En del av artikelns innehåll är möjligtvis inte tillgängligt till exempel med en skärmläsare.
Det har varit flera favoritfall under VM. Bland annat Brasilien och Tyskland åkte ur i gruppspelet medan USA slogs ut i åttondelsfinalen.
Europamästarna England pressades också rejält av Nigeria i åttondelen men lyckades undvika tidig sorti. Laget spelade hela förlängningen med tio spelare efter Lauren James röda kort, men höll ut och tog matchen till straffar.
Och väl där höll ”The Lionesses” nerverna i styr. England satte fyra av fem straffar och då de nigerianska spelarna sumpade två kunde storfavoriten pusta ut.
– Vi har tränat på straffar och det fungerade. När jag går fram till bollen tänker jag bara att det ska bli mål. När jag vinner den mentala kampen blir allt bra, säger Chloe Kelly till BBC.
Det var Kelly som satte den avgörande straffen och såg till att Englands VM och jakten på guldet fortsätter.
– Det här är fantastiskt. Vi gräver djupt och tror på vår förmåga, säger hon.
I kvartsfinalen på lördag kommer England att möta Colombia eller Jamaica.
– Nu gäller det bara att fortsätta. Det finns mycket mer i det här speciella laget, säger Kelly.
Två ribbträffar av Nigeria i matchen
Men under de 120 minuter som ledde fram till straffläggningen var Nigeria det vassare laget. Nigeria satte tidigt tonen och pressade tillbaka Europamästarna som ofta såg darriga ut.
Ashleigh Plumptre fick tidigt i matchen en dubbelchans då hon först sköt klockrent i ribban och sedan tvingade hon Englands målvakt Mary Earps till en briljant räddning.
Direkt efter paus hade Nigeria också en andra ribbträff. Uchenna Kanu var stark i en luftduell men nickade i virket.
– Vi hade lite otur då vi inte lyckades sätta våra chanser, säger Nigerias förbundskapten Randy Waldrum.
Daly föll och domaren ändrade sitt beslut
England förväntades styra matchen, men Nigeria såg ofta till att Europamästarna inte kunde spela sitt eget spel. I mitten av första halvlek hade laget sin bästa period och skapade då några hyfsade lägen.
Laget tilldömdes också en straff då Rachel Daly gick omkull i straffområdet. Men på reprisbilderna såg kontakten lätt ut och efter videogranskning ändrade också domaren Melissa Borjas sitt beslut.
James utvisad
I stora delar av den andra halvleken var England trubbigt i anfallet. Lagets enda riktigt farliga läge att avgöra under ordinarie speltid kom med kvarten kvar då man vaskade fram en dubbelchans men Nigerias målvakt Chiamaka Nnadozie räddade.
Laget blev också en spelare kort i den 86:e minuten då Lauren James fick rött kort efter en stämpling. Ett korkat beslut av lagets viktigaste anfallsspelare i en kritiskt skede av matchen.
Men Nigeria lyckades inte utnyttja det numerära överläget i förlängnignen. England höll ihop lagdelarna och försvarade smart.
Nigeria hade några halvchanser att avgöra men 0–0 stod sig alltså matchtiden ut.
– Vi höll ihop som lag efter det röda kortet och klarade av förlängningen. Jag är väldigt stolt över spelarna och den här matchen säger mycket om det här laget, säger Englands förbundskapten Sarina Wiegman.