yocto

はじめに Intel 64ビットプロセッサー（x64）向けLinuxをYoctoでビルドする方法です。 meta-intel を使います。 環境構築 $ mkdir path/to/prj $ mkdir sources $ cd sources $ git clone git://git.yoctoproject.org/poky -b kirkstone $ git clone git://git.openembedded.org/meta-openembedded -b kirkstone $ git clone git://git.yoctoproject.org/meta-intel…

組込みLinux移植（ポーティング）ではプロセッサーメーカー提供のSDKを使うことが多いですが、それに含まれるLinuxカーネルコンフィギュレーションはそのプロセッサーの評価基板（リファレンスボード）用になっています。自分達の開発基板（カスタムボード）とは周辺デバイスが異なるので、開発基板のLinuxカーネルコンフィギュレーションは開発基板に合わせて変更します。 QorIQ向けLinuxのYoctoレシピファイル、例えば meta-freescale/recipes-kernel/linux/linux-qoriq_4.14.bb では DELTA_KERNEL_DEFCONFIG ?= ""…

yoctoのレシピを書く際に変数設定のオペレータの意味を正確に理解できていなかったため調べてまとめ、手元で動作確認を行った。 動作確認の方法は、local.confに変数を記述して、それがどのように反映されるかをbitbake-getvarで確認するという手順を使った。使用したyoctoのバージョンはkirkstoneである。 参考にしたドキュメントは以下。 3 Syntax and Operators — Bitbake dev documentation 目次 目次 bitbakeの変数処理タイミング オペレータ = ?= ??= := MY_VAR_A MY_VAR_B MY_C += …

はじめに Yocto Projectではbitbakeを実行するためのDockerコンテナを提供している。 そのコンテナはCROss PlatformS(CROPS)と呼ばれている。CROPSの詳細はSetting Up to Use CROss PlatformS (CROPS)を参照のこと。 使い方 使い方についてのざっくりな説明はgithubのリポジトリにある。 $ docker run --rm -it -v /home/myuser/mystuff:/workdir crops/poky --workdir=/workdir /home/myuser/mystruffを実際の作業場所…

はじめに Yocto ProjectでビルドしたZephyrのアプリケーション(elf)をqemuとgdbでデバッグしてみる。 環境 下記で作成した環境をベースに作業する Yocto BBC micro:bit V1向けのZephyrを試してみる Yocto Zephyrに独自のアプリケーションを追加してみる gdb-multiarch 使用するgdbはUbuntu 20.04でaptで導入可能なgdb-multiarch。 $ sudo apt install gdb-multiarch runqemuについて bitbakeでZephyrアプリケーションをビルドすると、下記のコマンドでqe…

はじめに Yocto ProjectでビルドするZephyrに独自のアプリケーションを追加してみる。 環境構築 この環境をベースに作業する。 環境変数設定 bitbake関連のツールを使用するために環境変数の読み込みは行う。 $ source poky/oe-init-build-env build レイヤの作成 ビルド対象への追加も行う。 $ bitbake-layers create-layer meta-zephyr-app $ rm -rf ./meta-zephyr-app/recipes-example/example $ mv meta-zephyr-app ../poky $ …

はじめに YoctoでZephyrをビルドできるっぽいことは知っていたが、試したことがなかったのでやってみる。 使用するバージョンはhardknott 構築手順 ソース取得 下記のコマンドでソースを取得する。 $ mkdir -p mb-hardknott && cd mb-hardknott $ git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git -b hardknott 環境変数設定 $ source poky/oe-init-build-env build 自動的にビルドディレクトリに移動される。 これで、bitbake関連のツールが使用可能になる…

※これは自分用メモです petalinux-configの躓きポイント とりあえずハードウェアのデザインするので、この辺をなぞっていく。これは後々更新してく。xilinx.github.ioxilinx.github.io 多分Vivadoでハードウェアのデザインするところはそんなはまらないと思う。その後で、petalinuxでソフトウェア関係の色々、カーネルとか、ブートローダつくるときにpetalinuxでハマったので、まとめとく。 まず、Vivadoを入れるとVitisまではインストールされるけど、petalinuxは別にインストールしないといけないので、xilinxのwebからダウンロー…

yoctoでコンテナイメージを取り込む(その1) はじめに 前回作成したイメージをbitbakeで作成するイメージに取り込む方法を考える。 理想は、bitbakeした時点でイメージがdockerやpodmanにインポートされた状態になり、 初回起動時のdocker imagesやpodman imagesで認識された状態になること。 これは簡単そうに見えるが実はかなり難しい。 まず、検討しなければならない項目を下記に挙げる。 使用するコンテナシステム docker podman インポートするタイミング ビルド時に組み込む 初回起動時に組み込む 使用するコンテナシステム まずは使用するコンテナ…

はじめに Yocto Projectではmeta-virtualizationでdockerなどのコンテナや仮想化に関する機能を提供している。 dockerを組み込むことは YoctoProject ラズパイ4でdocker で行ったが、コンテナ用イメージ自体を作成することもできるようになっている。 bitbakeで作成したイメージをdockerにインポートするところまで試してみる。 環境構築 作業ディレクトリ 作業ディレクトリを作成する。 $ mkdir -p ~/yocto/scarthgap $ cd ~/yocto/scarthgap Pokyの取得 scarthgapブランチの最新を…

aptpod Advent Calendar 2024 12月19日の記事を担当します、intdashグループの野本です。 普段からエッジデバイスでのコンテナ化やAIモデルの利用に携わっており、その調査を兼ねてIntel® Deep Learning Streamer（以下、DL Streamer）を試してみました。 特に、最近Dockerでのインストールがサポートされたとのことで、手軽に始められるようになった点にも注目しています。*1 本記事では、このDL Streamerを使った映像推論の手順や実践例をご紹介します。 Intel® Deep Learning Streamerとは DL S…

