Missilen avfyrades från Nordkoreas östkust och landade i Japanska havet tidigt på tisdagsmorgonen finsk tid. Den noterades av både den sydkoreanska militären och japanska kustbevakningen.
Provskjutningen var Nordkoreas andra inom en vecka.
Uppskjutningen skedde ungefär samtidigt som FN:s säkerhetsråd hade samlats i New York bakom stängda dörrar för att diskutera förra veckans testskjutning av vad som eventuellt var en hypersonisk missil.
Med denna avses missiler som färdas i överljudshastighet och som därigenom är svårare att upptäcka och oskadliggöra.
Västländer: Sluta!
Nu uppmanar USA, Japan och fyra andra länder Nordkorea att sluta destabilisera området med sina åtgärder. USA och Japan har fördömt testen och säger att Nordkorea bryter mot ett flertal av säkerhetsrådets resolutioner och utgör ett hot mot den globala säkerheten.
Nordkorea försvarar sina missiltest genom att kalla dem ett försvar mot hotet från USA.
Dialogen mellan Nordkorea och USA har varit på paus sedan Kim Jong-Uns relation till ex-presidenten Donald Trump försämrades år 2019.
Källor: Reuters, AFP, STT