ST-Sol TD Phy.part1 (1)
ST-Sol TD Phy.part1 (1)
ST-Sol TD Phy.part1 (1)
رركٍس
(Iانسعبة انشؼبػً )(Calcul vectoriel
-1ندٌُب انشؼبػٍٍ B ٔ Aفً انقبػدح ) ( i , j , k
x
A x
B
- A xA i y A j z A k A y A B xB i y B j z B k B yB
z z
A B
A B x A xB i ( y A y B ) j ( z A z B ) k *جًغ شؼبػٍٍ
A B A ( B ) x A x B i ( y A y B ) j ( z A z B ) k *غسح شؼبػٍٍ
(قًٍخ ججسٌخ) -)1 -Iانجداء انعهًً A. B
) A . B A . B . cos( A , B َؼسف انجداء انشؼبػً ثبنًقداز
) A . B x A .x B ( y A . y B ) ( z A .z B انؼجبزح انزذهٍهٍخ نجداء انعهًً
A. B 0 A B انشؼبػٍٍ B ٔ Aيزؼبيداٌ انجداء انعهًً A. B 0
انصأٌخ انًذصٕزح ثٍٍ شؼبػٍٍ A ٔ B
A. B ) ( x A .x B ) ( y A . y B ) ( z A .z B
cos( A , B )
A.B A.B
2 2
B xB yB Z B2 A x 2A y 2A Z A
2
دٍث
(قًٍخ شؼبػٍخ) )2 -Iانجداء انشؼبػً A B
A B
S يعبدخ انًثهث
2
A A uA ػهى غٌٕهزّ ندٌُب انُعجخ انشؼبع A ْٕ A )3-Iشؼبع انٕددح نشؼبع
A
دٍث A x 2A y 2A z 2A uA ٔيُّ شؼبع انٕددح نشؼبع ٌ Aذعت ة
A
)4- Iانجداء انًخزهػ (دجى يزٕاشي انعطٕح)
ٔ ) ( ⃗ انًؼسف ثــ: ⃗ ْٕ انجداء انعهًً ثٍٍ انجداء انًخزهػ نثالثخ أشؼخ
i j K yB z B xB z B xB y B
A .( B C ) A . xB yB zB (= A . i - j+ ( k
yC zC xC zC xC yC
xC yC zC
) A .( B C ) x A ( y B zC yC z B ) y A ( xB z C xC z B ) z A ( xB yC xC y B
-IIخًهخ اإلزداثٍبد
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ شؼبع انًٕظغ (1-IIاإلدداثٍبد اندٌكبزارٍخ :
ٔ‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ شؼبع انًٕظغ (2-IIاإلدداثٍبد انقطجٍخ
انؼالقخ انزً رسثػ ثٍٍ اإلدداثٍبد اندٌكبزرٍخ ٔانقطجٍخ
ندٌُب: * نإلَزقبل يٍ اإلدداثٍبد انقطجٍخ إنى اندٌكبزرٍخ :
{
√
{
‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ √ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ ⃗ شؼبع انًٕظغ (3-IIاإلدداثٍبد االظطٕاٍَخ :
{
{
{
زم انعهعهخ األٔنى :انًساخؼخ انسٌبضٍخ
رًسٌٍ1
ندٌُب
x 2
A
x 1
B
A 2 i j2 k A y A 1 ٔ B i 2 j 3 k B yB 2
z 2 z 3
A B
x 3
c
C 3 i 5 j k ٔ C yc 5
z 1
c
رًثٍم-1
A C x A xC i ( y A yC ) j ( z A zC ) k 5 i 6 j 3 k A C دعبة-2
B C xB xC i ( y B y C ) j ( z B zC ) k 2 i 3 j 4 k B C دعبة
