Sveriges flagga hissades framför Natobyggnaden i ett regnigt Bryssel strax efter klockan 13 till tonerna av Du gamla du fria.
Vid ceremonin representerades Sverige förutom av statsminister Ulf Kristersson också av kronprinsessan Victoria.
Före flagghissningen höll Natos generalsekreterare Jens Stoltenberg och Kristersson tal och svarade på pressens frågor.
– Sverige har tagit sin rättmätiga plats i Nato. Inträdet är bra för Sverige och bra för säkerheten i hela vår allians. Sverige har länge varit en partner och är nu en allierad, sa Stoltenberg, som också påpekade att det är första gången sedan Kalmarunionen på medeltiden som de nordiska länderna är förenade inom samma försvarsallians.
Ulf Kristersson talade om hotet från Ryssland och konstaterade att Natoländerna behöver vara på sin vakt.
– Vi är nu mer medvetna om riskerna än vad vi varit tidigare. De kommer troligtvis fortsätta och vi ska inte vara naiva, sa han.
Torsdagen den 7 mars blev Sverige officiellt försvarsalliansens 32:a medlem, då statsminister Ulf Kristersson överlämnade de svenska anslutningsdokumenten till USA:s utrikesminister Antony Blinken i Washington.
Finland och Sverige ansökte om medlemskap i alliansen samtidigt i maj 2022 och Finland blev medlem i april i fjol.
