Demonstrationerna utmynnade i våldsamheter och att kongressen stormades den 6 januari 2021.
Det enhälliga beslutet på 58 sidor från tre domare är ett betydande nederlag för Trump.
Den tidigare presidenten har argumenterat att han inte kan åtalas eftersom han agerade som sittande president.
Men domarna är av annan åsikt och argumenterar i domslutet att: ”I detta brottmål har den tidigare presidenten Trump blivit medborgare Trump”.
Domarna fortsätter med att skriva att: ”All exekutiv immunitet som kan ha skyddat honom medan han tjänstgjorde som president skyddar honom inte längre mot detta åtal”.
Åtalet om uppror bedöms vara det det tyngsta av flera rättsprocesser
Justitieministeriets särskilde åklagare Jack Smith väckte i fjol åtal mot Donald Trump för att han i egenskap av president försökt kullkasta valresultatet 2020.
Åtalet bedöms vara det tyngsta av de pågående rättsprocesserna mot expresidenten. Trump är åtalad i fyra olika rättsprocesser på totalt 91 punkter, samtidigt som han kampanjar för att återta Vita huset
Rättegången om anklagelser om uppror var planerad till den 4 mars, men har skjutits upp till följd av överklagandeprocessen i immunitetsfrågan.
Trump har tid till den 12 februari att överklaga appellationsdomstolen beslut till USA:s högsta domstol.
Högsta domstolen får sista ordet
Domarna i Högsta domstolen måste först besluta om de ska acceptera fallet eller avvisa det och låta appellationsdomstolens dom mot Trump stå fast.
Ifall Högsta domstolen tar upp ärendet om immunitet kommer rättegångsprocessen mot Trump att ytterligare försenas.
Trumps taktik har hela tiden varit att förhala processen för att undvika en dom innan presidentvalet i november.
Vinner Trump presidentvalet kan han be justitieministeriet att lägga ner fallet eller benåda sig själv.
Men om Högsta domstolen beslutar att inte ta upp fallet kan domstolsbehandlingen om åtalet om uppvigling till uppror inledas i slutet av maj eller början av juni, enligt CNN. Detta kan betyda att rättegång kan avklaras innan presidentvalet som ordnas den 5 november.
En fällande dom mot Trump väntas påverka i synnerhet mittenväljarnas röstningsbeteende. Enligt en mätning Bloomberg lät göra i januari är cirka 50 procent av väljarna i vågmästardelstater inte beredda att ge sin röst till Trump om han dömts för uppvigling till uppror.