Automatikgetriebe Audi
Automatikgetriebe Audi
Automatikgetriebe Audi
6-Gang-Automatikgetriebe
09L / 0AT / 0B6 / 0BQ / 09E
Selbststudienprogramm 385
Copyright
AUDI AG
I/VK-35
Service.training@audi.de
Fax +49-841/89-36367
AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Technischer Stand 12/08
Printed in Germany
A09.5S00.30.00
Historie der 6-Gang-Automatikgetriebe von
ZF – Getriebe GmbH bei AUDI
Die Getriebetechnik befindet sich zur Zeit in einer sehr Der Stufenautomat ist aber nach wie vor, und gerade in
kreativen Phase. Zahlreiche neue Getriebekonzepte wie Kombination mit den leistungsstärksten Motoren, eine
automatisierte Handschaltgetriebe, stufenlose Automa- bewährte Möglichkeit der Drehmomentwandlung.
tikgetriebe oder Doppelkupplungsgetriebe treten in Gerade bei den neuesten Entwicklungen, z. B. beim 0B6-
Wettbewerb zum konventionellen Stufenautomaten. Getriebe, wird die Leistungsfähigkeit "erfahrbar" welche
in einem Stufenautomatikgetriebe steckt. Neugierig?
Mehr dazu ab Seite 26.
Dieses Selbststudienprogramm widmet sich den 6-Gang-Automatikgetrieben 09E, 09L, 0AT, 0B6 und 0BQ.
Diese Getriebe gehören zur Kategorie der konventionellen Stufenautomatikgetriebe mit Drehmomentwandler.
Sie sind auf der Basis der gleichen konstruktiven und funktionellen Merkmale aufgebaut und stammen aus dem Getrie-
beprogramm vom Systemlieferanten ZF-Getriebe GmbH. Als erstes wurde das 09E-Getriebe im Audi A8 ‘03 (Typ 4E)
eingesetzt.
Das 09E-Getriebe ist in den SSPs Nr. 283 und Nr. 284 Dem 09E-Getriebe ist in diesem Heft ebenfalls ein Kapi-
bereits ausführlich beschrieben. Diese beiden Hefte tel gewidmet. Dort sind Änderungen und Neuerungen,
stellen die Basis für dieses Selbststudienprogramm dar. die seit dessen Markteinführung stattgefunden haben,
Bei übereinstimmender Technik wird deshalb auf die beschrieben.
SSPs Nr. 283 und Nr. 284 verwiesen.
2006
0AT-
Getriebe
385_001
Einsatz des 0AT-Getriebes
ausschließlich im Audi Q7
(Typ 4L) ab Modelljahr ‘07
(mit 3,6 FSI-Motor)
2007/2008
0B6-Getriebe
2002
09E-Getriebe
2004
09L-Getriebe
2008
0BQ-Getriebe
385_005
Inhaltsverzeichnis
Hinweis
Dieses Selbststudienprogramm beschreibt die 6-Gang-Automatikgetriebe 09L, 0AT, 0B6 und 0BQ.
Die konstruktive Basis dieser Getriebe stellt das 09E-Getriebe dar. Das 09E-Getriebe wurde als erstes
6-Gang-Automatikgetriebe dieser Bauart bei AUDI eingesetzt und ist in den SSPs Nr. 283 und Nr. 284
beschrieben.
Bei übereinstimmender Technik wird deshalb auf die SSPs Nr. 283 und Nr. 284 verwiesen.
Im Anschluss sind die Änderungen und Neuerungen am 09E-Getriebe, die seit dessen Markteinführung
stattgefunden haben, beschrieben.