対象の資材 各設定の説明 partitionの設定 u-boot用の設定 Linux kernelの設定 マウント設定 rauc用鍵の作成 アップデート設定 update-bundleの作成 妥協した点 終わりに 前回の記事で行ったラズパイのアップデートについて、内容を説明する。 aimdevel.hatenablog.com 対象の資材 以下のリポジトリのmeta-my-securityディレクトリが対象。 https://github.com/aimdevel/meta-my-raspberrypi 各設定の説明 Linuxのアップデートを行うために作成した箇所について説明する。 part…

RISC-V Summit 2024 North Americaの発表資料が一部公開されているので、それを眺めてみよう。 riscvsummit2024.sched.com RISC-V State of the Unionは、Krste Asanovicが毎回基調講演的な感じで、現在のRISC-Vの最新状況を伝える機会になっている。 https://static.sched.com/hosted_files/riscvsummit2024/94/1.%20Krste%20Asanovic%CC%81.pdf?_gl=1*urnmk6*_gcl_au*MTQ1NjczMDA5Mi4xNzMwM…

honeylab.hatenablog.jp honeylab.hatenablog.jp honeylab.hatenablog.jp 上の３つの記事と私のTwitterで随時解析情報をお知らせしてきましたが、一定の成果を 得られたためここに記しておきます。 ハードウェア、ファームウェアについて ・CPUはAllWinnerの８コア 2.0GHz A572という割と豪華な奴 ・ストレージ８G,うち２GをゲームROM含むrootsとして使用 ・Linux Kernel 5.15 Linux version 5.15.123-yocto-standard (oe-user@oe-host) (a…

はじめに YoctoでROS2入門シリーズ YoctoでROS2に入門する(その1) YoctoでROS2に入門する(その2) 前回作成したscarthgap+humbleの環境向けに標準SDKを作成してROS2ノードをビルドできるようにする。 全体の流れ ROS2ノードのためのワークスペースなどを作成するためにホストPCにもROS2環境をインストールする必要がある。1 そのため全体の流れとしては以下のようになる。 ホストPCのROS2セットアップ 標準SDKのビルド ROS2ワークスペースの作成 ROS2ノードの作成 ターゲットでの動作確認 ホストPCのROS2セットアップ ホストPCにはU…

はじめに 前回はkasを使用してビルド環境を構築した。kasが強力なので使いやすい反面、実際に何が行われているか分かりづらく、トラブルシュートやカスタマイズをするための知識が得づらくなっている。 今回はkasを使用せずにビルド環境を構築する。 環境構築 pokyの取得 pokyを取得する。 $ mkdir -p ~/yocto/ros $ cd ~/yocto/ros $ git clone https://git.yoctoproject.org/poky $ cd poky $ git checkout tags/scarthgap-5.0.3 -b scarthgap-5.0.3 $ c…

組込Linuxは、スマート家電、自動車、産業機器など、さまざまな組込システムで活用されており、その習得はエンジニアにとって非常に重要なスキルです。今回は、組込Linuxを効率的に学ぶためのステップをブログ形式で紹介します。 1. Linuxの基礎を理解する 組込Linuxに取り組む前に、まずはLinuxの基礎をしっかり学ぶことが大切です。具体的には以下の点を習得しておくと良いでしょう。 コマンドライン操作: 組込システムではGUIが少なく、ほとんどがCLI（コマンドラインインターフェース）で操作されるため、Linuxのコマンドを使いこなすことが重要です。cd、ls、cp、rmといった基本的なコ…

Linuxは、PC版からサーバー、スマートフォン、さらには小型の組込システムに至るまで、さまざまなデバイスで広く利用されています。しかし、PC版Linuxと組込Linuxでは、その目的や設計に大きな違いがあります。本記事では、これら2つのLinuxの主な違いについて解説します。 1. ハードウェア環境の違い PC版Linux: 一般的なPCで動作するLinuxは、強力なハードウェアリソースを活用できます。CPU、RAM、ストレージの容量が比較的多いため、グラフィカルユーザーインターフェース（GUI）や複雑なアプリケーションを実行するのに適しています。また、IntelやAMDといった一般的なアー…

組込Linuxは、スマート家電、自動車、産業機器など、さまざまな組込システムで活用されており、その習得はエンジニアにとって非常に重要なスキルです。今回は、組込Linuxを効率的に学ぶためのステップをブログ形式で紹介します。 1. Linuxの基礎を理解する 組込Linuxに取り組む前に、まずはLinuxの基礎をしっかり学ぶことが大切です。具体的には以下の点を習得しておくと良いでしょう。 コマンドライン操作: 組込システムではGUIが少なく、ほとんどがCLI（コマンドラインインターフェース）で操作されるため、Linuxのコマンドを使いこなすことが重要です。cd、ls、cp、rmといった基本的なコ…