20博-毫米波太赫兹高效高增益平面反射阵与透射阵的研究缪卓伟

博士学位论文
毫米波太赫兹高效高增益平面反射阵
与透射阵的研究
专业名称：电磁场与微波技术
研究生姓名：缪卓伟
导师姓名：郝张成教授
本论文获国家自然基金面上项目（61471118）、国家自然基金海外及港澳学者合作项目（61628104）
和军委科技委前沿科技创新项目“XXX太赫兹XXX天线”的资助。
STUDY OF HIGH-EFFICIENCY AND
HIGH-GAIN PLANAR REFLECTARRAY
AND TRANSMITARRAY FOR
MILLIMETER WAVE AND TERAHERTZ
APPLICATIONS
A Dissertation Submitted to
Southeast University
For the Academic Degree of Doctor of Engineering
BY
MIAO Zhuowei
Supervised by
Prof. HAO Zhangcheng
School of Information Science and Engineering
Southeast University
March 2020
摘要
摘要
高增益天线是现代无线通信系统中不可或缺的关键部件，且被广泛应用于雷达探
测、射电天文、高分辨率成像、超高速无线通信等场景中。由于馈电形式简单、剖面低
和制作成本低廉等显著优点，高增益平面空馈天线阵列自上世纪末以来便成为天线领域
的一大重要研究分支。根据辐射波束的指向，平面空馈天线阵列可分为反射式和透射式
天线阵列。当前，在高频段实现宽带、高增益的平面空馈天线阵列仍然存在若干瓶颈问
题，尤其是工作于太赫兹频段。因此，研究毫米波、太赫兹频段的高性能平面空馈天线
阵列具有重要的现实意义。本文围绕“毫米波太赫兹高效高增益平面反射阵与透射阵”
这一主题，开展了深入的研究并取得了如下进展：
(1) 基于低温共烧陶瓷（LTCC）工艺，提出并研制了一种工作于 140 GHz 频段的高
增益平面透射阵。首先，基于接收—移相—再辐射的工作原理，本文提出了一种紧凑型
宽带透射式移相单元。该移相单元为矩形结构，由一对接收/辐射天线单元和移相结构
组成。其中，接收/辐射天线单元采用了宽带电磁偶极子天线，移相结构采用了缝隙耦
合基片集成波导（SIW）传输线。通过改变 SIW 传输线的长度，在工作频带内获得了
超过 360 度的移相范围。为验证该透射式移相单元，本文基于几何光学原理设计并制备
了由 1280 个移相单元构成的大口径平面透射阵天线。实验结果表明，该透射阵天线样
品在工作频带内的最大增益为 33.45 dBi，对应的口径效率为 44.03%，3-dB 增益带宽为
124-158 GHz。最后，通过全波仿真分析了测试与仿真之间增益误差的原因。相关研究
成果已在国际核心期刊 IEEE Transactions on Antennas and Propagation 上发表。
(2) 基于印刷电路板（PCB）工艺，提出并研制了两种工作于 Q 波段的宽带毫米波
反射阵。第一款反射阵天线利用了开路反射式延迟线工作原理。该移相单元由辐射天线
单元和移相结构两个部分组成。其中，辐射天线为 SIW 背腔 E 型贴片天线，而相位控
制结构由长度可变的开路基片集成同轴线（SICL）构成。相比于传统的 SIW 传输结构
与微带延迟线，SICL 传输线在毫米波频段具有非色散、低损耗等优点，在带内不同工
作频率下获得了近乎平行的相位响应曲线，保证了单元的宽带响应特性。测试结果表明
该天线带内峰值增益为 32.83 dBi，1-dB 增益带宽为 12.94%（39.5-45 GHz）。另外，本
文又提出了一种基于单层多谐振单元的微带反射阵天线，其结构与形式相对简单。反射
式移相单元包含一个正方形环和耶路撒冷十字结构，同样实现了超过 360 度的相位变化
范围。测试结果表明，该天线辐射性能优良，带内最大增益为 28.2 dBi。相关研究成果
已在国际核心期刊 IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters 和 2017 年全国微波
毫米波会议上发表。
(3) 基于光刻（Lithography）工艺，提出并研制了工作于太赫兹频段的反射阵及折
叠反射阵。首先，本文使用太赫兹时域光谱（THz-TDS）系统提取了石英玻璃和 Taconic
TLY-5 板材在太赫兹频段的介电常数和损耗角正切。在此基础上，提出了一种 G 波段多
谐振反射式移相单元，并设计了口径为 43.2 毫米的偏馈反射阵进行验证。测试结果表
I
东南大学博士学位论文
明，该反射阵的带内峰值增益为 33.2 dBi，对应的口径效率为 32.5%。为降低反射阵天

线整体剖面，本文继续提出了一款工作于 400 GHz 频段的高增益折叠反射阵天线。为
同时实现相位补偿和极化扭转特性，本文提出了一种反射式双极化单元，由耶路撒冷十
字和一个方形开口环构成。经过加工、组装和测试，该天线在 400 GHz 处的增益为 33.66
dBi，对应的口径效率为 33.65%。相关研究成果已在国际核心期刊 IEEE Antennas and
Wireless Propagation Letter 和 IEEE Transactions on Terahertz Science and Technology 上
发表。
(4) 提出并研制了工作于毫米波和太赫兹频段的艾里波束产生器。首先，提出了一
种可以同时调制空间交叉极化波幅度和相位的单层超表面单元，并通过拟合一维艾里函
数的幅度和相位分布，在毫米波频段实现了一维艾里波束。为了克服单层超表面透射效
率较低的问题，本文基于折叠反射式结构在太赫兹频段提出了一种傅里叶变换型二维艾
里波束产生方法，在主反射阵上同时实现了立方相位分布和傅里叶透镜相位分布，从而
有效降低了系统剖面，在传播方向上实现了高效率的艾里波束。实验结果表明，该折叠
反射式结构可以产生二维艾里波束，并验证了其横向加速和自我修复等特殊性质。相关
研究成果已在国际会议 IEEE Asia-Pacific Microwave Conference 2018 和核心期刊 IEEE
Transactions on Antennas and Propagation 上发表。
(5) 提出并研制了一种平面圆极化方向回溯反射器。首先，基于极化隔离原理，使
用圆极化波能有效解决反射信号对回溯信号的干扰问题。其次，本文提出了一种宽带圆
极化天线单元，天线单元之间采用了低色散和低损耗的 SICL 互连传输线，改变传输线
的长度可以控制其相位特性。最后，本文在 K 波段设计并加工了 16  2 的一维无源自
回溯天线阵列。测试结果与仿真结果基本吻合，回溯性能测试带宽为 24.85-25.45 GHz，
带内扫描角度不小于30 度。相关研究成果已在国际核心期刊 IEEE Antennas and
Wireless Propagation Letters 上发表。
关键词：毫米波，太赫兹，高效率，高增益，透射阵天线，反射阵天线，折叠反射阵天
线，艾里波束，方向回溯天线
II
Abstract
Abstract
High-gain antennas are indispensably significant components for modern wireless
communication systems, which have been widely employed in radar detection, radio
astronomy, high-resolution imaging and high-speed wireless communication systems. Due to
the advantages of simple feeding structures, low profile and low cost, spatial-fed high-gain
antennas have become an important research branch in the field of antenna since the end of
last century. According to the beam direction, plannar spatial-fed high-gain antennas can be
divided into reflectarray antennas and transmitarray antennas. However, there still exists
some challenges to realize wideband plannar spatial-fed high-gain antennas at high frequency
band, especially at terahertz region. Therefore, the research on plannar spatial-fed high-gain
antennas at millimeter wave and terahertz frequency band has important theoretical and
practical significance. This dissertation focuses on the topic of "Study of High-Efficiency and
High-Gain Planar Reflectarray and Transmitarray Antennas for Millimeter Wave and
Terahertz Applications" and the main research works are as follows:
(1) A 140-GHz hign-gain LTCC-integrated transmitarray antenna is proposed. First, a
compact transmitarray unit cell with wideband performance is proposed based on the
reciving/transmitting principle, which is rectangular and composed of two
reciving/transmitting antenna elements and a phase delay structure. In this design, a pair of
magnetoelectric dipole antennas are employed as as the receive/transmit elements, and the
aperture-coupled SIW transmission line between the receive/transmit elements are used for
phase adjustment. The phase shift is realized by changing the length of the SIW transmission
line, and a 360° phase coverage is obtained by the proposed phasing element. Second, a
transmitarray antenna including 1280 unit cells is designed and fabricated based on the ray
tracing method. The measured results show that the maximum gain of the antenna is 33.45
dBi at 150 GHz with the aperture efficiency of 44.03%, and the measured 3 dB gain
bandwidth is 124–158 GHz (24.29%). Finally, the gain difference between the simulation and
measured results within frequency band of interest is also analyzed. The relevant work has
been published in IEEE Transactions on Antennas and Propagation.
(2) Two designs of Q-band wideband reflectarray antennas based on PCB technology
are proposed. The first one is based on the reflective phase delay lines. The phase-shifting
unit cell is made up of two parts. A SIW cavity-backed E-shaped patch antenna is employed
as the radiation element, and the phase adjustment relys on the open SICL with variable
length. Compared with SIW transmission lines, the SICL has the advantage of low dispersion
and low loss. The slopes of phase delay are similar within a wide frequency band, which
indicates the proposed unit cell is capable to support a wide operating frequency band. The
III
measured peak gain is 32.83 dBi at 43 GHz, and the 1 dB gain bandwidth is 12.94% (39.5–45
GHz). In addition, a Q-band single-layered reflectarray antenna based on multi-resonant
elements is also proposed in this chapter. The reflective unit cell is composed of a square ring
and a Jerusalem cross structure, which can achieve a 360°phase coverage. The measured
results show that the proposed reflectarray antenna has good good radiation performance with
maximum gain of 28.2 dBi. Relevant works have been published in IEEE Antennas and
Wireless Propagation Letters and NCMMW 2017.
(3) A reflectarray antenna and a folded reflectarray antenna working at THz region are
proposed based on the lithography technology in this chapter. First, a THz-TDS system is
used to extract the dielectric properties of quartz and Taconic TLY-5 substrates, including
relative permittivity and loss tangent. A G-band multi-resonant reflective element is designed,
and a prototype of the offset-fed reflectarray antenna with a 43.2-mm circular aperture is
fabricated for verification. The measured peak gain at 178 GHz is 33.2 dBi with aperture
efficiency of 32.5%. To reduce the profile of the reflectarray antenna, a 400-GHz high-gain
folded reflectarray antenna is proposed. A dual-polarized unit cell, made up of Jerusalem
cross and an open square ring, is proposed to compensate the spatial phase difference and
implement the polarization rotation. The folded reflectarray antenna is fabricated, assembled
and tested. The measured gain at 400 GHz is 33.66 dBi with the aperture efficiency of
33.65%. Relevant works have been published in IEEE Antennas and Wireless Propagation
Letters and IEEE Transactions on Terahertz Science and Technology.
(4) Two Airy beam generators working at millimeter wave and terahertz frequency band
are proposed. First, a single-layered unit cell is proposed to control the magnitude and phase
of the cross-polarized wave at the same time. The 1-D Airy waves can be launched at
millimeter wave band by fitting the amplitude and phase distribution of Airy function.
However, this generation method based on single-layered transmission metasurface suffers
from low efficiency. Second, a Fourier-transform-type 2-D Airy beam generator is proposed
using a folded reflectarray structure, which can reduce the profile of the system and improve
the generating efficiency. All the phase modulation can be implemented by a single-layered
metasurface, and the lens phase distribution to implement the Fourier transform is loaded
onto the proposed metasurface together with the cubic phase distribution. The measured
results show that the proposed folded reflective structure can launch 2-D Airy beams, and
both the unique transverse acceleration behavior and self-reconstruction property are verified
through experiment at 400 GHz band. Relevant works have been published in IEEE
Asia-Pacific Microwave Conference 2018 and IEEE Transactions on Antennas and
Propagation.
(5) A planar circularly polarized retrodirective reflector is proposed. First, based on the
principle of polarization isolation, circularly polarized wave can reduce the reflection
IV
Abstract
interference effectively. Second, a wideband circularly polarized antenna element is proposed.

The antenna elements are connected using SICL structure with low dispersion and low loss.
The phase response can be controlled by the length of the transmission line. Finally, a K-band
passive 1-D retrodirective array, including 162 antenna elements, is designed and fabricated.
The measured results show that the the circularly polarized retrodirective reflector covers a
scan angle of 30°. The measured bandwidth of the retrodirective property is 24.85-25.45
GHz. The relevant work has been published in IEEE Antennas and Wireless Propagation
Letters.
Keywords: Millimeter-wave, terahertz, high efficiency, high gain, transmitarray antenna,

reflectarray antenna, folded reflectarray antenna, Airy beam, retrodirective array
V
目录
目录
摘要 ........................................................................................................................................... I
Abstract .................................................................................................................................... III
目录 .......................................................................................................................................VII
插图 ........................................................................................................................................ XI
表格 ...................................................................................................................................... XV
第 1 章绪论 .............................................................................................................................. 1
1.1 研究背景与意义 .......................................................................................................... 1
1.2 相关内容研究现状 ...................................................................................................... 3
1.2.1 反射式阵列研究现状 ........................................................................................ 3
1.2.2 透射式阵列研究现状 ........................................................................................ 8
1.3 论文的研究目标和主要内容 .................................................................................... 11
参考文献 ........................................................................................................................... 14
第 2 章高效高增益太赫兹透射阵天线 ................................................................................ 27
2.1 引言 ............................................................................................................................ 27
2.2 透射阵天线设计基本理论 ........................................................................................ 28
2.2.1 透射阵天线口面相移分布 .............................................................................. 28
2.2.2 透射阵单元分析方法 ...................................................................................... 29
2.2.3 透射阵馈源天线及其数学模型 ...................................................................... 30
2.2.4 口径效率计算 .................................................................................................. 30
2.3 透射阵天线单元结构与设计 .................................................................................... 31
2.3.1 接收/再辐射天线单元 ..................................................................................... 32
2.3.2 相移单元的仿真分析 ...................................................................................... 34
2.4 实验测试与验证 ........................................................................................................ 36
2.4.1 实验环境 .......................................................................................................... 39
2.4.2 天线的仿真与测试结果 .................................................................................. 39
2.5 误差分析 .................................................................................................................... 40
2.6 本章小结 .................................................................................................................... 41
参考文献 ........................................................................................................................... 43
第 3 章高增益毫米波反射阵天线 ........................................................................................ 45
3.1 引言 ............................................................................................................................ 45
3.2 基于 SICL 延迟线的毫米波高增益反射阵天线 ..................................................... 46
3.2.1 接收/再辐射天线单元结构 ............................................................................. 46
3.2.2 单元结构及其性能 .......................................................................................... 49
3.2.3 反射阵天线设计及测试结果 .......................................................................... 50
VII
3.3 单层双谐振宽带毫米波反射阵天线 ........................................................................ 52

3.3.1 单层双谐振单元结构 ...................................................................................... 52
3.3.2 单层毫米波反射阵天线设计及测试结果 ...................................................... 54
3.4 本章小结 .................................................................................................................... 56
参考文献 ........................................................................................................................... 57
第 4 章基于光刻工艺的高效高增益太赫兹反射阵天线 .................................................... 59
4.1 引言 ............................................................................................................................ 59
4.2 基于 THz-TDS 系统的介质参数提取 ...................................................................... 60
4.2.1 材料参数提取方法介绍 .................................................................................. 61
4.2.2 材料参数提取结果 .......................................................................................... 62
4.3 太赫兹偏馈高增益反射阵天线 ................................................................................ 63
4.3.1 单元设计与优化 .............................................................................................. 63
4.3.2 反射阵天线设计及性能测试 .......................................................................... 66
4.4 400 GHz 高效高增益折叠反射阵天线 ..................................................................... 69
4.4.1 折叠反射阵天线工作原理介绍 ...................................................................... 69
4.4.2 反射阵单元设计与分析 .................................................................................. 70
4.4.3 极化栅的设计与分析 ...................................................................................... 74
4.4.4 馈源天线 .......................................................................................................... 76
4.4.5 折叠反射阵天线设计及其测试结果 .............................................................. 76
4.4.6 误差分析及对比 .............................................................................................. 78
4.5 本章小结 .................................................................................................................... 82
参考文献 ........................................................................................................................... 83
第 5 章毫米波太赫兹高效艾里波束产生器 ........................................................................ 87
5.1 引言 ............................................................................................................................ 87
5.2 毫米波一维艾里波束产生器 .................................................................................... 89
5.2.1 超表面单元设计与分析 .................................................................................. 89
5.2.2 一维艾里波束产生器的设计与结果 .............................................................. 91
5.3 高效太赫兹二维艾里波束产生器 ............................................................................ 93
5.3.1 立方相位傅里叶变换型艾里波束理论分析 .................................................. 94
5.3.2 超表面单元及极化栅设计 .............................................................................. 96
5.3.3 超表面相位分布设计 ...................................................................................... 99
5.3.4 馈源及波束发散效应分析 ............................................................................ 101
5.3.5 艾里波束样机制备及其测试结果 ................................................................ 103
5.4 本章小结 .................................................................................................................. 108
参考文献 ......................................................................................................................... 109
第 6 章无源圆极化方向回溯反射器 .................................................................................. 111
6.1 引言 .......................................................................................................................... 111
VIII
目录
6.2 圆极化方向回溯阵列工作原理 .............................................................................. 112

6.3 圆极化天线单元与传输线设计 .............................................................................. 113
6.3.1 圆极化天线单元设计 .................................................................................... 114
6.3.2 互连传输线设计 ............................................................................................ 116
6.4 圆极化方向回溯阵列仿真与测试结果 .................................................................. 117
6.5 本章小结 .................................................................................................................. 120
参考文献 ......................................................................................................................... 121
第 7 章总结与展望 .............................................................................................................. 123
7.1 论文工作总结 .......................................................................................................... 123
7.2 下一步工作展望 ...................................................................................................... 125
作者简介 ................................................................................................................................ 127
致谢 ...................................................................................................................................... 131
IX
插图
插图
图 1-1 位于贵州省黔南喀斯特洼坑中的 500 米口径球面射电望远镜................................. 1
图 1-2 诺基亚公司于 2014 年布鲁克林 5G 峰会上展示的透镜加载波束追踪样机 ............ 1
图 1-3 某型号歼击机的机载有源相控阵................................................................................. 1
图 1-4 常用的反射阵天线宽带化技术..................................................................................... 4
图 1-5 双频反射阵天线设计方法分类..................................................................................... 5
图 1-6 透射阵单元设计方法分类............................................................................................. 8
图 2-1 透射阵天线结构示意图............................................................................................... 28
图 2-2 主从边界条件下透射阵单元仿真设置示意图........................................................... 29
图 2-3 SIW 馈电的电磁偶极子单元示意图 .......................................................................... 31
图 2-4 天线单元反射系数仿真结果....................................................................................... 33
图 2-5 140 GHz 频点处天线单元方向图 ............................................................................... 33
图 2-6 单元结构示意图及单元移相原理............................................................................... 34
图 2-7 正入射激励条件下透射阵单元仿真结果................................................................... 35
图 2-8 斜入射条件下单元性能仿真结果............................................................................... 36
图 2-9 D 波段透射阵天线实物照片与测试场景图 ............................................................... 37
图 2-10 透射阵天线反射系数的仿真与测试结果................................................................. 37
图 2-11 透射阵天线三维仿真辐射方向图 ............................................................................. 37
图 2-12 透射阵天线仿真与测试方向图................................................................................. 38
图 2-13 天线增益和口径效率的仿真及测试结果................................................................. 39
图 2-14 增益误差分析............................................................................................................. 40
图 3-1 辐射天线单元结构示意图........................................................................................... 46
图 3-2 折叠型天线单元的反射系数和增益的仿真结果....................................................... 47
图 3-3 中心频点处折叠型天线单元的辐射方向图............................................................... 48
图 3-4 反射阵天线单元移相原理示意图............................................................................... 48
图 3-5 反射阵单元的全波仿真设置....................................................................................... 48
图 3-6 反射阵单元的幅度及相位仿真结果........................................................................... 49
图 3-7 反射阵天线在 42.5 GHz 处的三维仿真方向图 ......................................................... 50
图 3-8 反射阵天线样品及测试场景....................................................................................... 50
图 3-9 各频点仿真与测试方向图........................................................................................... 51
图 3-10 反射阵天线增益及口径效率曲线............................................................................. 52
图 3-11 单层双谐振反射阵单元结构示意图 ......................................................................... 53
图 3-12 双谐振单元与单耶路撒冷十字垂直入射相位响应对比......................................... 53
图 3-13 斜入射条件下单元性能仿真结果............................................................................. 54
图 3-14 单层双谐振反射阵天线样品及测试场景图............................................................. 54
XI
图 3-15 单层反射阵天线仿真与测试方向图......................................................................... 55
图 3-16 单层反射阵天线的增益及口径效率曲线................................................................. 56
图 4-1 材料参数提取原理图及测试场景............................................................................... 60
图 4-2 无样品与摆放样品时的时域谱测试结果................................................................... 61
图 4-3 样品复传输系数的幅度与相位结果........................................................................... 61
图 4-4 样品介电常数与损耗角正切测试结果....................................................................... 62
图 4-5 本节提出的调相单元几何结构示意图....................................................................... 64
图 4-6 正入射时中心频率处不同单元相位响应对比........................................................... 64
图 4-7 不同斜入射角度条件下单元反射相位仿真结果....................................................... 65
图 4-8 反射阵样品加工实物图............................................................................................... 65
图 4-9 测试场景图................................................................................................................... 66
图 4-10 天线仿真与测试方向图............................................................................................. 67
图 4-11 反射阵天线工作频带内的增益及口径效率曲线 ..................................................... 68
图 4-12 折叠反射阵天线工作原理示意图............................................................................. 69
图 4-13 反射阵单元工作原理及结构..................................................................................... 70
图 4-14 y 极化波正入射和斜入射条件下反射幅度和相位仿真结果 .................................. 71
图 4-15 参数 lx = 170 m 时正入射与斜入射反射幅度和相位仿真结果............................ 72
图 4-16 极化栅模型示意图及样品实物图............................................................................. 73
图 4-17 极化栅性能仿真结果................................................................................................. 73
图 4-18 馈源喇叭天线模型及实物图..................................................................................... 74
图 4-19 馈源喇叭天线仿真及测试方向图............................................................................. 74
图 4-20 主反射阵样品实物图................................................................................................. 75
图 4-21 折叠反射阵天线装配模型及实物图......................................................................... 75
图 4-22 太赫兹折叠反射阵天线测试场景图......................................................................... 76
图 4-23 天线仿真及测试方向图............................................................................................. 77
图 4-24 太赫兹折叠反射阵天线的增益及口径效率曲线..................................................... 78
图 4-25 增益误差分析仿真结果............................................................................................. 79
图 4-26 极化栅覆铜层表面金属粗糙度仿真结果................................................................. 80
图 5-1 艾里波束产生器系统框图........................................................................................... 88
图 5-2 一维艾里波束示意图................................................................................................... 89
图 5-3 超表面单元结构及工作原理示意图........................................................................... 89
图 5-4 单元在 45 GHz 频点处透射幅度与相位仿真结果 .................................................... 90
图 5-5 一维艾里函数的幅度与相位分布............................................................................... 90
图 5-6 仿真软件中超表面模型及相关设置........................................................................... 91
图 5-7 超表面阵列样品实物图............................................................................................... 91
图 5-8 毫米波近场暗室测试场景图....................................................................................... 92
图 5-9 超表面阵列近场仿真及测试结果............................................................................... 92
XII
插图
图 5-10 引入金属散射体后近场仿真及测试结果................................................................. 93
图 5-11 本节提出的艾里波束产生器的结构示意图 ............................................................. 94
图 5-12 超表面单元结构及其效果示意图............................................................................. 95
图 5-13 线极化波激励下 400 GHz 处超表面单元仿真结果 ................................................ 96
图 5-14 极化栅的工作原理示意图及仿真结果..................................................................... 98
图 5-15 生成艾里波束所需的相位分布................................................................................. 98
图 5-16 带有透镜相位的超表面在 400 GHz 处的仿真电场分布 ........................................ 99
图 5-17 馈源喇叭天线以及在超表面入射位置时的场分布............................................... 100
图 5-18 初始激励为球面波条件时艾里波束传播数值仿真结果器................................... 100
图 5-19 反射式超表面加工实物图....................................................................................... 100
图 5-20 艾里波束产生器样机装配图................................................................................... 102
图 5-21 太赫兹近场暗室中艾里波束样机的测试场景图................................................... 102
图 5-22 BFPL 处近场二维波束扫描结果 ............................................................................ 103
图 5-23 400 GHz 处不同传播截面的二维场强分布 ........................................................... 104
图 5-24 主瓣 FWHM 的仿真及测试结果 ............................................................................ 105
图 5-25 艾里波束随传播距离变化的轨迹曲线................................................................... 105
图 5-26 引入金属散射体后不同传播截面的场强分布图................................................... 106
图 6-1 无源 Van Atta 方向回溯阵列工作原理示意图 ......................................................... 112
图 6-2 圆极化天线单元结构示意图..................................................................................... 113
图 6-3 圆极化天线单元仿真结果......................................................................................... 114
图 6-4 方向回溯阵列互连传输网络结构示意图................................................................. 115
图 6-5 等长度下 SICL 与 SIW 传输线相位响应对比......................................................... 116
图 6-6 圆极化方向回溯阵列模型图以及角度、坐标系的定义......................................... 116
图 6-7 圆极化方向回溯阵列实物图..................................................................................... 117
图 6-8 圆极化方向回溯阵列仿真结果................................................................................. 117
图 6-9 方向回溯阵列测试方案及测试场景......................................................................... 118
图 6-10 圆极化方向回溯阵列测试结果............................................................................... 119
XIII
表格
表格
表 2-1 天线单元的几何参数................................................................................................... 32
表 2-2 天线性能对比............................................................................................................... 41
表 3-1 辐射天线单元几何参数............................................................................................... 47
表 3-2 反射阵天线性能比较................................................................................................... 52
表 3-3 单层反射阵单元几何参数........................................................................................... 53
表 4-1 不同厚度条件下样品材料参数提取结果................................................................... 63
表 4-2 单元几何结构参数数值............................................................................................... 65
表 4-3 太赫兹反射阵天线性能对比....................................................................................... 68
表 4-4 移相单元几何参数....................................................................................................... 72
表 4-5 移相单元反射性能....................................................................................................... 72
表 4-6 折叠反射阵天线辐射性能总结................................................................................... 78
表 4-7 极化栅形变类型........................................................................................................... 79
表 4-8 太赫兹频段天线性能对比........................................................................................... 81
表 4-9 单个天线样品价格估算............................................................................................... 81
表 5-1 超表面单元几何参数................................................................................................... 95
表 5-2 不同参数组合条件下单元的相位响应....................................................................... 96
表 5-3 数值仿真参数设置..................................................................................................... 101
表 5-4 艾里波束产生装置性能对比..................................................................................... 107
表 6-1 圆极化天线单元几何参数......................................................................................... 115
表 6-2 方向回溯阵列性能对比............................................................................................. 120
XV
第 1 章绪论
第1章绪论
1.1 研究背景与意义
天线作为无线系统前端的核心部件之一起到了辐射和接收无线电信号的作用，其起
源可追溯到 1887 年德国物理学家海因里希‧赫兹在实验中使用的电偶极子和谐振环。上
世纪初，意大利工程师古列尔莫‧马可尼首次使用收发天线实现了跨洋无线电通信，开启
了人类进入远距离无线通信的新时代。经过一个多世纪的发展，天线理论与技术已趋于
成熟，但为匹配当前第五代移动通信系统和满足爆炸式增长的移动数据流量需求，天线
领域依旧备受学术界和工业界的关注。
图 1-1 位于贵州省黔南喀斯特洼坑中的 500 米口径球面射电望远镜[4]
图 1-2 诺基亚公司于 2014 年布鲁克林 5G 峰会上展示的透镜加载波束追踪样机[5]
图 1-3 某型号歼击机的机载有源相控阵
1
在卫星通信、雷达探测、空间遥感和射电天文等远程通信系统应用中，往往需要天
线具备较高的增益和较强的方向性以补偿链路损耗和提升系统信噪比（SNR）。传统的
高增益天线主要有反射面天线[1]、透镜天线[2]以及大型平面天线阵列[3]三大类。反射面
天线被广泛应用于各种无线电系统中，具有馈电形式简单、增益带宽宽和口径效率高等
诸多优点。例如，2018 年 9 月 25 日，由中科院国家天文台主导建设的 500 米口径球面
射电望远镜 FAST[4]正式落成启用，该望远镜采用的高增益天线即为反射面天线，如图
1-1 所示。透镜天线与反射面天线的工作原理类似，也是由相应的曲面结构完成准直并
生成笔波束。与反射面天线不同的是，透镜天线是利用电磁波穿越透镜的过程进行相位
校正而非反射。透镜天线在工程应用中十分常见，例如，诺基亚公司通过系统前端加载
介质透镜研制了 5G 毫米波回传系统样机[5]，如图 1-2 所示。但是，这两类空馈天线也
存在明显的不足之处，比如体积庞大、结构笨重、难于集成等。另外，随着工作频率的
升高，特别是到了太赫兹频段，曲面的加工精度难以得到保证，成本也随之急剧上升。
相比之下，基于印刷电路板（PCB）工艺的平面天线阵列具有结构简单、易于安装和重
量轻等优点，并且每个单元的幅度及相位可由 T/R 组件进行控制，能够实现空间波束的
任意扫描。图 1-3 给出了某型号歼击机的有源相控阵雷达，机头位置即为相控阵天线。
但是，随着天线阵列规模的扩大和工作频率的不断升高，平面天线阵列受到了一定的局
限，主要包括：
（1）馈电网络的设计将会变得十分复杂，并且随着频率的升高，难以实
现精细的馈线结构；
（2）整个馈电网络的损耗将随着阵列规模的扩大而急剧增加，进而
导致效率下降，尤其是在高频段；（3）由于大量使用 T/R 组件，系统成本将大大增加。
因此，以上三类高增益天线均具有明显的优点与缺点，选择高增益天线必须根据应用场
景、用户需求、成本预算等综合考虑。
上世纪后半叶，学者们将反射面天线和平面相控阵天线的优点进行融合，新型高增
益微带反射阵天线[6]（Reflectarray Antenna）应运而生，具有十分广阔的应用前景[7-8]。
反射阵天线由初始馈源以及平面或曲面型反射面两部分构成，反射阵面上排布着成百上
千个结构类似的周期性单元。每个单元的背部均存在金属地板，所以通常在设计中仅需
要考虑反射系数的相位而无需考虑幅度。通过改变口面上每个单元的物理结构即可调节
反射相位，补偿馈源到每个单元的路径差不同而引起的相位差，最终实现远场波束聚焦。
目前，反射阵单元常用的相位调节技术有三种，分别为：
（1）变尺寸单元；
（2）相位延
迟线单元；
（3）旋转角度单元（仅适用于圆极化情形）。类似的，透射阵天线（Transmitarray
Antenna）[9]也同时继承了透镜天线与平面相控阵天线的优点，成为另一类极具应用前景
的高增益天线。但不同的是，为实现高增益定向辐射，每个透射阵单元不仅要提供足够
的相移来补偿空间馈电路径差，同时还要保证较高的透射幅度系数。透射阵单元相位调
节机制与反射阵单元类似，主要可以分为接收—再传输型单元和多层频率选择表面单元
等。总的来说，反射阵天线与透射阵天线两者都是用易集成、易加工的平面结构替代了
笨重复杂的曲面结构的新型高增益天线，并且省去了复杂的馈电网络设计。如果在每个
反射阵单元或透射阵单元内部集成电控移相器（如开关、变容二极管等），还可实现电
控波束扫描。另外，反射阵天线与透射阵天线同样可以应用于其他类型的波束调控，比
2
第 1 章绪论
如全息成像[10-12]、轨迹控制[13-14]和极化扭转[15]等。
随着未来无线技术的不断发展，需要开发新的频谱资源来提高信息传输速率。太赫
兹波段介于微波和红外之间，与毫米波频段存在部分重叠，包含了 0.1 THz 到 10 THz
的超宽频带[16]，受到了世界各国科学家的高度关注。据悉，日本已经将发展太赫兹技术
列为“国家支柱技术十大战略目标”之首——万亿赫兹电磁波监测分析技术；欧盟已将
太赫兹通信列入未来 6G 研究计划；国际电信联盟（ITU）在世界无线电通信大会 WRC-19
已确定将 275 GHz — 450 GHz 频段用于陆地移动和固定业务系统。考虑到太赫兹频段
激励信号的功率有限，有源器件成本高昂且现阶段性能指标仍然不够理想，通过前端集
成高增益天线的方式来提升整个系统的灵敏度，可以保证系统整体指标的同时大幅度降
低成本。当前，高增益反射阵天线与透射阵天线的研究大多集中于微波频段，在毫米波、
太赫兹以及光波等高频段的研究相对较少。从理论上来讲，可以将微波反射阵天线与透
射阵天线的设计方法直接迁移至高频段，但往往会受限于以下两个方面：
（1）金属及介
质材料在太赫兹等高频段的特性与微波低频段相差较大，必须在设计前进行材料参数的
研究；（2）传统 PCB 及金属铣削工艺的加工精度已经无法满足高频段，必须采用其他
类型的工艺进行制备。幸运的是，新型微加工技术为实现高频平面反射阵和透射阵天线
提供了可能，如图形直写技术[17-24]、光刻技术[25-29]、纳米压印技术[30-31]和自组装技术[32-40]
等。综上所述，在高频段利用新方法、新工艺研制反射阵天线与透射阵天线具有重要的
理论与现实意义，本文对此展开了初步的探索。
1.2 相关内容研究现状
1.2.1 反射式阵列研究现状
反射阵天线的起源可以追溯到上世纪 60 年代，美国科学家 Berry 等人首次提出相关

