Säkerhetsrådet uppmanar Hamas att stödja förslaget för att få ett slut på det åtta månader långa kriget. 14 av säkerhetsrådets medlemmar röstade för planen – endast Ryssland lade ned sin röst.
Planen som Biden har presenterat som Israels förslag till en vapenvila består av tre steg. I den första fasen ska Hamas frige merparten av sin gisslan i utbyte mot palestinier som Israel håller fängslade.
I den andra fasen ska parterna enas om en bestående vapenvila och Israel ska dra bort alla sina styrkor från Gazaremsan.
Den tredje fasen ska slå fast Gazas framtida status och en storskalig återuppbyggnad av det sönderbombade territoriet ska inledas.
Oklart om parterna accepterar förslaget
Hamas har välkomnat säkerhetsrådets beslut och uppger sig vara redo att samarbeta med medlare för att verkställa planen. Men det är inte helt klart om extremiströrelsen accepterat planen som sådan.
Hamas har tidigare velat ha någon form av garantier för att Israel inte återupptar sin offensiv efter att gisslan har frigivits.
USA:s utrikesminister Antony Blinken välkomnar Hamas utlåtande som han kallar för ett hoppingivande tecken.
Blinken uppger också att Israels premiärminister Benjamin Netanyahu upprepat att han godkänner förslaget. Blinken träffade Netanyahu i Jerusalem i går.
Men det är osäkert om Israel verkligen är villigt att godta planen. Biden presenterade planen som israelisk, men Israels högerregering är inte enig.
Netanyahu har inte i offentligheten entydigt ställt sig bakom förslaget och en del ytterhögerministrar har hotat lämna regeringen om planen godkänns.
Läget blir ännu mer oklart i och med att den tidigare generalen och oppositionsledaren Benny Gantz lämnade Israels krigskabinett på söndagen.
Åtta månader av blodbad
Kriget på Gazaremsan har pågått i åtta månader och läget för den palestinska civilbefolkningen är katastrofalt.
Israel inledde en blockad av territoriet efter Hamas stora terrorattack mot södra Israel den 7 oktober. Kring 1200 israeler dödades och 251 togs som gisslan under attacken. Israels brutala offensiv mot Gazaremsan har dödat över 37 000 palestinier.
Både Israels och Hamas ledning misstänks för grova krigsförbrytelser.
Källor: AFP, Reuters, BBC