Technische Daten 8
Drehmomentwandler siehe jeweiliges Getriebekapitel
Wandlerkupplung SSP 283 Seite 34
Wandlerschaltungen SSP 283 Seite 36
Ölversorgung Drehmomentwandler SSP 283 Seite 37
Funktion der Wandlerkupplung SSP 283 Seite 38
Ölhaushalt / Schmierung siehe jeweiliges Getriebekapitel
ATF-Pumpe SSP 283 Seite 41
ATF-Kühlung siehe jeweiliges Getriebekapitel
Schaltelemente SSP 283 Seite 48
Dynamischer Druckausgleich SSP 283 Seite 50
Überschneidungsschaltung / Steuerung SSP 283 Seite 48
Planetengetriebe SSP 283 Seite 54
Gangbeschreibung SSP 283 Seite 56
Schaltlogik 60
Drehmomentverlauf / Allradantrieb SSP 283 Seite 67
Mechatronik SSP 284 Seite 4
siehe jeweiliges Getriebekapitel
Elektrostatische Entladung SSP 284 Seite 6
Hydraulisches Steuergerät SSP 284 Seite 8
Beschreibung der Ventile SSP 284 Seite 10
Elektronik-Modul (E-Modul) SSP 284 Seite 12
Steuergerät J217 SSP 284 Seite 13
Temperaturüberwachung SSP 284 Seite 13
Überwachung des Öltemperaturkollektivs SSP 284 Seite 14
Beschreibung der Sensoren SSP 284 Seite 15
Geber für Getriebeeingangsdrehzahl G182 SSP 284 Seite 16
4
385_001
Für Wartungs- und Reparaturarbeiten nutzen Sie bitte unbedingt die aktuelle technische Literatur.
5
Inhaltsverzeichnis
09L-Getriebe
0AT-Getriebe
0B6-Getriebe
0BQ-Getriebe
6
09E-Getriebe
Wegfahrsperre
Wegfahrsperre im Getriebesteuergerät. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Getriebe-Adaption
Einführung-Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Adaptionswerte lesen / beurteilen / löschen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Adaptionsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Adaptionszyklen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Adaptionsfahrt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Getriebe-Peripherie
Zündschlüssel-Abzugsperre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Wählhebelsperren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Notentriegelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
P/R/N/D/S-Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
tiptronic-Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Notentriegelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Zündschlüssel-Abzugsperre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
7
Technische Daten
Übersicht
Die 6-Gang-Automatikgetriebe 09E, 09L, 0AT, 0B6 und 0BQ haben
folgende Gemeinsamkeiten:
Bauart
09E-Getriebe
Kraftverteilung VA / HA
Gewicht inkl. Öl
385_073 Übersetzungen
Spreizung
max. Drehmoment
09L-Getriebe
0AT-Getriebe
385_074
385_076
8
09E 09L 0AT 0B6 0BQ
Mechatronik (Integration des hydraulischen Steuergerätes und der elektrischen Steuerung zu einer Einheit)
Dynamisches Schaltprogramm mit separatem Sportprogramm "S" und dem
Schaltprogramm "tiptronic" für manuelle Gangwechsel
Getriebe für Längseinbau Getriebe für Längsein- Getriebe für Längsein- Getriebe für Längsein- Getriebe für Längsein-
und Allradantrieb, bau und Allradantrieb, bau in Verbindung mit bau und Allradantrieb, bau in Verbindung mit
integriertes Mitten- integriertes Mitten- einem Verteilergetriebe integriertes Mitten- einem Verteilergetriebe
differenzial und Achsan- differenzial und Achs- differenzial und Achsan-
trieb für Vorderachse, antrieb für Vorderachse trieb für Vorderachse,
Vorderachsantrieb Vorderachsantrieb
vor dem Drehmoment- vor dem Drehmoment-
wandler wandler
136 kg - 143 kg ca. 109 kg - 114 kg ca. 76 kg ca. 136 kg ca. 103 kg
1. Gang 4,171, 2. Gang 2,340, 3. Gang 1,521, 4. Gang 1,143, 5. Gang 0,867, 6. Gang 0,691, R-Gang 3,403
6,04
bis 700 Nm bis 500 Nm bis 360 Nm bis 700 Nm bis 1000 Nm
385_002
0BQ-Getriebe
0B6-Getriebe
385_077
385_075
9
09L-Getriebe
– Gewichtsreduzierung um ca. 14 kg
(im Vergleich zum 01V-Getriebe)
– verbesserte Schaltqualität
– höhere Schaltgeschwindigkeiten
– weiterentwickeltes DSP
(Dynamisches-Schalt-Programm)
Elektrohydraulische Steuerung
Um die Schaltgeschwindigkeit speziell bei Rückschal- Die Schubrückschaltungen werden durch aktives
tungen zu erhöhen, wurden neben Optimierungen im Zwischengasgeben um ca. 50 % verkürzt, was zu einer
Schaltablauf auch weitergehende Funktionen im deutlichen Erhöhung der Agilität führt.