概念[41]并进行了验证。他们提出将短路波导作为辐射阵元，通过改变波导的物理尺寸来
调控反射电场的相位，最终实现波束的远场聚焦。但是，在低频段采用此类金属波导结
构使得天线整体过于庞大和笨重，与反射面天线相比并没有突出的优势，所以并未引起
国内外学者的关注。20 世纪 70 年代，Phelan 提出了螺旋相位反射阵[42-43]实现了圆极化
和波束扫描，但同样存在体积过大和结构笨重的缺点。随后，平面微带天线的迅速发展
为反射阵天线的研究注入了新的活力。1978 年，Malagisi 首次将微带贴片结构运用于反
射阵单元设计[44]；同年，Montgomery 提出了反射阵单元的相位提取方法[6]，奠定了一
定的理论基础。与之前的反射阵[41-43]相比，微带反射阵天线的体积、重量、成本均大大
减小，并且易于折叠和共形。自此，学术界和工业界对微带反射阵天线的理论与设计开
展了大量研究，反射阵天线进入了快速发展时期。
3
图 1-4 常用的反射阵天线宽带化技术
(1) 反射阵天线宽带化研究进展
首先，值得一提的就是反射阵天线的宽带化发展进程。金属反射面天线在理论上拥
有无限大的增益带宽，但是反射阵天线的 3-dB 增益带宽通常会低于 10%，原因主要包
括两个方面：
（1）微带贴片的谐振特性限制了带宽；
（2）不同频率空间相位延迟差不同。
如图 1-4 所示，为拓宽反射阵天线增益带宽，国内外学者提出了多种带宽展宽方法。从
单元设计角度出发，主流的宽带化技术有堆叠结构、延迟线结构、多谐振结构、亚波长
结构以及混合单元结构等；从系统设计角度出发，则包含多频点相位优化和移动馈源技
术等。
2000 年以后，国际上陆续报道了基于堆叠方形贴片单元的微带反射阵天线，这类天
线有效地展宽了增益带宽[45-46]，主要原因是：金属贴片可视为谐振电路，通过堆叠多层
不同大小的金属贴片形成多个谐振，使单元获得大于 360 度的移相范围。其中，基于三
层堆叠贴片单元的反射阵天线[47]的 0.5 dB 增益带宽就已经达到了 10%。与谐振结构不
同，美国威斯康辛大学麦迪逊分校的 Nader Behhad 教授提出的基于频率选择表面（FSS）
的 X 波段多层贴片堆叠结构[48-49]是具有真时延特点的非谐振电路。这类方法不需要像传
统相位设计方法那样对相位进行截断处理，避免了相位突变而形成的菲涅尔带，因而反
射阵单元可以补偿真实相差。随着反射阵天线口径的增大，增益随频率会变化得相对平
缓，不会产生陡降，有效地展宽了反射阵天线的增益带宽。文献[50-54]又提出了一种基于
孔径耦合的多层微带延迟线结构，通过改变相应延迟线的长度调控反射电磁波的相位，
相移范围也达到了 360 度以上。以上两类方法虽然明显展宽了反射阵天线的工作带宽，
但是多层结构往往较为复杂，存在加工成本高、难度大和损耗大等缺点，尤其不适用于
高频段的反射阵天线。
相比之下，单层结构的反射阵天线由于结构简单和成本低廉等优点更受业界的关注
与青睐，适合大规模制造及产业化。近年来，国内外学者们基于不同的工作原理提出了
4
第 1 章绪论
多种新颖的单层反射阵天线单元，并有效改善了增益带宽，主要有以下四类：
（1）第一
类单层宽带化技术是基于多谐振原理的单层反射阵天线[55-60]，其工作原理是利用不同结
构产生的不同谐振模式间的耦合效应改善单元的辐射性能，包括平滑相位曲线、展宽单
元带宽和增大相移范围等；
（2）第二类是利用单层结构实现了相位延迟线加载的反射阵
天线单元[61-62]，成功将 1-dB 增益带宽扩展至 30%以上；（3）第三类称为亚波长阵元技
术[63-70]，是指小于半波长的单元周期可以有效增加反射阵天线的增益带宽；
（4）第四类
为混合单元技术[71-72]，采用不同结构的单元或不同的相移原理混合组阵补偿所需相位可
以提升增益带宽。总的来说，单层结构能够明显改善中等电尺寸反射阵天线的带宽性能，
但是对于超电大尺寸的反射阵（增益超过 40 dBi）则提升有限，主要是受到大口径空间
相移差的限制[6]。
除了从单元设计的角度改善增益带宽，也有学者从反射阵天线系统角度出发进行考
虑。比如，有学者对相位设计方法进行修正来改善增益带宽[73-75]，其原理为：在计算单
元补偿相位时，综合考虑多个频点进行相位匹配，使这些频点处的相位均方差同时最小，
可以在一定范围内减缓色散效应，展宽天线的增益带宽。另外，文献[76]提出了一种由
多个平面拼接的反射阵天线，其结构与传统的反射面天线相似，因此可以获得与传统反
射面接近的辐射性能。总的来说，反射阵天线的宽带化技术已经取得了相当大的进展且
方法多种多样，但是每种方法均各有优势与不足，因此必须综合考虑需求、性能、成本
等各个方面再进行选择。
图 1-5 双频反射阵天线设计方法分类
(2) 双频/多频反射阵天线研究进展
在某些特定的应用场景中，需要反射阵天线同时工作在两个或多个跨度较大的频
段，比如 Ku 频段和 Ka 频段。此时，反射阵天线即使采用了宽带化技术也难以覆盖全
部频段。针对这类应用场景，国内外学者掀起了双频/多频反射阵天线的研究热潮[77-100]。
双频/多频反射阵天线可以仅利用一个物理口径实现多个频段的波束控制，充分地提升了
5
口面利用率并降低了天线的成本。这类天线的设计难点主要在于如何减小不同频段之间
的相互影响，保证每个频段均有良好的辐射性能。在目前的研究中，比较常见的是双频
反射阵天线，其分类如图 1-5 所示。上世纪 90 年代，美籍华裔科学家 John Huang 教授
率先在理论上论证了双频反射阵天线的可行性[77-78]。2004 年，John Huang 教授在实验
层面利用堆叠结构实现了正馈 C/Ka 频段圆极化反射阵天线[79]，在 7.3GHz 和 31.75GHz
处的口径效率分别为 46%和 38%。为避免正馈带来的馈源遮挡效应，John Huang 教授团
队于 2005 年提出了一种偏馈 X/Ka 频段圆极化反射阵[80]，将高低频处的口径效率分别提
升至 55.4%和 47.7%。但是，这类设计方法并不适用于双频线极化的设计，特别是高低
工作频段差距不大时存在较强的单元互耦效应，进而导致口径效率大幅降低[81]。后来，
加拿大的 M.R.Chahaemir 等学者提出了在高低频反射阵之间加入频率选择表面（FSS）
结构的方法来抑制高低频阵元间的互耦效应[82-83]。此后，国际上报道了多个基于 FSS 的
双频反射阵天线设计，这些反射阵都获得了良好的辐射性能[84-86]。需要注意的是，引入
FSS 结构虽然可以有效提升天线的口径效率，但多层结构也增加了天线的加工成本和设
计复杂度。
为了避免多层结构带来的问题，学者们开始研究利用单层反射阵结构实现双频响
应，最常见的思路是在单层介质上交错排布两种不同类型的单元分别调控指定频率的相
应[87-90]，但两个频段阵元的互耦效应依旧难以抑制。针对这个问题，新加坡国立大学
Tan-Huat Chio 教授采用基于单层贴片结构的正交极化设计实现了双频线极化反射阵天
线[91]，一定程度上抑制了互耦效应，但是限定了天线的极化；西安电子科技大学的史小
卫教授提出了一种将接地板替换为单层 FSS 结构的方案[92]，有效改善了高低频阵元间的
互耦，但是其带宽特性会受到了 FSS 结构的限制。近年来，有学者提出了仅用一类单元
实现双频反射阵天线的新型设计[93-96]。例如，在文献[96]中，清华大学杨帆教授团队仅
利用单层 Phoenix 单元就实现了一款高效高增益双频反射阵天线，在低频 10 GHz 和高
频 20 GHz 均实现了高口径效率，分别为 61.1%和 58.0%。另外，经过仿真验证，该天
线可实现高达 2.5 的高低频比值。除了双频反射阵天线，近年来国际上还报道了多种多
频段反射阵天线[97-100]，有的工作频率高达太赫兹频段。总的来说，尽管目前在多频反
射阵天线领域已经取得了相当大的进展，但是仍然需要学者们提出新的理论、新的结构
来提升天线口径效率，满足具体实际应用需求。
(3) 可重构反射阵天线研究进展
固定波束的反射阵天线已经很难满足当下无线系统多元化的需求，也难以应对复杂
多变的应用场景。因此，国内外学者开始将目光投向可重构反射阵天线，即在阵面处利
用机械调控或电子调控等手段改变相位特性，最终实现波束的灵活调控。这类天线技术
虽然起步相对较晚，但是经过国内外学者的不懈努力，目前正处于快速发展阶段。在实
际应用中，机械调控的方法难以满足波束实时切换的要求[101-102]，具有较大的局限性，
所以目前较为主流的方法是采用电可调电磁表面。2007 年，加拿大多伦多大学 Sean
Victor Hum 等人基于变容二极管实现了 C 波段的电调反射阵天线，一维扫描角度达到了
50 度[103]。2012 年，西班牙马德里理工大学 José A. Encinar 教授团队报道了利用 PIN
6
第 1 章绪论
开关在 X 波段实现了可重构反射阵天线[104]。2015 年，他们又报道了一种基于液晶多谐

[105]
振单元的工作于 W 波段的电扫描反射阵天线，一维扫描角达到了 55 度。相比于国
外，国内对于可重构反射阵天线的研究起步较晚，但近年来也逐渐跟上并取得了不俗的
成果[106-109]。不难发现，以上可重构反射阵天线的口径都相对较小。2011 年，日本广播
协会（NHK）的 Hirokazu Kamoda 等人在 60 GHz 频段利用开关切换原理实现了包含 25600
阵元的 1 比特电控反射阵天线[110]。2015 年，意大利 Simone Montori 等人同样利用 PIN
二极管设计实现了应用于卫星应急通信的 Ku 波段电控反射阵天线，包含了 5000 个以上
的单元[111]。2017 年，清华大学杨帆教授团队研制了包含 1600 个 1 比特独立调控单元的
X/Ku 波段电控反射阵天线，在 11.1 GHz 和 14.3 GHz 处分别获得了 29.3 dBi 和 30.8 dBi
的天线增益[112]。尽管目前可重构反射阵天线已经取得了一定的发展，但是未来仍然需
要重点考虑如何减小损耗、降低成本等问题。
(4) 高频反射阵天线研究进展
微波、毫米波、太赫兹甚至是光波段均属于电磁波范畴，都遵循麦克斯韦方程组。
因此，许多微波频段的反射阵天线理论与设计思想可以被迁移至更高的频段。目前，反
射阵天线的报道大多集中于微波频段，工作于太赫兹、光波段等频率的反射阵天线的研
究还相对较少，主要是由于：
（1）高频材料的电参数特性和微波低频段的差距较大，需
要重新研究所用材料的特性；
（2）传统工艺难以胜任高频器件的制备，必须结合新的加
工工艺。目前，100 GHz 以上的反射阵天线主要可以分为立体结构（或准平面结构）和
平面结构两大类。
立体结构的高频反射阵天线主要是全金属或者介质-金属组合型结构。例如，2014
年，美国科罗拉多矿业学院 Payam Nayeri 等人利用 3D 打印技术在 100 GHz 处设计并实
现了阶梯高度宽带介质反射阵天线，其 1-dB 增益带宽达到了 20.66%[113]；2016 年，清
华大学杨帆教授团队采用高度变化的纯金属结构在 100 GHz 实现了高增益反射阵天线
[114]
。但是，目前的 3D 打印技术和传统金属加工技术依旧难以满足太赫兹高频段及光波
段反射阵天线的制备。文献[115]介绍了光学反射阵的设计方法及思路，但仅通过数值仿
真验证了反射阵的性能。随着硅基微机械（MEMS）加工等技术的发展，国内外学者开
始大量研究太赫兹频段及光频段的反射阵[116-119]。
相比于准平面结构，平面结构的反射阵更易集成，剖面也更低，因此受到了更多的
关注与青睐。早在 2007 年，美国中佛罗里达大学的 James C. Ginn 等人研究了红外频段
反射贴片单元的特性，获得了与微波频段相似的相位特性[120]。2012 年，清华大学杨帆
教授团队研究了红外频段反射贴片单元的损耗特性，通过仿真证明如果导电率低于某个
值，则相位特性会出现明显变化[121]。2013 年，洛桑联邦理工学院 Eduardo Carrasco 等
人报道了基于石墨烯的太赫兹反射阵天线，但遗憾的是并未给出实验验证[122]。2013 年，
澳大利亚阿德莱德大学 Tiaoming Niu 等人首次制备了工作于 1 THz 频段的方形贴片太赫
兹反射阵样机并进行了测试，但辐射性能测试结果与预期的有一定差距[123]。随后，该
团队又报道了一种工作于 1 THz 的太赫兹极化型分束器，极化隔离度达到了 27 dB 以上
[124]
。同年，美国东北大学 Mohsen Farmahini-Farahan 等人提出了一款工作波长为 8.06
7
微米的红外双折射反射阵[125]。近年来，国内各研究机构也制备了各种高频反射阵样机，
成功实现了对高频电磁波的各类调控。其中值得一提的是，东南大学毫米波国家重点实
验室的崔铁军教授团队分别实现了太赫兹四频带吸波器[126]、太赫兹宽带吸波器[127]、太
赫兹双频双功能编码超表面[128]、太赫兹各向异性编码超表面[129]、太赫兹张量编码超表
面[130]以及太赫兹数字卷积编码超表面[131]。另外，电子科技大学屈世伟教授课题组提出
了一种能应用于太赫兹吸波器的反射阵的单元[132]，随后利用频率色散特性实现了太赫
兹二维频率扫描反射阵天线[133]。就目前而言，高频反射阵的难点主要在于实现高精度
的加工以及提升散射效率这两方面。
图 1-6 透射阵单元设计方法分类
1.2.2 透射式阵列研究现状
随着反射阵天线的快速发展，高增益平面透射阵天线也逐渐成为国际上的一大研究
热点。平面透射阵天线可视作为传统透镜天线与微带阵列天线结合的产物，巧妙地将传
统透镜的三维曲面结构转化为二维平面结构，具有低剖面、易共形和易集成等优势。早
在 1968 年，美国的 Leon Schwartzman 等人就提出了透射阵天线的架构。他们通过在每
个单元处加载移相器的方法来补偿空间相位差，最终实现远场聚焦[134]。如图 1-6 所示，
常见的平面透射阵天线单元调相机制主要有接收—再传输型透射单元、多层 FSS 结构透
射单元、超表面透射单元。
(1) 接收—再传输型透射阵天线研究进展
接收—再传输型透射阵单元主要由三部分构成，分别是接收单元、相位延迟线以及
再辐射单元。早在 1986 年，罗马航空发展中心的 Daniel T. McGrath 就基于此原理提出
了一种透射式单元[135]。在该设计中，接收单元与再辐射单元均采用贴片天线形式，两
者朝向相反放置。在接收单元与再辐射单元之间，存在一层金属作为共用的金属接地板
并用一个金属销钉进行连接。接收贴片的作用是接收来自于馈源的激励，再辐射贴片则
8
第 1 章绪论
用于将能量传输到另一侧的自由空间。通过控制上表面延迟线的长度来满足特定的相位
补偿。基于这类上下连通的金属销钉结构，东南大学毫米波国家重点实验室的章文勋教
授设计了一种可实现极化扭转的透射阵单元[136]，国外学者则实现了多个极化的透射阵
天线[137-139]。但是，一旦工作频率升高，销钉的安装及精度控制将变得十分困难。1996
年，美国马萨诸塞大学的 Pozar 教授提出了一种缝隙耦合单元替换金属销钉结构，使来
自接收贴片的电磁能量可以通过缝隙耦合到再辐射贴片[140]。除了利用方形贴片作为辐
射单元外，沙特阿拉伯乌姆埃尔古拉大学的 H. Kaouach 等人利用缝隙作为辐射单元实现
了毫米波高效线极化透射阵天线，其中的移相单元采用了 1 比特形式，即延迟线仅有两
种不同的状态[141]。另外，利用接收—再传输型结构可以轻松实现单元相位的动态调控，
最终实现透射阵波束可重构[142-148]。2010 年，西班牙马德里理工大学 Pablo Padilla 等人
提出了一种工作于 Ku 波段的透射阵天线单元，实现了 392 度的大调相范围，但缺点是
尺寸过大以及制备流程复杂[142]。2012 年，加拿大多伦多大学 Sean V. Hum 等人提出了
一种带有集成移相器的可重构透射阵单元。通过调节电压实现了 400 度的移相范围，平
均插入损耗为 3.6 dB，引入堆叠贴片的目的是为了增加透射阵单元的工作带宽[143]。2013
年，法国 CEA-LETI 的 Antonio Clemente 等人报道了一款加载 PIN 开关的接收—再传输
型可重构透射阵天线，在两个方向上分别覆盖了40 度和70 度的扫描角度，并且实现
了平顶赋形波束[144]。2015 年，中国科学院光电技术研究所的罗先刚教授团队提出了一
款可同时实现 360 度相位调节范围和极化切换的可重构透射阵单元[145]。该单元依靠内
部集成的反射式移相器实现相位调节，极化控制则依靠再辐射单元处的 PIN 开关进行控
制。作者基于该单元进行了组阵，证明在 5.4 GHz 频点覆盖了二维60 度的宽扫描角区
域，并且实现了四种极化状态的快速切换。2016 年，法国 CEA-LETI 的 Luca Di Palma
等人基于 PIN 管加载的可重构天线单元[146]设计了一款应用于单脉冲雷达的可重构透射
阵天线[147]。2019 年，清华大学杨帆教授团队利用耦合缝隙报道了一款含有 256 个单元
的 1 比特可重构透射阵天线，获得了二维50 度的扫描范围及 14%的口径效率[148]。
(2) 多层 FSS 结构透射阵天线研究进展
另外一种较为常用的透射阵单元基于多层 FSS 形式，通过改变单元的物理尺寸或者
调整旋转角度控制透射波相位。到目前为止，国内外学者已经提出了许多不同类型的单
元结构，并实现了相应的透射阵天线设计。2014 年，美国密西西比大学的 Ahmed H.
Abdelrahman 等人系统地研究了此类单元的相位变化范围与金属导体层数的关系，并得
出结论：在-3 dB 透射幅度范围内，至少使用三个金属层便可使单元获得 360 度的相位
变化范围[149]。同年，他们又设计了一种基于四层纯金属堆叠十字缝隙的透射阵天线和
三层螺旋结构透射阵天线，均获得了较为满意的辐射性能[150-151]。2015 年，伊朗沙赫德
大学的 B. Rahmati 等人报道了一种高效宽带的全金属透射阵天线，获得了 55%的最大口
径效率和 15.5%的 1-dB 增益带宽[152]。该透射阵单元采用四层纯金属结构，每层结构由
一个方形闭环和若干平行枝节组成，通过改变枝节长度实现透射相位调控。同年，他们
又报道了一种低剖面缝隙透射阵天线单元，可提供 360 度的相位变化范围[153]。但遗憾
的是，作者仅给出了透射阵天线的仿真结果，并未进行实验验证。2016 年，清华大学杨
9
帆教授提出了一种基于 Malta 十字结构的单介质层单元，通过引入 4 个金属通孔使相移

