RESEARCH AND EDUCATION

Accuracy of a milled digital implant surgical guide: An in vitro

study
Xiaoqian Liu, DDS,a Jianzhang Liu, DDS, PhD,b Hailan Feng, DDS, PhD,c and Shaoxia Pan, DDS, PhDd

Surgical templates for guided ABSTRACT

surgery for implant-supported
Statement of problem. An accurate surgical template for guided implant surgery is essential for
prostheses have become pop- the success of an implant restoration. However, reports on the accuracy of digitally designed
1
ular. However, an accurate and computer numeric controlled (CNC) machine-milled surgical templates are sparse.
implant surgical template is
Purpose. The purpose of this in vitro study was to investigate the accuracy of an implant surgical
essential for the success of the
guide digitally designed by using data from cone beam computed tomography (CBCT) scans and
implant-supported restoration. milled with a 5-axis CNC machine.
With the development of
computer-aided design and Material and methods. Six representative radiographic templates were prepared from radiopaque
resin plates. For each guide, a CBCT scan was made, and the extracted Digital Imaging and
computer-aided manufacture
Communications in Medicine (DICOM) data were imported into a planning software program
(CAD-CAM) technology, digi- (ORGANICAL Dental Implant). Nine implants were virtually designed for each guide. The design
tal workflows have been data were imported into a 5-axis CNC machine, and the radiographic guides were fixed onto the
adopted in the design and CNC machine (Organical Multi S). Bore holes for surgical guide sleeves were milled directly in the
fabrication of surgical guides.2 radiographic template, which was converted into a surgical template. After the milling process,
The reliability, accuracy, the surgical guides were scanned by using a laboratory cast scanner. The deviation between the
and precision of implant sur- position of the sleeve bore hole in the milled template and that in the virtual implant planning
was digitally calculated.
gical templates have been
investigated, with systematic Results. The mean global deviation of the surgical guide was 0.16 ±0.06 mm in the circle center of
reviews3-5 concluding that the the sleeve top, and the mean angular deviation was 0.61 ±0.40 degrees. The sleeve-implant
average deviation at the entry distance and the sleeve axis angle showed no significant influence on the in vitro accuracy of
the implant surgical guide.
and apex points of implants
placed by using surgical guides Conclusions. The mean deviation of the surgical guide prepared by using the virtual planning
were 1.2 mm and 1.4 mm, software and 5-axis CNC milling procedure in this study was 0.16 ±0.06 mm in the center of the
sleeve top. Thus, the guide had acceptable precision. (J Prosthet Dent 2020;-:---)
with a maximum deviation of
4.5 mm and 7.1 mm. Each step in the computer-assisted execution has been reported to influence the final accu-
guided surgery from examination to planning and racy of the implant position.5

Supported by the Program for New Clinical Techniques and Therapies of Peking University School and Hospital of Stomatology (PKUSSNCT-18A04). X.L. and J.L. are
equally contributed as first authors.
a
PhD Candidate and Resident, Department of Prosthodontics, Peking University School and Hospital of Stomatology, National Clinical Research Center for Oral Diseases,
National Engineering Laboratory for Digital and Material Technology of Stomatology, Beijing Key Laboratory of Digital Stomatology, Beijing, PR China.
b
Associate Professor, Department of Prosthodontics, Peking University School and Hospital of Stomatology, National Clinical Research Center for Oral Diseases, National
Engineering Laboratory for Digital and Material Technology of Stomatology, Beijing Key Laboratory of Digital Stomatology, Beijing, PR China.
c
Professor, Department of Prosthodontics, Peking University School and Hospital of Stomatology, National Clinical Research Center for Oral Diseases, National Engineering
Laboratory for Digital and Material Technology of Stomatology, Beijing Key Laboratory of Digital Stomatology, Beijing, PR China.
d
Clinical Professor and Associate Professor, Department of Prosthodontics, Peking University School and Hospital of Stomatology, National Clinical Research Center for Oral
Diseases, National Engineering Laboratory for Digital and Material Technology of Stomatology, Beijing Key Laboratory of Digital Stomatology, Beijing, PR China.

