Förbundskansler Angela Merkel kunde på lördag eftermiddag presentera ett slutdokument från G20-mötet.
Merkel sade att världens tjugo mäktigaste länder har förbundit sig till att främja frihandel och bekämpa protektionism.
Trots det erkänner deltagarna ändå ländernas rätt till att skydda sina egna marknader.
Enligt värdlandet Tysklands förbundskansler Angela Merkel var diskussionerna gällande handeln mycket besvärliga och USA:s hållning i klimatfrågorna beklaglig.
Oenighet i klimatfrågor
Alla deltagarländer, förutom USA, står också bakom det globala klimatavtalet och är överens om att avtalet ska börja tillämpas så snabbt som möjligt.
Angela Merkel konstaterade att slutkommunikén klart visar att de övriga länderna inte står bakom Trumpadministrationens ståndpunkt i klimatfrågor.
I slutdokumentet slår länderna också fast att USA ska hjälpa andra länder att använda fossila bränslen mer effektivt.
En EU-källa uppgav tidigare under dagen att formuleringen om fossila bränslen var ett av dokumentets största tvistefrågor.
USA krävde på lördag morgonen att slutdokumentet ska innehålla ett tillägg om rent och ansvarsfullt bruk av fossila bränslen. Det ansågs som ett antydande om ökad gasexport.
Hjälp till Afrika
G20-länderna ska också samarbeta med Afrika för att hjälpa till att skapa jobb och öka den ekonomiska tillväxten vilket man hoppas kan stävja migrationskrisen. Speciellt ska man satsa på kvinnor och unga, heter det i slutdokumentet.
G20-länderna förbinder sig också vid att motarbeta människosmuggling och är fast beslutna vid att vidta åtgärder mot dem som smugglar människor.
G20 ska hjälpa länder som drabbas av massinvandring av flyktingar och migranter.
Macron ordnar miljömöte
Frankrikes president Emmanuel Macron tillkännagav vid toppmötet att han sammankallar till en miljökonferens den 12 december, två år efter det senaste klimatmötet i Paris.
Macron sade också att han inte har gett upp gällande den amerikanske presidenten Donald Trumps ståndpunkt i miljöfrågor.
- Jag ger aldrig upp hoppet om att kunna övertala andra, sade Macron.
Macron och Trump möttes under G20-mötet och Trump kommer att åka till Frankrike under den franska nationaldagen den 14 juli.
Putin: Moskva blandade sig inte i presidentvalet i USA
Också Rysslands president Vladimir Putin talade vid en presskonferens efter G20-mötet.
Han sade att han har en känsla av att Donald Trump hade accepterat Putins försäkran att Moskva inte blandade sig i presidentvalet i USA i fjol, men att det vore säkrast att fråga Trump själv om den saken.
Putin berättade att de två ledarna hade kommit överens om att samarbeta då det gäller cybersäkerhet.
Trump är en helt annan människa i verkligheten än den man ser på tv.
Vladimir Putin
Han sade också att Trump är en helt annan person i verkligheten än den man ser på tv.
Enligt Putin har de två ledarna upprättat en arbetsrelation och Putin trodde att det åtminstone till en viss grad blir möjligt att samarbeta med Washington.
Putin försäkrade också att Ryssland inte kommer att blanda sig i valet i Tyskland eftersom länderna har goda relationer.
Merkel nöjd med Trump-Putin träff
Förbundskansler Angela Merkel var nöjd över att presidenterna Donald Trump och Vladimir Putin slutligen hade träffats och hon hoppades att dialogen mellan de två ska fortsätta.
- Det är en början, sade Merkel.
Hon tillade att det finns vissa problem i världen som bara kan lösas genom samarbete mellan USA och Ryssland.
- Det kan bara vara bra om det förekommer en ärlig, uppriktig dialog, sade Merkel.
G20 mötet kommer att hållas i Argentina år 2018, i Japan år 2019 och i Saudiarabien 2020.
AFP, AP, Reuters, FNB, STT