In i det sista var det oklart om det amerikanska representanthusets talman Nancy Pelosi verkligen skulle resa till Taiwan.
Kina hade i förväg varnat USA för att "leka med elden".
Men Nancy Pelosi besökte Taiwan och sade i sitt tal i det taiwanesiska parlamentet att Taiwan är "ett av världens friaste samhällen". Pelosi önskade se ett utökat utbyte mellan USA och Taiwan.
USA stöder officiellt den av Kina förespråkade "ett land, två system"-politiken.
Men inofficiellt stöder USA Taiwan – det stödet syns bland annat i amerikanska militärleveranser till Taiwan.
Pelosi sade under besöket att USA vill upprätthålla status quo och att USA inte förespråkar Taiwans självständighet.
Kina tolkar ändå utländska politikers besök som ett erkännande av Taiwans suveränitet.
Taiwans president Tsai Ing-wen riktade ett stort tack till Pelosi för besöket och för USA:s stöd till Taiwan.
Läs mer: Därför är Nancy Pelosis besök i Taiwan en så het fråga i Kina
Militärövning, sanktioner, ambassadör uppkallad
Som väntat reagerade Kina irriterat och kraftigt på Nancy Pelosis Taiwan-besök. Onsdagsnatten finsk tid meddelade Kina om en militärövning i Taiwan-sundet och runtomkring Taiwan. En del av stridsfartygen befinner sig så nära som 20 kilometer från den taiwanesiska kusten.
Enligt det taiwanesiska försvarsministeriet medför de kinesiska militärövningarna i praktiken en blockad av ön.
Övningarna kommer alltså att blockera både det taiwanesiska luftrummet och dess territorialvatten, enligt Taiwan.
Kinas utrikesministerium uppger däremot att övningen, som ska pågå till söndag, inte begränsar rörelsefriheten kring Taiwan.
Kina införde också nya ekonomiska sanktioner mot taiwanesiska produkter: Bland annat import av frukt och en del fisk från Taiwan förbjöds. Kina är Taiwans viktigaste handelspartner. Omkring 30 procent av all export från Taiwan går till Kina.
Under onsdagen kallades också USA:s ambassadör i Peking upp för samtal på grund av talman Pelosis Taiwan-besök.
USA: försöker Kina ändra på balansen?
I samband med Pelosis Taiwan-besök passade USA:s utrikesministerium på att tona ner besöket och beskriva Kinas reaktion som överdriven.
USA:s utrikesministerium påminde om att Pelosi understrukit USA:s hållning kring den kinesiska enstatspolitiken.
USA erkänner med andra ord inte Taiwans självständighet men hjälper ön att upprätthålla sin självbestämmanderätt.
En talesperson för det amerikanska utrikesministeriet anklagar Kina för att nu försöka ändra på förhållandena i Taiwan-frågan, med Pelosi-besöket som svepskäl.
– Det verkar som om Kina inte längre går med på att acceptera status quo kring Taiwan, säger talespersonen.
Nancy Pelosi motiverade själv sitt besök till Taiwan i en artikel i tidningen Washington Post.
Enligt Pelosi har Kina under de senaste åren på ett märkbart sätt ökat den militära närvaron kring Taiwan med bomplan och övervakningsflyg. Enligt Pelosi har Kina har ökat spänningarna med följden att Taiwans demokrati nu är hotad.
Starka reaktioner på kinesiska sociala medier
Nancy Pelosis besök till Taiwan väckte också ilskna reaktioner på kinesiska sociala medier som Weibo.
Uppdateringar som stödde "det finns bara ett Kina" fick miljontals gillningar medan andra uppdateringar menade att Pelosis besök borde få den kinesiska armén att invadera Taiwan.
Enligt Reuters lade en statlig kinesisk mediesajt upp en direktsändning som följde med Nancy Pelosis flygplans färd mot Taiwan. En halvtimme innan planet skulle landa i huvudstaden Taipei kraschade sajten. 22 miljoner användare följde då med direktsändningen.
Källor: Reuters, Guardian, AFP