范围大大增加[154]。该透射阵天线具有低成本、易加工等优势，在 20 GHz 处的测试增益
为 33.0 dBi，口径效率为 40%。加拿大康卡亚地大学的 M. Niroo Jazi 等人使用堆叠耶路
撒冷十字结构拓宽了透射阵天线的带宽并给出了等效电路模型，其实验结果显示 1-dB
增益带宽为 10.2%[155]。2017 年，东南大学崔铁军教授课题组提出了一种双频高增益透
射阵天线，其单元采用了四层纯金属的三缝隙结构，高低频响应可分别由短缝隙与长缝
隙独立调控，最终获得了良好的辐射性能[156]。西安电子科技大学焦永昌教授利用双线
极化单元实现了低剖面圆极化透射阵天线，获得了 3.5%的轴比带宽和 4%的 1-dB 增益
带宽[157]。空军工程大学的许河秀等人提出了一种双模透射阵单元，实现了大范围的相
位变化和高透射率，并设计了多波束透射阵进行验证[158]。2019 年，清华大学杨帆教授
团队采用环形单元实现了双频段、双圆极化透射阵，高低频口径效率分别为 46%和
38%[159]。不难发现，以上都是用单一单元实现相位调制，所以有学者提出多类型的单元
组合来扩大相位变化范围，并获得了良好的电磁性能[160-161]。对于多层 FSS 结构单元，
也可以利用开关[162]、变容二极管[163-164]以及微流控技术[165]等实现可重构透射阵天线设
计。
(3) 超表面透射阵天线研究进展
超表面单元的尺寸远小于传统频率选择表面单元，可以提供更好的电磁散射/透射特
性。美国 Christopher L. Holloway 教授在文献[166]中使用了远小于传统 FSS 单元的超表
面单元，它通过谐振可以产生负折射、零折射率等奇特的物理现象，可利用电导纳 YES
和磁阻抗 ZMS 进行表征。传统 FSS 结构的单元尺寸通常与波长可比拟（大于/3）
，所以
因周期性产生的高阶 Floquet-Bloch 模式无法忽略，散射场分布会含有周期性带来的色散
特性。文献[166]对超表面单元设计给出了指导，可确保散射体的自谐振频率远低于第一
个高阶 Floquet-Bloch 模式。超表面透射阵天线可视为三维超材料透镜天线平面化的产
物，具有体积小、重量轻、易加工等优点。近几年，国内外专家学者对基于超表面单元
的透射阵天线进行了研究，并取得了一些进展[167-170]。2016 年，加拿大 INRS 的 Elham
Erfani 等人报道了一款宽带高增益超表面透射阵天线[167]。其单元为双层金属结构，每层
排列了三个平行的金属闭合方环，最终实现了 1.2 到 3.7 的折射率变化范围。2018 年，
香港城市大学黄衡教授报道了一款宽带渐变折射率透射阵天线[168]。其单元包括双层金
属结构，每层金属结构上排列了四个 H 型单元，最终获得了 1.5 到 6.26 的折射率变化范
围。另外，通过在两侧引入阻抗匹配层，进一步提升了口径效率。同年，新加坡国立大
学的陈志宁教授团队基于组合单元的堆叠型超表面设计了一款平面双极化龙泊透镜天
线，在两个方向分别实现了32 度和35 度的扫描范围[169]。2019 年，他们又提出了基于
变换光学原理的球坐标系映射方法，将平面龙泊透镜天线的扫描角范围扩大到了54 度
[170]
。
(4) 高频透射阵天线研究进展
与反射阵天线情况类似，现有透射阵天线的研究工作大多集中于微波频段，太赫兹、
光波段的研究相对较少，这主要也是受限于材料和加工两个方面。另外，与高频反射阵
10
第 1 章绪论
天线相比，透射阵天线均为多层结构，在保证相位补偿特性的同时还需要考虑透射幅度，
所以进一步加大了设计和加工的难度。目前，已实现的 100 GHz 以上的透射阵天线主要
分为三维结构和平面结构两大类。
目前，三维结构的高频透射阵天线研究已经取得了较大的进展。2011 年，波兰华沙
理工大学 Agnieszka Siemion 等人利用激光在金属薄片切割弧形条纹的方式制备了一款
工作于 500 GHz 的纯金属衍射透镜，能对激励波束实现聚焦和偏折[171]。2013 年，西班
牙那瓦拉公立大学的 Víctor Torres 等人设计了一款工作于 1 THz 的零介电常数三维金属
透射阵天线，其焦深为 700.41 微米[172]。但遗憾的是，作者仅给出了数值仿真结果，并
未给出实验验证。近年来，3D 打印技术被广泛应用于天线设计，具有价格低廉和灵活
性大等优点。2013 年，美国莱斯大学 Jingbo Liu 等人利用 3D 打印技术实现了一款太赫
兹三维 Maxwell 鱼眼透镜[173]。2016 年，西班牙瓦伦西亚大学的 Walter D. Furlan 等人利
用聚酰亚胺材料进行 3D 打印，制备了工作于 625 GHz 的 1 比特相位衍射透镜[174]。2017
年，华中科技大学 Liting Niu 等人报道了一款工作于 300 GHz 的一维艾里波束产生器，
其中的三次方透镜是通过 3D 打印技术进行制备的[175]。2019 年，电子科技大学屈世伟
教授基于 3D 打印技术报道了两款工作于 300 GHz 的高增益宽带圆极化菲涅尔透射阵天
线[176-177]。但问题是，目前 3D 打印工艺的精度仅能够加工太赫兹低频段的器件。
近年来，国内外学者报道了多种高频平面透射超表面阵列，对电磁波实现了全方位
的调控。2011 年，美国哈佛大学的 Federico Capasso 教授团队在《Science》上开创性地
提出了广义斯涅耳定律，并利用张角和朝向可控的 V 字形单元获得了交叉极化波相位
360 度的变化范围[178]。他们将多个 V 字形单元按特定规律进行排列，最终实现了异常
反射和波束聚焦等功能。后来，这类表面相位突变的结构被广泛应用于电磁波波前调控
器件中[179-186]。但是，这类单层金属构成的超表面往往透射率很低。2013 年，德州大学
奥斯汀分校的 Andrea Alù教授通过理论推导指出：对于单金属层、非金属超表面来说，
仅考虑主极化时相位变化范围与透射幅度是互相制约的；如果考虑对应的交叉极化分
量，尽管可以实现 360 度的相位覆盖，但是其透射幅度不会大于二分之一[187]。在光波
段，他们提出了一种的氧化锌和硅的混合结构。通过控制两者占比调节表面等效阻抗，
最终实现高效率的波束调控。另外，有学者提出了含有一层电响应结构和磁响应结构的
惠更斯表面来进一步提升透射超表面的透射率，这类表面能够实现任意的透射幅度和相
位[188-190]。透射超表面发展至今已被广泛应用于各种场合，如太赫兹全息成像[191]、电磁
诱导透明[192-193]和超导温控[194]等。从现有的文献报道可以看出，超表面不仅在剖面上要
远小于普通三维超材料结构，而且对于电磁波的调控能力也毫不逊色。
1.3 论文的研究目标和主要内容
本论文围绕工作于毫米波及太赫兹频段的平面反射式及透射式天线阵列两个主题
（1）基于 LTCC 工艺提出并研制了一种太赫
开展了一系列深入的研究。研究内容包括：
兹宽带高增益透射阵天线；（2）采用 SICL 延迟线结构和尺寸渐变单元设计并研制了两
11
款毫米波高增益反射阵天线；
（3）设计并研制了基于光刻工艺的太赫兹反射阵天线和折
叠式反射阵天线；
（4）分别基于幅相拟合和纯相位傅里叶变换的方法研制了毫米波及太
（5）设计并研制了一种无源圆极化 Van Atta 方向回溯反射
赫兹频段的艾里波束产生器；
器。论文的主要工作和创新点如下：
(1) 基于 LTCC 工艺的太赫兹透射阵天线的研究
首先，提出了一种宽带、低损耗的太赫兹透射阵相位调控单元。区别于传统的接收
—移相—再辐射型透射阵单元，该透射阵单元采用电磁偶极子天线单元作为接收和辐射
部分，两者之间使用一段长度可控的 SIW 传输线进行连接以实现相位调控。在工作频
带内，该单元拥有较高的透射率，相位变化范围大于 360 度。然后，利用 LTCC 工艺制
备了含有 1280 个单元的透射阵天线样品并进行了实验验证。实验结果表明，该透射阵
在 D 波段获得了良好的辐射特性。最后，通过全波仿真分析了增益误差产生的原因。
(2) 毫米波宽带反射阵天线的研究
本文设计并研制了基于延迟线技术和单层多谐振单元的宽带毫米波反射阵天线。首
先，提出了一种集成相位延迟线的宽带毫米波反射阵单元。该单元包含一个 E 形背腔贴
片辐射单元和一段 SICL 相位延迟线，实现了较大的相移范围和较低的反射损耗。考虑
到多层结构实现成本过高，本章又提出了一种基于单层多谐振单元的毫米波微带反射阵
天线。该反射阵单元由一个正方形环和斜 45 度耶路撒冷十字结构构成，获得了超过 360
度的相位变化范围。为验证反射阵天线的性能，利用 PCB 工艺分别加工了以上两款反
射阵天线样品并进行了测试。实验结果表明，所设计的毫米波反射阵天线均可获得良好
的辐射性能。
(3) 基于石英光刻工艺的太赫兹反射阵天线的研究
在高频段，材料特性的变化将对无源器件的设计及加工产生重要影响。首先，本文
利用透射式 THz-TDS 系统提取了介质材料在太赫兹频段的介电常数及损耗角正切。在
此基础上，本文设计了两款太赫兹反射阵天线。第一款设计为 G 波段斜入射反射阵天线。
该反射阵单元设计基于多谐振原理，由 Malta 单元和四个外延枝节组合而成，获得了较
大的相位变化范围和较为平滑的相位曲线。基于该移相单元，设计实现了一个口面直径
为 43.2 毫米的反射阵天线。为降低反射阵天线系统剖面，本文又提出了一款工作于 400
GHz 的折叠反射阵天线。其中，基于 PCB 工艺的极化栅格用于折叠电磁波传播路径，
并进行极化选择；基于光刻工艺的反射阵单元由耶路撒冷十字和开口环两个部分组成，
具备相移补偿和极化扭转两个功能，使电磁波转极化后透过极化栅格并在自由空间形成
高增益笔波束。经过设计、制备及实验测试，这款太赫兹折叠反射阵天线获得了优良的
辐射性能，具有体积小、成本低和制备简单等优点。最后，通过全波仿真分析了增益误
差产生的原因。
(4) 毫米波、太赫兹频段的艾里波束产生装置的研究
首先，基于单层超表面提出了一种毫米波透射式一维艾里波束产生装置。该超表面
阵列由许多开口方形环结构组成，调节其开口大小及单元旋转角度就能够实现对交叉极
化波相位和幅度的独立调控。通过拟合艾里函数的幅度及相位，可以在自由空间产生一
12
第 1 章绪论
维艾里波束。但是，这种单层结构的透射效率较低。为在传播方向上生成高效的艾里波
束，本文继续提出了一种基于傅里叶变换原理的纯相位型太赫兹艾里波束产生器。基于
折叠反射阵架构，利用单层反射阵结构与极化栅格可以实现高效透射传播的同时降低整
个系统装置的剖面。其中，反射超表面的作用是进行相应的相位调制和极化旋转，相位
调制由三次方相位和傅里叶透镜相位两部分构成。实验结果表明，该紧凑型纯相位产生
装置可以生成高质量的二维艾里波束并具有自弯曲和自愈等特性，与理论推导、全波仿
真吻合度较高。
(5) 无源圆极化方向回溯反射器的研究
方向回溯阵列可实现自适应波束跟踪，能够将未知方向的来波反射回初始激励方
向。为解决方向回溯阵列中由表面金属引起的反射波干扰问题，本文提出了一种工作于
汽车雷达频段的圆极化方向回溯反射器。在圆极化条件下，反射波与初始激励圆极化波
的极化相互正交，所以只要使回溯电磁波与激励波的极化相同，就可以轻松分离回溯信
号与反射信号。相比于传统的 SIW 传输线，每对圆极化天线之间采用 SICL 结构连接，
可以一定程度上拓宽回溯带宽。然后，利用 PCB 工艺加工了含有 32 个单元的自回溯天
线阵列样品并进行了测试。实验结果表明，该回溯天线阵在工作频带内获得了30 度的
扫描角度，回溯带宽为 600 MHz。
13
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24
第 1 章绪论
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25
第 2 章高效高增益太赫兹透射阵天线
第2章高效高增益太赫兹透射阵天线
2.1 引言
在卫星通讯、射电天文、雷达探测等远距离无线系统中，位于系统最前端的高增益
天线起到了接收与发射电磁波的作用，是影响整个通信系统的电气性能的关键因素之
一。众所周知，透镜天线是一类较为常用的宽带高增益天线，受到了科学家与工程师的
广泛关注。传统的透镜天线系统由馈源和曲面透镜两部分组成，馈源辐射出的球面波经
过透镜准直后形成高增益定向波束。透镜天线的工作原理与反射面天线类似，但却不存
在馈源带来的遮挡效应，容易实现波束扫描。然而，传统透镜天线具有体积庞大、难以
部署和不易集成等不足之处，更为棘手的是随着工作频率的升高，透镜曲面的光滑性和
精确性对加工工艺提出了更严苛的要求，使加工成本急剧增加。
经过国内外学者长期不懈的努力，新型平面透射阵天线迅速发展起来并成为当前高
增益天线的一大研究热点，同时具备传统透镜天线与平面微带天线阵列的优点，包括低
剖面、易展开、重量轻等。平面透射天线阵列上有序排布着若干透射式移相单元，每个
单元能够独立地补偿不同位置的空间相位差，最终在自由空间形成高增益笔波束。在透
射阵单元设计过程中，往往需要同时考虑透射系数的幅度与相位，即在提供足够相位变
化范围的同时尽可能使透射幅度接近于一。目前，平面透射阵天线按单元调相机制可分
为三大类。第一类是接收—再传输型透射阵天线[1-3]。其中，朝向相反的接收贴片和辐
射贴片分别用于接收来自馈源的激励以及将能量传输到另一侧的自由空间，通过调节两
个贴片之间延迟线的长度获得不同的相位取值。第二类是多层 FSS 型透射阵天线[4-8]，
通过改变每个单元的物理结构实现相位调控。第三类是超表面型透射阵天线[9-10]，这类
结构的单元尺寸要小于多层 FSS 型透射阵天线单元，依靠改变单元的物理结构调控相应
的折射率，实现波束聚焦。不难发现，目前已报道的高增益透射阵天线大多集中于微波
低频段，而工作于 100 GHz 以上频段的高增益透射阵天线的报道却相对较少[11-13]。
当前，低频无线频谱资源的利用已趋于饱和，而毫米波、太赫兹频段的频谱资源则
非常丰富，有极大的开发空间，能够满足未来无线通信系统的发展需求[14-16]。对于毫米
波、太赫兹波段，电磁波在传播过程中会受到各类微小颗粒和气体分子的影响，较为明
显的是水蒸气与氧分子对电磁波造成的散射与吸收效应，所以工程中根据大气环境对电
磁波的衰减作用将毫米波、太赫兹频段分成传输波段与吸收频段。值得一提的是，D 波
段（110-170 GHz）的电磁波穿透能力较强，大气衰减较弱，适合用于远距离无线系统，
如前传（fronthaul）与回传（backhaul）系统[17]等。近年来，国际上涌现出了各式各样
的工作于 D 波段的高性能天线，包括喇叭天线[18]、偶极子天线[19]、片上缝隙天线[20]以
及 SIW 缝隙天线阵[21]等。但是，对应用于点对点通信及回传的 D 波段高增益天线的研
究仍然有待补充。
本章主要对工作于 D 波段的接收—再传输型透射阵天线开展了研究。基于 LTCC 加
27
工工艺，本章提出了一种新型的透射式相位控制单元。该单元利用一对电磁偶极子天线
单元实现电磁波的收发，两者之间集成了一段缝隙耦合式变长度 SIW 传输结构进行相
位控制，最终获得了足够的相位变化范围和接近于 1 的透射系数。本章设计并制备了一
个含有 1280 个单元的透射阵天线样品，并在太赫兹远场暗室中进行了实验测试。测试
结果表明，该透射阵天线样品的带内最大增益为 33.45 dBi，口径效率为 44.03%，3-dB
增益带宽为 124-158 GHz。
图 2-1 透射阵天线结构示意图
2.2 透射阵天线设计基本理论
2.2.1 透射阵天线口面相移分布
对于传统平面天线阵列，均匀的口面相位分布可以生成法向远场聚焦波束。另外，
如果口面上每个单元额外引入一个渐变相位，则可以控制该聚焦波束的指向。平面透射
阵天线的工作原理与之相似，但不同的是透射阵天线具有独立空馈馈源这一重要组成部
分。透射阵天线的结构如图 2-1 所示。一般而言，平面阵列位于馈源天线的远场，因此
馈源照射到每个单元的电磁波可被认为是平面波。为了将馈源产生的球面波改变成向特
定方向传播的高增益波束，透射阵天线的各调相单元必须补偿空间相位延迟以保证同相
口径辐射。
在透射阵天线的相位设计中，首先需要补偿的是由于馈源照射不同位置而引起的空
间相位延迟，这一项可以表示为：
1  k0 Di (2.1)
其中，k0 为对应的自由空间波数，第 i 个单元的位置坐标为（xi, yi），Di 为馈源的相位中

心到第 i 个透射阵单元之间的空间距离。拥有此相位分布的透射阵就可以产生垂直于口
面的高增益波束。如果需要改变主波束聚焦方向（0, 0），则需要在口面上额外引入渐
变相位，其数学表达式为：
28
2  k0  xi sin  0 cos 0  yi sin  0 sin 0  (2.2)
因此，透射阵口面上所需的相移分布TA 为以上两部分之和，可表示为：
TA  1  2  k0  Di   xi sin  0 cos 0  yi sin  0 sin 0    0 (2.3)
其中，最后一项0 为参考相位值，其物理含义表示整个口面相移分布为相对值，而非绝
对值。另外，对于多波束、平顶波束和余割平方波束等赋形波束而言，式 2.2 需要被替
换为其他优化后的相位分布，但是都必须补偿由馈源激励而产生的空间相位延迟。
图 2-2 主从边界条件下透射阵单元仿真设置示意图
2.2.2 透射阵单元分析方法
在透射阵天线设计过程中，获取单元的透射相位随其结构参数的变化关系至关重
要。目前，分析单元电磁散射特性最常用的方法是利用周期性边界条件，即单元位于无
限大的周期阵列中，并假设中心处的单元与四周包围着的单元相同，因此完全考虑了单
元间的互耦效应。严格来讲，实际中的透射阵天线是准周期结构，因为所有移相单元的
几何结构并不完全相同。但尽管如此，利用周期边界分析单元的散射特性仍然具有很高
的准确性。
提取周期阵列中单元的散射特性可以借助于现代电磁仿真技术，比如集成了主从边
界条件和弗洛奎端口的 ANSYS 公司的电磁仿真软件 High Frequency Structure Simulator
（HFSS），如图 2-2 所示。主从边界条件由主边界和从边界两个部分构成，它们的表面
大小、表面形状和表面方向等都必须一致，两类边界之间的相位差即为相邻单元之间的
相位差。另外，上下表面均设置为弗洛奎（Floquet）端口激励，获取以 S 参数表征的透
射及反射系数。值得一提的是，弗洛奎端口支持任意的斜入射角度以及任意的入射极化
方式。因此，无限大周期阵列的分析可以依靠单元加载弗洛奎端口和设置主从边界条件
来实现。除了这种的单元分析方法之外，还经常使用波导模拟器法、基于实测的金属波
29
导法、等效电路模型法等。
2.2.3 透射阵馈源天线及其数学模型
在平面透射阵天线设计中，馈源天线的选择及其空间摆放的姿态位置十分重要，是
影响透射阵辐射性能的关键因素之一。一般情况下，要求馈源天线具备以下特点：（1）
有较为明确的相位中心；（2）方向图在一定角度范围内轴对称，副瓣和后瓣尽可能小，
交叉极化尽可能低；
（3）有较宽的驻波比及增益带宽；
（4）有较大的功率容量。馈源天
线的相位中心应该放置于平面透射阵天线的焦点位置，否则在平面透射阵口径面上就无
法生成严格的平面波，导致增益的降低。在实际应用中，一般难以严格地定义馈源天线
的相位中心。但是却可以这样认为，在主瓣辐射区域内，如果以某点为球心的球面的相
位偏差总和最小，那么可将该点作为相位中心。实际应用中，可用于激励平面透射阵天
线的馈源形式较多，常用的有喇叭天线、振子天线、贴片天线、缝隙天线、螺旋天线和
对数周期天线等，需要结合具体需求选择馈源天线。例如，在圆极化应用背景中可以选
择圆极化喇叭天线或者螺旋天线。
与反射阵天线馈源模型类似，平面透射阵天线的馈源也可以用 cosq 函数模型进行表
征[22]。因此，馈源天线的辐射方向图可以由两个相互垂直的辐射主平面方向图定义：
jke jkr
E Fx  ,    ˆCE    cos   ˆCH    sin  
  (2.4)
2 r
jke jkr
E Fy  ,    ˆCE    sin   ˆCH    cos  
  (2.5)
2 r
其中，CE()和 CH()分别为馈源天线 E 面和 H 面的方向图，r 为馈源相位中心到天线口
面上某点的距离，和是馈源坐标系下的球坐标角度。一般可以将 E 面与 H 面的方向
图写成以下形式：
CE   = cos qE   (2.6)
CH   = cos qH   (2.7)
其中，qE 和 qH 为 E 面和 H 面的 q 值，可以通过曲线函数拟合进行求解。为简化问题，
实际中会假设馈源天线方向图是旋转对称的，即 qE 与 qH 相等。在本章的高增益太赫兹
透射阵天线设计中，采用的是由 MILLITECH 公司生产的 D 波段喇叭天线，其拟合的 q
值约为 42。
2.2.4 口径效率计算
口径效率是评价透射阵天线性能的一个重要指标。对于透射阵这类口面天线而言，
天线的物理口径直接决定了可以实现的最大定向性，可以表示为：
4 S
Dmax  (2.8)
2
其中，表示相应的自由空间波长，S 为天线的物理口径。而天线的增益可以由下式进
30
行计算：
4 S 4 Se
G  Dmax a  a  (2.9)
2 2
其中，a 代表天线的口径效率，Se 表示口径有效面积。与反射阵天线相似，透射阵天线
（1）馈源照射效率i；
的口径效率会受各种各样的因素影响[23]，主要包括：（2）馈源溢
漏效率s；
（3）口面相位误差效率p；
（4）交叉极化影响c；
（5）馈源遮挡效应b；
（6）
介质和导体损耗l；（7）馈源端口匹配。在以上众多效率因子中，其决定作用的主要
是馈源照射效率i 和馈源溢漏效率s，这两项都与馈源方向图、馈源位置以及馈源激励
角度有关。所以，可以将口径效率a 近似表示为[22]：
a  s i (2.10)
本章研究的是正馈激励的太赫兹透射阵天线，所以其口径照射效率i 和馈源溢漏效率s
可以分别表示为[6]：
   
 1  cos q 1 e  /  q  1  1  cos q e  / q 
2
i    (2.11)
2 tan e 1  cos e  / (2q  1) 
2
 2 q 1

 s  1  cos 2 q 1  e (2.12)
其中，e 是从馈源到阵列口径面的半弧角。所以，在馈源方向图已经确定的情况下，需
要优化出馈源最佳位置，获得馈源从中心到边缘夹角的最佳值；在馈源位置、入射角等
确定时，则需要优化馈源天线辐射方向图的 q 值。
图 2-3 SIW 馈电的电磁偶极子单元示意图
2.3 透射阵天线单元结构与设计
本章提出的接收—再传输型透射阵天线移相单元主要由接收/再辐射天线单元和移
相结构两大部分构成，每个部分都将影响透射阵天线单元的性能。接收与辐射天线单元
必须在带内具备稳定的辐射性能，保证在较宽的频带范围内能够将来自馈源的电磁能量
31
从馈源侧传递到另一侧的自由空间。互补型电磁偶极子天线是近年来兴起的一类辐射性
能稳定的宽带天线[24-26]。另外，需要保证移相结构的传输损耗尽可能低，并同时提供超
过 360 度的相移范围。
表 2-1 天线单元的几何参数（单位：毫米）
参数值参数值参数值参数值
lcavity 1.25 wcavity 1 d 0.125 p 0.25
lpatch 0.24 wpatch 0.22 d1 0.3 d2 0.25
dx 0.07 dy 0.11 lslot 1 wslot 0.12
x1 0.32 y1 1.1 x2 0.12 h 0.2
dfeed 0.1
2.3.1 接收/再辐射天线单元
基于 LTCC 工艺，本章设计的接收/再辐射天线单元结构由图 2-3 给出。该天线单元

使用的介质基板为 Ferro A6-M，在 100 GHz 处的介电常数 εr = 6，损耗角正切 tan δ =
0.002。在实际加工过程中，单层 Ferro A6-M 的厚度为 0.1 毫米，但是在透射阵天线的
设计中每层介质包含两层 Ferro A6-M 板材。金属层使用的材料是导体 CN33-398，每层
厚度为 0.008 毫米，金属表面粗糙度的典型值为 0.6 微米。电磁偶极子辐射单元表层有
两对寄生贴片，每个寄生贴片与一个金属孔相连。其中，水平方向的两对的寄生贴片可
以被视作电偶极子，而磁偶极子响应可以由这两对贴片之间的缝隙实现。在介质基片 1
和介质基片 2 之间存在一个蝶形缝隙，用于激励电磁偶极子天线单元；介质基片 2 和介
质基片 3 之间金属缝隙则用于将信号从馈电端口耦合至介质基片 2 的腔体内。介质基片
2 的基片集成腔体的工作模式为 TE120 模，其初始几何尺寸 lcavity  wcavity 可由以下公式进
行计算[27-28]：
2 2
1  1   2 
f120       (2.13)
2   Leff   Weff 
d2 d2
Leff  or Weff   lcavity  or wcavity   1.08  0.1 (2.14)
p lcavity  or wcavity 
其中，和 ε 分别是介质基板的磁导率和介电常数，d 和 p 分别代表金属通孔直径与金属

通孔间的距离。另外，本设计中必须合理地选择天线单元的间距以减小栅瓣，因此单元
周期 pe 必须满足以下条件[22]：
0
pe  max lcavity , wcavity   (2.15)
1  sin 
其中，代表馈源天线到单元的入射角度，0 为给定频率下自由空间的波长。
利用商业电磁仿真软件，可以对本章提出的电磁偶极子辐射单元进行仿真与优化，
32
优化后的结构参数如表 2-1 所示。利用公式 2.13 和公式 2.14 进行估算，等效参数 Leff 和

Weff 分别为 1.184 毫米和 0.934 毫米，并且对应的 TE120 模式的谐振频率为 142.15 GHz。
图 2-4 给出了天线单元反射系数的仿真结果。该天线单元在频段内具有两个谐振点，与
贴片尺寸和缝隙尺寸相关。该天线单元在 120-160 GHz 频率范围内反射系数小于-10 dB，
并且参数在小范围内变化对其辐射性能影响较小。该天线单元在 140 GHz 频点处的增益
为 6.9 dBi。另外，图 2-5 给出了天线单元在 140 GHz 频点处的方向图仿真结果。仿真结
果表明，天线单元方向图在周期边界条件下会出现些许恶化，但仍在可接受范围内，依
然具有较好的交叉极化和前后比性能。
图 2-4 天线单元反射系数仿真结果。
（a）（b）
图 2-5 140 GHz 频点处天线单元的仿真方向图。（a）独立单元仿真结果，（b）加入周期

边界后的仿真结果
33
（a）
（b）
图 2-6 单元结构示意图及单元移相原理。（a）单元结构示意图，（b）缝隙耦合 SIW 结

构移相原理
2.3.2 相移单元的仿真分析
本章提出的透射阵天线单元整体结构如图 2-6（a）所示，包含一个接收天线单元、
一个再辐射天线单元以及两者之间的 SIW 相位控制结构。如图 2-6（b）所示，中间导
体层上的 2 号缝隙用于将电磁能量从接收天线单元一侧传输至再辐射天线单元一侧，实
现相位调控的同时保证较低的传输损耗。图 2-6（b）中带有红色标记的金属通孔表示
SIW 短路壁，与缝隙 2 的相对位置保持不变，其位置由参数 lt 进行控制。通过改变缝隙
2 与缝隙 1 或缝隙 3 之间的 SIW 延迟结构的长度实现透射相位控制，即调控电磁波的传
播路径。与其他相位延迟结构相比，本章提出的单元具备以下优良特性：
(1) 由于该延迟线结构位于 SIW 腔体内，使得尺寸要比 SIW 腔体的小。该结构是一
个非谐振结构，具有较宽的工作频带；
34
(2) 相比于传统的微带线等，该延迟线的传播常数相对较大，所以仅用一小段延迟
线就可以获得较大的移相范围；
(3) 该延迟线采用了折叠型结构，有助于减小器件尺寸；
(4) 该延迟线结构处于封闭的 SIW 腔体内部，可减小单元移相部分之间的互耦效应。
（a）
（b）
图 2-7 正入射激励条件下透射阵单元仿真结果。（a）幅度响应，（b）相位响应
基于本章 2.2.2 的分析，在全波仿真软件 HFSS 中设置弗洛奎端口和周期边界条件，

可以获得该透射阵单元的 S 参数。图 2-6（a）所示的透射阵单元的极化为线极化，仅对
y 极化入射波响应。在正入射激励条件下，图 2-7 给出了透射阵单元随参数 lt 变化的透
射系数与反射系数。125GHz、140GHz 和 155GHz 三个频点的反射系数均小于-10 dB，
对于 y 极化的平面波而言，其透射幅度较高，在 140 GHz 频点处为-0.8 dB，优于文献[4]
和[5]提出单元的透射系数。在整个工作频带内，透射波交叉极化仿真结果小于-60 dB。
因此，大部分电磁能量可以从馈源一侧以低损耗、低交叉极化的形式传递到另一侧的自
由空间。另外，如图 2-7（b）所示，该透射阵单元在各频率处具有完整 360 度的相位覆
盖，且相位曲线随频率的变化也较为平缓。
35
另一方面，在透射阵天线设计过程中，判断透射阵单元传输性能优劣的标准之一为
其对不同入射角激励的相位响应的稳定性。斜入射激励条件可分为 TM 波激励和 TE 波
激励，其定义已在图 2-8 中给出。根据选定的焦径比，分别仿真了 TM 波和 TE 波激励
下俯仰角为 0 度和 15 度，方位角为 0 度和 90 度的情况。仿真结果表明，该透射阵单元
在不同入射角激励的情况下透射性能较为稳定，其曲线与正入射情况基本保持一致。当
平面波以 15 度的入射角照射透射阵单元时，其最大相位误差与正入射情况仅相差 9.2
度，斜入射情况下最大插入损耗小于 1.6 dB，这对于实际透射阵天线而言是完全可以接
受的。由以上讨论可知，本章提出的单元具有优良的透射性能。
（a）
（b）
图 2-8 斜入射条件下单元性能仿真结果。（a）TM 波激励，（b）TE 波激励
2.4 实验测试与验证
为了验证该透射阵单元性能，本章设计并制备了一款中心频率为 140 GHz 的透射阵
天线样机，如图 2-9（a）所示。该透射阵样品为方形，口径大小为 40 mm  40 mm，包
含 40  32=1280 个阵元，通过电子显微镜可以清楚地观察到天线样品表层贴片的结构。
在实验中，将标准喇叭天线作为馈源，其 E 面和 H 面的半功率波束宽度分别为 10.24 度
36
和 11.79 度。为了获得较高的透射阵天线口径效率，根据馈源辐射情况将焦径比定为
1.866，对应最大的斜入射角度约为 15 度，边缘照射电平的最小值和最大值分别为-20.84
dB 和-12.73 dB。如图 2-8 所示，透射阵单元的幅度和相位响应在平面波斜入射与正入射
时差别较小，而且仅边缘处的单元位于大角度的斜入射激励区域，所以可以将透射阵的
口面相位设计简化为正入射条件下提取的相位响应。
（a）（b）
图 2-9 D 波段透射阵天线实物照片与测试场景图。（a）样品照片，（b）测试场景
图 2-10 透射阵天线反射系数的仿真与测试结果
图 2-11 透射阵天线三维仿真辐射方向图
37
（a）
（b）
（c）
图 2-12 透射阵天线仿真与测试方向图。（a）125 GHz 频点处 E 面与 H 面方向图，（b）