THE JOURNAL OF PROSTHETIC DENTISTRY 1

Curabitur varius est id magna facilisis, in suscipit tellus auctor. Donec suscipit sed ligula id condimentum. Cras ultrices
nisl non nisl interdum, at tincidunt ante tempor. Sed vitae elit quam. Mauris eget vehicula ligula, id sollicitudin ante.
Nullam semper venenatis sollicitudin. Etiam sem enim, rhoncus at lobortis vel, mattis et mauris. Ut posuere nisi ac lacus
pulvinar mollis.

Nullam quis elementum velit. Proin mollis ornare mi id tempus. Nam faucibus mauris sapien, vitae scelerisque erat
lobortis sed. Vestibulum vel lectus a diam pharetra egestas. Etiam pulvinar ut metus vitae pretium. Etiam eu nisi sed
urna sollicitudin porta at eu enim. Nullam eu facilisis ligula. Cras magna ligula, porttitor in tellus at, gravida commodo
est. Nullam non odio sed mauris vestibulum rutrum in in nulla.

Sed nunc nisi, egestas sit amet commodo ac, scelerisque at justo. Curabitur ultricies ligula nec massa tempus, vitae
placerat ante hendrerit. Duis orci augue, rutrum eget libero nec, porta feugiat libero. In lacinia venenatis finibus. Nunc
eleifend nisi faucibus dui maximus, id sagittis lacus laoreet. Aliquam imperdiet arcu id turpis molestie tempor.
Phasellus orci urna, vestibulum non mattis vitae, cursus at velit. Mauris consequat tellus ac mi volutpat laoreet.

Aliquam faucibus maximus augue vitae molestie. Vivamus a odio ullamcorper, hendrerit nisi a, condimentum lectus.
Phasellus elementum, mauris id consequat fermentum, lorem lectus vehicula elit, in tempor nunc libero et nisl. Interdum
et malesuada fames ac ante ipsum primis in faucibus. Praesent ac nibh libero. Nunc tristique ac erat vitae scelerisque.
Donec ultricies suscipit enim, molestie convallis dui iaculis sed.

Sed nunc nisi, egestas sit amet commodo ac, scelerisque at justo. Curabitur ultricies ligula nec massa tempus, vitae
placerat ante hendrerit. Duis orci augue, rutrum eget libero nec, porta feugiat libero. In lacinia venenatis finibus. Nunc
eleifend nisi faucibus dui maximus, id sagittis lacus laoreet. Aliquam imperdiet arcu id turpis molestie tempor.
Phasellus orci urna, vestibulum non mattis vitae, cursus at velit. Mauris consequat tellus ac mi volutpat laoreet.

The Journal of Prosthetic Dentistry, Corrected proof. doi:10.1016/j.prosdent.2020.07.041

Ut id mauris at velit placerat dignissim vel eu tellus. Donec erat ligula, blandit sed mauris in, laoreet lacinia felis. Ut et
risus purus. Praesent eget gravida nunc. Nunc id nisl commodo mauris maximus ultricies. Etiam congue aliquam elit, a
sollicitudin velit tincidunt sed. Integer consequat erat at turpis fringilla elementum. Phasellus scelerisque dui nec
molestie scelerisque. Phasellus ut mattis metus. Duis lectus ipsum,

Sed ut perspiciatis unde omnis iste natus error sit voluptatem accusantium doloremque laudantium, totam rem aperiam,
eaque ipsa quae ab illo inventore veritatis et quasi architecto beatae vitae dicta sunt explicabo. Nemo enim ipsam
voluptatem quia voluptas sit aspernatur aut odit aut fugit, sed quia consequuntur magni dolores eos qui ratione
voluptatem sequi nesciunt. Neque porro quisquam est, qui dolorem ipsum quia dolor sit amet, consectetur

Nullam quis elementum velit. Proin mollis ornare mi id tempus. Nam faucibus mauris sapien, vitae scelerisque erat
lobortis sed. Vestibulum vel lectus a diam pharetra egestas. Etiam pulvinar ut metus vitae pretium. Etiam eu nisi sed
urna sollicitudin porta at eu enim. Nullam eu facilisis ligula. Cras magna ligula, porttitor in tellus at, gravida commodo
est. Nullam non odio sed mauris vestibulum rutrum in in nulla.