A . B ًًدعبة انجداء انعه-3
A . B x A .x B ( y A . y B ) ( z A .z B ) ندٌُب انجداء انعهًً يؼسف ة
A . B 2 A . B 1.2 (2.1)) (2.3) ثزطجٍق انؼالقخ َجد
A B انشؼبػى
دعبة انجداء
ندٌُب انجداء انشؼبػً يؼسف ة
i j K
A B xA yA zA = ( y A z B y B z A ) i ( x A z B xB z A ) j ( x A y B xB y A ) k
xB yB zB
ثزطجٍق انؼالقخ َجد
i j K
A B 2 1 2 = ((1.3) 4) i (2.3 2) j (4 1) k A B 7 i 8 j 3 k
1 2 3
A ٔ B ٍٍانصأٌخ انًذصٕزح ثٍٍ شؼبػ
ندٌُب انؼالقخ انزبنٍخ
A. B ( x A .x B ) ( y A . y B ) ( z A .z B )
cos( A , B )
A.B A.B
A x2A y 2A Z A
2
22 12 (2)2 3 دٍث
B xB2 yB2 Z B2 12 22 32 14
A. B 2
cos( A , B ) 100
3. 14
A.B
A 2 i j2 k 2 1 2
uA
i j k A A u A A شؼبع انٕددح نشؼبع-
3 3 3 3
A
2 ٌٍرًس
C(1, 3,4( , A(3,0,0) رًثٍم انُقبغ
xC xB 1 xB x A 3
BC yC y B 1 AB y B y A 2
z z 4 z z 0
C B B A
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗ دعبة-2
i j K
V AB BC 3 2 0 = (2.4 1.0) i (3.4 1.0) j (3.1) 1.(2)) k
1 1 4
= 8 i 12 j 5 k
V 8 i 12 j 5 k 8 12 5
u
i j k دعبة شؼبع انٕددح
233 233 233 233
V
V xV2 yV2 ZV2 82 122 52 233
زعبة انصأٌخ انًسصٕزح ثٍٍ ⃗ ٔ انًسٕز-3
u.k 5
cos(u , k )
u.k
233
u.k
AB BC AB AC
233
S S يعبدخ انًثهثABC زعبة-4
2 2 2
233
S ٔددح انًعبدخ
2
V OA.(OB O C ) :انًؼسف ثــ ) (دجى يزٕاشي انعطٕح-
1 0 x A xO 3
OC 3 OB 2 OA y A yO 0
4 0 z z 0
A O
(OB O C ) 8 i 2 k ( فُجدOB O C ) ًَقٕو ثذعبة انجداء انشؼبػ
3 8
OA .(OB O C ) 24 ٔددح انذجى OA.(OB O C ) 0 . 0 24
0 2
4ٌٍرًس
ندٌُب
x 2
A
x 2
B
A 2 i j k A y A 1 B 2 i j 3 k ٔ B yB 1
z 1 z 3
A B
x x
c
C x i jz k ٔ C yc 1
z z
c
A// C ٌٕ دزى ٌكyٔx (دعبة قٍى1
يؼدٔوA C ال ثد أٌ ٌكٌٕ انجداء انشؼبػىA// C ٌٕدزى ٌك
A C 0 A// C
i j K
A C 2 1 1 ((1) z (1)) i ((2 y x.(1)) j (2 x(1)) k
x 1 z
z 1
(1 z ) i (2 y x) j (2 x) k 0
x 2
C 2 i j k ُّٔي
B// C ٌٕ دزى ٌكyٔx (دعبة قٍى2
يؼدٔوB C ال ثد أٌ ٌكٌٕ انجداء انشؼبػىB// C ٌٕدزى ٌك
B C 0 B // C
i j K
B C 2 1 3 (1z 3) i (2 z x.) j (2 x) k
x 1 z
z 3
( z 3) i (2 z x.) j (2 x) k 0
x 2
C 2 i j 3 k ُّٔي