140 GHz 频点处 E 面与 H 面方向图，（c）155 GHz 频点处 E 面与 H 面方向图
38
2.4.1 实验环境
透射阵天线样品的远场辐射测试在太赫兹远场暗室中进行，如图 2-9（b）所示。测
试设备包括一台矢量网络分析仪（Agilent N5245A PNAX）、一台毫米波控制器 N5245A
以及一对 OML 公司的 WR-6（110-170 GHz）波导扩展模块。基于 3D 打印技术，利用
PLA 材料制备了用于固定透射阵天线的支架。实验中，将带有样品的支架放置在电动旋
转台的中心位置。在测试之前，必须仔细调节馈源喇叭天线与透射阵样品的相对位置，
确保馈源天线位于样品的焦点位置。另外，必须在馈源一侧的 OML 扩展模块处贴上若
干吸波材料，减少环境中的反射。为满足远场条件，接收天线与透射阵天线的距离设定
为 2 米。
图 2-13 天线增益和口径效率的仿真及测试结果
2.4.2 天线的仿真与测试结果
首先，通过矢量网络分析仪可以直接获取该透射阵天线样机的反射系数，如图 2-10
所示。反射系数的测试结果与仿真结果较为吻合，在 120-160 GHz 的频段内反射系数小
于-15 dB，表明透射阵天线的阻抗匹配性能优良。
图 2-11 给出了由全波仿真得到的天线中心频率处的三维辐射方向图。图 2-12 给出
了该天线在 125 GHz、140 GHz 和 155 GHz 频点处两个主平面的归一化测试方向图，并
且与仿真结果进行了对比，两者大致吻合。这三个频点处 E 面的半功率波束宽度分别为
3.4 度、3.3 度和 3.1 度， H 面的半功率波束宽度分别为 3.5 度、3.3 度和 3.1 度。天线的
测试结果表明，中心频点处的副瓣电平和交叉极化分别低于-21 dB 和-31 dB。在仿真中，
E 面交叉极化电平均小于-80 dB，而 H 面交叉极化电平均小于-50 dB。但是，测试交叉
极化电平却远高于仿真，其原因主要有：
（1）接收喇叭天线的极化隔离限制；
（2）测试
设备噪声灵敏度的限制；（3）馈源喇叭与透射阵的相对位置存在误差。
39
通过与标准喇叭的增益对比，可以获得频带内透射阵天线的增益曲线，如图 2-13
所示。该透射阵天线在中心频率 140 GHz 处的测试增益为 33.12 dBi，比仿真结果低了
1.8 dB。另外，1-dB 和 3-dB 测试增益带宽分别为 10.7%
（138-153 GHz）和 24.29%
（124-158
GHz）。根据公式 2.9，可以计算得到天线对应的口径效率，如图 2-13 所示。在中心频点
处天线的口径效率为 48.62%，带内最大口径效率为 50.12%。以上结果表明，该透射阵
天线的辐射性能优良。表 2-2 将本章提出的透射阵天线与最近国际上报道的相关工作进
行了对比，本设计在太赫兹频段实现了较为优良的辐射性能，包括增益、口径效率、增
益带宽以及交叉极化等天线性能指标。
（a）（b）
图 2-14 增益误差分析。（a）偏焦效应，（b）介质损耗
2.5 误差分析
透射阵天线增益的测试结果与仿真结果大致吻合，但无法忽视的是，带内的测试增
益比仿真结果低了约 2 dB。除去样品加工误差等这类不可控因素，还有馈源偏焦效应以
及介质损耗等原因会造成测试增益与仿真增益的误差。本节将利用全波仿真对可能的因
素进行分析。
首先，为了研究馈源偏焦效应带来的影响，在全波仿真软件 CST 中将馈源分别沿
着 x 方向、 y 方向和 z 方向上移动，移动距离设定为 1.5 毫米，坐标系如图 2-9（b）
所示。如图 2-14（a）所示，如果透射阵天线的馈源偏离了原定的焦点位置，其增益将
会降低，尤其是在x 方向上。紧接着，通过仿真研究了介质损耗对天线增益的影响。在
本设计中，介质损耗取决于 Ferro A6-M 板材的损耗角正切，所以可以在全波仿真中修
改介质基板的损耗角进行模拟。如图 2-14（b）所示，当损耗角正切选定为 0.005 时，
其增益下降约 0.6 dB。最后，需要考虑金属层导电率对天线辐射性能的影响。但是，将
导电率从 2.5107 S/m 调整为 1.5107 S/m 时，仿真增益仅仅下降了 0.1 dB，所以导电率
的变化不会产生较大影响。综上所述，馈源偏焦、大介质损耗以及加工误差等因素的组
合导致了测试增益的降低。
40
表 2-2 天线性能对比
本设
参考文献 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [13]
计
LTC 纯金纯金 LTC
制备工艺 PCB PCB PCB PCB PCB PCB PCB
C 属属 C
线极
线极圆极线极线极线极线极线极双线线极线极
极化化/圆
化化化化化化化极化化化
极化
中心频率
140 60 60 61.5 12 11.3 11.3 10 10 9.5 270
（GHz）
口径尺寸
4 5 5 10 20 34.6 43.0 19.2 30 14.4 1.46
（cm）
变长变尺变尺变尺变尺变尺变尺菲涅
旋转旋转混合
移相原理度寸单寸单寸单寸单寸单寸单尔波
单元单元单元
SIW 元元元元元元带板
移相范围
>360 2-bit 2-bit 3-bit >360 >360 >360 >360 210 >360 -
（度）
中心频点
单元最大 0.8 0.35 0.46 1.0 2.2 1.0 1.0 0.5 0.5 2.0 -
损耗(dB)
测试峰值
增益 33.45 23.9 23 32.5 24.45 24.26 28.9 24.8 25.3 21.2 20.8
(dBi)
最大效率
50.12 17 28.2 42.7 34.64 15.52 30 55 24 50 7
（%）
1-dB 增
益带宽 10.7 7 9.1 15.4 10.2 4.2 9 15.5 - - -
（%）
3-dB 增
益带宽 24.4 - - 19.5 - 9.4 19.4 - 20 65 3.4
（%）
中心频点
交叉极化 -31 -30 -18 -31 -21 -30 -21 -29 -30 -26 -45
（dB）
中心频点
副瓣电平 -21 -18 -17 -27 -20 -13 -14 -24 -15 -20 -13
（dB）
2.6 本章小结
基于 LTCC 加工工艺，本章提出了一种工作于 D 波段的宽带高增益透射阵天线。首
先，介绍了透射阵天线的相位设计方法以及关键指标参数。其次，利用接收—移相—再
辐射的原理设计了一种新型移相单元结构，其接收天线和再辐射天线均采用宽带电磁偶
极子形式，移相结构则采用长度可控的缝隙耦合 SIW 传输线。仿真结果表明，该单元
41
能够获得足够的相位变化范围，并且带内透射损耗较低。随后，本章设计并制备了一个
含有 1280 个移相单元的透射阵天线样品，并在太赫兹远场暗室内进行了测试。仿真与
测试结果表明，该透射阵天线在 120-160 GHz 频率范围内的反射系数均小于-15 dB，140
GHz 处的测试增益为 33.12 dBi，对应的口径效率为 48.62%，1-dB 和 3-dB 测试增益带
宽分别为 10.7%和 24.29%，辐射方向图的仿真与测试结果基本保持一致，测试增益比仿
真增益平均低了 2 dB。最后，对产生增益误差的原因进行了分析，结果表明是馈源偏焦、
介质损耗以及加工误差等因素共同导致了增益的降低。
42
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44
第 3 章高增益毫米波反射阵天线
第3章高增益毫米波反射阵天线
3.1 引言
平面反射阵天线融合了抛物面天线和相控阵天线各自的优势，成为天线领域一大重
要的研究分支，取得了令人瞩目的进展。由于辐射效率高、制备过程简单以及加工成本
低等优势，反射阵天线被广泛应用于雷达探测、射电天文、高分辨率成像和超高速无线
通信等场景中[1]。但是，受到微带天线自身谐振特性的限制，微带反射阵天线的工作带
宽普遍较窄。
为拓宽反射阵天线的工作带宽，国内外学者开展了大量深入的研究，提出了多种有
效的设计方法。单元层面的宽带化设计方法主要有以下几类：
（1）第一种是多谐振单元
技术[2-7]，利用不同结构产生的不同谐振模式之间的耦合效应改善带宽；（2）第二种是
多类型单元混合技术[8-9]，利用不同的单元或不同的移相原理混合组阵补偿所需相位可
（3）第三种是亚波长单元技术[10-17]，是指小于半波长的单元周期可以
以提升增益带宽；
（4）第四种是相位延迟线技术[18-21]，可以通过改变延迟结构获得宽带相位响
增加带宽；
（5）第五种是多层贴片堆叠技术[22-23]。另外，也有系统级别的宽带化设计方法，包
应；
（1）多频点相位综合技术[24-25]，这种方法同时考虑多个频点的相位匹配，使这些频
括：
点处的相位均方差同时最小，可以在一定范围内减缓色散效应；
（2）多反射阵平面拼接
技术[26]，可以近似拟合传统的反射面天线获得宽带性能。以上提到的这些技术均可在一
定程度上展宽平面微带反射阵天线的工作带宽。在实际工程应用中，需要根据自身的需
求、成本预算等选择合适的天线结构，并结合增益、带宽、口径效率、交叉极化和旁瓣
电平等指标综合考虑。
目前，第五代移动通信（5G）即将进入大规模商用阶段，若干个毫米波频段成为了
5G 候选频段。东南大学洪伟教授团队提出的超高速近远程无线传输标准（Q-LinkPan）
工作于 Q 波段，已经成为了 IEEE 802.11aj 国际标准。所以，迫切需要研制毫米波频段
的高增益天线适配高速远距离无线通信系统。本章的目的在于设计具有较宽增益带宽、
高口径效率以及优良辐射方向图的平面反射阵天线，使其能够应用于 Q 波段点对点无线
通信系统。
由于损耗低、Q 值高、功率容量高以及串扰低等优点，基片集成波导技术（SIW）
得到了国内外科学家与工程师们的广泛关注[27-29]。文献[28]提出了一种基于 SIW 相位延
迟结构的反射阵天线，实现了低于-40 dB 的交叉极化电平。然而，缝隙辐射单元以及
SIW 的强谐振特性限制了该反射阵天线的增益带宽。所以，本章首先提出了一款基于基
片集成同轴线（SICL）相位延迟结构的 Q 波段宽带反射阵天线。为拓宽单元工作带宽，
本章将背腔贴片天线作为辐射单元，而相位延迟线则采用紧凑、非色散、低损耗的 SICL
结构[30]。相比于反射型 SIW 移相结构，该延迟线结构具有更宽的工作带宽。为验证单
元的性能，本章设计并制备了一款直径为 14.04 毫米的圆形口径反射阵天线样品。测试
45
结果表明，该反射阵天线带内最大增益为 32.83 dBi，1-dB 增益带宽为 12.94%。另外，

出于降低成本和简化设计的考虑，本章又提出了一款基于单层多谐振单元的 Q 波段宽带
反射阵天线。该反射阵单元包含一个正方形环和耶路撒冷十字结构，获得了 360 度的相
位变化范围。随后，本章设计并制备了一款包含 576 个阵元的反射阵天线样品。测试结
果表明，该反射阵天线带内最大增益为 28.2 dBi，带内 1.5-dB 增益带宽为 20%。两款毫
米波反射阵天线均取得了良好的辐射性能。
（a）
（b）
图 3-1 辐射天线单元结构示意图。（a）直馈电单元结构，（b）折叠馈电单元结构
3.2 基于 SICL 延迟线的毫米波高增益反射阵天线
3.2.1 接收/再辐射天线单元结构
该反射阵天线单元基于接收—反射移相—再辐射的工作原理，空间电磁波的接收和
再辐射由同一个天线单元实现。其中，天线单元必须具有较宽的阻抗带宽、增益带宽以
及方向图带宽才能保证整个相移单元的带宽性能。图 3-1 为本章提出的 E 形背腔贴片天
线单元的结构示意图，其中图 3-1（a）表示直馈电结构的单元，图 3-1（b）是修正后用
46
于反射阵天线设计的折叠馈电单元结构。单元设计使用的介质基板为双层 Taconic TLY-5

板材（10 GHz 处介电常数为 2.2，损耗角正切为 0.0009），每层厚度为 0.508 毫米。该天
线单元由一个辐射贴片，一个 SIW 背腔和一段 SICL 馈电结构构成。最上层的 E 形辐射
贴片外部边长为 lw，贴片上两个长槽的尺寸为 ab。大小为 l1w1 基片集成背腔的作用
是抑制表面波，提高辐射效率。腔体金属孔直径大小为 d，孔间距为 p。该辐射结构由
SICL 进行馈电，其金属孔间距为 w2，同轴线结构宽度为 wSICL，同轴线末端存在一个馈
电金属化盲孔用于激励贴片。
表 3-1 辐射天线单元几何参数（单位：毫米）
参数数值参数数值
l1 3.1 d 0.3
l 2.2 p 0.5
w1 3.1 ws 0.22
w 1.85 rpad 0.41
a 0.7 w2 0.8
b 0.55 wSICL 0.15
图 3-2 折叠型天线单元的反射系数和增益的仿真结果
本设计的第一步，就是要调节天线单元的辐射性能。如图 3-1（a）所示，为了方便
仿真需要在 SICL 末端设置了馈电端口。天线的中心频率为 42.5 GHz，设计过程中将用
全波仿真软件 HFSS 对该单元进行仿真与优化。需要指出的是，在保证该天线单元辐射
性能的前提下尽量减小单元的尺寸，抑制反射阵天线的栅瓣。如图 3-1（b）所示，为使
单元结构更加紧凑，需要对图 3-1（a）中 SICL 馈电部分进行了折叠，最后单元周期 pe
必须满足式 2.15。优化后的单元几何尺寸如表 3-1 所示，单元周期为 3.9 毫米（约 0.55
个波长）。图 3-1 中建立了一个 33 的天线阵列模型，目的是评估相邻折叠型单元之间
的互耦情况。图 3-2 给出了该 33 阵列的 S 参数仿真结果，中间 5 号单元的-10 dB 反射
47
系数带宽为 14.6%（39-45.2 GHz），5 号单元与周围单元的隔离度小于-18.6 dB。在-10 dB

阻抗带宽内，天线单元仿真增益范围为 6.8-7.5 dBi。折叠型天线单元的归一化仿真方向
图如图 3-3 所示。
图 3-3 中心频点处折叠型天线单元的辐射方向图
图 3-4 反射阵天线单元移相原理示意图
图 3-5 反射阵单元的全波仿真设置
48
图 3-6 反射阵单元的幅度及相位仿真结果
3.2.2 单元结构及其性能
本文提出的反射阵天线单元的移相原理如图 3-4 所示。与传统微带线、SIW 传输线

等结构相比，SICL 结构同时具有高隔离度、紧凑以及非色散的优良特性。开路 SICL 结
构可以将天线捕获的电磁波全反射，使之由天线再辐射到自由空间中去，因此开路 SICL
可以视为“等效地”。需要指出的是，单元设计中仅需要调控开路 SICL 传输线的长度（即
参数 lt）就可以控制反射相位。
一般而言，在全波仿真软件 HFSS 中建立主从边界条件和弗洛奎端口可以模拟无限
大周期阵列，获得准确的单元散射响应，仿真设置如图 3-5 所示。但是，由于该反射阵
天线单元拥有较多金属化孔，结构比较复杂，多频点单次全波仿真需要耗费相当长的时
间。例如，在 Intel 单核 4 线程、主频为 4.0 GHz 的计算机上进行参数扫描（lt = 0:0.1:2.8
mm），全波仿真需要耗费将近 18 小时。由于本章提出的反射阵天线单元在带内的反射
相位主要取决于开路 SICL 结构的长度，因此可以简化整个相位提取过程，以一种近似
提取方法代替：排除辐射天线部分而仅考虑该传输结构，利用波端口提取反射相位与
SICL 长度的关系。该提取方法仅使用 20 分钟就完成上述整个参数扫描过程，获得了理
想情况下的相位响应，如图 3-6 所示。仿真结果表明，如果参数 lt 的变化范围足够，该
反射阵单元可以实现足够的相位补偿范围。考虑到现有 PCB 工艺的加工精度为 0.08
毫米，单元设计中相位最大灵敏度约为 160 度/毫米，那么最大的相位误差约为 12.8 度，
这是在反射阵天线相位设计可接受范围内的。由于 SICL 的非色散特性，各频点下相位
变化曲线近似平行，其变化趋势相对缓慢。另外，本节也对三种情况下的反射阵单元进
行了全波仿真验证（lt = 1, 1.5, 2 mm），其相位响应与该近似方法较为吻合。一般来说，
反射阵天线的设计主要依靠相位响应，但是反射幅度仍然是整个反射阵天线设计中一项
非常重要的指标。由于该近似方法仅考虑了移相器部分，并未考虑接收与再辐射天线，
所以只能够获得相位响应而无法评估反射阵单元的真实幅度响应。因此，准确的幅度响
49
应必须通过图 3-5 所示的全波仿真。单元反射幅度的全波仿真结果由图 3-6 中给出，中

心频率处的最大反射损耗约为 0.8 dB。
图 3-7 反射阵天线在 42.5 GHz 处的三维仿真方向图
图 3-8 反射阵天线样品及测试场景
3.2.3 反射阵天线设计及测试结果
本章设计了一款直径为 140.4 毫米的圆形口径反射阵天线，由金属喇叭天线（恒达

微波生产，型号为 HD-400SGAH15+V）进行激励。馈源采用正馈的形式激励平面反射
阵，以 cosq 函数模型拟合的 q 值为 5.5。为提供合理的馈源照射电平和使效率最大化，
将焦径比确定为 0.85。天线口径面上的相位分布可由公式 3.1 进行计算：
 
mn  k rfmn  u0  rmn  2 N  , N  0, 1, 2  (3.1)
其中，常数 k 代表自由空间的波数，rfmn 为馈源相位中心到序号为 mn 的单元的空间距离，

向量 u0 为沿着主波束方向的单位矢量，向量 rmn 代表序号为 mn 的反射阵单元的位置矢
量。图 3-7 给出了反射阵天线在中心频点 42.5 GHz 处的三维方向图仿真结果。
50
（a）
（b）
（c）
图 3-9 各频点仿真与测试方向图。（a）40 GHz，（b）42.5 GHz，（c）45 GHz
天线样机的性能测试在毫米波远场暗室中进行，如图 3-8 所示。尼龙支架可用于准

确调节馈源位置并进行固定。图 3-9 给出了该反射阵天线在 40 GHz、42.5 GHz、45 GHz
频点的 E 面与 H 面仿真与测试归一化方向图。仿真与测试结果较为吻合，副瓣电平与
交叉极化分别为-21.9 dB 和-30.1 dB。通过与标准增益喇叭天线对比，可以获得该反射阵
天线的增益，测试结果如图 3-10 所示，并和仿真天线增益进行了对比。测试结果显示
带内峰值增益为 32.83 dBi，比仿真峰值增益要低 1 dB，这主要是由于馈源部分的遮挡
效应、馈源与反射阵位置误差以及加工误差等共同导致的。反射阵天线的 1-dB 增益带
51
宽为 12.94%（39.5-45 GHz）。天线的口径效率可由式 2.9 计算，中心频率处的口径效率

为 51.11%。表 3-2 给出了基于 SICL 延迟结构的毫米波反射阵天线与一些其他文献报道
的延迟结构型反射阵天线的对比。本章提出的基于 SICL 延迟结构的毫米波反射阵天线
具备较为优良的辐射性能，包括高增益、高口径效率和低交叉极化等，适合应用于毫米
波远距离点对点通信。
图 3-10 反射阵天线增益及口径效率曲线
表 3-2 反射阵天线性能比较
参考文献本设计 [20] [21] [28]

介质层数 2 4 3 2
极化线极化线极化圆极化线极化
中心频率（GHz） 42.5 9.65 10 30
口径尺寸 19.89 27.02 7.85 7
单元移相原理变长度 SICL 边长度带状线变尺寸贴片边长度 SIW
峰值增益（dBi） 32.83 36.3 25 24
最大口径效率 (%) 51.18 60 39.31 48
增益带宽（%） 12.94（1-dB） 26.7（1.5-dB） 40（3-dB） 7（3-dB）
交叉极化（dB） -30.1 -30 -15 -40
3.3 单层双谐振宽带毫米波反射阵天线
3.3.1 单层双谐振单元结构
上一节的毫米波反射阵天线涉及多层结构，导致天线的制备成本相对较高。为进一
步节约成本，本章提出了一种单层毫米波反射阵天线设计。反射式单元结构如图 3-11
所示，周期 p 设为 3 毫米。单元的介质基板为 Taconic TLY-5，厚度为 0.254 毫米，10 GHz
处介电常数为 2.2，损耗角正切为 0.0009。介质基板与金属地板之间存在间隔为 1 毫米
的空气层，作用是改善反射阵单元的带宽性能以及反射相位曲线的线性度。该反射阵单
52
元由一个斜 45 度放置的耶路撒冷十字和一个正方形闭环结构构成，分别由参数 l1 和 t
控制，线宽均设置为 0.1 毫米，满足现有加工精度要求。通过调节参数 l1 和 t 的大小可
以控制反射相位，并且 l1 与 t 之间的关系式为：
1
l1   t  2w  (3.2)
3
参数 t 的取值范围是 1.45 毫米至 2.25 毫米。
图 3-11 单层双谐振反射阵单元结构示意图
图 3-12 双谐振单元与单耶路撒冷十字垂直入射相位响应对比
表 3-3 单层反射阵单元几何参数（单位：毫米）
参数数值
p 3
t 1.45:0.05:2.25
l1 (t-2w)/3
w 0.1
l2 l1
53
在仿真中，单元的四周设置为周期性边界条件，平面波垂直入射作为激励。为获得
相位响应，需要对该双谐振单元的几何参数进行优化，最终结构参数如表 3-3 所示。图
3-12 给出了平面波垂直入射条件下该双谐振单元在 45 GHz 频点处的相位响应，并且给
出了单个耶路撒冷十字结构的相位响应作为对比。其中，单耶路撒冷十字结构的反射相
位覆盖范围有限，无法覆盖 360 度；而本节提出的双谐振单元覆盖超过 450 度，且相位
响应曲线拥有较好的线性度和平滑度。如图 3-13 所示，实线表示正入射条件下不同频
点的单元相位随参数 t 变化的仿真结果，带内相位覆盖均大于 360 度且不同频点间相位
平行性也较好；虚线代表了斜入射条件下的相位响应，与正入射情形差别不大。
图 3-13 斜入射条件下单元性能仿真结果
图 3-14 单层双谐振反射阵天线样品及测试场景图
3.3.2 单层毫米波反射阵天线设计及测试结果
基于上述单层反射式相移单元，本章设计了一个包含 24  24 = 576 个单元的微带反

射阵天线，如图 3-14 所示。整个反射阵天线的边长为 72 毫米，剖面总厚度为 1.254 毫
米。该微带阵列厚度较薄，所以需要在介质基板与金属地板间加入一些厚度为 1 毫米的
尼龙垫圈来防止 PCB 板材弯曲变形。每个反射阵天线单元的相位补偿可以由公式 3.1 确
54
定。该反射阵天线采用偏馈激励方式，偏馈角为 10 度，可以有效避免金属馈源喇叭天
线的遮挡效应。馈源同样选定为恒达微波生产的线极化金属喇叭天线，焦径比为 0.8。
（a）
（b）
（c）
图 3-15 单层反射阵天线仿真与测试方向图。（a）41 GHz，（b）45 GHz，（c）49 GHz
为验证反射阵天线性能，本节对该 Q 波段反射阵天线进行了实测，测试场景如图
3-14 所示。在测试过程中，需要用支架调节馈源喇叭与反射阵面的相对位置再进行固定，
以获得最佳辐射性能。图 3-15 给出了该单层反射阵天线在 41 GHz、45 GHz、49 GHz
的 E 面和 H 面仿真及测试归一化方向图。测试结果与仿真结果较为吻合，并且可以看
到其最大波束指向为 = 10°方向。中心频点处的测试副瓣电平约为-18.8 dB，交叉极化
小于-20 dB。通过与标准增益喇叭进行对比，可以得到反射阵天线的增益曲线，如图 3-16
所示。该反射阵天线在工作频带内的最大增益为 28.2 dBi，1.5-dB 增益带宽为 41-50 GHz
（20%），带内最大口径效率为 42.16%。但需要指出的是，测试增益比仿真增益平均低
55
了约 1.2 dB 以上，其原因主要有以下几方面：
（1）反射阵面较薄易发生形变，导致电磁
波路径轻微改变；
（2）馈源与反射阵的位置仍然存在微小的误差；
（3）测试环境的限制。
图 3-16 单层反射阵天线的增益及口径效率曲线
3.4 本章小结
本章提出了两款工作于 Q 波段的高增益反射阵天线。第一款毫米波反射阵天线基于
SICL 相位延迟结构，接收/再辐射天线部分采用 E 形背腔贴片天线，在工作频带内获得
了大于 360 度的移相范围。为简化设计过程，可以仅通过仿真 SICL 延迟结构来近似提
取单元中心频率的相位响应。利用该反射式移相单元，设计实现了口径为 140.4 毫米的
反射阵天线。测试结果表明，该天线带内最大增益为 32.83 dBi，1-dB 增益带宽为 12.94%，
实现了良好的辐射性能。出于降低成本的考虑，本章又提出了一种单层毫米波高增益反
射阵天线。该反射阵单元为单层双谐振结构，包含一个正方形环和耶路撒冷十字结构，
同样获得了 360 度的相位变化范围。利用该反射式移相单元，设计实现了含有 576 个单
元的反射阵天线。测试结果表明，该单层反射阵天线带内最大增益为 28.2 dBi，带内
1.5-dB 增益带宽为 20%，带内最大口径效率为 42.16%。
56
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58
第 4 章基于光刻工艺的高效高增益太赫兹反射阵天线
第4章基于光刻工艺的高效高增益太赫兹反射
阵天线
4.1 引言
通常来说，太赫兹频段包括了从 0.1 THz 到 10 THz 的超宽频率范围，相应的波长范
围为 3 毫米至 30 微米。随着高性能太赫兹激励源和检测器的快速发展与普及，太赫兹
技术进入快速发展时期，被广泛应用于生物探测[1]、遥感[2]、材料特性研究[3-5]以及超高
速短距离无线通信[6]等应用中。天线作为太赫兹系统的关键部件之一，通常需要具备较
高的增益来克服太赫兹激励源功率不足的限制。近年来，随着加工工艺的进步和测试设
备的升级，国际上出现了众多高性能太赫兹频段天线的报道，例如喇叭天线[7-9]、金属
反射面天线[10-12]、透镜天线[13-18]、背腔缝隙天线阵列[19-20]等。
现阶段太赫兹频段的信号源功率仍然有限，有源器件的成本高昂，并且存在功耗大、
损耗高等问题。通过提高天线的增益及效率的方式来提升整个系统的灵敏度，可以在保
证系统整体指标的同时大幅度降低成本。反射面天线可以轻松实现 30 dBi 以上的高增益
定向辐射，但是到了亚毫米波或太赫兹等高频段，传统制备工艺已经难以满足苛刻的曲
面精度要求。平面反射阵天线结合了传统反射面天线和微带天线阵列各自的优势，具有
成本低、制备简单、结构轻巧、剖面低等优点。受卫星通讯、广播以及高速无线通信等
相关产业驱动，科学家及工程师设计实现了大量工作于微波、毫米波低频段的反射阵天
线[21-25]，取得了令人满意的研究成果。工作频率一旦升高至太赫兹频段，反射阵就必须
由微加工工艺制备来调控太赫兹波束[26-27]。除反射阵之外，平面透射阵也能够对电磁波
进行调控，并且没有馈源的遮挡效应。目前，国际上已经报道了一些工作频率在 100 GHz
以上的太赫兹平面透射阵天线并实现了多种功能，包括波束准直[28-29]、波束聚焦[30]、波
束偏折[31]以及极化旋转[32]等。
本世纪初左右，德国乌尔姆大学的 W. Menzel 教授率先提出了折叠反射阵天线的概
念[33-34]。通过折叠电磁波的传播路径，使反射阵天线的剖面降低为原来的一半，具有低
剖面、无馈源遮挡和低交叉极化等优势，符合当前电路平面集成化的发展趋势。利用传
统的印刷电路板（PCB）工艺或金属铣削（Metallic Milling）工艺，现阶段折叠反射阵
天线的研制与实现大多集中于微波频段或毫米波低频段[33-38]。一旦工作频率提升至太赫
兹频段，传统工艺就难以满足器件制备的精度要求。另外，原有微波毫米波频段的材料
特性也无法完全照搬至太赫兹频段使用，特别是损耗特性，这又加大了太赫兹折叠反射
阵天线的实现难度。
基于石英光刻工艺，本章提出了两款工作于太赫兹频段的高增益反射阵天线。首先，
利用太赫兹时域光谱（THz-TDs）对介质基板的高频材料特性进行了测试与分析，得到
了相应的介电常数与损耗角正切，为设计反射阵天线做前期准备。第一款反射阵天线工
59
作于 G 波段，阵面上的移相单元包含一个 Malta 十字结构与四个 T 字形枝节，获得了足