Zusammenspiel mit der Motorsteuerung entwickelt. Rückschaltungen, die nur im leichten Zug ausgeführt
werden, erfahren durch diese Maßnahme ebenfalls eine
Mehrfachrückschaltungen werden verschachtelt ausge- deutliche Spontanitätserhöhung.
führt, was zu einer deutlichen Spontanitätserhöhung
beiträgt. Durch die Maßnahme wird während des
Ablaufes der ersten Rückschaltung die nachfolgende
bereits elektrisch und hydraulisch vorbereitet, um
anschließend ohne Verzögerung ausgeführt werden zu
können.
Verweis
10
Übersetzung Übersetzungsvergleich 09L- und 01V-Getriebe
Durch die höhere Spreizung steht einerseits in den 2. Gang 2,340 1,999
unteren Gängen mehr Radmoment für die Fahrzeug-
3. Gang 1,521 1,407
beschleunigung zur Verfügung, andererseits kann bei
Autobahnfahrten mit niedrigerer Motordrehzahl und 4. Gang 1,143 1,000
damit niedrigerem Geräuschniveau und verbessertem
Kraftstoffverbrauch gefahren werden. 5. Gang 0,867 0,742
325_050
11
09L-Getriebe
Drehmomentwandler in ver-
schiedenen Ausführungen,
siehe Seite 15
Flanschwelle links
ATF-Pumpe
Primär-Planetenradsatz
(einfacher Planetenradsatz)
Stirntrieb Vorderachse
Sekundär-Planetenradsatz
(Ravigneaux-Radsatz)
Primärtrieb
Selbstsperrendes Mittendifferenzial
50/50 oder 40/60
385_093
Stirntrieb Vorderachse
mit Beveloidverzahnung* 2 Doppelwellendichtringe
Leckölbohrung
Flanschwelle links
ATF-Füll- und
Kontrollschraube
ATF-Filter Dauermagnet Mechatronik * Die Beveloidverzahnung ist eine spezielle kegelförmige Zahngeometrie
welche eine schräglaufende Seitenwelle ermöglicht.
12
Vorderachsgetriebe-Differenzial
325_179B
Flanschwelle rechts
Flanschwelle links
Diese Bauart ist auch beim Audi S6 und beim Audi RS6 im 09E-Getriebe verbaut.
385_097
13
09L-Getriebe
– Ein ATF-Ölhaushalt für das Planetengetriebe, die hydraulische Steuerung, und den Drehmomentwandler *
– Ein Ölhaushalt für das Verteilergetriebe (Getriebeöl mit STURACO**)
– Ein Ölhaushalt für den Achsantrieb vorne (Getriebeöl ohne STURACO**)
Doppelwellendichtringe (2x)
Leckölbohrung
(an der Getriebeunterseite)
Doppelwellendichtring
Getriebeöl / Achsöl
ATF
Leckölbohrung
325_147
Für die Trennung der benachbarten, unterschiedlichen Ölräume sorgen Doppelwellendichtringe. Bei Undichtheiten
an den Doppelwellendichtringen entweicht das Öl aus der entsprechenden Leckölbohrung.
Hydraulik (Schmierung)
* Hinweis zum ATF:
Eine deutliche Reduzierung der Leckage in der Hydrau- Das 09L-Getriebe gibt es mit zwei unter-
lik, speziell durch den Einsatz neuer Druckregler, schiedlichen ATF-Spezifikationen. Ab
ermöglicht den Einsatz einer kleineren Ölpumpe. Die dem Produktionszeitpunkt Feb. 2005
Ölpumpe im 09L-Getriebe benötigt nur noch 50 % der wurde ein neues ATF eingeführt.
Leistungsaufnahme der Ölpumpe des 01V-Getriebes.
** Hinweis zum Getriebeöl (Achsöl):
Weiterhin wird beim 09L-Getriebe ein ATF mit niedrige-
rer Viskosität eingesetzt (wie beim 09E-Getriebe). Damit STURACO ist ein Ölzusatz der übermä-
werden speziell bei niedrigen Temperaturen deutlich ßige Verspannungen im Mittendifferen-
geringere Verlustmomente bewirkt. zial reduziert und trägt so zur
Verbesserung des Fahrkomforts bei.