C ( A, B ) ٌٕ دزى ٌكyٔx (دعبة قٍى3
C . A 0
ٔ ًًال ثد أٌ ٌكٌٕ انجداء انعه
C. B 0
C . A 2 x 1 z 0 1
ٔ z 0 ٔ x
C. B 2 x 1 3z 0 2
1
C i j ُّٔي
2
5 ٌٍرًس
x 2 x x
A B
A 2 i 3 j k A y A 3 B x i y j z k ٔ B yB y
z 1 z z
A B
{
x y z x y z
دٍث رًثم ْرِ انؼالقخ يؼبلنخ يعزقٍى يٍ انشكم
2 3 1 a b c
دزى ٌكٌٕ انشؼبع ⃗⃗شؼبع ٔددح ⃗⃗ ٔ -2اٌدبد قٍى
A 2 i 3 j k 2 3 1
B
i j k A 14
14 14 14 14
A
1 3 2
z y x َدد ثبنًطبثقخ يغ ػجبزح انشؼبع B
14 14 14
رًسٌٍ 6
x 2t
A
x 4t
B
A 2t i (t 1) j (1 t ) k ;
A y A (t 1) ٔ ٔ B 4t i 3 j 2 k B y B 3
z 1 t z 2
A B
dB dA
ٔ
dt )1دعبة dt
⃗⃗⃗
⃗ ⃗ ⃗
⃗⃗⃗
⃗ ⃗
( )⃗
دعبة
( )⃗
⃗
( )⃗
دعبة
الطريقة ألولى
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ | =|
= ⃗
⃗
⃗
الطريقة الثانية
⃗
⃗⃗⃗ ⃗
رًسٌٍ7
( ٔ ) ( (1دعبة اإلدداثٍبد اندٌكبزرٍخ نُقطزٍٍ )
ندٌُب: * نإلَزقبل يٍ اإلدداثٍبد انقطجٍخ إنى اندٌكبزرٍخ :
{
√
√
M1 { }
( )
M2(4 , { }
√
√
( ) √ ( ٔيُّ)
ٔ (2دعبة اإلدداثٍبد انقطجٍخ نُقطزٍٍ
√ ( ) ٔيُّ
رًسٌٍ8
( (1دعبة اإلدداثٍبد اندٌكبزرٍخ نُقطخ )
√ ( ) ٔيُّ
(3دعبة اإلدداثٍبد انكسٌٔخ نُقطخ
{ {
√
√( ) ٔيُّ
-2أكزت ػجبزح شؼبع انًٕضغ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ٔ انعسػخ ⃗⃗⃗⃗ ٔ انزعبزع ⃗ فً اإلزداثٍبد اندٌكبزرٍخ ٔ
األظطٕاٍَخ .
-3أزعت انصأٌخ انًسصٕزح ثٍٍ ⃗ ٔ . OZ
-4أزعت طٕل انًعبز .
رًسٌٍ (cours)7
ثبثزبٌ يٕخجبٌ. دٍث يغ √ رزسسك ٔ Mفق انًؼبدنخ
-1خد شؼبع انًٕضغ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ شؼبع انعسػخ ⃗⃗⃗⃗ ٔ انزعبزع ⃗ فً اإلزداثٍبد انقطجٍخ .
ٔ َصف قطس اإلَسُبء . ٔ -2خد طٌٕهخ ⃗⃗⃗ٔ ⃗ ثى أزعت
-3خد يسكجبد شؼبع انٕزدح انًًبظً ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ فً انقبػدح انقطجٍخ ( ⃗⃗⃗⃗⃗ .⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,
ػُد انهسظخ tػهًب أٌ - 4أزعت طٕل انًعبز
رًسٌٍ(TD) 8
ثبثزبٌ يٕخجبٌ .زٍث يغ رزسسكٔ Mفق انًؼبدنخ
-1خد يؼبدنخ انًعبزفً انًؼهى ٔ XOYأزظًّ.
-2خد شؼبع انًٕضغ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ شؼبع انعسػخ ⃗⃗⃗⃗ ٔ انزعبزع ⃗ فً اإلزداثٍبد انقطجٍخ .
-3أزعت َ ٔ N ٔ Tصف قطس اإلَسُبء .