够的反射相位调控范围。测试结果表明，该反射阵天线带内最大增益 33.2 dBi，对应的
口径效率为 32.5%。为降低反射阵天线系统剖面以及避免馈源遮挡效应，本章又提出了
一款工作于 400 GHz 频段的太赫兹折叠反射阵天线。该反射阵天线单元由一个耶路撒冷
十字结构和一个开口方形环构成，可同时实现了相位补偿与极化扭转的功能。极化栅的
作用是折叠电磁波的路径，并实现极化选择。经过设计、加工、组装及测试，该折叠反
射阵天线样机在 400 GHz 处获得了 33.66 dBi 的增益，口径效率为 33.65%，3-dB 带宽为
16%（357–421 GHz）。测试增益与仿真增益的最大差值为 3.33 dB，主要因素为极化栅
轻微变形、馈源和反射阵极化失配以及极化栅表面金属粗糙度过大等。
（a）（b）
图 4-1 材料参数提取原理图及测试场景。（a）原理图，（b）测试场景
4.2 基于 THz-TDS 系统的介质参数提取

本章利用透射式太赫兹时域光谱系统提取高频介质参数，系统原理图和测试场景分
别由图 4-1（a）和图 4-1（b）给出。外部的飞秒激光器为该系统提供初始激励，大口径
光导天线用于形成宽带太赫兹波。宽带太赫兹信号先后经过透镜 1 与透镜 2 到达样品位
置。其中，透镜 1 与透镜 2 的作用分别为准直与聚焦，样品上光斑直径为 3 毫米左右。
透过样品的太赫兹信号经过透镜 3 与透镜 4 的作用后，最后被接收器接收。为防止大气
中水分子的吸收干扰，需要将全部实验装置放置在一个密封玻璃柜中并不断向其中充入
氮气，将湿度维持在 2%以内。由于后续反射阵天线设计需要，选择 2 英寸的石英基片
和 Taconic TLY-5 板材作为样品，厚度由螺旋测微器进行测量。
60
4.2.1 材料参数提取方法介绍
介质材料的电性能参数提取方法可以参考文献[4]与[39]，这里仅作简要介绍。光波
段的材料特性一般由复折射率 n( ) 和消光系数进行表征，而在微波频段中通常用介电
常数 ε 和损耗角正切 tanδ 来表示，这些变量之间的关系为：
n( )  n( )  j ( ) (4.1)
 ()  2 () / c (4.2)
 ( )= r ( )  j i ( )  [n( )  j ( )]2 (4.3)
tan    i () /  r (). (4.4)
其中，ω 为对应的角频率，c 表示真空光速。在实验中选取厚度均匀的样品将其放置于

图 4-1（a）中太赫兹波的传播路径上。由文献[4]的推导，可以得到复传输系数 T(ω)的
表达式为：
图 4-2 无样品与摆放样品时的时域谱测试结果
图 4-3 样品复传输系数的幅度与相位结果
61
Esample ( ) 4n( )  j d [n( )  1]

T( )   ( ) exp[ j ( )]    exp{ }  FP( ) (4.5)
Eref ( ) [1  n( )]2 c
其中，ω 为对应的角频率，ρ(ω)和(ω)分别为复传输系数的幅度和相位，Esample(ω)和 Eref(ω)

分别为有样品和无样品时接收时域信号的离散傅里叶变换，d 代表样品的厚度。为了避
免因 Fabry-Perot 效应引起的多次反射的干扰，在实验中应该选取厚度较厚的介质样品，
确保可以完整的提取出第一次回波信号，此时 FP(ω)可设为 1。将式 4.1 代入式 4.5，可
以分别得到 ρ(ω)和(ω)的表达式：
4 n2 ( )   2 ( )  d ( )
 ( )   exp[ ] (4.6)
[n( )  1]   ( )
2 2
c
 d [n( )  1]  ( )[n2 ( )   2 ( )  1]
 ( )   arctan{ 2 } (4.7)
c [n ( )   2 ( )  n( )][n( )  1]   2 ( )
得到相应的 ρ(ω)和(ω)之后，可以使用 Newton-Raphson 法求解得到 n(ω)和(ω)。最后，

代入式 4.3 与式 4.4 得到介电常数与损耗角正切。
图 4-4 样品介电常数与损耗角正切测试结果
4.2.2 材料参数提取结果
为满足所谓的“光厚”条件，实验中石英玻璃样品的厚度为 1.006 毫米，Taconic TLY-5

介质基板的厚度为 1.587 毫米，确保能够完整提取第一次回波信号。图 4-2 给出了摆放
样品与无样品时的时域谱测试结果，可以清楚地观察到时域谱上的多次反射信号，选取
合适的取样窗可以截取第一次回波的完整波形。图 4-3 为两个样品对应的复传输系数傅
里叶变换后的幅度与相位响应结果。利用 Newton-Raphson 法并结合公式 4.3 与公式 4.4，
可以计算得到两个样品的介电常数与损耗角正切曲线，如图 4-4 所示。在 325-500 GHz
频率范围内，石英样品的介电常数在 3.773 与 3.785 之间，损耗角正切值的取值范围为
3.66  10-3 到 4.77  10-3；Taconic TLY-5 板材的介电常数较为稳定，在 325-500 GHz 频
62
率范围内为 2.253  0.001，损耗角正切变化范围为 9.43  10-3 到 1.11  10-2。由提取结果

可知，太赫兹频段的石英基片介质损耗仍然较小，而 Taconic TLY-5 基片的介质损耗相
比微波频段大了一个量级以上。
表 4-1 不同厚度条件下样品材料参数提取结果
样品厚度（毫米）介电常数损耗角正切
1.005 3.780 4.428×10-3
石英 1.006 3.776 4.445×10-3
1.007 3.773 4.462×10-3
1.586 2.254 1.014×10-2

Taconic
1.587 2.253 1.014×10-2
TLY-5
1.588 2.252 1.014×10-2
完成实验后，还需要评估介电常数和损耗角正切测试结果的准确性与可靠性。首先，
根据文献[39]中的描述，样品电性能参数提取精度主要受其厚度的影响。使用螺旋测微
器测量厚度时，最终测量结果需要估读一位小数，所以实验中测得的石英样片与 Taconic
TLY-5 样片的厚度可以表示为 1.006  0.001 毫米和 1.587  0.001 毫米。表 4-1 给出了不
同估计厚度下样品的介电常数与损耗角正切值，其结果表明 0.001 毫米的厚度变化对这
两个材料参数的影响不大，不会影响后续反射阵天线的设计。其次，在参数提取过程中
必须抑制太赫兹波的发散效应，必须使用多组透镜进行准直与聚焦，确保光斑位于样品
中心位置。最后，实验过程中必须使太赫兹波垂直透过样品，如果是大角度的斜入射将
影响测试结果的准确性，所以在进行测试前一定要调试好系统光路。
4.3 太赫兹偏馈高增益反射阵天线
4.3.1 单元设计与优化
本节将研究基于光刻工艺的太赫兹偏馈反射阵天线设计，工作频率设置为波导标准
WR-5（140 GHz-220 GHz），介质基板选定为石英玻璃。根据前面章节的讨论可知，在
毫米波反射阵天线的介质基板与金属地面之间引入空气层可以增加相移范围和平滑相
位响应。但是太赫兹频段由于波长较小，这部分空气间隔将变得难以精确掌控，所以本
节选择将金属地直接制备在介质基板的另一侧或者将基板直接放置在金属平面上紧密
贴合。本节提出的单层多谐振调相单元的几何结构示意图如图 4-5 所示，介质基板为石
英玻璃。上层金属结构由两部分构成，一部分为修正型 Malta 十字结构[40]，其中参数
w0 为对角线上槽线的宽度，参数 l0 为对应的边长，对角上的两个缝隙距离为 l2。相比于
传统的方形贴片结构，Malta 十字可提供更大的相移范围和更平滑的相位响应。另一部
63
分为四个嵌入缝隙的 T 字形枝节，可以进一步改善单元相位响应，其结构由参数 lt1 和

lt2 控制。为了不引起栅瓣，单元间距设置为 900 m，约为中心频率 165 GHz 处的半波
长。需要指出的是，上一节中使用的 THz-TDS 系统的有效范围大于 0.2 THz，所以 200GHz
以下石英的介电常数和损耗角正切值提取结果并不完全准确，但也相差较小。本次设计
中将采用供应商提供的石英玻璃参数进行单元设计与仿真，分别为 3.826 和 1.5  10-5。
图 4-5 本节提出的调相单元几何结构示意图
图 4-6 正入射时中心频率处不同单元相位响应对比
基于无限大阵列方法，本节使用电磁仿真软件对图 4-5 所示的移相单元进行了分析。

经过一系列参数扫描，得到了如表 4-2 所示的单元几何结构参数数值。图 4-6 给出了 165
GHz 频点处正入射时该单元的反射相位响应随参数 l0 的变化情况，并通过仿真与单 Malta
十字结构与双环结构进行了对比。由图 4-6 可知，这三种单元在 165 GHz 的相位变化范
围均大于 360 度，满足相位变化要求。其中，本节提出的单元相位变化范围达到了 490
度。但是，单 Malta 十字结构与双方形环结构均存在尺寸变化灵敏度局部过大的问题，
相位响应线性度、平滑度均不及本节提出的移相单元，有可能造成比较大的单元相位误
差，影响天线的效率以及工作带宽。
64
表 4-2 单元几何结构参数数值（单位：微米）
参数数值参数数值
h 250 g1 10
hc 2 g2 15
l0 180:10:460 g3 20
w0 30 lt1 l0/1.4
l2 100 lt2 l0
图 4-7 不同斜入射角度条件下单元反射相位仿真结果
图 4-8 反射阵样品加工实物图
在反射阵单元设计中，另一个需要考虑的方面是单元对入射角变化的敏感程度。图
4-7 为不同入射角激励下单元的相移曲线。该单元在 145-185 GHz 频带范围内获得了超
过 360 度的移相范围，且带内相位曲线较为平滑，满足宽带化设计要求。在平面波激励
的入射角为 30 度时，165 GHz 频点的斜入射与正入射条件下的单元反射相位偏差最大
约为 20 度。由于反射阵大部分单元均在一个小的斜入射角度范围内，可以仅使用垂直
65
入射相位曲线来确定反射阵单元的几何尺寸。由单元全波仿真结果可知，在正入射条件
下 165 GHz 频点处的反射系数为-0.35 dB，表明了该单元的反射损耗较低。以上仿真数
据表明该单元具有优良的反射性能。
（a）
（b）
图 4-9 测试场景图。（a）E 面方向图测试场景，（b）H 面方向图测试场景
4.3.2 反射阵天线设计及性能测试
完成反射阵单元设计之后，可以利用单元进行组阵。馈源采用金属喇叭天线，以偏
馈形式激励反射阵。为避免馈源部分 OML 频率扩展模块的遮挡效应，本设计中将偏馈
角度设定为 20 度，即入射角与反射角均为 20 度。馈源照射下阵列边缘电平的最小值与
最大值分别为-21.2 dB 和-15 dB。根据参考文献[41]，可以计算得到馈源的溢出效率为
99%以上。每个单元所需要的相位补偿可以由下面的公式进行计算：
2  
 r  x, y   x  X    y Y   Z f 2   x cos b cos b  y cos b sin b  
2 2
(4.8)
  f f

该式中，（b，b）表示设计的主波束方向。在补偿相
（Xf，Yf，Zf）表示馈源位置坐标，
位分布确定以后，可以根据相位与单元结构的关系确定反射阵面的最终结构。
66
（a）（c）（e）
（b）（d）（f）

图 4-10 天线仿真与测试方向图。（a-b）145 GHz，（c-d）165 GHz，（e-f）185 GHz
为验证反射阵天线辐射性能，对天线进行了加工、装配以及测试。基于光刻工艺，
图 4-8 为反射阵面样品实物，用电子显微镜可以测量细节部分的尺寸。反射阵天线的测
试在太赫兹远场暗室中进行，测试设备包括一台矢量网络分析仪（Agilent N5245A
PNAX）、毫米波控制器 N5245A 以及一对 OML 公司的 WR-5（140-220 GHz）波导扩展
模块，如图 4-9 所示。将反射阵放置于电控旋转台圆心处，仔细调整馈源喇叭与反射阵
的相对位置。为保证远场条件，接收喇叭天线与反射阵天线样品的距离设置为 3 米。
当测试 E 面辐射方向图时，可将反射阵天线的样品放置在一个角度为 20 度的斜面
上，配合图 4-9（a）中一个 40 度的金属弯波导，可实现 20 度的偏馈结构，并且此时主
波束指向水平方向。由于馈源部分 OML 频率扩展模块体积较大，馈源喇叭天线直接与
其相连会遮挡主波束，所以需要在 OML 模块与馈源天线间引入一段 3 英寸长的金属波
导，有效地避免了遮挡效应。图 4-9（b）给出了为 H 面方向图的实测场景图，该 3 英
寸金属直波导可有效规避主波束范围内扩展模块的遮挡效应，但是当 OML 扩展模块尾
部正对接收天线时，扩展模块的遮挡效应无法避免。图 4-10 给出了该反射阵天线样品
在 145 GHz、165 GHz 和 185 GHz 频点的 E 面和 H 面归一化测试方向图，并与仿真结果
进行了对比。仿真与测试结果表明，最大副瓣电平为-14 dB，交叉极化均在-26 dB 以下。
当扫描角在 5 度附近时，H 面的方向图仿真与测试结果有所不同，主要原因是馈源处
OML 扩展模块的遮挡效应。在中心频点处，天线的仿真辐射效率为 89.1%。
通过和标准喇叭天线对比，可以获得该反射阵天线的增益，测试结果如图 4-11 所
示，并与天线的仿真增益也进行对比。测试结果表明，反射阵天线中心频率处的增益为
32.9 dBi，1-dB 增益带宽约为 24%。然后，利用公式 2.9 可以计算反射阵天线的口径效
率，如图 4-11 所示。反射阵天线中心频率处的口径效率为 34.1%，最大口径效率为 44.7%，
67
表明该天线具备良好的辐射性能。
图 4-11 反射阵天线工作频带内的增益及口径效率曲线
表 4-3 太赫兹反射阵天线性能对比
本设计 [42] [43] [44] [45]

加工工艺石英光刻石墨烯 3D 打印纯金属微加工
拓扑结构平面平面准平面准平面平面
是否实测是否是是是
中心频率（THz） 0.165 1.3 0.1 0.1 0.7、1.0、1.5
单元移相范围
≥360 <360 ≥360 ≥360 ≥360
（度）
峰值增益（dBi） 33.2 (测试) 27 (仿真) 22.5 (测试) 28 (测试) 未给出
最大口径效率
44.7 (测试) 42.58 (仿真) 47 (测试) 50.1 (测试) 未给出
（%）
1-dB 增益带宽
24.2 (测试) 15 (仿真) 20.7 (测试) 15 (测试) 未给出
（%）
交叉极化（dB） -26 (测试) -35 (仿真) 未给出未给出未给出
表 4-3 列出了本节提出的反射阵天线与近年来报道的工作于 100 GHz 以上的反射阵

天线之间的比较，包括单元相位变化范围、最大增益、口径效率、增益带宽和交叉极化
等指标。表 4-3 中提及的天线均在各自工作平带内获得良好的辐射性能。文献[42]利用
石墨烯设计了一款平面反射阵天线，但是仅停留在仿真阶段，未进行实验验证。文献[43]
和[44]分别利用了介质 3D 打印和精密金属加工工艺实现了 100GHz 的反射阵天线，加工
过程简单且辐射性能良好。但是这两类天线不是严格意义上的平面结构，与平面结构相
比略显笨重且剖面高，难以与系统集成。文献[45]报道了一款太赫兹多频反射阵天线，
并进行了实测验证。但是每个频带工作带宽过窄，且该文献并未给出天线等信息。本设
68
计采用石英光刻加工工艺设计实现了工作于 G 波段的平面反射阵天线，在增益、口径效
率和交叉极化电平等指标上均获得了较好的性能。
图 4-12 折叠反射阵天线工作原理示意图
4.4 400 GHz 高效高增益折叠反射阵天线
4.4.1 折叠反射阵天线工作原理介绍
自从 2000 年左右德国乌尔姆大学的 W. Menzel 教授提出相关概念以来，折叠反射

阵天线就引起了国际上专家学者们的广泛关注，主要是由于此类天线通过传播路径折叠
将传统反射阵天线系统的厚度降低为原来的一半，为空馈天线阵列走向集成化做出了巨
大贡献。折叠反射阵天线的工作原理示意图如图 4-12 所示，包括馈源天线、主反射阵
面以及极化栅三个部分，天线的口面直径和焦距分别为 D 和 f。馈源天线位于焦点位置，
与主反射阵位于同一侧，主反射阵面与极化栅的间距为 f/2。其工作原理可概述如下：
首先，馈源天线发出线极化球面传播到极化栅上。由于极化方向与极化栅的金属条带平
行，所以来自馈源的球面波被全部反射至反射阵。主反射阵面可同时扭转电磁波的极化
和进行相位补偿，最终转化为与原极化方向正交的平面波通过极化栅，向另一端自由空
间辐射。在折叠反射阵天线系统中，极化栅可视为是一种极化滤波器，即对一种极化的
电磁波全反射而能够透过与其正交极化的波。通过引入极化栅，成功的将天线的剖面降
低至原来的一半。由于极化栅结构对极化的限定，几乎所有折叠反射阵天线都工作于线
极化模式下。
69
4.4.2 反射阵单元设计与分析
由以上介绍可知，主反射阵面的作用有两个：
（1）提供所需要的相位补偿实现笔波
束辐射；
（2）扭转电磁波的极化使其能够透过极化栅。折叠反射阵天线设计通常会采用
双线极化调相单元来同时调控 x 极化与 y 极化的反射波，即分别改变 x 与 y 方向的单元
结构实现对反射相位的调控。如图 4-13（a）所示，将正方形调相单元旋转 45 度放置，
假设入射波极化与单元的对角线平行，那么入射电场 Ein 可以分为沿着 x 方向的 Einx 与
沿着 y 方向的 Einy。需要指出的是，在 x 与 y 方向上除了需要补偿相等的远场波束聚焦
相位，还必须要在 x 方向上引入一个额外的 180 度相位补偿量，这样反射电场 Eout 的极
化就会垂直于入射电场 Ein，最终使反射波透过极化栅。
（a）（b）
（c）
图 4-13 反射阵单元工作原理及结构。
（a）反射阵单元极化扭转原理示意图，
（b）本节提
出的反射阵单元结构，（c）x 极化波照射条件下 TE 波激励与 TM 波激励极化定义
70
（a）（b）（c）
（d）（e）（f）
（g）（h）（i）
（j）（k）（l）
（m）（n）（o）
（p）（q）（r）

图 4-14 y 极化波正入射和斜入射条件下反射幅度和相位仿真结果。
（a-f）360 GHz，
（g-l）
390 GHz，（m-r）420 GHz
71
表 4-4 移相单元几何参数
参数数值（微米）参数数值（微米）
p 310 h 270
lx 130 ~ 200 ly 130 ~ 230
l1 0.35×ly l2 0.35× lx
w 10 w1 35
la lx-w lb ly-w
gap 20
图 4-15 参数 lx = 170 m 时正入射与斜入射反射幅度和相位仿真结果
表 4-5 移相单元反射性能
360 GHz 390 GHz 420 GHz

相位变化幅度相位变化幅度相位变化
幅度 (dB)
范围(º) (dB) 范围(º) (dB) 范围(º)
正入射 -0.94 514 -0.92 523 -0.84 453
斜入射(TE) -0.91 525 -0.99 535 -1.38 459
斜入射(TM) -0.84 494 -0.93 536 -1.80 469
高频多层单元结构存在成本高昂、制备过程复杂以及成品率低等问题，所以本节提
出了一种单层结构的反射阵单元用于调控双线极化反射波。在微波频段，矩形贴片 [37]
和耶路撒冷十字结构[46]是两种较为常用的双极化单层反射阵单元。但是，它们的局限在
于难以提供足够的相位调控范围（小于 360 度）以及不够理想的相位曲线。为克服传统
调相单元的缺点，本节提出了一种如图 4-13（b）所示的新型双极化单层调相单元，以
72
石英玻璃为介质基底，表层金属周期结构由一个耶路撒冷十字和一个四角开口方形环组
成。其中，参数 lx 与 ly 分别表示 x 与 y 方向的工字型结构的长度，参数 l1 与 l2 代表工字
型结构枝节长度，外部方形开口环结构由参数 la、lb 和 w1 控制。耶路撒冷十字和一个方
形开口环的互耦效应有助于增大相位调控范围以及相位曲线线性度，受参数 gap 影响。
在加工精度允许范围内，应该使 x 与 y 方向 I 字型结构的交叠部分尽可能小，这样可以
减小两个极化分量之间的互扰。
图 4-16 极化栅模型示意图及样品实物图。
图 4-17 极化栅性能仿真结果。（R 表示 y 极化平面波激励时的反射模式，T 表示 x 极化

平面波激励时的透射模式）
本节对该双极化单元的反射性能进行了分析。单元表面的金属层由溅射工艺生成，
金属层厚度为 200 纳米，石英基底的厚度为 270 微米。由于反射阵天线工作于太赫兹频
段且高于 200 GHz，所以仿真中的石英玻璃材料参数可采用本章第二节的测试结果，即
400 GHz 处介电常数和损耗角正切分别设置为 3.776 和 4.4  10-3。单元周期设置为 310
微米，相当于中心频率处 0.41 个自由波长。由于本小节提出的单元具有双极化的特点，
所以需要分别研究 x 极化与 y 极化平面波激励时单元的反射系数。图 4-13（c）给出了
斜入射条件下 TE 与 TM 激励的定义。经过一系列的参数扫描以后，得到的参数数值由
表 4-4 中给出。仿真结果表明，当 y 极化平面波激励时，单元的相位响应主要取决于变
73
量 ly，改变变量 lx 产生的影响很小；同理，当入射平面波为 x 极化时，其相位响应仅取

决于变量 lx 而非变量 ly。因此，该反射阵单元具备独立调控正交线极化平面波的能力。
如图 4-14 所示，由于对称性，本节仅给出 y 极化平面波入射情况下 360 GHz、390 GHz、
420 GHz 频点处反射系数的全波仿真结果，包括反射相位与反射幅度。图 4-15 给出了固
定变量 lx 为 170 微米时正入射及 25 度斜入射反射相位响应仿真结果，提供了反射相位
变化的细节信息。同时，表 4-5 总结了该调相单元的反射相位与反射幅度响应。通过改
变参数 ly 的大小能够在频带内实现 360 度以上的相位覆盖，中心频点平均反射损耗小于
1 dB。
图 4-18 馈源喇叭天线模型及实物图
图 4-19 馈源喇叭天线仿真及测试方向图
4.4.3 极化栅的设计与分析
图 4-16 为极化栅模型及加工样品实物图，介质基板为 Taconic TLY-5。根据本章第

二节的材料参数提取结果，Taconic TLY-5 介电常数和损耗角正切分别设置为 2.2529 和
0.0101。介质基板上下表面铜的厚度为 18 微米，仿真中导电率可设置为 5.8  107 S/m。
金属条带的宽度及相邻金属条带的间隔均为 0.1 毫米，符合现有 PCB 工艺加工精度要求。
需要指出的是，极化栅表面将近一半的面积被金属覆盖，金属层厚度在太赫兹频段不可
忽略，必须考虑金属粗糙度对极化栅性能产生的影响。
74
为表现金属层表面粗糙度产生的影响，本节中将使用经典的 Hall-Hurry 模型进行仿

真[47-49]。该模型认为，上下层的铜表面可视为许多不规则雪球状物体的堆叠与排列。
Hall-Hurry 模型具有随机性，可以用瘤半径（NR）和表面比（SR）这两个关键参数来表
征。其中，瘤半径定义为三维雪球模型中球体颗粒的半径；表面比定义为粗糙面颗粒表
面积总和与粗糙区域面积的比值，可表示为：
4 N  NR 2
SR  (4.9)
A
其中，参数 N 代表单位区域内的雪球数，参数 NR 为瘤半径，参数 A 表示区域的面积。
在仿真过程中，将参数 NR 设置为 0.5 微米，SR 设置为 3。为仿真极化栅性能，本节仍
然使用无限大阵列方法，仿真设置如图 4-16 所示。图 4-17 给出了极化栅 S 参数的仿真
结果，可以发现当 y 极化平面波激励时，入射波被极化栅全反射；当 x 极化平面波激励
时，绝大部分能量可以透过极化栅，损耗较低。
作为折叠反射阵天线系统中的重要部分，理论上应该对极化栅单独进行测试。但是，
在现有实验条件下难以准确提取极化栅的透射反射系数，主要是因为：
（1）太赫兹扩频
（2）太赫兹扩频模块的动态范围较小（不超过 50 dB）；
模块的输出功率较低；（3）加工
的样品过小，容易产生信号泄露；
（4）发射与接收喇叭天线的增益较低。尽管如此，本
章仍然可以利用 Hall-Hurry 模型分析极化栅表面金属粗糙度，以及通过全波仿真研究极
化栅的变化对整个天线系统的影响。
图 4-20 主反射阵样品实物图
图 4-21 折叠反射阵天线装配模型及实物图
75
4.4.4 馈源天线
在本节中，采用图 4-18 所示的金属角锥喇叭天线作为初级馈源，喇叭口径大小为

1.75  1.3125 mm2，长度为 2.2 毫米。为验证馈源辐射性能，在太赫兹远场暗室对馈源
天线单独进行了测试，归一化测试方向图如图 4-19 所示，并给出了仿真结果作为对比。
由于测试设备信噪比限制、喇叭天线与 OML 控制模块间的多次反射等诸多不利因素，
测试结果中 E 面和 H 面的交叉极化明显变大，而仿真中均小于-50 dB。该馈源天线在
325 GHz 至 500 GHz 带内的回波损耗均小于-10 dB，400 GHz 频点处增益为 16.14 dBi，
E 面与 H 面的半功率波束宽度分别为 27.29 度与 27.02 度。
4.4.5 折叠反射阵天线设计及其测试结果
根据图 4-12 所示的光路追踪法，可以计算得到主反射阵面上每个单元位置需要补

偿的相位。利用光刻工艺，在 2 英寸石英晶圆上制备了图 4-20 所示的主反射阵样机。
加工过程中采用反应离子刻蚀法（RIE），使用的光刻胶型号为 AZ1350，金属沉积方法
为溅射（Sputtering），金属厚度约为 200 纳米。主反射阵样机辐射口径的直径为 19.84
毫米。由于极化栅的介质基片厚度仅 0.127 毫米，所以在折叠反射阵天线组合装配过程
中很容易发生变形。极化栅的变形会导致电磁传播路径改变，使折叠反射阵天线性能大
幅度恶化。本节利用 3D 打印技术制备了树脂材料的天线支撑结构，有效地解决了极化
栅形变的问题。如图 4-21 所示，将易变形的极化栅放置在两个方形固定结构之间，反
射阵样品则准确地嵌入另一个固定结构中。
图 4-22 太赫兹折叠反射阵天线测试场景图
折叠反射阵天线的装配完成以后，在太赫兹远场暗室对其进行了测试，测试场景如
图 4-22 所示。测试设备包含一台矢量网络分析仪（Agilent N5245A）、一对 OML WR 2.2
（325-500 GHz）的频率扩展模块以及毫米波控制箱 N5261A。馈源与折叠反射阵天线的
76
相对位置可由电控三维位移台进行粗略调整。为实现两者相对位置的调整，在馈源频率
扩展模块与折叠反射阵下方分别安装一个五维手动位移台，控制精度可达 3 微米。在实
验中，必须保证折叠反射阵天线位于旋转台的中心位置以获取正确的方向图。另外，实
验中需要将中频带宽（IF Bandwidth）设置为 1 Hz，目的是提升信噪比。
（a）（b）
（c）（d）
（e）（f）
图 4-23 天线仿真及测试方向图。（a-b）360 GHz，（c-d）390 GHz，（e-f）420 GHz
如图 4-23 所示，利用五维位移台仔细调整馈源喇叭天线与折叠反射阵的相对位置
并转动旋转位移台，可以获得两个主平面的归一化方向图。由图 4-23 可知，两个主平
面均形成了良好波形的笔波束。表 4-6 给出了天线辐射性能的一些具体指标，包括副瓣
77
电平、交叉极化以及半功率波束宽度等。总的来说，在主瓣附近区域，测试方向图与仿
真结果较为吻合。根据太赫兹频率扩展模块 V02.2 VNA2 系列的用户手册，其动态范围
典型值不超过 55 dB。由于接收到的太赫兹信号较为微弱且动态范围不足，非主瓣区域
的测试结果与仿真结果之间的误差主要来源于测试误差。
表 4-6 折叠反射阵天线辐射性能总结
360 390 420

频率（GHz）
E面 H面 E面 H面 E面 H面
副瓣电平（dB） -18.8 -17.6 -20.5 -17.8 -16.7 -16.9
交叉极化（dB） -25.4 -24.3 -28.4 -30.6 -24.7 -27.9
半功率波束宽度（dB） 2.9 3.0 2.5 2.5 2.4 2.3
图 4-24 太赫兹折叠反射阵天线的增益及口径效率曲线
通过与标准喇叭天线对比，可以获得天线的测试增益曲线，如图 4-24 所示。测试