Beide Maßnahmen ermöglichen nicht nur eine Reduzie-
rung des Kraftstoffverbrauchs, sondern auch eine Dieser Ölzusatz ist nicht für den Achs-
höhere Maximalgeschwindigkeit. antrieb vorne geeignet und darf dort
aus diesem Grund nicht verwendet wer-
den!
14
Drehmomentwandler
Je nach Motorisierung kommen unterschiedliche Drehmomentwandler zum Einsatz. Sie sind auf die verschiedenen
Motorvarianten mit deren unterschiedlichen Leistungsmerkmalen und Charakteristik abgestimmt. Die Drehmoment-
wandler sind mit Hilfe von Kennbuchstaben gekennzeichnet. Die Zuordnung zu den jeweiligen Getriebekennbuchsta-
ben findet man im Reparaturleitfaden.
Wandlerkupplung
15
09L-Getriebe
ATF-Kühlung
Beim Audi A4 und Audi A6 ist der ATF-Kühler im Wasser- Beim Audi A8 ist der ATF-Kühler als separates Bauteil in
kühler des Motors integriert und somit direkt in den den Kühlkreislauf des Motors eingebunden. Um die
Kühlmittelkreislauf des Motors eingebunden (Standard- Motor-Warmlaufphase zu verkürzen wird hier die ATF-
Variante). Dadurch wird das ATF während der Warmlauf- Kühlung temperaturabhängig gesteuert. Im Kühlmittel-
phase vom Motor zusätzlich erwärmt. Das ATF erlangt kreislauf der ATF-Kühlung ist dazu ein Kühlmittelregler
dadurch schnell die Betriebstemperatur. (Thermostat) vorhanden, der den Kühlmittelkreislauf
erst ab einer Kühlmitteltemperatur von ca. 80°C öffnet.
Rücklauf
Vorlauf
ATF-Kühler im Wasserkühler
des Motors integriert
385_011
ATF-Kühler
Kühlmittelvorlauf
Kühlmittel-
rücklauf
Kühlmittel-
regler
385_012
Hinweis
16
ATF-Kühlung Audi A8 – V6 und V8 Ottomotor
ATF-Kühler
Kühlmittelregler
385_013
Hinweis
Beachten Sie, dass sich Verunreinigungen im ATF (z. B. Abrieb, Späne, Emulsionen) im ATF-Kühler und in
den Öl-Leitungen verteilen und ablagern. Der ATF-Kühler und die ATF-Leitungen müssen deshalb bei einer
Getriebereparatur bzw. bei einem Getriebetausch vor dem Einbau des neuen Getriebes sorgfältig gespült
werden.
Um die einzelnen Bauteile zu spülen, müssen die Leitungen vom Kühler abgenommen werden. Stellen Sie
sicher, dass alle Verunreinigungen beseitigt werden. Im Zweifelsfall sind Bauteile wie z. B. der ATF-Kühler zu
ersetzen. Verbleibende Verunreinigungen führen erneut zu Beanstandungen bzw. zu Schäden am Getriebe!
Hinweis
Kühlmitteltemperatur < 80°C
Da die Überströmnut verhältnismäßig
klein ist (ca. 2 mm x 0,7 mm) besteht die
Möglichkeit, dass Verunreinigungen im
Kühlsystem die Nut verschließen. Ist
dies der Fall funktioniert die Temperatur-
regelung nicht mehr, weil die Wärme-
übertragung auf den Thermostat gestört
ist (keine Zirkulation des Kühlmittels).
17
09L-Getriebe
Funktionsplan (allgemein*)
CAN-Diagnose
CAN-Antrieb
Geber für
Substrattemperatur
* siehe Hinweis
Mechatronik
385_110
Legende
N88 Magnetventil 1 (nicht beim 0B6-Getriebe) P-N P/N-Signal zum Steuergerät für Zugang
N110 Magnet für Wählhebelsperre und Startberechtigung J518
N215 Elektrisches Drucksteuerventil -1- (für die Funktion Startsteuerung)
N216 Elektrisches Drucksteuerventil -2-
N217 Elektrisches Drucksteuerventil -3- K bidirektionale Diagnoseleitung (K-Leitung)
N218 Elektrisches Drucksteuerventil -4-
Der Funktionsplan der Mechatronik ist bei den Getrieben 09E, 09L, 0AT und 0BQ identisch. Der Funktions-
plan der Mechatronik im 0B6-Getriebe unterscheidet sich lediglich dadurch, dass 7 elektrische Drucksteuer-
ventile verbaut sind, und dass das Magnetventil N88 dort entfallen ist. Die Schaltbetätigungen unter-
scheiden sich je nach Fahrzeugtyp und Modelljahr. Informationen hierzu finden Sie ab Seite 74.