ْ.م انسسكخ ذاد رعبزع يسكصي؟ – 4أزعت طٕل انًعبز
رًسٌٍ( 9إضبفً)
ٌُزقم يزسسك فً انفضبء ٔفق انًؼبدالد:
زٍث ،ثٕاثذ يٕخجخ wt ٔ.
- 1خد شؼبع انًٕضغ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ شؼبع انعسػخ ⃗⃗⃗⃗ ٔ انزعبزع ⃗ فً اإلزداثٍبد اندٌكبزرٍخ ثى انقطجٍخ .
-2أزعت َ ٔ N ٔ Tصف قطس اإلَسُبء .ثى خد ػجبزرً ⃗⃗⃗⃗ٔ ⃗ فً اإلزداثٍبد انرارٍخ .
-3أزظى يعبز Mفً اإلزداثٍبد انقطجٍخ.
ْ -4م انسسكخ ذاد رعبزع يسكصي.
رًسٌٍ (10إضبفً)
دٍث ٔ يغ ة: رؼطى اإلزداثٍبد األظطٕاٍَخ نًزسسك
ثبثزبٌ يٕخجبٌ
- 1خد شؼبع انًٕضغ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ شؼبع انعسػخ ⃗⃗⃗⃗ ٔ انزعبزع ⃗ فً اإلزداثٍبد األظطٕاٍَخ ثى ازظى
انًعبز .
- 2خد شؼبع انًٕضغ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ شؼبع انعسػخ ⃗⃗⃗⃗ ٔ انزعبزع ⃗ فً اإلزداثٍبد اندٌكبزرٍخ.
-2أزعت َ ٔ N ٔ Tصف قطس اإلَسُبء .
انسسكخ انُعجٍخ
رًسٌٍ 1
.كٍف ردػى ْرِ انًؼبنى ؟ ػهًب أٌ يسبٔز انًؼهًٍٍ رجقى دٔيب يزٕاشٌخ خد طجٍؼخ زسكخ
رًسٌٍ (TD)2
ٔ ٌزسسك قطبزاٌ B ٔ Aػهى ظكزٍٍ يزٕاشٌزٍٍ ة
زدد ظسػخ انقطبز Aثبنُعجخ ل -1 :Bانقطبزاٌ ٌعٍساٌ فً َفط اإلردبِ.
-2انقطبزاٌ ٌعٍساٌ فً إردبٍٍْ يزؼبكعٍٍ.
رركٍس
(1جملة اإلحداثيات الديكارتية
) OM x(t ) i y(t ) j z (t ) k r (t أ) شعاع الموضع
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ⃗ ة) شؼبع انعسػخ
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= ⃗ خـ) شؼبع انزعبزع
انسسكخ انُعجٍخ
إٌ دسكخ جعى ثبيكبَٓب أٌ رُقعى إنى دسكزٍٍ:
) ٔ R(o, i , j , kرعًى ْرِ انذسكخ ثبنذسكخ انًطهقخ . -األٔنى ثبنُعجخ نًؼهى انثبثذ
' ' ' ' '
) ٔ R (o , i , j , kرعًى ْرِ انذسكخ ثبنذسكخ انُعجٍخ. -انثبٍَخ ثبنُعجخ نًؼهى انًزذسك
V a V e V rثذٍث قبٌَٕ رسكٍت انعسػبد
d OM
ًْ V a انعسػخ انًطهقخ ٔرًثم ظسػخ انًزذسك Mثبنُعجخ نهًؼهى انثبثذ .O /R -
dt
d OM dx dy dz
Va /R i j k
dt dt dt dt
' dOM '
ًْ V r انعسػخ انُعجٍخ ٔرًثم ظسػخ انًزذسك Mثبنُعجخ نهًؼهى انًزذسك ' .O /R -
dt
' ' d O M ' dx ' ' dy ' ' dz
'
Vr /R i j k
dt dt dt dt
d OO di '
d j '
dk ' '
ًْ V e انعسػخ انًكزعجخ أٔ ظسػخ انجس ٔرًثم ظسػخ ' x ' y ' z
dt dt dt dt -
انًؼهى انًزذسك ' Oثبنُعجخ نهًؼهى انثبثذ Oثذٍث :
' d OO
ًْ انعس ػخ اإلَعذبثٍخ.