Sed ut perspiciatis unde omnis iste natus error sit voluptatem accusantium doloremque laudantium, totam rem aperiam,
eaque ipsa quae ab illo inventore veritatis et quasi architecto beatae vitae dicta sunt explicabo. Nemo enim ipsam
voluptatem quia voluptas sit aspernatur aut odit aut fugit, sed quia consequuntur magni dolores eos qui ratione
voluptatem sequi nesciunt. Neque porro quisquam est, qui dolorem ipsum quia dolor sit amet, consectetur

Quisque et risus posuere, hendrerit libero in, vulputate massa. Vestibulum accumsan felis a odio rhoncus consequat.
Morbi consectetur eu ante sit amet molestie. Integer eu massa eget orci placerat volutpat vitae non nulla. Maecenas
dapibus lacus vitae vehicula tristique. Morbi a venenatis nisi. Ut imperdiet felis non neque feugiat consectetur nec id
nisi. Cras ut elementum nulla. Maecenas et posuere diam.

The Journal of Prosthetic Dentistry, Corrected proof. doi:10.1016/j.prosdent.2020.07.041

Pellentesque rhoncus tempor nisl, at porttitor ipsum suscipit quis. Proin mattis, urna id ultricies volutpat, augue dui
scelerisque purus, et tristique libero justo sed quam. Class aptent taciti sociosqu ad litora torquent per conubia nostra,
per inceptos himenaeos. Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas.
Vestibulum ipsum arcu, cursus nec commodo eget, egestas vel dui. Donec vulputate nec orci

Sed ut perspiciatis unde omnis iste natus error sit voluptatem accusantium doloremque laudantium, totam rem aperiam,
eaque ipsa quae ab illo inventore veritatis et quasi architecto beatae vitae dicta sunt explicabo. Nemo enim ipsam
voluptatem quia voluptas sit aspernatur aut odit aut fugit, sed quia consequuntur magni dolores eos qui ratione
voluptatem sequi nesciunt. Neque porro quisquam est, qui dolorem ipsum quia dolor sit amet, consectetur

Vestibulum metus tellus, lobortis non dictum ac, dignissim at mauris. Ut ornare, diam quis fermentum finibus, eros
lacus tristique orci, ut molestie lectus justo ut odio. Vivamus egestas enim turpis. Aenean tempor malesuada odio non
ornare. Suspendisse scelerisque leo urna, convallis tristique ligula commodo vel. Quisque lectus augue, interdum at
viverra vitae, bibendum nec leo. Duis id rhoncus felis

Morbi ac scelerisque magna. Integer imperdiet ligula sit amet est vestibulum dapibus. Sed facilisis et tellus sed dictum.
Quisque non maximus augue. Etiam euismod semper diam, interdum ultrices velit. Vivamus nulla enim, convallis vel
leo sit amet, efficitur maximus est. Nullam eu lacinia metus, a hendrerit mauris. Sed eu pulvinar lorem. Sed augue leo,
facilisis at eros quis, convallis sagittis ex. Donec ut tempor lectus, eu cursus est. Vivamus

Proin eget ante in diam maximus semper. Morbi tristique faucibus mattis. Ut sit amet tortor iaculis, mollis erat at,
tincidunt justo. Nunc et efficitur eros, et pulvinar est. Donec urna risus, lacinia sollicitudin dui faucibus, aliquet eleifend
nunc. Nunc mollis arcu vitae odio bibendum, ac vestibulum lorem pharetra. Morbi porta enim ornare, consequat ligula
id, elementum eros. Proin lacinia dapibus sollicitudin.

The Journal of Prosthetic Dentistry, Corrected proof. doi:10.1016/j.prosdent.2020.07.041

Proin eget ante in diam maximus semper. Morbi tristique faucibus mattis. Ut sit amet tortor iaculis, mollis erat at,
tincidunt justo. Nunc et efficitur eros, et pulvinar est. Donec urna risus, lacinia sollicitudin dui faucibus, aliquet eleifend
nunc. Nunc mollis arcu vitae odio bibendum, ac vestibulum lorem pharetra. Morbi porta enim ornare, consequat ligula
id, elementum eros. Proin lacinia dapibus sollicitudin.