18
Dynamisches Schaltprogramm – DSP
Um den sportlichen Charakter der Audi-Fahrzeuge Um auch den Komfortansprüchen des Audi-Kunden
weiter hervorzuheben, wurde die Fahrstrategie weiter- gerecht zu werden, wurden für die Stellungen D, S und
entwickelt. tiptronic unterschiedliche Abstimmungsparameter für
die Kupplungsansteuerung umgesetzt. Im Sport- und
So werden sowohl im D- als auch im S-Modus unter- tiptronic-Modus wird beim Schaltablauf auf einen spon-
schiedliche Schaltprogramme in Abhängigkeit von taneren Kennfeldsatz umgeschaltet, wodurch die
Fahrpedalgradienten, Fahrzeugbeschleunigung und Schaltzeit reduziert wird.
Querbeschleunigung umgesetzt. Dies führt dazu, dass
bei sportlicher Fahrweise störende Hochschaltungen, Im D-Modus wird das Hauptaugenmerk auf den Komfort
z. B. bei Kurvenfahrt, unterdrückt werden. gelegt, die Schaltzeit also etwas verlängert.
19
09L-Getriebe
Mechatronik
Wie bereits auf der Seite 10 beschrieben wurde die Äußerlich ist der Unterschied zwischen einer Mechatro-
Mechatronik mit Einsatz des 09L-Getriebes überarbei- nik mit oder ohne Wegfahrsperre an der Bestückung
tet und optimiert. der elektrischen Druckventile (EDS) zu erkennen.
Eine wesentliche Änderung ist die Integration der Diese Änderungen sind auch für das 09E-Getriebe über-
Wegfahrsperre in die Getriebesteuerung (siehe Seite nommen worden.
52). Dazu wurden Anpassungen am hydraulischen und
elektronischen Steuergerät notwendig. Die Getriebe 0AT und 0BQ haben grundsätzlich eine
Mechatronik mit Wegfahrsperre.
F125 Multifunktionsschalter
EDS 6
N371 – Druckregelventil 6
MV1
N88 – Magnetventil 1
EDS 4
N218 – Druckregelventil 4
EDS 5
N233 – Druckregelventil 5
EDS 3
N217 – Druckregelventil 3
EDS 2
N216 – Druckregelventil 2
EDS 1
N215 – Druckregelventil 1
385_100
MV1
Das N88 ist ein elektrisch geschaltetes Magnetventil. Es ist ein sogenanntes 3/2 – Ventil,
d. h. 3 Anschlüsse und 2 Schaltstellungen (auf / zu, bzw. ein / aus).
Das N88 wird vom Getriebesteuergerät angesteuert und dient dazu, hydraulische Ventile
entsprechend umzuschalten.
EDS 1, 3 und 6
(* mit Wegfahrsperre zusätzlich EDS 2 und 4)
EDS 1 (N215) Kupplungsventil Kupplung A
Druckbereich 0 bis 4,6 bar EDS 3 (N217) Kupplungsventil Bremse C
Betriebs-Spannung 12 V EDS 6 (N371) Wandlerkupplung
Widerstand bei 20°C 5,05 Ohm
Kennlinie steigend
P = Druck 385_107
I = Strom Ventile mit steigender
Kennlinie bei der Mecha-
tronik mit Wegfahrsperre
20
Mechatronik 09L-, 09E-, 0AT und 0BQ-Getriebe mit Wegfahrsperre
Bei der Mechatronik mit Wegfahrsperre sind an Stelle der bisherigen Druckregel-
ventile EDS 2 und 4 (mit fallender Kennlinie) Druckregelventile mit steigender
Kennlinie verbaut. Dadurch ist der hydraulische Schaltzustand
der hydraulischen Steuerung im spannungslosen Zustand
so geschaltet, dass die Schaltelemente keinen
Kraftschluss herstellen können.