dt
' ' '
di dj dk
' xانعسػخ اندٔازٍَخ نهًؼهى انًزذسك ثبنُعجخ نهًؼهى انثبثذ. ' y ' z
dt dt dt
قبٌَٕ رسكٍت انزعبزػبد
2
d OO ' 2
d OM 2
d OM '
a r ec a ثؼد انذعبة َجد 2
2
dt dt dt 2
دٍث
V0 1
V (t ) فزصجخ ػجبزح انعسػخ C ُّٔي
kV0t 1 V0
V0 dx
x dt ثبنزؼٌٕطx Vdt V إٌجبل انًعبفخ ندٌُب-2
kV0t 1 dt
1 1 kV0
x ln( kV0t 1) C1 ُّ ٔيx dt k َٔقعى ػهىkًَعسة ف
k k kV0t 1
C1 0 ُّ ٔيx(0) 0 ندٌُبC1 َذعت انثبثذ
1
x(t ) ln( kV0t 1) ٔيُّ ػجبزح انًعبفخ
k
ٌ ثٍٍ أ-2
1
(1) xk ln( kV0t 1) x(t ) ln( kV0t 1) ندٌُب
k
V V0
kV0t 1 0 V (t ) ندٌُب
V kV0t 1
V V
e xk 0 ُّٔي xk ln 0 )1( ًَؼٕض ف
V V
V
V V0e kx ُّٔي V xk0 ٌإذ
e
3 ٌٍرًس
x(t ) t 1 t x 1 فُجدy ً ثى َؼٕظٓب فt َعزخسجxيٍ ػجبزح
y(t ) t 2 2 y ( x 1) 2 2 x 2 2 x 1 2 x 2 2 x 3
انًعبز ػجبزح ػٍ قطغ يكبفئ y(t ) x 2 2 x 3
dx d (t 1) dVx
Vx 1
x 0
dt dt dt
dy dt (t 2 2) dV y
V y 2t ػجبزح انعسػخ y 2 ػجبزح انزعبزع
dt dt dt
V (t ) i 2t j (t ) 2 j
dV 4t
T ًانزعبزع انًًبظ V (2t ) 2 1² 4t 2 1 غٌٕهخ شؼبع اانعسػخ
dt 1 4t 2
2
4t 2
N T
2 2
(2) 2
ًً انزعبزع انُبظ 2
1 4t 1 4t 2
2
R
V2
1 4t 2
3/ 2
َصف قطساإلَذُبء
N 2
رًسٌٍ 4
x
x 2t t يٍ ػجبزح َ xعزخسج tثى َؼٕظٓب فً yفُجد
2
x x
y(t ) 4t 2 4t y 4( ) 2 4 y x 2 2 x
4 2
انًعبز ػجبزح ػٍ قطغ يكبفئ
-2دعبة انزعبزع
dx dVx
V x 2 x dt 0
dt
dy dV y
V y ) 4(2t 1 ػجبزح انعسػخ y 8 ػجبزح انزعبزع
dt dt
V (t ) 2 i 4(2t 1) j (t ) 8 j
ٔ 8يُّ انزعبزع ثبثذ.
