Månlandningen kan bli den första någonsin som genomförts av ett privat företag.
Månlandaren är byggd av företaget Astrobotic och har fått namnet Peregrine, efter en falk som är den snabbaste fågeln i världen.
– Den här stunden har vi väntat på i 16 år, sa Astrobotics vd John Thornton i kontrollrummet, när Peregrine, som är ungefär lika stor som en golfbil, sköts i väg.
Det är raketen Vulcan, som är på sin jungfrufärd, som ska ta månlandaren ut i rymden. Vulcan är byggd av de amerikanska bolagen Boeing och Lockheed.
Också president-dna fick rymdskjuts
Peregrine ska ta prover på månen, men förutom mätinstrument finns också mycket annat ombord. Med finns bland annat mänskliga kvarlevor, skriver CNN. Det är ett företag som tar mänsklig aska till månen, till den som är villig att betala över 10 000 dollar.
Med raketen Vulcan åker också 265 kapslar med mänskliga kvarlevor och DNA från de tidigare amerikanska presidenterna John F. Kennedy, George Washington och Dwight Eisenhower ut i rymden.
Kvarlevorna tillhör bland annat skaparen till tv-serien Star Trek och flera skådespelare från serien. Med finns också kvarlevorna av Philip Chapman som blev uttagen till astronautprogrammet men aldrig fick resa ut i rymden. Han dog år 2021.
Den lasten ska släppas fri i yttre rymden för att för evigt kretsa kring solen.
Tufft för privata rymdfarkoster
Peregrines resan till månen ska ta 46 dagar. En annan privat månraket, som hör till samma Nasa-program, ska skjutas iväg i början av februari. Den väntas landa på månen dagen innan Peregrine, den 22 februari.
Målet med Nasas miljardsatsning, som i långt förlitar sig på privata företag som Elon Musks SpaceX, är att ta en människa till månen igen ännu det här decenniet.
Indien blev ifjol det fjärde landet att lyckas med en mjuk månlandning, efter att Ryssland misslyckats med ett försök samma månad.
Förutom Indien är det bara USA, Kina och Sovjetunionen som mjuklandat på månen. Privata företag har hittills haft det svårart med sina månlandningar, och bland annat japanska och israeliska bolags försök har slutat i kraschlandningar.
Källor: Reuters, CNN