG precisa da energia IO para funcionar, verifique a fonte de alimentação da porta IO.
P4: Quando parei de girar o volante no MPG, mas a máquina ainda está em movimento?
R: : Se #448=0, [Open] o modo de controle do MPG significa que o MPG funcionará no modo de loop aberto. Se você girar o
volante mais rápido do que os acionadores podem mover um eixo, o sistema armazenará os pulsos e os enviará aos
acionadores mesmo depois que você parar de girar o volante. Isso pode levar a falhas. Se você deseja que o sistema pare
quando você parar, defina o parâmetro #448=1.
Para mais informações veja o comentário no nº 448.
Q5: Quando ligo o controlador, minha tela sempre fica na página aberta?
R: Acesse o site e baixe o arquivo de instalação mais recente, atualize seu controlador. Se o problema persistir, entre em
contato com a fábrica e peça manutenção.
P6: Por que meu controlador sempre fica preso em uma página, não consigo alterá-lo, mesmo que faça muitas operações?
A:
1) Verifique se o sinal de limite suave ou o sinal de limite rígido é acionado;
2) O número do programa principal do DDCS é 0. Verifique isso no arquivo de código G que você está executando
existe um programa numerado O100. Em caso afirmativo, altere-o para “o000”.
Q7: Quando defino o idioma do controlador para Eng na página de parâmetros, meu controlador ainda exibe em chinês?
R: Depois de definir um novo idioma, reinicie seu controlador e, em seguida, seu controlador exibirá o idioma que você definiu.
Q8: No período de processamento, nada aconteceu mesmo depois que eu pressionei qualquer botão.
R: O problema pode ser de interferência eletromagnética, as soluções são:
1: Não use o cabo USB, apenas insira o stick de memória USB na porta USB do controlador.
2: A parte metálica do cabo USB não deve tocar na caixa do controlador, e você também pode usar um
Núcleo de ferrite no cabo USB para tentar ignorar o ruído.
3: A fiação do inversor para o controlador, por favor, use o cabo blindado, especialmente a fiação do sistema servo para o
controlador, o usuário deve usar o cabo blindado, para evitar interferências.
Q9: O sinal Homing e o sinal Limit podem compartilhar um switch?
R: Sim, você pode.
Q10: Por que minha exibição de percurso não é compatível com a tela ou minha exibição de percurso está congelada?
R: Quando você usa um novo arquivo de código G, e é a primeira vez que o controlador executa o arquivo, o caminho da
ferramenta pode ser muito pequeno ou muito grande para a tela. Se isso acontecer, não exiba o caminho da ferramenta.
Apenas deixe o controlador percorra o arquivo completamente. Depois disso, o controlador saberá o tamanho do arquivo,
então da próxima vez o sistema pode ajustar a exibição de acordo e mostrar um percurso de tamanho correto.
Q11: Como posso conectar um stick USB e um teclado ao mesmo tempo porque há apenas 1 porta USB no controlador?
R: Os usuários podem usar um hub USB com mais de 2 portas USB. A imagem para as referências:
Q12: Verifiquei toda a fiação e minhas configurações, acredito que todas estejam corretas, mas o Controlador ainda não
executará um arquivo corretamente. Se eu precisar entrar em contato com o suporte de tecnologia, quais arquivos devo
enviar à fábrica para solução de problemas?
A:
1) arquivo de configuração no sistema do controlador. Referência [4.2]
2) O arquivo de código G que você está executando
3) Descrição do problema
4) A versão do software que você está executando e a versão do hardware do controlador [1.1, 2.1, 3.1]
5) Se apropriado/possível, um vídeo do problema
Por favor, envie os arquivos para info@ddcnc.com, usaremos seus arquivos para verificar o problema.

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Controlador de movimento autônomo

Versão do software nº 2019-04-25-107NOR

1.1 Introdução do produto •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••• 3

1.2 DDCS V3.1 Breve recurso técnico ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4

1.3 Aparência, Estrutura e Tamanho do Produto ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5

1.4 Explicação das abreviaturas ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7

1.5 Notas e Avisos •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••• 7

2 Fiação •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• •••••• 8

2.1 Explicação da fonte de alimentação •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • 8

2.2 Visão geral da fiação do produto •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •• 8

2.3 Fiação do Interruptor INICIAR/PAUSAR/PARAR ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9

2.4 Fiação USB •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••• •

Porta 2,5 MPG •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• ••• 10

2.6 Fiação da porta principal •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••• 12

2.6.1 Saída de controle do Spindle •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••• 15

2.6.2 Entradas de Limite, Home e Sonda, e a Potência para a Entrada ••••••••••••••••••••••• 16

2.6.3 Saída de Controle de Passo/Servo ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 18

2.6.4 Entrada da fonte de alimentação •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••• 19

3 Software e operação ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 20

3.1 Descrição da interface •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••• 20

3.1.1 Página principal •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• •••• 20

3.1.2 Página de gerenciamento de arquivos •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••• 24

3.1.3 Página de Parâmetros •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••• 25

3.2 Definição de Chaves •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 26

3.3 Operação de funções comuns ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 28

3.3.1 Gerenciamento de Arquivos •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 28

3.3.2 Executando um arquivo de código G •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••• 31

3.3.2.1 Comece a executar o código G •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 31

3 . 3 . 2 . 2 Operação de ponto de •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 33

3.3.2.3 Iniciar um arquivo de código G a partir de uma linha específica

3.3.2.4 Pausa na operação •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••• 35

3.3.2.6 Spindle de partida/parada •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 35

3.3.3 Posicione manualmente a máquina ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 35

3.3.3.1 Passo manual do eixo X •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••• 36

3.3.3.2 Operação contínua manual do eixo X ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 36

3.3.3.3 Use MPG para operar o eixo X •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••• 37

3.3.4 Ajustes dos parâmetros da página principal ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 37

3.3.4.1 Ajustar o valor FRO •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• 38

3.3.4.2 Ajustar o valor SRO •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• 38

3.3.4.3 Ajustar o valor SJR •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• 39

3.3.4.4 Modificação do valor F •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 40

3.3.4.5 Modificação do valor S •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••• 42

3.3.4.6 Selecione o sistema de coordenadas G •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••• 43

3.3.5 O 2º Modo •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••• 45

3.3.5.1 Ir para Zero •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• ••••• 45

3.3.5.2 Zero •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• •••••••••• 47

3.3.5.3 Início •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• •••••••• 49

3.3.5.4 Sonda •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••• •••••••• 51

3.3.5.5 Função de Corte de Teste •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••• 59

3.5 Atualização de software •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••• 59

3.6 Métodos de Operação do Teclado ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 62

4 Instrução de Parâmetros •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • 64

4.1 A definição detalhada dos parâmetros ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 64

4.2 Salve a configuração dos parâmetros •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 73

6 Perguntas e Respostas •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • 81

por escrito da Digital Dream Company.

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1 Breve introdução do controlador DDCS V3.1

1.1 Introdução do produto

O painel frontal é 191mm128mm5mm;

O corpo principal é 191mm128mm37mm;