Etiam venenatis non libero at lacinia. Sed vitae lacinia justo. Vestibulum rutrum porta lacus, nec vestibulum enim
fringilla id. Curabitur nunc risus, egestas vel nunc in, vestibulum scelerisque enim. Cras aliquet euismod magna.
Maecenas viverra neque quam, vitae fringilla augue dignissim sed. Phasellus nisl sapien, iaculis sed lobortis vitae,
tristique tincidunt neque. Aliquam ac blandit risus.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut vulputate augue eget odio placerat, in consectetur orci
tincidunt. In hac habitasse platea dictumst. Aliquam efficitur metus ligula, sit amet vehicula ligula rutrum ut. Duis
mollis nibh fringilla lacus maximus, vitae lobortis metus volutpat. Suspendisse ut sapien erat. Pellentesque commodo
nulla vitae facilisis dignissim. Vivamus at orci mi. Donec tristique rhoncus elit ac dapibus.

Curabitur varius est id magna facilisis, in suscipit tellus auctor. Donec suscipit sed ligula id condimentum. Cras ultrices
nisl non nisl interdum, at tincidunt ante tempor. Sed vitae elit quam. Mauris eget vehicula ligula, id sollicitudin ante.
Nullam semper venenatis sollicitudin. Etiam sem enim, rhoncus at lobortis vel, mattis et mauris. Ut posuere nisi ac lacus
pulvinar mollis.

Etiam dapibus tincidunt pulvinar. Cras lorem felis, mattis sodales congue sed, semper eu lorem. Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Proin faucibus est dictum, pulvinar dui vitae, elementum leo. Maecenas elementum
consequat nisl ut feugiat. Morbi dignissim ex vitae malesuada imperdiet. In blandit, arcu at finibus egestas, neque nisi
egestas diam, et fringilla orci est ut ligula. Pellentesque habitant morbi tristique senectus et

The Journal of Prosthetic Dentistry, Corrected proof. doi:10.1016/j.prosdent.2020.07.041

Proin eget ante in diam maximus semper. Morbi tristique faucibus mattis. Ut sit amet tortor iaculis, mollis erat at,
tincidunt justo. Nunc et efficitur eros, et pulvinar est. Donec urna risus, lacinia sollicitudin dui faucibus, aliquet eleifend
nunc. Nunc mollis arcu vitae odio bibendum, ac vestibulum lorem pharetra. Morbi porta enim ornare, consequat ligula
id, elementum eros. Proin lacinia dapibus sollicitudin.

Quisque et risus posuere, hendrerit libero in, vulputate massa. Vestibulum accumsan felis a odio rhoncus consequat.
Morbi consectetur eu ante sit amet molestie. Integer eu massa eget orci placerat volutpat vitae non nulla. Maecenas
dapibus lacus vitae vehicula tristique. Morbi a venenatis nisi. Ut imperdiet felis non neque feugiat consectetur nec id
nisi. Cras ut elementum nulla. Maecenas et posuere diam.

Sed dignissim placerat enim et aliquet. Aenean consectetur interdum massa at cursus. Maecenas aliquam, tortor a
eleifend aliquam, tellus orci fringilla arcu, id dictum lacus risus id nunc. Curabitur quis dolor a ex cursus iaculis. Nulla
bibendum hendrerit orci, nec aliquam ipsum mollis nec. Vestibulum aliquet, urna nec ullamcorper gravida, tortor est
porta leo, ut aliquet mi enim non turpis. Vestibulum ante ipsum primis in faucibus orci luctus

Quisque et risus posuere, hendrerit libero in, vulputate massa. Vestibulum accumsan felis a odio rhoncus consequat.
Morbi consectetur eu ante sit amet molestie. Integer eu massa eget orci placerat volutpat vitae non nulla. Maecenas
dapibus lacus vitae vehicula tristique. Morbi a venenatis nisi. Ut imperdiet felis non neque feugiat consectetur nec id
nisi. Cras ut elementum nulla. Maecenas et posuere diam.