结果表明，该天线的 3-dB 增益带宽为 357-421 GHz，带内最大增益为 33.66 dBi。该天
线的口径效率可以由下式计算：
G 2
 (4.10)
4  S FRA
其中，参数 G 为天线增益，参数为对应的波长，参数 SFRA 为天线口径面积。由图 4-24，

最大测试口径效率值为 34.51%。
4.4.6 误差分析及对比
从图 4-24 中可以发现，测试增益比仿真增益低，两者之间的最大差值约为 3.33 dB，

造成该偏差的主要原因有：（1）极化栅仍然存在轻微的变形；（2）馈源天线与极化栅、
主反射阵面存在极化不匹配；
（3）极化栅表面金属的粗糙度影响不可忽略。本节将采用
78
全波仿真的方法对每个因素进行分析与验证。
表 4-7 极化栅形变类型
形变类型数学表达式
Case I 抛物面 x2 + y2 = 2pz
Case II 抛物面 -(x2 + y2) = 2pz
Case III 抛物柱面 x2 = 2pz
Case IV 抛物柱面 -x2 = 2pz
Case V 抛物柱面 y2 = 2pz
Case VI 抛物柱面 -y2 = 2pz
图 4-25 增益误差分析仿真结果（Case I-VI 表示极化栅变形，Case VII 表示极化失配）
第一，尽管在折叠反射阵天线装配过程中使用了 3D 打印结构固定极化栅，但是由
于极化栅厚度过薄且口径过大仍然会存在一些轻微的形变，而且一旦在装配前产生形变
就难以再恢复。极化栅的形变是随机的，形变情况多种多样，但为了近似模拟极化栅的
该形变效应，本节定义了二维抛物面式形变和一维抛物柱面式形变，如表 4-7 所示，对
应的坐标系由图 4-22 给出。变量 x 与 y 的范围为{|x|，|y|}≤11 毫米，略大于主反射阵的
口径。变量 p 设置为 242，即抛物面或抛物柱面的顶点与口径面的距离约为 0.25 毫米，
约为 400 GHz 时的三分之一个自由波长。符号“”表示抛物面或抛物柱面不同的方向。
本节对表 4-7 给出的六种形变情况全部进行了仿真验证，仿真结果如图 4-25 所示。仿真
结果表明，即使极化栅产生微小的形变，依旧会使折叠反射阵天线的增益下降。第二，
测试中使用的手动式五维位移台可以调节 x、y、z 方向位移分量与调节绕着 x 轴、y 轴
旋转分量，但是缺少对围绕 z 轴旋转分量的调整，这就会导致馈源喇叭天线与极化栅、
主反射阵之间存在不可避免的极化失配。为体现极化失配的影响，将馈源天线绕 z 轴旋
转 3 度进行仿真，其仿真结果如图 4-25 的 Case VII 所示，增益降低了约 0.5 dB。第三，
79
极化栅表层的金属粗糙度造成的影响不可忽略。基于 Hall-Huray 模型和无限大周期阵列

仿真，可以分析不同参数组合条件下极化栅的透射系数，其中金属的电导率设置为 5.8 
107 S/m。仿真结果如图 4-26 所示，极化栅的透射系数随着参数 NR 与 SR 的变化而变化，
这也将导致折叠反射阵天线增益的降低。总的来说，这些原因的组合共同造成了测试增
益与仿真增益之间的差值。另外，加工误差、测试环境等原因也可能导致增益的降低。
（a）
（b）
图 4-26 极化栅覆铜层表面金属粗糙度仿真结果。（a）改变参数 NR，（b）改变参数 SR
表 4-8 为本章提出的折叠反射阵天线与已报道的其他太赫兹天线的对比，包括天线
工作频段、天线尺寸、天线极化、增益、口径效率、交叉极化、增益带宽和副瓣电平等
指标。本节提出的折叠反射阵天线在 400 GHz 的太赫兹频段实现了优良的辐射性能，特
别是在高增益天线应用场景具备应用潜力。另外，根据每个部分加工商的报价单，表 4-9
80
给出了折叠反射阵天线的粗略报价，表明整个天线系统的制备成本相对较低。
表 4-8 太赫兹频段天线性能对比
本设
参考文献 [7] [9] [11] [12] [15] [17] [18] [19] [20]
计
折叠
喇叭喇叭反射缝隙天缝隙天
天线类型反射反射面透镜透镜透镜
天线天线面线线
阵
光刻 SiC
金属金属金属铣 LTC CNC 金属 MEMS MEMS
工艺 + sinteri
铣削铣削削 C milling 铣削 (SiGe) (Si)
PCB ng
极化 LP LP CP LP LP LP LP LP LP LP
中心频率
390 1900 115 330 400 270 290 400 340 950
f0 （GHz）
口径尺寸 21544
309.2 247 45.5 88 167.4 452.4 9.7 1.2 1.1
（mm2） 8
增益
32.84 - 18 55.3 28.5 20.8 29 24 7.9 14
（dBi）
口径效率
29.29 - ~75 ~10.34 ~36.01 ~7 ~14.95 - ~31.57 ~18
at f0 （%）
3-dB
gain/AR 16 - 37 - 37.5 3.4 30 10 5 26.31
带宽（%）
交叉极化
-28.4 -22 -17.5 - -32 -45 - < -30 - -11
at f0（dB）
副瓣电平
-17.8 -25 -20 -32 -9 -13 -9 -10 - -10
at f0
（dB）
表 4-9 单个天线样品价格估算
组成部分工艺金额（美元）
馈源喇叭金属铣削 400
主反射阵光刻 335
极化栅 PCB 140
组装结构 3D 打印 15
81
4.5 本章小结
本章以石英玻璃作为材料，利用光刻工艺设计和制备两款反射阵天线。第一款为偏
馈式反射阵天线。反射阵单元基于多谐振原理进行设计，由一个 Malta 十字结构与四个
T 字形枝节组成，在带内实现了 360 度的相位调控范围。测试结果表明，该反射阵天线
在 178 GHz 处获得了最大增益 33.2 dBi，对应的口径效率为 32.5%，1-dB 增益带宽为
24.2 %（142-182 GHz）。为降低反射阵天线剖面以及避免馈源遮挡效应，本章又提出了
一款工作于 400 GHz 频段的折叠反射阵天线。该反射阵天线单元具备双极化的特点，由
一个耶路撒冷十字结构和一个方形开口环构成，能够同时实现相位补偿与极化扭转的功
能。经过设计、加工、组装及测试，该折叠反射阵天线在 400 GHz 处获得了 33.66 dBi
的增益，口径效率为 33.65%。测试增益与仿真增益的差值是由极化栅轻微变形、馈源
和反射阵极化失配以及极化栅表面金属粗糙度过大等原因共同造成的。
82
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85
第 5 章毫米波太赫兹高效艾里波束产生器
第5章毫米波太赫兹高效艾里波束产生器
5.1 引言
基于量子力学理论，Berry 和 Balazs 等人于 1979 年预言：薛定谔（Schrödinger）方
程存在一个遵循艾里（Airy）函数的波包解[1]。相比于贝塞尔（Bessel）波束[2]与 X 波，
艾里波包最显著的特点是在传播过程中的横向自加速特性以及经过障碍物后的自愈特
性。但是，当时他们的工作并没有引起人们太多的关注，使艾里波包的研究几乎处于停
滞状态，主要原因是理论上艾里波包携带了无穷多能量，这根本无法在现实中实现。直
到 2007 年，由于量子力学薛定谔方程与衍射中的旁轴方程在数学形式上具有类似之处，
中佛罗里达大学的 Siviloglou 等人在 Berry 的研究基础上发现被指数“截趾”的有限能
量艾里波包仍然是薛定谔方程的解[3]。他们证明了艾里波包的傅里叶谱是包含有三次方
相位因子的高斯型分布，这一结论表明立方相位调制以后的高斯波束经过傅里叶变换后
可在空间中生成艾里波束。同年，Georgios Siviloglou 等人在实验室实现了横向自加速
的非衍射艾里波束[4]。尽管引入了指数截趾因子，但是产生的艾里波束依旧保留了其固
有的特殊性质。此后，国内外学者开始大量研究艾里波束的特殊性质及潜在应用，包括
光学微操控[5-7]、生成弯曲等离子体通道[8]、光子弹[9]、真空电子加速[10-11]、激光辅助放
电引导[12]以及显微镜[13-14]等。当前对艾里波束的研究大多集中于光学频段，但是探索毫
米波与太赫兹频段艾里波束的性质与应用仍然十分必要。例如，美国罗切斯特大学 Liu
Kang 等人证明由环形艾里波束生成的太赫兹波的脉冲能量是高斯波束生成的太赫兹波
的 5.3 倍以上，这项研究使对化学、生物和爆破性材料的远距离探测成为可能[15]。因此，
开展毫米波、太赫兹频段艾里波束的研究意义非凡。
近十年中，艾里波束的研究取得了飞速的发展，涌现出了各式各样的艾里波束生成
方法。其中，基于 Georgios Siviloglou 等人的研究成果，最为常用的波束形成方法是傅
里叶变换型调制方式，包括空间光调制器（Spatial Light Modulators）[13-17]、液晶显示器
（Liquid Crystal Display）[18]、透镜系统[19-20]以及相位平板（Phase Plate）[21-23]等。以上
这些方法均在实际应用中大量使用并产生了高质量的艾里波束，但它们也各有缺点及局
限。由于空间光调制器的填充系数和液晶显示器损伤阈值的限制，这两类方法往往存在
效率过低的问题[22]，通常低于 40%。相比之下，基于相位平板的艾里波束产生方法效率
较高，但是整套系统中会涉及大量的光学变化透镜，导致系统体积过大而难以实现集成。
图 5-1（a）给出了傅里叶变换型艾里波束产生器的系统结构示意图，表明高斯波束先后
经过立方相位与傅里叶透镜调制后可在透镜后焦平面（BFPL）上生成艾里波束。假设
初始激励与三次方相位板的距离 z0 为 d1，傅里叶透镜的焦距 f，因此整个系统的剖面长
度为 d1+2f。
超表面具有出色的电磁波调控能力，目前已经被广泛应用于各种场合[24-26]。当然，
超表面也为生成和调控艾里波束提供了新的思路。例如，有些学者利用幅度与相位均独
87
立可控的单层超表面结构拟合艾里函数的幅度与相位分布，在透射区域利用交叉极化波
生成了艾里波束[27-30]，其系统框图如图 5-1（b）所示。该艾里波束系统的剖面长度仅为
d1，相比于傅里叶变换型系统要更加紧凑。但是，文献[27-29]中的交叉极化波的透射系
数均小于 0.25，这意味着仅有极小部分能量的电磁波被转换为艾里波束。对于单层超表
面来说，同时获得大范围相移与高透射系数是非常困难的[31]。
（a）
（b）
图 5-1 艾里波束产生器系统框图。（a）傅里叶变换型，（b）单层超表面型
本章采用不同方案提出了工作于毫米波与太赫兹频段的两款艾里波束产生器。首
先，利用单层 PCB 超表面提出了一种 Q 波段一维艾里波束产生装置。超表面结构由许
多矩形开口谐振环组成，调节其开口大小及单元旋转角度能够独立调控交叉极化波的相
位和幅度。通过离散拟合艾里函数的幅度及相位，可在自由空间生成一维艾里波束。但
是，上文已经指出此类单层结构产生装置往往具有透射效率过低的缺点。为在传播方向
上产生高效率的艾里波束，本章继续提出了一种傅里叶变换型的太赫兹二维艾里波束产
生器。利用折叠反射阵结构，可以实现高效透射传播的同时降低整个系统装置的剖面。
其中，反射超表面的作用是进行相应的相位调制，由所需的立方相位和傅里叶透镜相位
两部分构成。实验结果表明，该装置可以生成高质量的二维艾里波束，并验证了其自弯
曲和自愈等特性，与理论推导、全波仿真吻合度较高。
88
图 5-2 一维艾里波束示意图
5.2 毫米波一维艾里波束产生器
5.2.1 超表面单元设计与分析
为了实现如图 5-2 所示的一维艾里波束，必须首先设计一种具备独立调控幅度与相

位能力的超表面单元。基于单层 PCB 工艺，本节提出了一种能够调控入射波交叉极化
分量的超表面单元，如图 5-3 所示。介质基板为 Taconic TLY-5，厚度为 0.508 毫米，10 GHz
处介电常数与损耗角正切分别为 2.2 和 0.0009。调控单元为矩形开口谐振环结构，其对
称轴与 x 轴和 y 轴的夹角均为 45 度，所以能够将 x 极化的电磁波转化为 y 极化，或者将
y 极化的电磁波转化为 x 极化。当入射波激励该单层超表面结构时，空间中会同时产生
交叉极化透射信号与交叉极化反射信号。但是，本次设计仅考虑透射波分量。
图 5-3 超表面单元结构及工作原理示意图。（a）A 类型单元，相移范围 0~180 度，（b）

B 类型单元，相移范围 180~360 度，（c）改变参数可实现幅度调控
调控单元中缺口大小参数 s 与开口环旋转角度可以分别控制对应的透射相位与透
射幅度大小。如图 5-3（a）与（b）所示，根据开口朝向可将该调控单元分为 A 和 B 两
类。为验证该单元的幅相调控特性，这里采用无限大阵列方法对其进行仿真，单元周期
89
设置为 1.5 毫米（在 45 GHz 处约 0.225 个波长）。图 5-4 给出了单元中心频点 45 GHz 处

透射幅度与相位的仿真结果，可以发现两种类型的单元响应保持一致，但是相位之间相
差 180 度，两者结合使用可使相移范围达到 360 度。另外，透射幅度与透射相位响应可
以独立进行调控，两者不会相互影响。
（a）（b）
（c）（d）
图 5-4 单元在 45 GHz 频点处透射幅度与相位仿真结果。
（a）A 类型单元幅度响应，
（b）
B 类型单元幅度响应，（c）A 类型单元相位响应，（d）B 类型单元相位响应
图 5-5 一维艾里函数的幅度与相位分布
90
图 5-6 仿真软件中超表面模型及相关设置
（a）（b）
图 5-7 超表面阵列样品实物图。（a）无金属遮挡，（b）有金属遮挡
5.2.2 一维艾里波束产生器的设计与结果
一维艾里波束的函数表达式为：
F ( x)  Ai(bx)exp(ax  ikbx  sin ) (5.1)
其中，参数 Ai 表示艾里函数，参数 a 为衰减系数，参数 b 为横向尺寸，参数表示弯曲

角度，参数 k 为自由空间波数。图 5-5 给出了公式 5.1 中艾里函数的幅度与相位，其幅
度响应为振荡形式，而相位在 0 与 π 之间交替变化。利用超表面单元，可以离散拟合艾
里波束的幅度与相位变化。
如图 5-6 所示，在仿真软件中建立了包含 150  5 = 750 个单元的一维超表面模型，
并且由平面波激励进行仿真。然后，利用 PCB 工艺制备了相应的一维艾里波束产生器
样机，包含了 150  75 = 11250 个单元结构，如图 5-7（a）所示。毫米波近场测试场景
如图 5-8 所示，测试设备包含一台矢量网络分析仪（Agilent N5245A PNAX）、水平方向
二维电控扫描位移台、一个近场探针以及一个 Q 波段馈源喇叭天线。在实验中，将馈源
喇叭放置在远场区域来模拟平面波激励，正确摆放馈源天线使其辐射极化为 y 方向，而
91
近场探针则设置为 x 极化（坐标系在图 5-8 中定义）。xoz 平面近场扫描区域的大小为 20

 40 cm2 区域，扫描步进为 1.6 毫米，x 方向与 z 方向分别有 126 和 251 个扫描点。
图 5-8 毫米波近场暗室测试场景图
（a）
（b）
图 5-9 超表面阵列近场仿真及测试结果。（a）仿真结果，（b）测试结果
图 5-9（a）与（b）给出了超表面阵列调控后近场分布的仿真与测试结果，可以清
楚地观察到一维艾里波束的主瓣在一段传播距离内能够保持近似不变，表明了其无衍射
特性。另外，可以观察到波束在自由空间内具备横向自加速的特性。紧接着需要验证艾
92
里波束的另一个重要性质——自修复特性。如图 5-7（b）所示，实验中在靠近超表面的
位置引入一个直径为 8 毫米的圆柱形金属散射体，使其刚好遮挡艾里波束主瓣。引入金
属散射体后仿真及测试结果如图 5-10 所示，金属散射体扰乱了超表面附近区域的电场
强度分布并遮挡了主瓣，但是在传播一段距离以后波束的主瓣又再次出现。图中仿真结
果与测试结果存在些许偏差，主要是由于金属探针位于超表面附近时，金属散射导致局
部点场强过大，归一化后的场强才会不同。
（a）
（b）
图 5-10 引入金属散射体后近场仿真及测试结果。（a）仿真结果，（b）测试结果
5.3 高效太赫兹二维艾里波束产生器
目前为止，现有文献中关于艾里波束的报道大多集中于光学频段，带有实验验证的
太赫兹艾里波束研究还相对较少[21]。本节提出了一种基于傅里叶变换的纯相位型艾里波
束产生器，具有低剖面、高效率等优点。一般而言，传统的艾里波束产生装置中均采用
介质透镜完成傅里叶变换，但是其质量与体积均过大，并不符合当前系统集成的发展趋
势。本节中将引入透镜相位分布实现傅里叶变换。出于成本和易实现性等因素的考虑，
该艾里波束产生器所需的相位调制由单层超表面实现。为减小系统剖面，将立方相位与
傅里叶相位透镜相位合成。经过理论证明，这两部分相位的叠加将使最后傅里叶变换结
果中出现一个额外的指数因子，但这并不会对 BFPL 处的幅度分布产生影响。为进一步
降低整个艾里波束装置的剖面，本设计将采用类似于折叠反射阵天线的架构[32]。但是不
93
同于折叠反射阵天线的是，超表面的相位分布需要重新提取。为了提高传播方向上艾里
波束效率，需要超表面单元具备足够相位调控范围与较高的极化扭转效率。本节提出的
艾里波束产生装置的示意图由图 5-11 给出。如果设计透镜相位分布的后焦平面与极化
栅重合，整个艾里波束系统的剖面长度为 d1/2，比图 5-1（a）与（b）所示的系统架构
都要紧凑。整个装置包括馈源、极化栅和反射式超表面三个部分。
图 5-11 本节提出的艾里波束产生器的结构示意图
5.3.1 立方相位傅里叶变换型艾里波束理论分析
由于赫姆霍兹方程与薛定谔方程在数学形式上具有一致性，所以艾里波包可被视为
是赫姆霍兹旁轴方程的解，可以将其表示为如下形式：
1  2 2  
  2
  ik 0 (5.2)
2  x y 
2
z
式中，表示电场，k 表示自由空间波数，x 与 y 表示横坐标与纵坐标，而 z 表示传播方

向。该波方程在 x 与 y 方向是独立的，所以二维形式的艾里波包解可以表示为[3][33]：
ib03 z  b03 z 2  ib03 z  b03 z 2 
  b 3 z 2  2 k 
 x 
6 k 2    b 3 z 2  2 k 
 y 
6 k 2 
  x, y, z   Ai b0  x  0 2    e  Ai b0  y  0 2    e (5.3)
  4k     4k  
式中的 Ai 表示艾里函数。
根据文献[2]中的推导可知，一个解析的二维艾里函数的傅里叶变换与三次方相位分
布成正比，因此将其可以表示为：
i  2 a 
2
 
 x y  i 2  x x  y y  x y 
3 3
  Ai  a1 , a1   e 1 1 dx1dy1  a e

2 3 (5.4)
式中的（x1，y1）表示傅里叶域内空间频率坐标系，而（x，y）则表示真实空间的坐标
94
系，参数 a 为引入的衰减因子。
在本设计中，将所需要的三次方相位分布和傅里叶变换相位分布进行组合，可以降
低系统剖面，所以在超表面上的总相位分布可表示为：
 2 a 
2

  xms , yms  
3
x ms
3
 yms 3  
f
 xms 2  yms 2  (5.5)
式中的下标 ms 表示超表面。根据 Huygens-Fresnel 理论与公式 5.4 可以计算出在后焦平

面处形成的波前，并进行化简：
i  2 a 
2
i
1
 
x 3
 yms 3   x 2  yms 2 
U  xBFPL , yBFPL    e e  f ms
ms
3
i f  
i 
 x  x 2  yBFPL  yms 2 
 f  BFPL ms (5.6)
e dxms dyms
i
x
 f BFPL
2
 yBFPL 2 
e  x y 
  Ai   BFPL ,  BFPL 
i fa 2
  fa  fa 
式中的参数 f 表示焦距。由式 5.6 可知，在后焦平面处生成了艾里波束。但是，在艾里
函数表达式之前存在一个平方相位因子，这并不会影响在后焦平面处生成波的幅度分
布。该平方相位因子会影响艾里波束在空间的传播特性，比如波束形状、弯曲轨迹程度
等。尽管如此，艾里波束的一些特殊性质仍然会被保留。
（a）（b）
图 5-12 超表面单元结构及其效果示意图。（a）单元结构，（b）效果示意图
表 5-1 超表面单元几何参数
参数值参数值
p 250 μm h 270 μm
r1 45 μm r2 85 μm
w1 30 μm θ 45°或 135°
α 10°~ 150°
95
（a）
（b）
图 5-13 线极化波激励下 400 GHz 超表面单元仿真结果。（a）幅度响应，（b）相位响应
表 5-2 不同参数组合条件下单元的相位响应
参数取值 10°~ 150°

参数取值 45° 135°
相位变化范围 0 °~ 180° 180°~ 360°
5.3.2 超表面单元及极化栅设计
正如上文中提及的，超表面单元必须具备极化扭转和相位调制两种功能，才能使辐
射波通过极化栅并最终在自由空间中形成艾里波束。在折叠反射阵天线设计中，主反射
阵面上经常使用双极化调相单元。但是，双极化单元的设计过程较为复杂，需要同时考
虑两个正交极化分量的相位响应并且保证两者的互耦较小[32][34-36]。另外，双极化单元还
96
需要在其中一个分量方向上额外加入 180 度的相移，才能扭转电磁波的极化最终通过极

化栅。本节提出了一种反射式各向异性单元，其结构如图 5-12（a）所示。由于该单元
关于 x 轴与 y 轴均不对称，所以把它视为一个线极化变换器，即将原有极化转化为对应
的正交极化。参数 r1 与 r2 分别表示开口圆环结构的内径与外径，中间连接部分的线宽为
w1。整个开口环形的开口大小由参数控制，单元旋转角度取决于参数的大小。
图 5-12（a）所示的超表面单元的电磁响应可用琼斯矩阵理论进行分析[37]。首先，
引入一个反射矩阵 R 将入射电场和反射电场建立如下联系：
 rx   ix   Rxx Rxy  ix 
   R      (5.7)
 ry   iy   Ryx Ryy  i y 
式中，变量 ix 与 iy 表示极化相互正交的一对入射波的复振幅，变量 rx 与 ry 表示极化相互

正交的一对反射波的复振幅，反射矩阵 R 可以表示为[Rxx Rxy; Ryx Ryy]。该反射式移相单
元可视为一种各向异性结构，如果假设旋转角度参数为零，那么该单元关于 y-z 平面对
称。根据文献[37]，当为零时，反射矩阵可 R=0 表示为：
m 0 
R =0   1  (5.8)
 0 n1 
式中，参数 m1 和 n1 分别为矩阵 R=0 的对角线元素。如果对单元进行角度为的旋转操
作，那么旋转矩阵 D可表示为：
 cos  sin  
D    (5.9)
  sin  cos  
所以，旋转后的矩阵 R 为：
R  D 1 R =0 D (5.10)
本单元设计中旋转角度设置为 45 度与 135 度，则旋转矩阵可以表示为：
1 m  n m1  n1 
R    1 1  (5.11)

4 2  m1  n1 m1  n1 
1 m n   m1  n1  
R   1 1  (5.12)
2    m1  n1 
3

4
m1  n1 
假设空间中有一个线极化平面波激励超表面，极化方向与 x 轴平行，所以可将变量 iy 设
为零。将式 5.11 与式 5.12 代入式 5.7 中，空间中会同时存在 rx 与 ry 两个不同极化的反
射波信号。为了实现高效极化转换，可以通过调节超表面单元的极化结构参数，使极化
方向为 x 的反射波最小而极化方向为 y 的反射波最大。所以，在设计过程中仅需要考虑
交叉极化分量 ry，可以表示为：
1
r    m1  n1  ix (5.13)
y| 
4 2
97
1
r 3   m1  n1  ix (5.14)
y| 
4 2
由式 5.13 与式 5.14 可知，参数取 45 度和 135 度时的超表面单元具备相同的交叉极化

反射系数，但是相位相差了 180 度。单元设计中采用的介质衬底厚度为 270 微米，表层
金属厚度为 200 纳米。
图 5-14 极化栅的工作原理示意图及仿真结果
（a）（b）
（c）
图 5-15 生成艾里波束所需的相位分布。
（a）立方相位分布，
（b）傅里叶透镜相位分布，
（c）合成相位分布
98
利用周期边界条件，本节对超表面单元进行了仿真与优化，其结构参数由表 5-1 给
出。单元间距设为 250 微米，约为 400 GHz 中心频率处的三分之一个自由波长。根据文
献[32]中的介质参数测试结果，在仿真中设置石英基片的介电常数和损耗角正切分别为
3.776 和 0.0044。图 5-13 给出了线极化平面波激励下单元幅度和相位的仿真结果。幅度
仿真结果表明，400 GHz 频点时交叉极化反射波与共极化反射波的平均幅度分别为-0.43
dB 和-19.35 dB，入射波几乎全部转化为其交叉极化反射波。仿真相位响应符合理论推
导，为 135 度时超表面单元的相位曲线与为 45 度时的相位曲线几乎一致，但是存在
180 度的相位差。表 5-2 总结了不同参数组合条件下的相位响应，通过选取不同的参数
与参数的组合，单元相位变化范围可达 360 度。综上所述，该超表面单元能够满足本
节艾里波束产生器的设计需求。
极化栅可视为一个极化选择器，工作原理如图 5-14 所示。当电磁波极化与条形栅
格平行时，电磁波将被全部反射；相反，其正交极化波可全部透过该极化栅。本节中的
极化栅结构可依靠 PCB 工艺进行加工，板材为 Taconic TLY-5。条形栅格的线宽和间距
均为 0.1 毫米，金属层厚度为 18 微米。图 5-14 给出了正入射平面波激励条件下极化栅
的仿真结果，表明在 400 GHz 处具有低反射损耗与低透射损耗特性。
5.3.3 超表面相位分布设计
在 5.3.1 节中已经证明，如果在超表面上引入立方相位与傅里叶透镜相位的组合，
可在空间生成艾里波束。本节中设计的超表面口径为圆形，半径为 20 毫米。图 5-15（a）
为对应的三次方相位分布，在 0 到 360 度之间变化。图 5-15（b）为透镜相位分布，设
计焦距为 20 毫米。为验证透镜相位分布的准确性，在全波仿真软件中建立了符合透镜
相位分布的超表面模型并将其放置在 x-y 平面上。假设激励平面波的极化为 x 方向，图
5-16 给出了 y 极化波的仿真近场电场分布图。从仿真结果可得，反射波在 z = 20 mm 的
剖面处实现了聚焦，满足设计要求。最终的合成相位分布由图 5-15（c）给出。
（a）（b）
图 5-16 带有透镜相位的超表面在 400 GHz 频率处的仿真电场分布。（a）y-z 平面，（b）
焦平面
99
图 5-17 馈源喇叭天线以及在超表面入射位置时的场分布
图 5-18 初始激励为球面波条件时艾里波束传播数值仿真结果
图 5-19 反射式超表面加工实物图
100
表 5-3 数值仿真参数设置
参数值参数值
w1 15 mm a0 w1/15
λ 0.75 mm k 2π/λ
Zr 0.5kw12 R0 0.025Zr
q0 1/(1/R0+j/Zr) S0 0
δ0 0
5.3.4 馈源及波束发散效应分析
如图 5-17 所示，本节使用的馈源为金属角锥喇叭天线，天线口径尺寸大小为 5.86 

