Trump, som ser ut att bli republikanernas presidentkandidat i valet i höst, förde kampanj i North Carolina på lördagen.
I sitt tal återgav han ett möte med Natoledare från sin presidenttid, och sa att presidenten för ett stort land han inte namngav hade frågat om USA försvarar ett Natoland från en rysk attack, även om landet inte betalat. Försvarsalliansen har ett mål om att medlemsländerna ska lägga två procent av sin bruttonationalprodukt på försvaret, men det är få som uppnår det.
Trump påstod att han svarade nej.
– Jag skulle inte försvara er. Jag skulle de facto uppmuntra dem att göra vad fan de vill. Ni måste betala.
Vita huset: Skrämmande
Vita husets talesperson Andrew Bates säger att Donald Trumps uttalande är skrämmande.
– Att uppmana mordiska regimer att invadera våra närmsta allierade är både skrämmande och vansinnigt – och det hotar USA:s nationella säkerhet, den globala stabiliteten och vår ekonomi här hemma, sa Bates.
Trumps kommentarer kommer samtidigt som republikanerna i senaten sagt nej till en lag som skulle ge Ukraina mera stöd i sitt försvarskrig mot Ryssland.
Trump var hård i sin kritik mot Nato under sin presidentperiod. Han hotade gång på gång att dra USA ur Nato, och klagade på att USA betalade mer än sin andel av alliansens utgifter.
Han har fortsatt med kritiken också under den pågående valkampanjen, och har bland annat sagt att han inte tror att Natoländerna skulle komma till USA:s försvar vid en eventuell attack.
Natos generalsekreterare Jens Stoltenberg sa ändå förra månaden att han inte tror att USA skulle lämna Nato även om Trump väljs till president en andra gång.
Källor: Reuters, New York Times