Cras metus lectus, pellentesque ullamcorper bibendum a, interdum non ligula. In ultrices sodales iaculis. Ut ipsum felis,
eleifend non nunc ut, pharetra molestie ex. In volutpat ante ex. Suspendisse bibendum tortor a lectus consectetur
scelerisque. Ut ut lacus dui. Ut non molestie velit. Sed efficitur enim in venenatis tristique. Mauris pulvinar libero quis
faucibus consectetur.

The Journal of Prosthetic Dentistry, Corrected proof. doi:10.1016/j.prosdent.2020.07.041

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna
aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint
occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.

Sed nunc nisi, egestas sit amet commodo ac, scelerisque at justo. Curabitur ultricies ligula nec massa tempus, vitae
placerat ante hendrerit. Duis orci augue, rutrum eget libero nec, porta feugiat libero. In lacinia venenatis finibus. Nunc
eleifend nisi faucibus dui maximus, id sagittis lacus laoreet. Aliquam imperdiet arcu id turpis molestie tempor.
Phasellus orci urna, vestibulum non mattis vitae, cursus at velit. Mauris consequat tellus ac mi volutpat laoreet.

Sed dignissim placerat enim et aliquet. Aenean consectetur interdum massa at cursus. Maecenas aliquam, tortor a
eleifend aliquam, tellus orci fringilla arcu, id dictum lacus risus id nunc. Curabitur quis dolor a ex cursus iaculis. Nulla
bibendum hendrerit orci, nec aliquam ipsum mollis nec. Vestibulum aliquet, urna nec ullamcorper gravida, tortor est
porta leo, ut aliquet mi enim non turpis. Vestibulum ante ipsum primis in faucibus orci luctus

Quisque et risus posuere, hendrerit libero in, vulputate massa. Vestibulum accumsan felis a odio rhoncus consequat.
Morbi consectetur eu ante sit amet molestie. Integer eu massa eget orci placerat volutpat vitae non nulla. Maecenas
dapibus lacus vitae vehicula tristique. Morbi a venenatis nisi. Ut imperdiet felis non neque feugiat consectetur nec id
nisi. Cras ut elementum nulla. Maecenas et posuere diam.

Sed luctus aliquet ligula. Sed gravida fringilla quam ac fermentum. Duis molestie maximus ultrices. Ut non sodales orci.
Morbi facilisis mattis ex, sollicitudin feugiat augue malesuada sit amet. Praesent ornare ligula ut est mollis, sit amet
sagittis urna faucibus. Vestibulum ante ipsum primis in faucibus orci luctus et ultrices posuere cubilia curae; Donec
laoreet, massa sit amet condimentum volutpat, odio lorem tempus dui, sit amet aliquet felis sem id lectus.

The Journal of Prosthetic Dentistry, Corrected proof. doi:10.1016/j.prosdent.2020.07.041

Morbi ac scelerisque magna. Integer imperdiet ligula sit amet est vestibulum dapibus. Sed facilisis et tellus sed dictum.
Quisque non maximus augue. Etiam euismod semper diam, interdum ultrices velit. Vivamus nulla enim, convallis vel
leo sit amet, efficitur maximus est. Nullam eu lacinia metus, a hendrerit mauris. Sed eu pulvinar lorem. Sed augue leo,
facilisis at eros quis, convallis sagittis ex. Donec ut tempor lectus, eu cursus est. Vivamus

Sed ut perspiciatis unde omnis iste natus error sit voluptatem accusantium doloremque laudantium, totam rem aperiam,
eaque ipsa quae ab illo inventore veritatis et quasi architecto beatae vitae dicta sunt explicabo. Nemo enim ipsam
voluptatem quia voluptas sit aspernatur aut odit aut fugit, sed quia consequuntur magni dolores eos qui ratione
voluptatem sequi nesciunt. Neque porro quisquam est, qui dolorem ipsum quia dolor sit amet, consectetur

Cras metus lectus, pellentesque ullamcorper bibendum a, interdum non ligula. In ultrices sodales iaculis. Ut ipsum felis,
eleifend non nunc ut, pharetra molestie ex. In volutpat ante ex. Suspendisse bibendum tortor a lectus consectetur
scelerisque. Ut ut lacus dui. Ut non molestie velit. Sed efficitur enim in venenatis tristique. Mauris pulvinar libero quis
faucibus consectetur.