V 22 (4(2t 1))2 2 1 4(2t 1) 2 غٌٕهخ شؼبع اانعسػخ
R
V2
N
1
2
1 4(2t 1) 2
3/ 2
R
1
2
1 4(2t 1) 2
3/ 2
R 0.5.53 / 2 نًب t= 1
0 /6 /4 /3 /2
2a 0
2a 3 / 2 2a 2 / 2 a
. d
a 0
dt
. d
w t w
dt
. dz
z R z Rw
dt
⃗ ⃗ ⃗ ومنه
طريقة ثانية نقوم باشتقاق شعاع الموضع مباشرة
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗
OM (t ) a u R k حيث
d OM d (a u ) d ( R )
V (t ) k ومنه
dt dt dt
d u .
u w u
dt
مع العمم أن
.
d u u w u
dt
V (t ) a w u Rw k إذن
* شعاع التسارع
d V d (aw u ) d ( Rw) k
و ثوابتw وR حيث (t )
dt dt dt
⃗
⃗̇ ومنه
OZ ٔ Vٍٍ زعبة انصأٌخ انًسصٕزح ث/4
⃗ . ⃗ =‖ ⃗ ‖.‖ ⃗ ‖ ⃗⃗⃗⃗⃗ cos(V , k )
V.k
V .k
⃗⃗⃗⃗ Oz ٔ Vٍٍَقٕو أٔال ثذعبة انجداء انعهًى ث
⃗ ⃗
V a w sin wt
x
V V y a w cos wt ٔ ⃗ ( ) ⃗ شؼبع ٔددح
Vz Rw
⃗ ⃗ = ٔيُّ
‖ ⃗‖ ⃗ شؼبع ٔددح
دعبة غٌٕهخ شؼبع انعسػخ V
⃗ ⃗ ⃗ ندٌُب
⃗‖ ‖ √
V.k R
cos(V , k )
ثبثذ ثزطجٍق انؼالقخ انعبثقخ َجد
2 2
V .k a R
رًسٌٍ 7
OM U 20e U شؼبع انًٕضغ -1
) V 20 w e ( U U
d OM
V شؼبع انعسػخ
dt
2 2 0 w2e U
dV dV
شؼبع انزعبزع
dt dt
2
2 20 w e V 2 0 we طٌٕهخ شؼبع انزعبزع -2طٌٕهخ شؼبع انعسػخ
اإلحداثيات القطبية
OM U 2a cos U شؼبع انًٕضغ
d OM
V 2a ( sin U cos U ) شؼبع انعسػخ
dt
dV
4a 2 (cos U sin U ) شؼبع انزعبزع
dt
V2 dV
R a N 4a 2
T 0 V 2a -3
N dt
S (t ) V .dt 2aw dt 2a wt
C S ( ) 2a C غٕل انًعبز-4
S ( ) 2a ُّٔي S (0) 0 C 0 C دعبة انثبثذ
ٔيسكص. فبنذسكخ ذاد رعبزع يسكصي T 0 ً ثًبأٌ انًعبز لائسي ٔ انزعبزع انًًبظ-4
. (a, 0)انزعبزػبد ْٕ يسكصاندائسح
انسسكخ انُعجٍخ
1ٌٍرًس
V e V a V r ظسػخ انجس V a V eV r قبٌَٕ انعسػبد
'
i i
V e V a V r 5 k j j
'
ٔيُّ ندٌُب يذبٔز يزٕاشٌخ
'k k
ثبثزخ ٔيُّ دسكخ ' Rثبنُعجخ ل Rدسكخ يعزقًٍخ يُزظًخ. َالدع أ ٌ V eأي ظسػخ
'
Rأًَٓب ػطبنٍٍ. ٔ R َٔقٕل فً ْرِ انذبنخ ػٍ انًؼهًٍٍ
رًسٌٍ2
انقطبز ْٕBانًؼهى انًزذسك انعكخ ًْ انًؼهى انثبثذ. .انقطبز ْٕ Aانًزذسك. ندٌُب
V r V a V e V a V e V r ظسػخ انقطبز Aثبنُعجخ ل ًْ Bانعسػخ انُعجٍخ
ٔ 70km / hظكخ Va VA / 90km / hظكخ Ve VB /
V r V A/ B َذعت
ا -انقطبزاٌ فً َفط اإلرجبِ
ة -انقطبزاٌ يزؼبكعٍٍ