Ensi näkemältä valkoinen ajoneuvo näyttää tavanomaiselta henkilöautolta. Sen katolle asennettu sensorirykelmä kuitenkin paljastaa auton kykenevän liikkumaan itseohjautuvasti.
Itseohjautuva auto liikkuu ilman varsinaista ihmiskuljettajaa. Ihminen voi matkustaa kyydissä ja tarttua rattiin vain tarvittaessa.
Tutkimusajoneuvon avulla Maanmittauslaitoksen Paikkatietokeskuksen tutkijat selvittävät tulevana talvikautena, miten itseohjautuvat autot voivat tunnistaa talvikelin ajoa hankaloittavat tekijät ja kulkea turvallisesti.
Tutkijat ovat mukana kansainvälisessä Roadview-projektissa, jossa edistetään itseohjautuvien autojen kulkua haastavissa sääolosuhteissa.
Ihminen havainnoi silmiensä avulla liikenteessä, niin myös konekin
Paikkatietokeskuksessa kehitetyn itseohjautuvan tutkimusajoneuvon havainnointi perustuu konenäköön. Sen avulla ajoneuvo pystyy tunnistamaan ympäristöään ja liikennettä sekä kulkemaan niiden ehdoilla.
Konenäön avulla itseohjautuvan ajoneuvon tarkoitus on pystyä mukauttamaan huonoissa olosuhteissa nopeuttaan ja ohjaustaan esimerkiksi tien pinnan liukkauden mukaan.
Maanmittauslaitoksen Paikkatietokeskuksen tutkija Jyri Maanpään mukaan konenäön tutkimuksessa käytetään useimmiten tavanomaisia kameroita.
– Autoa ajaessaan ihminen arvioi tien pinnan liukkautta silmiensä avulla. Voidaan siis olettaa, että tekoäly pystyisi arvioimaan tien liukkautta samalla tavoin ihan pelkän värikameran avulla, hän toteaa.
Maanpään mukaan tekoälyn saataville pyritään tuottamaan myös sellaista tietoa, mitä ihmissilmä ei voi havaita. Yhtenä tutkijoiden haasteista on selvittää, voidaanko lämpökameroiden avulla parantaa tekoälyn tietoa tien pinnan liukkaudesta muun muassa lumen lämpötilaerojen avulla.
– Esimerkiksi tien pintaan pakkautunut lumi näyttäytyy lämpökamerassa puuterilunta lämpimämpänä.
Paikkatietokeskuksen tutkimusajoneuvo kykenee havaitsemaan ympäristöään väri- ja lämpökameroiden lisäksi muun muassa satelliittipaikannusjärjestelmän ja 3D-laserkeilaimen avulla.
Itseohjautuvan ajoneuvon on pärjättävä myös pohjolassa
Useimmat itseohjautuvat ajoneuvot on tähän mennessä ensisijaisesti opetettu kulkemaan sääolosuhteissa, joissa näkyvyys ja olosuhteet ovat hyvät.
Maanpää pitää Roadview-projektin tutkimustyötä tärkeänä kotimaisen itseohjautuvan eli autonomisen liikenteen tulevaisuutta ajatellen.
– Haastavien olosuhteiden huomioiminen autonomisten ajoneuvojen kehittämisessä on tärkeää, koska muuten Suomesta voisi tulla semmoinen takapajula, missä autonomiset autot eivät toimi.
Maanpään mukaan kotimaisen tutkimustyön vahvuudet piilevät tekoälyn ja robotiikan osaamisessa. Myös pohjolan olosuhteet tarjoavat tutkimukselle otolliset puitteet.
– Varmaan jokaisella suomalaisella on kokemusta siitä, minkälaista on ajaa Suomen talvessa. Meillä on siis hyvä näkökulma ja mahdollisuus kerätä dataa haastavissa keleissä.