Sed ut perspiciatis unde omnis iste natus error sit voluptatem accusantium doloremque laudantium, totam rem aperiam,
eaque ipsa quae ab illo inventore veritatis et quasi architecto beatae vitae dicta sunt explicabo. Nemo enim ipsam
voluptatem quia voluptas sit aspernatur aut odit aut fugit, sed quia consequuntur magni dolores eos qui ratione
voluptatem sequi nesciunt. Neque porro quisquam est, qui dolorem ipsum quia dolor sit amet, consectetur

Cras metus lectus, pellentesque ullamcorper bibendum a, interdum non ligula. In ultrices sodales iaculis. Ut ipsum felis,
eleifend non nunc ut, pharetra molestie ex. In volutpat ante ex. Suspendisse bibendum tortor a lectus consectetur
scelerisque. Ut ut lacus dui. Ut non molestie velit. Sed efficitur enim in venenatis tristique. Mauris pulvinar libero quis
faucibus consectetur.

The Journal of Prosthetic Dentistry, Corrected proof. doi:10.1016/j.prosdent.2020.07.041

Donec pretium egestas tellus ac rutrum. Vivamus cursus malesuada ipsum. Proin ornare eleifend eros at ornare. Duis
semper convallis nunc ut dignissim. Praesent nec nulla sit amet libero dignissim elementum at id velit. Vestibulum
tempor mollis porttitor. Cras viverra quam a ex efficitur, ac laoreet libero pulvinar. Etiam condimentum suscipit odio
sed laoreet. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus ac tellus tempus,

Morbi ac scelerisque magna. Integer imperdiet ligula sit amet est vestibulum dapibus. Sed facilisis et tellus sed dictum.
Quisque non maximus augue. Etiam euismod semper diam, interdum ultrices velit. Vivamus nulla enim, convallis vel
leo sit amet, efficitur maximus est. Nullam eu lacinia metus, a hendrerit mauris. Sed eu pulvinar lorem. Sed augue leo,
facilisis at eros quis, convallis sagittis ex. Donec ut tempor lectus, eu cursus est. Vivamus

Proin eget ante in diam maximus semper. Morbi tristique faucibus mattis. Ut sit amet tortor iaculis, mollis erat at,
tincidunt justo. Nunc et efficitur eros, et pulvinar est. Donec urna risus, lacinia sollicitudin dui faucibus, aliquet eleifend
nunc. Nunc mollis arcu vitae odio bibendum, ac vestibulum lorem pharetra. Morbi porta enim ornare, consequat ligula
id, elementum eros. Proin lacinia dapibus sollicitudin.

Sed dignissim placerat enim et aliquet. Aenean consectetur interdum massa at cursus. Maecenas aliquam, tortor a
eleifend aliquam, tellus orci fringilla arcu, id dictum lacus risus id nunc. Curabitur quis dolor a ex cursus iaculis. Nulla
bibendum hendrerit orci, nec aliquam ipsum mollis nec. Vestibulum aliquet, urna nec ullamcorper gravida, tortor est
porta leo, ut aliquet mi enim non turpis. Vestibulum ante ipsum primis in faucibus orci luctus

Pellentesque rhoncus tempor nisl, at porttitor ipsum suscipit quis. Proin mattis, urna id ultricies volutpat, augue dui
scelerisque purus, et tristique libero justo sed quam. Class aptent taciti sociosqu ad litora torquent per conubia nostra,
per inceptos himenaeos. Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas.
Vestibulum ipsum arcu, cursus nec commodo eget, egestas vel dui. Donec vulputate nec orci

The Journal of Prosthetic Dentistry, Corrected proof. doi:10.1016/j.prosdent.2020.07.041