Förhandlingsresultatet nåddes i samband med IAEA-chefen Rafael Grossis besök i Iran.
Iran har begränsat IAEA:s åtkomst till övervakningskamerorna, men nu uppges IAEA-inspektörerna få installera nya minneskort i kamerorna.
IAEA-chefen Rafael Grossi är nöjd med att de mest angelägna frågorna nu har avhandlats. Enligt honom ger den här överenskommelsen utrymme för mer omfattande diplomatiska insatser så att vidare lösningar kan nås.
Grossi uttalade sig i Wien i kväll efter att ha återvänt från sitt besök i Iran.
Också chefen för det iranska atomenergiorganet, Mohammad Eslami, säger att samtalen med Grossi var konstruktiva.
Grossi påpekar dock att parterna först måste vänta på en överenskommelse om kärnenergiavtalet från 2015 (JCPOA).
USA:s president Joe Biden har sagt sig vilja återupprätta kärnenergiavtalet med Iran, men förhandlingarna om avtalet har hittills gått trögt.
Biden har sagt att USA kan återansluta sig till avtalet och häva de sanktioner som president Trump utfärdade 2018 mot Iran, förutsatt att Iran trappar ner sin urananrikning och börjar fullfölja sina åtaganden i avtalet igen.
Det har funnits misstankar om att Iran har försökt utveckla kärnvapen, men Iran har hävdat att landets kärntekniska program haft enbart fredliga syften.
Källor: Reuters, AFP