3.93 mm2，长度为 15 毫米。由于极化栅可以折叠电磁波的传播路径，并且极化栅与超
表面的距离等于透镜的焦距，所以电磁波从馈源入射到超表面的传播路径总长度为 40
毫米，入射面的电场分布如图 5-7 所示。高斯调制宽度的定义为峰值幅度的 1/e，所以
馈源在 x 方向和 y 方向上的高斯调制宽度分别为 16.5 毫米和 12.5 毫米。
由于馈源喇叭天线的激励为线极化球面波，所以在空间中生成的艾里波束是发散
的。假设艾里波束正半平面内（z≥0）进行传播，根据文献[38]提出的光学 ABCD 系统
理论可知入射面 z = 0 处的切向场可表示为：
 S0  x0  0  S03 kx02 
 x   0  i    
U z  0  x0   Ai  0
a0 3 2 q0 
e (5.15)
 a0 
式中的参数 a0 表示控制切向场振荡的比例系数，参数 S0 可以引入横向的弯曲，参数 q0
用于控制初始高斯切趾函数和发散的球面波波前，参数 δ0 用于艾里函数的横向偏移。在
自由空间中，ABCD 传输矩阵可以表示为：
 A B  1 z 
   (5.16)
C D 0 1
所以，在空间中某个剖面 z = z1 处的场分布可以表示为：
 S  x   S 3 kx 2 
i 1 1 1  1  1 
 a1 3 2 q1 
 x1  1  e (5.17)
U z  z  x1   Ai  
 a1  1  z / q1
1
各参数可具体表示为：
q1  z   q0  z (5.18)
a1  z   a0 1  z / q0  (5.19)
q0 z
S1  z   S 0  (5.20)
2ka0
2
q 0
 z
101
 0 S0  q0 z
2
1  z    0    z 
 4k 2 a 3 q  z (5.21)
 q0 ka1  0
 0 
当 z = z1 时，参数 a1、q1、S1 和 δ0 的定义与前文中入射面情况相同，并且可以由文献[38]
的 ABCD 系统理论进行计算。由公式 5.3 可知，艾里波束在 x 方向与 y 方向上独立。假
设 x 方向与 y 方向上的高斯调制宽度相等，z = z1 处二维艾里波束的场分布为：
 S  x   S 3 kx 2   S  y   S 3 ky 2 
i 1 1 1  1  1  i 1 1 1  1  1 
 a1 3 2 q1   a1 3 2 q1 
 x1  1  e  y1  1  e (5.22)
U z  z  x1 , y1   Ai    Ai  
 a1  1  z / q1  a1  1  z / q1
1
图 5-18 给出了在球面波激励条件下，艾里波束传播过程中不同截面处的数值仿真结果，
相应的参数设置由表 5-3 给出。数值仿真结果表明，波束在传播过程中是发散的，主要
受馈源参数 q1 的影响。
（a）（b）
图 5-20 艾里波束产生器样机装配图。（a）无金属散射体遮挡，（b）有金属散射体遮挡
图 5-21 太赫兹近场暗室中艾里波束样机的测试场景图
102
（a）（b）
（c）（d）
图 5-22 BFPL 处近场二维波束扫描结果。

（a）二维近场仿真结果，
（b）二维近场实验结
果，（c）水平方向归一化曲线图；（d）垂直方向归一化曲线图
5.3.5 艾里波束样机制备及其测试结果
如图 5-19 所示，在 2 英寸的石英晶圆上使用光刻工艺制备了反射式超表面样品。

在制备过程中，采用湿法刻蚀中的反应离子刻蚀法（RIE），使用的光刻胶型号为 AZ1350。
金属沉积方法为溅射，厚度为 200 纳米。由 3D 打印工艺制备的支撑结构用于准确装配
超表面与极化栅，如图 5-20（a）所示。极化栅基板的厚度仅 0.127 毫米，需要将其放置
在两个方形固定结构之间防止形变，而反射超表面则准确地嵌入另一个 3D 打印结构中
进行固定。3D 打印支撑结构可以确保极化栅与超表面的距离为 20 毫米。为验证艾里波
束传播过程中的自愈特性，需要将一个带状金属散射体放置在整个装置的前方，如图
5-20（b）所示。其中，带状金属散射体的宽度为 2 毫米。
天线样机的测试在太赫兹三维近场暗室中进行，实验场景如图 5-21 所示。测试设
备包括一台矢量网络分析仪（Agilent N5245A），一对 OML WR2.2 波导扩展模块以及一
个毫米波控制箱 N5261A。为了能够准确的调整各部件之间的相对位置，实验中需要将
103
两个五维手动位移台分别安装在发射端 OML 扩展模块与样机的下方。与接收端 OML

扩展模块连接的金属波导探针用于接收太赫兹近场信号，扫描区域由三维电动位移台精
确控制。近场扫描区域 xoy 平面的大小为 54  54 mm2 区域，扫描步进为 0.375 毫米（约
0.5 @ 400 GHz），x 方向与 y 方向分别有 145 和 145 个扫描点。实验中的起始扫描点为
BFPL 位置（z = 0 mm），通过扫描多个截面观察获得波束的传播特性。传播方向（z 方
向）上单个截面的扫描时间为 18 小时。另外，在实验中，需要将矢量网络分析仪的中
频带宽设置为 1 Hz，目的是增大动态范围和提高信噪比。
（a）
（b）
图 5-23 400 GHz 处不同传播截面的二维场强分布。（a）仿真结果，（b）测试结果
为验证样机生成艾里波束的实际效果，本节进行了一系列的仿真及实验。图 5-22
给出了 400 GHz 频点的 BFPL 位置的仿真及测试场分布。从图 5-22（a）和图 5-22（b）
中，可以观察到二维艾里波束独特的多栅瓣强度分布。为了能够更清楚地显示 BFPL 处
场强分布的细节信息，图 5-22（c）和 5-22（d）分别给出了水平方向与垂直方向的归一
化幅度分布。主瓣处具有最强的幅度，而各栅瓣的幅度逐级快速递减。栅瓣的仿真及测
试结果存在些许差异，这主要是由以下几方面的原因造成的：
（1）测试系统的动态范围
有限；（3）近场金属探针造成的散射影响。在 BFPL
（2）接收到的太赫兹信号十分微弱；
处进行扫描时，金属探针紧靠着极化栅并且探针的体积不可忽略，所以金属探针会对原
本的近场近场分布带来扰动。BFPL 平面处水平及垂直方向的主瓣区域的半峰宽度
104
（FWHM）分别为 2.17 毫米和 2.47 毫米。

为形象地展现艾里波束的传播特性，图 5-23 给出了 400 GHz 频点传播方向上不同
截面的二维波束强度分布图。不同传播截面处主瓣的 FWHM 如图 5-24 所示。正如 5.3.4
节中理论推导的一样，由于太赫兹馈源喇叭天线提供的是线极化球面波激励，实验中测
得波束的波前是发散的。因此，主瓣 FWHM 将随着传播距离的增加而变大。另外，艾
里波束在自由空间传播过程中还将展示出其特有的侧向弯曲特性。根据各截面的传播强
度分布图，通过提取截面处主瓣区域的质心坐标来表征其波束传输轨迹。图 5-25 给出
了艾里波束随传播距离变化的轨迹曲线。从提取质心的轨迹可以看出在 x 方向与 y 方向
上存在较为明显的侧向弯曲，测试结果与仿真结果大致吻合。
图 5-24 主瓣 FWHM 的仿真及测试结果
（a）（b）
图 5-25 艾里波束随传播距离变化的轨迹曲线。（a）x 方向，（b）y 方向
本节还将验证艾里波束经过障碍物后的自我修复特性。如图 5-20（b）所示，在靠
近极化栅正前方位置放置了一个金属条形散射体，用于干扰艾里波束的传播，遮挡其主
瓣区域。由于该金属条形散射体具备一定厚度，导致在实验中无法获得 z = 0 mm 处的二
维场强分布，所以将起始扫描位置设定为 z = 5 mm 位置处。图 5-26 给出了引入金属散
105
射体后的不同传播距离处的二维场强分布，分别为 z = 5 mm，z = 15 mm，z = 25 mm，z

= 35 mm 四个截面。由仿真及测试结果可以看到，在起始位置 z = 5 mm 处艾里波束的主
瓣是被金属条形散射体完全遮挡的，但是两个方向上的多个栅瓣特点依旧存在。令人兴
奋的是，当艾里波束继续在空间中传播一段距离以后，其主瓣又逐渐显现。因此，通过
仿真及测试验证了太赫兹艾里波束特有的自愈特性。
Simulation Measurement
z = 5 mm
z = 15 mm
z = 25 mm
z = 35 mm
图 5-26 引入金属散射体后不同传播截面的场强分布图
106
表 5-4 给出了本设计与若干已发表文献中的艾里波束产生器的对比。文献[16]和[18]
分别采用空间光调制器和液晶显示器生成艾里波束，但是由于空间光调制器的填充系数
和液晶显示器损伤阈值的限制，这两类方法往往存在效率较低的问题。另一类较为常用
的艾里波束产生方法是基于相位板调制[19][21-22]，但是整套系统中会涉及大量的光学变化
透镜，难以实现集成。文献[27-29]利用了单层超表面生成艾里波束，但问题是其交叉极
化场分量的透射系数过低，仅为 0.25。所以，通过对比发现，本设计提出的太赫兹艾里
波束产生方法具备剖面低、效率高等优点。
表 5-4 艾里波束产生装置性能对比
参考文
本设计 [16] [18] [19] [21] [22] [27] [28] [29]
献
调控原幅度幅度幅度
相位相位相位相位相位相位
理 &相位 &相位 &相位
艾里波
2 1 2 1 1 2 1 1 1
束维数
实现方
超表面 SLM LCD 透镜相位板相位板超表面超表面超表面
式
加工工光刻 3D 打激光刻
- - - FPC - -
艺 & PCB 印蚀
工作波 0.75 488 458 632 1 532 2.14 0.75mm 2

长 mm nm nm nm mm nm mm &0.4mm μm
剖面低高高高高高适中适中适中
1257 492 4558 3600 2500

尺寸 - - - -
mm2 mm2 mm2 μm2 mm2
极化转
90.6 % - - - - - 24.5 % 20% 25%
换效率
是否进
是是是是是是否否否
行实验
侧向弯已验已验证已验证已验证

已验证已验证已验证已验证已验证
曲特性证 (仿真) (仿真) (仿真)
自愈特已验证已验证

已验证 - - - 已验证 - -
性 (仿真) (仿真)
107
5.4 本章小结
本章设计并实现了两款艾里波束产生器，分别工作于毫米波与太赫兹频段。首先，
本章在毫米波频段利用单层超表面提出了一维艾里波束产生装置。超表面单元由方形开
口谐振环组成，调节其开口大小及单元旋转角度能够分别独立地调控交叉极化波的相位
和幅度。通过离散拟合艾里函数的幅度及相位，即可在自由空间生成一维艾里波束。但
是此类生成方法往往具有透射效率过低的缺点。为在传播方向上产生高效率的艾里波
束，本章继续提出了一种二维艾里波束产生器，工作频率为 400 GHz。基于折叠反射阵
结构，可以实现高效透射传播的同时降低整个系统装置的剖面。其中，反射超表面的作
用是进行相应的相位调制，由所需的立方相位和傅里叶透镜相位两部分构成。实验结果
表明，该装置可以生成高质量的二维艾里波束，并验证了其自弯曲和自愈等特性，与理
论推导、全波仿真吻合度较高。
108
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110
第 6 章无源圆极化方向回溯反射器
第6章无源圆极化方向回溯反射器
6.1 引言
方向回溯阵列能够使一定角度入射的电磁波反射回原有方向，整个过程中既不需要
预知实际来波方向，也不需要引入任何复杂的数字信号处理算法，具备较高的目标跟踪
速度和精度，所以也被称之为“自适应跟踪天线阵列”。因此，方向回溯阵列在卫星无
人机通信、远程遥感、目标标记以及车载雷达等领域具有巨大的应用潜能[1-8]。
方向回溯系统的实现形式多种多样。角反射器是一种出现较早的无源方向回溯反射
器，通过两个或三个金属平面的组合实现电磁波的方向回溯[9]。文献[9]中提出的角反射
器具备15 度的自回溯角度范围。尽管金属角反射器易于实现，但是它的局限在于：
（1）
笨重的立体结构，难以与系统集成；
（2）难以实现大角度的方向回溯；
（3）在某些情况
下回溯波的极化被改变。通过介质透镜与金属反射板组合，也可实现方向回溯特性。
Lundvall 和 Nikolajeff 等人提出了一种“猫眼”型方向回溯反射器，利用微透镜与地板
实现了30 度的方向回溯角[10]。文献[11]与[12]中提出了利用 Luneburg 透镜实现方向回
溯效果的思路，将方向回溯扫描角度扩展至50 度。但是，这样的曲面透镜结构尺寸仍
然较大，而且制备成本较高。基于波前反转原理，美国科学家 Van Atta 于 1959 年提出
了平面方向回溯反射器的概念[13-14]。Van Atta 阵列具有成本低、剖面低、易于集成等优
点。回溯阵列中含有若个干按一定规则排布的天线对，每对天线之间由互连传输线相连
且其电长度相等，天线单元接收到入射电磁波后由另一个与之配对的天线单元再将能量
辐射到自由空间中去。由于接收电磁波与辐射电磁波的相位梯度相反，从而实现电磁波
自适应跟踪。如果在天线对之间的互联传输线中引入有源放大电路或调制电路等，能够
进一步提高信噪比和消除多径传播带来的影响[15-17]。相位共轭型方向回溯阵列在混频过
程中能产生相位共轭的射频与中频信号而实现电磁波的波前反转，适用于大型天线阵列
场景和多维度回溯应用[18]。此外，近年来电磁超表面的出现极大地增强了人们对于电磁
波的掌控能力，也为实现方向回溯特性提供了新的思路[19-20]。
集成有源放大电路或者调制电路的方向回溯阵列在性能上具有独特的优势，但是却
大大增加了制备成本与设计过程的复杂度。无源方向回溯阵列设计原理简单且成本低
廉，适合大范围低成本应用场景。例如，无源方向回溯阵列可大量应用于障碍物预警与
汽车防撞等场景中。其中，无源方向回溯阵列可安装在汽车或者障碍物的表面位置，通
过增大检测目标的雷达散射截面（RCS）来提升雷达系统跟踪性能。长久以来，反射信
号与回溯信号的隔离一直是雷达回溯系统设计中面临的重大难题。对于线极化回溯阵列
而言，反射信号与回溯信号将难以区分。在汽车防撞雷达与卫星通信应用中，有学者利
用了极化扭转的思路有效地将回溯信号提取出来[21-22]。但是，极化扭转将导致接收天线
与再辐射天线两者的极化正交，增加了整个雷达回溯系统的成本、尺寸及复杂度。为了
解决这一问题，本章将研究圆极化方向回溯阵列，此时反射波与入射波的极化正交。如
111
果设计回溯波与入射波的极化一致，从散射总场中提取回溯信号就变得较为容易，在雷
达系统中也无需采用正交极化天线对进行收发。
为满足汽车电子设备对无线电频谱的需求，中国工业和信息化部经研究决定将
24.25-26.65 GHz 频段定为短距离车载雷达设备的使用频率。因此，本章提出了一种工作
在此频带范围内的无源圆极化 Van Atta 反射器。利用圆极化条件下反射波与初始激励的
极化正交，设计回溯电磁波与入射波的极化相同，就可以轻松分离回溯信号与反射信号。
对比传统的 SIW 传输线，每对圆极化天线之间采用 SICL 结构连接，可以一定程度上拓
宽回溯带宽。然后，利用 PCB 工艺加工了含有 32 个单元的自回溯天线阵列样品并进行
了测试。实验结果表明，该回溯天线阵在工作频带内获得了30 度的扫描角度，回溯带
宽为 600 MHz。
图 6-1 无源 Van Atta 方向回溯阵列工作原理示意图
6.2 圆极化方向回溯阵列工作原理
图 6-1 为无源 Van Atta 型方向回溯阵列的工作原理示意图。整个回溯阵列含有 2N
个辐射天线单元，两两一组可分为 N 对，第 i 个天线单元与第 2N+1-i 个天线单元关于阵
列中心对称，每对天线单元之间用传输线相连。假设空间中一个与法向夹角为i 的平面
波激励回溯阵列，会在每个天线单元上产生相应的感应电流。通过控制天线对之间互连
传输线的相位延迟，可以使电磁波的波前反转，电磁波将指向入射波的方向，即实现i
=r。
根据无源方向回溯阵列的相位设计要求，天线对之间互连传输线主要有两种形式：
（1）第一种要求所有传输线的电长度均相等以满足宽带回溯功能要求，但是当天线阵
元数增加时设计难度将大大增加；
（2）第二种要求所有传输线在工作频点处的电长度差
为 360 度的整数倍，这类结构无法实现过宽的回溯带宽，但大大降低了传输线互连网络
的设计难度。在实际应用中，增加天线单元的个数可以改善无源方向回溯阵列具的选择
112
性。但是在天线单元个数较多的情况下，相等电长度的互连传输线网络在物理上难以实
现。所以，对回溯性能带宽要求不高的应用中可以采取第二种设计方法。在本章提出的
设计中，天线单元的工作极化均设置为左旋圆极化，回溯波与入射波具有相同的极化类
型，反射波为其交叉极化。
（a）
（b）
（c）
图 6-2 圆极化天线单元结构示意图。
（a）初始天线单元，
（b）优化后的紧凑型单元，
（c）
二维结构示意图，其黄色部分代表金属，白色部分代表介质
6.3 圆极化天线单元与传输线设计
本节提出的无源圆极化方向回溯反射器由圆极化辐射天线单元和互连 SICL 传输线
构成，不依靠极化扭转就可以分离回溯电磁波与反射电磁波。该无源圆极化回溯阵列使
用的介质基板为 Taconic TLY-5（在 10 GHz 频率处，相对介电常数为 2.2，损耗角正切
为 0.0009），单层厚度为 0.508 毫米，层数为 2。两层之间的粘贴层为 Taconic TacPreg-30，
介电常数为 3。
113
（a）（b）
（c）（d）
（e）
图 6-3 圆极化天线单元仿真结果。（a）反射系数曲线，（b）增益与轴比曲线，（c）x-z
切面方向图，（d）y-z 切面方向图，（e）天线单元表面电流分布随时间的变化关系
6.3.1 圆极化天线单元设计
如图 6-2（a）所示，本章提出的圆极化辐射单元的初始结构含有四部分，依次分别
为：一个菱形的基片集成波导（SIW）背腔结构、表层开口环形缝隙、SICL 转接 GCPW
馈电结构以及一个扰动金属化通孔。为降低组成阵列以后副瓣过高而产生的指向误差，
设计中必须减小单元间距，实现紧凑化。天线单元的表面电流大多集中于环形缝隙位置
处。因此，对单元结构进行如图 6-2（b）的修改并不会影响天线单元的辐射性能。其中，
114
短路孔的作用是扰动腔体内的场分布，导致相互正交的两个简并模式分裂。当调节短路
孔至合适的位置时，可以使两个正交模式的幅度相等但相位相差 90 度，最终实现圆极
化辐射。基片集成背腔的宽度和长度分别为 W 和 L，开口四边形环形缝隙的内外轮廓参
数分别为 j、j1、k 和 k1，缝隙宽度为 ws。短路金属化通孔的直径为 d3，位置坐标为（dx，
dy）。天线的中心工作频率设置在 25.45 GHz。利用全波电磁仿真软件对天线结构进行设
计与优化，最终圆极化单元的结构参数如表 6-1 所示。
表 6-1 圆极化天线单元几何参数（单位：毫米）
参数数值参数数值参数数值
j 6.34 j1 5.16 W2 1.5
k 3.74 k1 2.56 W 8.8
Ws 1.29 g 1.5 A 1.6
dx 1.8 dy 0.32 y1 0.4
P1 1.75 P2 1.1 T 8.8
P3 1 d1 0.32 L 10.55
d2 0.6 d3 0.3 b 1.6
d4 0.3 W1 3.2 y2 0.3
图 6-4 方向回溯阵列互连传输网络结构示意图
该圆极化天线单元的仿真结果如图 6-3 所示。该圆极化天线单元的-15 dB 反射系数

带宽为 24.6-27.3 GHz（10.6%），3-dB 轴比带宽为 24.5-26.7 GHz（8.78%）。圆极化天线
带内最大增益为 8.8 dBic。图 6-3（c）与（d）为 25.45 GHz 频率处 x-z 切面与 y-z 切面
的仿真方向图，法向交叉极化电平小于-25 dB。以上数据表明本章提出的圆极化天线单
元具备良好的辐射性能。图 6-4（d）给出了天线表层电流随时间的变化分布。从图中可
以看出，电流矢量方向随着时间按照顺时针方向旋转，对应的工作状态为左旋圆极化。
115
6.3.2 互连传输线设计
图 6-5 等长度下 SICL 与 SIW 传输线相位响应对比
图 6-6 圆极化方向回溯阵列模型图以及角度、坐标系的定义
正如前文所述，天线单元之间的互连传输线决定了方向回溯阵列的辐射性能，特别
是方向回溯带宽。考虑到波束选择性的要求，本设计中 x 方向上共有 8 对天线，即 16
个圆极化天线单元两两互连。由于单元个数较多，相等电长度的互连传输线在物理上难
以实现，因此可以选择如下方案：设计所有传输线在工作频点处的电长度差为 360 度的
整数倍。图 6-4 给出了方向回溯阵列互连传输网络结构示意图，每对天线之间使用 SICL
结构进行互连。SICL 传输线是一种封闭的低损耗低互耦的平面传输结构，类似于传统
同轴线能够在宽带内支持准 TEM 波传播，特征阻抗仅与内外导体相对尺寸有关。相比
于文献[21]和[23]中使用的 SIW 传输结构，SICL 传输结构的非色散特性可以在一定程度
上拓宽方向回溯阵列的回溯带宽。为了验证相位延迟特性，仿真了一段长度为 30.812
毫米的 SICL 传输线，并与等长度的 SIW 传输结构进行对比。如图 6-5 所示，SICL 传输
线在 24.25 GHz 至 26.65 GHz 频带内与中心频率的最大相位差为 68 度，远小于等长度条
件 SIW 传输线。在本章的设计中，设置相邻两个 SICL 互连传输结构的长度差均为 30.812
116
毫米。
图 6-7 圆极化方向回溯阵列实物图
（a）（b）
（c）（d）
图 6-8 圆极化方向回溯阵列仿真结果。（a）25.15 GHz 双站 RCS，（b）25.45 GHz 双站
RCS，（c）25.75 GHz 双站 RCS，（d）25.45 GHz 单站 RCS
6.4 圆极化方向回溯阵列仿真与测试结果
在全波电磁仿真软件中，建立了如图 6-6 所示的圆极化方向回溯阵列模型，并给出
了相应角度及坐标系的定义。整个阵列口径的总面积为 14.3  13.3 cm2，由两个子阵构
成。每个子阵包含 16 个左旋圆极化天线单元并排成一列，相邻单元的间距为 8.8 毫米。
117
图 6-7 给出了由 PCB 工艺实现的样品实物图。该圆极化方向回溯阵列的表面几乎被金属

层覆盖，所以金属反射效应不可忽略。下面将通过全波仿真及实验测试来验证该圆极化
方向回溯阵列的辐射性能，包括扫描角度覆盖范围、回溯性能带宽和选择性等。
（a）（b）
图 6-9 方向回溯阵列测试方案及测试场景图。（a）测试原理图，（b）暗室测试环境
在仿真软件中设置方向回溯阵列的激励为左旋圆极化平面波，入射角度范围设置为
-30 度至 30 度，步进为 5 度。图 6-8（a）-（c）给出了三个频点的归一化双站 RCS（BRCS）
仿真结果，分别为 25.15 GHz、25.45 GHz 和 25.75 GHz。仿真结果表明，该无源圆极化
方向回溯阵列可以在不受副瓣影响的条件下覆盖30 度的扫描角范围。如果继续增大入
射波的入射角度，副瓣会对主瓣进行干扰而产生指向误差，此时得到的方向回溯结果将
不可信。另外，方向回溯阵列的表层几乎被金属覆盖，所以在扫描角度为零度附近时右
旋圆极化反射波的功率电平将远大于回溯信号。在图 6-6 所示的坐标系中，如果设置接
收角度与入射角相等，可以获得方向回溯阵列的单站 RCS 响应。图 6-8（d）给出了
中心频点处单站 RCS（MRCS）的仿真结果，其中黑色曲线代表左旋圆极化回溯波，而
红色曲线代表 = 时响应的反射波。从仿真结果可得，回溯信号的 RCS 平均要比反射
信号的 RCS 大 10 dB 左右。
在实验验证中，同样需要测试无源圆极化方向回溯阵列的单站 RCS 与双站 RCS，
测试方案与暗室测试环境如图 6-9 所示。测量装置包括一台矢量网络分析仪、一对 K 波
段圆极化天线阵列、一个电控旋转臂以及一个带有角度刻度的手动旋转台。整个角度扫
描过程由 Matlab 编写的程序进行控制。方向回溯阵列样品垂直放置在手动旋转台上，
通过人为控制手动旋转台可以获得不同的入射角。当发射天线、接收天线以及样品三者
位于同一水平面上的同一直线位置时，可以测得回溯波信号。但是，实际中接收天线本
身将遮挡发射天线，所以需要将发射天线放置在略高于接收天线的位置，并设置一定的
倾斜角度。为满足远场条件，接收天线与方向回溯阵列样品的距离为 1.3 米。另外，转
台在旋转过程中会使接收天线产生抖动，需要延时 3 秒后再记录数据。
118
（a）（b）
（c）（d）
图 6-10 圆极化方向回溯阵列测试结果。
（a）24.85 GHz 双站 RCS，
（b）25.15 GHz 双站
RCS，（c）25.45 GHz 双站 RCS，（d）25.15 GHz 单站 RCS
通过矢量网络分析仪的扫频可以在一次角度扫描内同时获取各频点处方向回溯阵
列的测试结果。图 6-10（a）-（c）给出了三个频点的归一化 BRCS 测试结果，分别为
24.85 GHz、25.15 GHz 和 25.45 GHz。从测试结果可以看到该样品在-30 度到 30 度的入
射角范围内实现方向回溯功能，最佳结果在 25.15 GHz 频点处获得。在测试结果中，同
样可以观察到副瓣对扫描角度的影响。当入射波的频率不在 24.85-25.45 GHz 频率范围
内时，由于传输线之间的不等相位延迟，回溯波的指向将产生偏移。为测试该阵列对回
溯信号的增强效果，可以通过控制手动旋转台获得回溯波与反射波的单站 RCS。图 6-10
（d）为单站 RCS 的归一化测试结果，回溯信号的 RCS 平均要比反射信号的 RCS 大 10
dB 左右。但是，仿真结果与测试结果存在 0.3 GHz 的频率偏移，这主要是由于馈电网
络的加工误差造成的。
由仿真与测试结果可以得到结论，该阵列能够在一定频带范围内实现方向回溯功
能。为了方便进行对比分析，表 6-2 给出了本章提出的圆极化方向回溯反射器与近年来
文献中报道的方向回溯天线阵列之间的性能比较，包括极化状态、扫描性能以及回溯带
宽等。从表中可以看出，本章提出的无源方向回溯反射器利用圆极化成功分离了回溯波
与反射波，并获得了30 度的扫描角范围和 2.4%的方向回溯带宽，因此可应用于汽车短
119
距离雷达场景中。
表 6-2 方向回溯阵列性能对比
参考文献本设计 [16] [17] [21] [23]
极化 CP LP CP LP LP
单元数量 32 64 4 16 32
互连传输线封闭结构开放结构开放结构封闭结构封闭结构
±30o (BRCS) 20dB ±60o ±17o 11dB

