Asteroiden 2023 DZ2 upptäcktes för en månad sedan. Den uppskattas vara mellan 40 och 90 meter i diameter.
Asteroiden kommer att passera på 68 000 kilometers avstånd vilket betyder att den kommer att vara synlig genom kikare och små teleskop över hela världen.
Det är ovanligt att en så stor asteroid kommer så nära jorden, rapporterar BBC.
Enligt den amerikanska rymdstyrelsen Nasa är det här en viktig möjlighet för astronomer att öka sin kunskap om farliga asteroider som kunde träffa jorden.
Det finns ändå ingen chans att den här asteroiden träffar jorden. Det försäkrar också den Europeiska rymdorganisationens planetsförsvarschef Richard Moissi.
Det verkar som om asteroiden kommer att besöka jordens omloppsbana igen om tre år, men forskare ser inte det som ett hot mot planeten då heller.