Japans försvarsministerium uppger att Nordkorea har avfyrat två ballistiska robotar mot ett havsområde som hör till Japans ekonomiska zon.
Ekonomiska zoner täcker ett större område än ett lands territorialvatten. I Japans fall sträcker sig zonen ungefär 200 sjömil från den japanska kusten.
Japans premiärminister Fumio Kishida uppger att man inte är medveten om att missilerna skulle ha orsakat någon skada. Enligt Kishida var avfyrandet av robotarna ändå hänsynslöst och ett grovt brott mot FN:s säkerhetsråds resolutioner.
För två veckor sedan orsakade Nordkorea oro i både Japan och Sydkorea genom att avfyra en robot.
Den senaste nordkoreanska provokationen kom medan USA:s president Joe Bidens säkerhetsrådgivare Jake Sullivan är på besök i Tokyo för samtal med japanska och sydkoreanska kolleger.
Källa: Reuters