扫描性能
/10dB (MRCS) (MRCS) (BRCS) (BRCS) (MRCS)
中心频率 25.15 GHz 26 GHz 5.8 GHz 79 GHz 35 GHz
回溯带宽 24.85-25.45 GHz 26 GHz 5-7 GHz 79 GHz 35 GHz
有源/无源无源有源有源无源无源
6.5 本章小结
针对无源回溯天线阵列中表面金属引起的反射波干扰问题，本章提出了一种工作于
24.25-26.65 GHz 汽车雷达频段的圆极化方向回溯反射器。在圆极化模式下，反射波与初
始激励的极化正交，所以只要使回溯电磁波与激励波的极化相同，就可以轻松分离回溯
信号与反射信号。为实现圆极化辐射，本章设计了一款宽带背腔圆极化单元，3-dB 轴比
带宽覆盖了需要的工作频带。为了使方向回溯阵列具备较好的选择性，阵列中天线单元
的数量不能太少，因此难以实现相等电长度的互连传输网络。通过仔细设计传输线的长
度，保证在工作频点处的各传输线电长度差为 360 度的整数倍，实现窄带范围内的方向
回溯特性。对比传统的 SIW 传输线，每对圆极化天线之间采用非色散的 SICL 传输线连
接，可以一定程度上拓宽方向回溯性能带宽。为验证以上设计，对 162 天线阵列进行
了制备及测试。仿真与测试结果表明，该方向回溯反射器可以将回溯波信号与反射波信
号分离，在工作频带内获得了30 度的扫描角度，回溯带宽为 600 MHz。
120
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122
第 7 章总结与展望
第7章总结与展望
本文围绕毫米波及太赫兹频段的平面反射式天线阵列及透射式天线阵列两个主题，
在国家自然基金面上项目“电大尺寸太赫兹平面集成阵列天线的研究”、国家自然基金
海外及港澳学者合作项目“低损耗太赫兹导波结构及其微加工技术”和军委科技委前沿
科技创新项目“XXX 太赫兹 XXX 天线”的支持下，对太赫兹透射阵天线、毫米波反射
阵天线、太赫兹反射阵天线、毫米波太赫兹艾里波束产生器、无源圆极化方向回溯反射
器等开展了深入地研究，并取得了一定的研究进展。
7.1 论文工作总结
本文主要的研究工作如下：
(1) 本文基于 LTCC 加工工艺设计并实现了一款工作于 D 波段的高增益透射阵天线。
针对传统透射式单元工作带宽受限这一特点，提出了一种宽带、低损耗的透射阵相位控
制单元。该透射式单元基于接收—移相—再辐射型移相原理。其中，接收天线单元与再
辐射天线采用 SIW 缝隙耦合馈电的宽带电磁偶极子天线，两者之间的移相结构由 SIW
传输线构成，改变传输路径长度实现相位调控。本文提出的透射式单元具备以下优良特
性：
（1）SIW 延迟线结构的传播常数相对较大，仅用一小段延迟线就可以获得较大的移
（2）该结构位于 SIW 腔体内，是一个非谐振结构，可以支持较宽的工作频带；
相范围；
（4）该延迟线结构位于封闭的 SIW 腔
（3）采用了折叠型结构，有助于减小器件尺寸；
体内部，可减小了单元间互耦效应。经过无限大阵列方法仿真验证，该单元在较宽的频
带内拥有较高的透射率及较低的交叉极化水平，且相位变化范围超过了 360 度。为验证
新型透射式单元，本文制备了含有 1280 个单元的透射阵天线样品，并在太赫兹远场暗
室中完成了测试。测试结果表明，在 120-160 GHz 的频段范围内反射系数均小于-15 dB，
中心频率 140 GHz 处的测试增益为 33.12 dBi，对应的口径效率为 48.62%，1-dB 和 3-dB
测试增益带宽分别为 10.7%和 24.29%，辐射方向图的仿真与测试结果基本保持一致。测
试增益比仿真增益平均低了 2 dB，利用全波仿真方法分析了各种产生误差的原因。仿真
结果表明，馈源偏焦、介质损耗以及加工误差等因素共同导致了增益误差，为以后太赫
兹实验测试积累了宝贵经验。
(2) 本文基于 PCB 加工工艺设计并实现了两款不同工作原理的毫米波反射阵天线。
首先，提出了一种相位延迟线加载的毫米波宽带反射阵单元。其中，E 形背腔贴片天线
单元先接收来自馈源的电磁波，经反射式移相结构作用后将电磁能量再辐射到自由空间
去。其中，相位延迟线采用了结构封闭、非色散的开路 SICL 传输结构。相比于反射型
SIW 移相结构，SICL 延迟线结构具有更宽的工作带宽。通过改变 SICL 传输结构的长度，
可以实现对反射相位的调控。因此，可以仅仿真 SICL 传输结构提取单元相位响应，与
无限大阵列全波仿真方法获得的结果吻合较好。利用该反射阵单元，本文设计并制备了
一款直径为 14.04 毫米的圆形口径反射阵天线，由金属喇叭天线垂直激励。测试结果表
123
明，该反射阵天线带内最大增益为 32.83 dBi，1-dB 增益带宽为 12.94%。另外，出于成

本和设计复杂度的考虑，本文又设计了一种基于单层多谐振单元的毫米波宽带反射阵天
线。该单层反射式单元包含一个正方形环和耶路撒冷十字结构，通过单元尺寸的渐变，
获得了超过 360 度的相位变化范，且反射损耗较低。基于该单层反射阵单元，本文设计
并制备了一款包含 576 个阵元的反射阵天线样品。测试结果表明，该反射阵天线带内最
大增益为 28.2 dBi，带内 1.5-dB 增益带宽为 20%。以上两款毫米波反射阵天线均具备良
好的辐射性能。
(3) 本文基于石英光刻工艺在太赫兹频段设计并实现了一种反射阵天线与一种折叠
反射阵天线。由于太赫兹频段介质材料特性与微波毫米波频段区别较大，尤其表现在介
质损耗上，所以首先利用太赫兹时域光谱系统（THz-TDs）对介质基板的材料特性进行
了测试与分析，得到了相应的介电常数与损耗角正切，为设计反射阵天线做准备。第一
款反射阵天线工作于 G 波段，反射式单元的相位变化基于多谐振工作原理。阵面上的移
相单元由一个 Malta 十字结构与四个 T 字形枝节构成。通过变化反射式单元的尺寸大小，
在频带内获得了超过 360 度的相位变化范围。反射阵天线样机的测试结果表明，该天线
阵列带内最大增益 33.2 dBi，对应的口径效率为 32.5%，1-dB 增益带宽为 24.2%。为降
低反射阵天线的剖面和避免馈源遮挡效应，本文又提出了一款工作于 400 GHz 频段的太
赫兹折叠反射阵天线，包含馈源、主反射阵以及极化栅。主反射阵需要具备两个功能：
（1）提供所需要的相位补偿，实现笔波束辐射；（2）实现电磁波的极化扭转。基于提
取的材料参数结果和折叠反射阵天线设计原理，本文提出了一种基于光刻工艺的单层双
极化反射阵天线单元。该反射阵天线单元包含了一个耶路撒冷十字和一个开口方形环。
利用无限大阵列方法进行仿真验证，该单元可实现对相互正交的线极化波的调控，具有
较低的反射损耗与足够的相位变化范围。本文中提出的极化栅可视为一个极化选择滤波
器，可由 PCB 工艺进行制备。为验证双极化反射阵单元与极化栅，本文制备了折叠反
射阵天线样机实物。测试结果表明，该折叠反射阵天线在 400 GHz 处获得了 33.66 dBi
的增益，口径效率为 33.65%，3-dB 带宽为 16%（357-421 GHz）。测试增益与仿真增益
的最大差值为 3.33 dB，导致这一误差的主要因素分别是极化栅轻微变形、馈源和反射
阵极化失配以及极化栅表面金属粗糙度过大等。以上两款太赫兹反射阵天线均具备良好
的辐射性能。
(4) 本文在毫米波和太赫兹频段设计并实现了两种不同工作原理的艾里波束产生
器。首先，利用单层超表面设计了一种毫米波一维艾里波束产生装置。超表面结构由许
多方形开口谐振环组成，谐振环的开口大小与旋转角度能够分别独立地调控交叉极化波
的相位和幅度。利用无限大阵列方法进行仿真验证，开口谐振环单元可以在透射方向上
利用交叉极化波获得 360 度的相位变化范围，但是透射系数较低。利用该开口谐振环单
元拟合一维艾里函数的幅度及相位，就可以在自由空间生成一维艾里波束。为验证提出
的一维艾里波束产生装置，本文在近场暗室对超表面样品进行了测试，证实了艾里波束
的无衍射、横向自加速及自愈特性。为克服透射方向效率过低的缺点，本文又设计了一
种基于傅里叶变换原理的太赫兹二维艾里波束产生器。采用折叠反射阵架构可以降低整
124
第 7 章总结与展望
个艾里波束产生装置的剖面高度，实现紧凑化设计。反射超表面单元同样需要具备相位
补偿与极化扭转两个功能。由于双极化单元的设计过程较为复杂，需要同时考虑两个正
交极化分量的相位响应并且保证两者的互耦较小，本文提出了一种各向异性单元，利用
交叉极化实现 360 度的反射相位变化范围。反射超表面上的相位分布由立方相位和傅里
叶透镜相位两部分组成。本文制备了超表面及极化栅样品并进行组装，实验结果验证了
艾里波束的自弯曲、自愈等重要特性。
(5) 本文设计并实现了一种工作于汽车雷达频段的圆极化方向回溯反射器。方向回
溯阵列可实现自适应跟踪，能够将未知方向的来波反射回初始激励方向。本文首先分析
了使用圆极化收发天线单元可以解决方向回溯阵列中表面金属引起的反射波干扰问题。
在圆极化情况下，反射波与初始激励的极化正交，所以只要使回溯电磁波与激励波的极
化相同，就可以轻松分离回溯信号与反射信号。对比传统的 SIW 传输线，每对圆极化
天线之间采用非色散 SICL 结构连接，可以一定程度上拓宽回溯带宽。为验证本文提出
的圆极化方向回溯反射器设计，本文对含有 32 个单元的方向回溯反射器样机进行了测
试，该回溯天线阵在工作频带内获得了30 度的扫描角度，回溯带宽为 600 MHz。
7.2 下一步工作展望
本论文重点研究了工作于毫米波及太赫兹频段的透射阵天线和反射阵天线，取得了
一系列研究进展，但是由于作者的理论水平有限，工程经验欠缺，仍然有大量有意义的
研究工作值得深入探索。其中，需要进一步研究的几个方向依次如下：
(1) 第二章中所设计的高增益透射阵天线工作于单一线极化方式，辐射方向固定，
难以满足灵活多变的应用场景，所以可以考虑在此基础上设计实现双极化高增益透射阵
天线。另外，也可以考虑多波束等赋形波束天线满足特殊需求，丰富透射阵天线的应用。
需要指出的是，现有的 LTCC 工艺难以制备更高频率（如 400 GHz 以上）的太赫兹透射
阵天线，可考虑使用其他类型的微加工工艺实现高性能太赫兹透射阵天线。
(2) 第三章中设计了两种毫米波高增益反射阵天线。其中，第一种采用相位延迟线
工作原理，但是相位延迟线占据了相当一部分的口径面积。下一步可以考虑将相位延迟
线设计在辐射单元下方位置，可以进一步提升天线的口径效率。另外，两种反射阵天线
都只生成固定方向的单波束，且极化形式单一，所以今后可以考虑引入相位控制电路，
设计毫米波频段波束可重构反射阵。
(3) 第四章设计了两种工作于太赫兹频段的高增益反射阵天线。由于系统集成的需
要，可以继续探索新的天线架构在保持增益的前提下降低反射阵天线的剖面。另外，本
文的太赫兹折叠反射阵天线仅能提供定向波束辐射，今后将考虑利用折叠反射阵实现太
赫兹多波束扫描。
(4) 第五章分别设计了毫米波频段与太赫兹频段的艾里波束产生装置，但均为空馈
型系统架构，难以实现真正的低剖面。下一步将考虑使用平面天线阵列产生太赫兹艾里
波束，并开展轨迹控制、螺旋艾里波束生成等研究。
125
(5) 第六章中提出了一种 K 波段圆极化方向回溯阵列，但是其工作带宽十分有限。

随着天线单元个数的增加，回溯带宽将继续减小。下一步可以考虑优化互联传输网络拓
扑结构，拓宽回溯性能带宽。另外，该方向回溯阵列仅支持一维自回溯功能，下一步将
设计实现二维扫描的方向回溯反射器。
126
作者简介
作者简介
基本情况
缪卓伟，男，1992 年 6 月出生于江苏省无锡市。
学习和工作经历
2019 年 4 月至 2020 年 4 月：新加坡国立大学，电子与计算机工程系，访问博士研
究生。
2015 年 9 月至今：东南大学信息科学与工程学院，电磁场与微波技术专业，攻读工
学博士学位。
2014 年 9 月至 2015 年 6 月：东南大学信息科学与工程学院，电磁场与微波技术专
业，进行硕士阶段课程学习，并获得硕博连读资格保送攻读博士学位。
2010 年 9 月至 2014 年 6 月：南京师范大学物理科学与技术学院，电子信息工程专
业，获得工学学士学位。
攻读博士学位期间所学课程
学位课程：
博士英语（B000102）应用泛函分析（B000105）
数学模型（B000104）中国马克思主义与当代（B000201）
选修课程：
微波毫米波电路与网络（B004302）
微波毫米波电路集成新技术（B004403）
攻读博士学位期间参加研究课题情况
1. “电大尺寸太赫兹平面集成阵列天线的研究”，国家自然基金面上项目（61471118）；
2. “低损耗太赫兹导波结构及其微加工技术”，国家自然科学基金海外及港澳学者合作
研究项目（61628104）；
3. “XXX 太赫兹 XXX 天线”，军委科技委前沿科技创新项目（XXX-01）；
4. “电力复杂电磁环境下高可靠短距离无线通信关键技术研究”，国家电网公司科技项
目；
5. “卫星大口径反射面天线性能仿真测试”，中国航天科技集团第八研究院科技项目；
6. “毫米波太赫兹高效高增益平面反射阵与透射阵的研究”，东南大学研究生院优秀博
士论文培育基金（YBJJ1758）。
攻读博士学位期间完成和发表的学术论文
[1] Zhuo-Wei Miao, Zhang-Cheng Hao, Biaobing Jin, Zhi Ning Chen, ''Low-Profile
Two-Dimensional THz Airy Beam Generator Using the Phase-Only Reflective
127
Metasurface'', IEEE Trans. Antennas Propag., vol. 68, no. 3, pp. 1503–1513, Mar. 2020,
doi: 10.1109/TAP.2019.2925290. （SCI 收录号：000526057300028，EI 收录号：
20201208319637）
[2] Zhuo-Wei Miao, Zhang-Cheng Hao, Yi Wang, Biaobing Jin, Jing-Bo Wu, Wei Hong, ''A
400-GHz High-Gain Quartz-Based Single Layered Folded Reflectarray Antenna for
Terahertz Application'', IEEE Trans. Terahertz Sci. Technol., vol. 9, no. 1, pp. 78–88,
Jan. 2019, doi: 10.1109/TTHZ.2018.2883215.（SCI 收录号：000455919800009，EI 收
录号：20184906173688）
[3] Zhuo-Wei Miao, Zhang-Cheng Hao, Guo Qing Luo, Liang Gao, Jie Wang, Xiao Wang,
Wei Hong, ''140 GHz High-Gain LTCC-Integrated Transmit-Array Antenna Using a
Wideband SIW Aperture Coupling Phase-Delay Structure'', IEEE Trans. Antennas
Propag., vol. 66, no. 1, pp. 182–190, Jan. 2018, doi: 10.1109/TAP.2017.2776345.（SCI
收录号：000419076300020，EI 收录号：20174904492644）
[4] Zhuo-Wei Miao, Zhang-Cheng Hao, "A Wideband Reflectarray Antenna Using Substrate
Integrated Coaxial Ture-Time Delay Lines for QLink-Pan Applications", IEEE Antennas
Wireless Propag. Lett., vol. 16, pp. 2582–2585, 2017, doi: 10.1109/LAWP.2017.2734899.
（SCI 收录号：000409080800023，EI 收录号：20173704144373）
[5] Zhuo-Wei Miao, Zhang-Cheng Hao, Quan Yuan, "A Passive Circularly Polarized Van
Atta Reflector for Vehicle Radar Applications", IEEE Antennas Wireless Propag. Lett.,
vol. 16, pp. 2254–2257, 2017, doi: 10.1109/LAWP.2017.2711492.（SCI 收录号：
000407360900094，EI 收录号：20173804192823）
[6] Zhuo-Wei Miao, Zhang-Cheng Hao, Quan Yuan, "Design and Implementation of a
G-Band Silicon-Based Single-Layer Reflectarray Antenna", IEEE Antennas Wireless
Propag. Lett., vol. 16, pp. 2191–2194, 2017, doi: 10.1109/LAWP.2017.2704622.（SCI 收
录号：000407360900079，EI 收录号：20173804192391）
[7] Yi-Wen Wu, Zhang-Cheng Hao, Zhuo-Wei Miao, ''A Planar W-Band Large-Scale
High-Gain Substrate-Integrated Waveguide Slot Array'', to be published by IEEE Trans.
Antennas Propag., doi: 10.1109/TAP.2020.2969999.
[8] Jun Hu, Zhang-Cheng Hao, Zhuo-Wei Miao, "Design and Implementation of a Planar
Polarization Reconfigurable Antenna", IEEE Antennas Wireless Propag. Lett., vol. 16,
pp. 1557–1560, 2017, doi: 10.1109/LAWP.2017.2650961. （ SCI 收录号：
000412724700032，EI 收录号：20173804165976）
[9] Yi-Wen Wu, Zhang-Cheng Hao, Zhuo-Wei Miao, Wei Hong, Jason Hong, "A 140 GHz
High Efficiency Slotted Waveguide Antenna using a Low Loss Feeding Network", IEEE
Antennas Wireless Propag. Lett., vol. 19, no. 1, pp. 94–98, Jan. 2020, doi:
10.1109/LAWP.2019.2954138. （ SCI 收录号： 000510939800020 ， EI 收录号：
20200508106247）
128
作者简介
[10] Jun Hu, Zhang-Cheng Hao, Zhuo-Wei Miao, Quan Yuan, "Millimeter-Wave Wideband
Circularly Polarized Monopulse Antenna Using Sequential Rotation Feeding Technique",
International Journal of RF and Microwave Computer-Aided Engineering, vol. 29, no.
10, e21489, Jan. 2019. （SCI 收录号：000459818900018，EI 收录号：20184406013404）
[11] Zhuo-Wei Miao, Zhang-Cheng Hao, Mu-Xin He, "Investigations on the conformal
capability of the substrate integrated waveguide (SIW) technique for mm-wave
applications", IEEE International Workshop on Electromagnetics, pp. 1–3, 2016, doi:
10.1109/iWEM.2016.7504904.（EI 收录号：20163202696407）
[12] Zhuo-Wei Miao, Zhang-Cheng Hao, Quan Yuan, "Generation of One-Dimensional Airy
Beams by a Single-Layer Flexible Metasurface at Millimeter-Wave Band", in Proc.
Asia-Pacific Microw. Conf., Kyoto, Japan, Nov, 2018, pp. 1–3. （ EI 收录号：
20190806541143）
[13] 缪卓伟, 郝张成, 袁全. "一种 Q 波段宽带单层反射面天线", 2017 年全国微波毫米波
会议, 2017 年 5 月 8–10 日, 浙江, 杭州.
[14] Jun Hu, Zhang-Cheng Hao, Zhuo-Wei Miao, "A circular polarization reconfigurable
substrate integrated waveguide antenna", in Proc. IEEE Int. Conf. Ubiquitous Wireless
Broadband, Nanjing, China, 2016, pp. 1–3, doi: 10.1109/ICUWB.2016.7790534.（EI 收
录号：20170503317921）
攻读博士学位期间获授权的发明专利
[1] 郝张成，缪卓伟，袁全. 一种无源圆极化自回溯天线阵[P]. 授权发明专利号：
ZL201610530532.5
[2] 郝张成，缪卓伟，胡俊 . 一种极化可重构天线 [P]. 授权发明专利号：
ZL201610932145.4
攻读博士学位期间获奖情况
1. 2017 年获得博士研究生国家奖学金.
2. 2017 年获得东南大学优秀博士学位论文培育基金.
3. 2017 年获得东南大学博士学业奖学金一等奖.
4. 2017 年获得东南大学“创远微波奖学金”.
5. 2016 年获得东南大学博士学业奖学金二等奖.
129
致谢
致谢
悠悠岁月，白驹过隙，从大学到博士，在古都南京已度过近十载春秋。毕业之际，
回望五年硕博光阴，感慨良多，往事历历在目，却又不知从何处说起。寥寥数语，借此
篇幅表达心中感激之情，也激励自己始终牢记“止于至善”的东大校训。
首先，我要感谢我的导师郝张成教授。恩师治学态度严谨，学术造诣深厚，为人处
世谦逊，科研嗅觉敏锐，对我人生的影响之大难以言表，只知道自己取得的点滴成绩无
不凝聚着恩师的心血。每当在科研中遇到困难时，郝老师都会抽出时间为我答疑解惑，
并鼓励我重拾对科研的信心。感谢郝老师给我们提供优质的科研条件，提供参与各种项
目和课题的锻炼机会，让我在今后的工作生活中可以独当一面。
同时要感谢硕士导师田玲教授一直以来在科研及生活中对我的关心和指导。感谢毫
米波国家重点实验室洪伟教授、朱晓维教授、陈继新教授、周健义教授、蒋之浩教授、
李卫东教授在科研及课程学习过程中提供的指导与建议。感谢吴凡老师、蔡龙珠老师、
蒯振起高工的热心帮助与支持。感谢霍天一老师、赵雪群老师在样品制备及实验测试时
对我的帮助。
感谢新加坡国立大学陈志宁教授。在博士交流期间，陈老师渊博的学识和严谨的治
学态度让我印象深刻，感谢您在科研及生活中对我提供的帮助，这段美好的留学经历我
将永远铭记于心。
感谢课题组范奎奎、胡俊、袁全、王俊、吴逸文、郭子均等师兄弟在生活及科研中
对我提供的帮助和支持。感谢杨天杨、李垚、庄建兴、成立、朱广豫、无奇等师兄在学
习方面提供的指导。感谢 3214 办公室的杨斌琪、王翔、王建博、杜恒、张若峤、蓝骥、
董云扬等同学的帮助。感谢尹杰茜、董昊逸、胡蒙筠、周培根、徐俊、蒯乐、余英瑞等
博士同学。感谢在新加坡国立大学交流学习期间给予我关心和帮助的王钟葆教授、刘炜、
楼群、李腾、刘培钦、苏渊妍、Tay Chai Yan、盛慧雯、徐若雷、徐知月、王洪斌、严
彬云等。
特别要感谢我的父母，是你们养育了我，没有你们的关心与支持我就无法顺利完成
学业。感谢我的姐姐和姐夫，是你们尽心地照顾和陪伴父母，让我在努力完成学业时少
了一份后顾之忧。感谢我的女朋友江露，感谢你对我的支持、关心和理解，庆幸一路有
你。
最后，感谢东南大学，感谢毫米波国家重点实验室，向所有关心和帮助过我的老师、
同学及朋友们致以我最真诚的谢意。
缪卓伟
2019 年 11 月 25 日
131
东南大学学位论文独创性声明

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本人声明所毕交的学位论文是我个人迕寻师报异下进行的研宂工作及取得的研ｎ成采．尽我所


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知．
》了文中待別加以标注和致ｍｍ的地方外．
论文中不包含其他人己烃发农成携乓过的研宂成來 

，
也不包含为获得东南大学成芄它教育机构的学位成证书而使用过的材料．与我
一
同工作的同志对本
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研宄所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢
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研究生签名：
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东南大学学位论文使用授权声明
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东甯大学、
中Ｂ科学技术佴思研宂所、
ＢＡ家田书馆、（中０学术期刊
３（光盘版）＞ 电子＃志社饵
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限公司、万方败据电于出版社，
北京万方数拋股份有ｆｌ本人所送Ｘ学位论文的复印件
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和电子文ｔ．
可以采用影印、
缩印或其他ＳＷ手段保存论文．
本人电子文档的内容和纸通论文的内
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容相一
致．除在保密期内的Ｒ密论文外，
允许论文被査阅和侑阅，
可以公办（包括以电子倌息形式
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刊ｆ
ｔ）论文的全部内容成中、英文摘要沭部分内容？沦文的公布（包括以电子倌息形式刊ｆ
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拽权
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东期大字研宂生院办理 
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研究生签名师签期：

20博-毫米波太赫兹高效高增益平面反射阵与透射阵的研究 缪卓伟

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20博-毫米波太赫兹高效高增益平面反射阵与透射阵的研究 缪卓伟

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20博-毫米波太赫兹高效高增益平面反射阵与透射阵的研究 缪卓伟

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博士学位论文

For the Academic Degree of Doctor of Engineering

School of Information Science and Engineering

明，该反射阵的带内峰值增益为 33.2 dBi，对应的口径效率为 32.5%。为降低反射阵天

interference effectively. Second, a wideband circularly polarized antenna element is proposed.

Keywords: Millimeter-wave, terahertz, high efficiency, high gain, transmitarray antenna,

3.3 单层双谐振宽带毫米波反射阵天线 ........................................................................ 52

6.2 圆极化方向回溯阵列工作原理 .............................................................................. 112

图 1-1 位于贵州省黔南喀斯特洼坑中的 500 米口径球面射电望远镜[4]

图 1-2 诺基亚公司于 2014 年布鲁克林 5G 峰会上展示的透镜加载波束追踪样机[5]

反射阵天线的起源可以追溯到上世纪 60 年代，美国科学家 Berry 等人首次提出相关

开关在 X 波段实现了可重构反射阵天线[104]。2015 年，他们又报道了一种基于液晶多谐

帆教授提出了一种基于 Malta 十字结构的单介质层单元，通过引入 4 个金属通孔使相移

其中，k0 为对应的自由空间波数，第 i 个单元的位置坐标为（xi, yi），Di 为馈源的相位中

2  k0  xi sin  0 cos 0  yi sin  0 sin 0  (2.2)

图 2-3 SIW 馈电的电磁偶极子单元示意图

基于 LTCC 工艺，本章设计的接收/再辐射天线单元结构由图 2-3 给出。该天线单元

其中，和 ε 分别是介质基板的磁导率和介电常数，d 和 p 分别代表金属通孔直径与金属

优化后的结构参数如表 2-1 所示。利用公式 2.13 和公式 2.14 进行估算，等效参数 Leff 和

图 2-5 140 GHz 频点处天线单元的仿真方向图。（a）独立单元仿真结果，（b）加入周期

图 2-6 单元结构示意图及单元移相原理。（a）单元结构示意图，（b）缝隙耦合 SIW 结

基于本章 2.2.2 的分析，在全波仿真软件 HFSS 中设置弗洛奎端口和周期边界条件，

图 2-12 透射阵天线仿真与测试方向图。（a）125 GHz 频点处 E 面与 H 面方向图，（b）

结果表明，该反射阵天线带内最大增益为 32.83 dBi，1-dB 增益带宽为 12.94%。另外，

3.2 基于 SICL 延迟线的毫米波高增益反射阵天线

于反射阵天线设计的折叠馈电单元结构。单元设计使用的介质基板为双层 Taconic TLY-5

系数带宽为 14.6%（39-45.2 GHz），5 号单元与周围单元的隔离度小于-18.6 dB。在-10 dB

本文提出的反射阵天线单元的移相原理如图 3-4 所示。与传统微带线、SIW 传输线

应必须通过图 3-5 所示的全波仿真。单元反射幅度的全波仿真结果由图 3-6 中给出，中

图 3-7 反射阵天线在 42.5 GHz 处的三维仿真方向图

本章设计了一款直径为 140.4 毫米的圆形口径反射阵天线，由金属喇叭天线（恒达

其中，常数 k 代表自由空间的波数，rfmn 为馈源相位中心到序号为 mn 的单元的空间距离，

天线样机的性能测试在毫米波远场暗室中进行，如图 3-8 所示。尼龙支架可用于准

宽为 12.94%（39.5-45 GHz）。天线的口径效率可由式 2.9 计算，中心频率处的口径效率

参考文献 本设计 [20] [21] [28]

基于上述单层反射式相移单元，本章设计了一个包含 24  24 = 576 个单元的微带反

作于 G 波段，阵面上的移相单元包含一个 Malta 十字结构与四个 T 字形枝节，获得了足

4.2 基于 THz-TDS 系统的介质参数提取

段的材料特性一般由复折射率 n( ) 和消光系数进行表征，而在微波频段中通常用介电

常数 ε 和损耗角正切 tanδ 来表示，这些变量之间的关系为：

n( )  n( )  j ( ) (4.1)

 ()  2 () / c (4.2)

 ( )= r ( )  j i ( )  [n( )  j ( )]2 (4.3)

tan    i () /  r (). (4.4)

其中，ω 为对应的角频率，c 表示真空光速。在实验中选取厚度均匀的样品将其放置于

Esample ( ) 4n( )  j d [n( )  1]

其中，ω 为对应的角频率，ρ(ω)和(ω)分别为复传输系数的幅度和相位，Esample(ω)和 Eref(ω)

得到相应的 ρ(ω)和(ω)之后，可以使用 Newton-Raphson 法求解得到 n(ω)和(ω)。最后，

为满足所谓的“光厚”条件，实验中石英玻璃样品的厚度为 1.006 毫米，Taconic TLY-5

率范围内为 2.253  0.001，损耗角正切变化范围为 9.43  10-3 到 1.11  10-2。由提取结果

样品 厚度（毫米） 介电常数 损耗角正切

1.005 3.780 4.428×10-3

石英 1.006 3.776 4.445×10-3

1.007 3.773 4.462×10-3

1.586 2.254 1.014×10-2

分为四个嵌入缝隙的 T 字形枝节，可以进一步改善单元相位响应，其结构由参数 lt1 和

基于无限大阵列方法，本节使用电磁仿真软件对图 4-5 所示的移相单元进行了分析。

图 4-9 测试场景图。（a）E 面方向图测试场景，（b）H 面方向图测试场景

（a） （c） （e）

20博-毫米波太赫兹高效高增益平面反射阵与透射阵的研究缪卓伟

20博-毫米波太赫兹高效高增益平面反射阵与透射阵的研究缪卓伟

20博-毫米波太赫兹高效高增益平面反射阵与透射阵的研究缪卓伟

参考文献本设计 [20] [21] [28]

样品厚度（毫米）介电常数损耗角正切

（a）（c）（e）

（b）（d）（f）

（a）（b）（c）

（d）（e）（f）

（g）（h）（i）

（j）（k）（l）

（m）（n）（o）

（p）（q）（r）

馈源喇叭金属铣削 400

侧向弯已验已验证已验证已验证

自愈特已验证已验证

参考文献本设计 [16] [17] [21] [23]

互连传输线封闭结构开放结构开放结构封闭结构封闭结构

本人声明所毕交的学位论文是我个人迕寻师报异下进行的研宂工作及取得的研ｎ成采．尽我所