ホーム アプリケーション 産業用 ロボット Humanoid robot
ホーム
アプリケーション
産業用
ロボット
Humanoid robot

ヒューマノイド (ヒト型ロボット) 向けモーター ドライブ

製品とリファレンス デザイン
ブロック図

ヒューマノイド (ヒト型ロボット) 向けモーター ドライブ

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス デザインは、ヒューマノイド (ヒト型) ロボットに適した、コンパクトで効率的、かつ包括的な保護機能を搭載した電力段モジュールの製作に貢献します。TI のアナログ製品と組込みプロセッシング製品を使用すると、モーター制御能力を改良し、各種 IEC 規格が課す絶縁と EMC (電磁適合性) の要件を上回ることができます。

設計要件

  • 保護機能を搭載し、高い CMTI (同相電圧過渡耐性) を達成する、非絶縁型と絶縁型のゲート ドライバ
  • 位置とトルクの精密な制御に貢献する、電流と電圧の高精度センス
  • 短絡や貫通電流の事象に対処する、信頼性の高い過電流保護機能
  • 厳格な安定化を実施する、高効率の非絶縁型電源

ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

ブロック図

システムに適した製品やリファレンスデザインを検索

技術資料

すべて表示 28
結果が見つかりませんでした。検索条件をクリアして、もう一度検索を行ってください。
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
Analog Design Journal 모터 컨트롤의 위치 센서 선택 PDF | HTML 2025年 7月 11日
Analog Design Journal 在馬達控制中選擇位置感測器 PDF | HTML 2025年 7月 11日
Analog Design Journal モーター制御の位置センサの選択 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2025年 7月 10日
アプリケーション概要 Gate Driver Design Requirements for Humanoid Robot Motor Drives 2025年 5月 21日
技術記事 先進電流與電壓感測如何實現超精密機器人技術 PDF | HTML 2025年 3月 31日
技術記事 고급 전류 및 전압 감지로 초정밀 로봇을 구현하는 방법 PDF | HTML 2025年 3月 31日
技術記事 電流と電圧の高度なセンシングを活用して超高精度ロボットを実現 する方法 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2025年 3月 14日
アプリケーション概要 휴머노이드 로봇의 모터 컨트롤 PDF | HTML 2025年 2月 5日
アプリケーション概要 휴머노이드 로봇의 GaN FET 애플리케이션 PDF | HTML 2025年 2月 5日
アプリケーション概要 人形機器人的馬達控制 PDF | HTML 2025年 2月 5日
アプリケーション概要 GaN FET 在人形機器人中的應用 PDF | HTML 2025年 2月 5日
アプリケーション・ノート High Resolution, Small Form Factor Phase Current Sense for 48V Robotics and Servo Drives PDF | HTML 2025年 2月 26日
アプリケーション概要 ヒューマノイド ロボットにおける GaN FET の実用化 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2025年 1月 3日
アプリケーション概要 ヒューマノイド ロボットのモーター制御 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2025年 1月 3日
技術記事 How motor drive innovations are helping solve robotic movement design challenges PDF | HTML 2024年 1月 23日
アプリケーション・ノート How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A) PDF | HTML 2024年 1月 19日
技術記事 코봇과 휴머노이드: 고전력 로봇으로 시스템 효율성 및 안전 추진 PDF | HTML 2024年 12月 2日
技術記事 協作機器人到人形裝置：將系統效率與安全性推向更高功率的 機器人 PDF | HTML 2024年 12月 2日
技術記事 コボットからヒューマノイドまで：大電力ロボットにおけるシステム効率と安全性の推進 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2024年 11月 22日
ホワイト・ペーパー 유연한 RS-485 트랜시버를 이용해 시스템 설계 소요 시간과 비용을 절감하세요 (Rev. C) PDF | HTML 2023年 6月 27日
ホワイト・ペーパー 利用靈活的 RS-485 收發器減少系統設計時間與成本 (Rev. C) PDF | HTML 2023年 6月 27日
ホワイト・ペーパー 柔軟な RS-485 トランシーバによりシステムの設計時間を短縮しコストを削減 (Rev. C 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.C) PDF | HTML 2023年 6月 1日
ホワイト・ペーパー ロボット・モーター・ドライブの安全性評価の簡素化 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2023年 5月 19日
機能安全情報 Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers PDF | HTML 2022年 7月 28日
その他の技術資料 Decentralized servo architecture webinar 2021年 3月 1日
その他の技術資料 Decentralized servo architecture webinar 2021年 3月 1日
e-Book（PDF） E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 11月 16日
e-Book（PDF） E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 10月 28日

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます
すべてのフォーラムトピックを英語で表示

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

ビデオ