– Jag tror inte längre att jag har en realistisk chans att vinna valet, sa Kennedy under en presskonferens i Arizona på fredagskvällen finsk tid.
Han menar ändå att han inte avslutar sin kampanj, utan bara pausar den.
– Jag avslutar inte kampanjen, jag pausar den och avslutar den inte. Mitt namn kommer att finnas kvar på valsedeln i de flesta delstater, sa han enligt CNN.
CNN och Reuters rapporterar att Kennedys namn tas bort från valsedeln i 10 nyckelstater.
Kennedys stöd har i legat på i snitt omkring fem procent i opinionsmätningarna, enligt webbplatsen Fivethirtyeight som sammanställer mätningar.
Vill ha jobb inom eventuell Trump-administration
Kennedy sa också under fredagskvällens presskonferens att han stöder Donald Trumps kampanj.
Några timmar senare deltog han i Trumps kampanj och tog sig upp på scen tillsammans med den tidigare presidenten under ett evenemang i Arizona.
I utbyte mot stödet hoppas han få ett jobb i en eventuell Trump-administration, rapporterar Reuters.
Han vill också att Trump låter hans politiska rörelse att fortsätta på något sätt.
Trump kommenterade Kennedys beslut på fredagskvällen genom att tacka för stödet.
– Jag vill tacka Bobby, det var väldigt snällt. Han är en bra typ som respekteras av alla, sa Trump enligt CNN.
Familjens svarta får och vaccinskeptiker
Kennedy är son till Robert F. Kennedy och brorson till USA:s tidigare president John F. Kennedy.
Han beskrivs som något av ett svart får i den berömda Kennedyklanen.
Hans syskon beskriver Robert F Kennedy Jr:s stöd till Trump som ett svek mot familjens värderingar.
Den 70-åriga miljöjuristen Robert F. Kennedy Jr har de senaste åren profilerat sig som vaccinskeptiker.
Han har kritiserats för att ha spridit desinformation och konspirationsteorier i samband med coronapandemin.
Källor: Reuters, AFP, AP
Artikel uppdaterades klockan 22.37 med Trumps kommentar.
Artikeln uppdaterades 24.8 klockan 6.32 med information om att Kennedy deltog i Trumps kampanj.