EDS 6
N371 – Druckregelventil 6
MV1
N88 – Magnetventil 1
EDS 4
N218 – Druckregelventil 4
EDS 5
N233 – Druckregelventil 5
EDS 3
N217 – Druckregelventil 3
EDS 2
N216 – Druckregelventil 2
EDS 1
N215 – Druckregelventil 1
385_101
Steuergerät für
Automatikgetriebe zum ATF-Kühler
J217 Bremse C
Bremse D1 Wandlerkupplung zu
Bremse D2
Kupplung B
Wandlerkupplung auf
Elektronik-Modul
Saugkanal zur
ATF-Pumpe vom
Systemdruckventil
Kupplung E
Kupplung A
Hydraulik-Modul
385_102
Merke Verweis
Ein Getriebe das mit in die Wegfahrsperre inte- Weitere Informationen und Hinweise zur
griert ist, hat keinen hydraulisch-mechanischen Mechatronik und zu den Sensoren /
Notlauf. Siehe auch Seite 52. Aktoren finden Sie im SSP 284.
21
0AT-Getriebe
Verweis
363_041
Verweis
Das 0AT-Getriebe ist in das System der Wegfahrsperre integriert. Informationen hierzu finden Sie ab
Seite 52.
22
Getriebeschnitt 0AT-Getriebe Hydraulikteile, hydraulische Steuerung, ATF führende Teile
Parksperre
ATF- Filter
23
0AT-Getriebe
ATF-Kühler
ATF-Kühler-Vorlauf
ATF-Kühler-Rücklauf
Öltemperaturregler
(Thermostat)
385_078
Öltemperaturregler (Thermostat)
Der Thermostat ist in den Vor- und Rücklauf der ATF-Kühlung integriert.
Es wird ein Wachs-Dehnstoffthermostat mit integriertem Bypass (Bypassthermostat) verwendet.
Hinweis
Beachten Sie, dass sich Verunreinigungen im ATF (z. B. Abrieb, Späne, Emulsionen) im ATF-Kühlsystem ver-
teilen und ablagern. Das Kühlsystem muss deshalb bei einer Getriebereparatur bzw. vor einem Getriebe-
tausch sorgfältig gespült werden.
Dazu müssen die Leitungen vom Thermostat und vom Kühler abgenommen werden, um die einzelnen
Bauteile zu spülen.
Stellen Sie sicher, dass alle Verunreinigungen beseitigt werden.
Im Zweifelsfall sind Bauteile wie ATF-Kühler oder Thermostat zu ersetzen.
Verbleibende Verunreinigungen führen erneut zu Beanstandungen bzw. zu Schäden am Getriebe!
24
Bypass Wachs-Dehnstoffelement Thermostat geschlossen
G K
367_013
G = vom bzw. zum Getriebe
K = vom bzw. zum Kühler
G K
G K
367_014
Hinweis
Wurde bei einer Reparatur das Kühlsystem geöffnet (dabei entleert sich der ATF-Kühler), muss zur kor-
rekten Einstellung des ATF-Stands die ATF-Temperatur mittels Probefahrt auf mindestens 90°C
gebracht werden.
Damit wird sichergestellt, dass der ATF-Kühler befüllt ist. Nach Abkühlung auf die normale Prüftempe-
ratur ist der ATF-Stand einzustellen (siehe Reparaturleitfaden).
Hinweis
Verunreinigungen können den Bypass des Thermostaten verstopfen, was die Funktion des Thermosta-
ten stören bzw. außer Kraft setzen kann.
Eine Überhitzung des Getriebes kann die Folge sein! Bei einer Außentemperatur von 25°C und norma-
lem Fahrbetrieb übersteigt die ATF-Temperatur kaum 110°C.
25
0B6-Getriebe
385_017
09E-Getriebe
Das 0B6-Getriebe wurde für die Fahrzeugbaureihen
mit der neuen Aggregat- und Achslage entwickelt.
43 mm
385_019
26
Besonderheiten auf einen Blick
385_006
Serviceöffnung – siehe Seite 31
Vorderachsantrieb / Differenzial
vor dem Drehmomentwandler.
Geschweißtes Tellerrad und spezi-
elle Zahngeometrie aufgrund der
schräglaufenden Seitenwelle
385_007
Spezielle Verzahnungsformen am
Stirntrieb und am Kegeltrieb erlauben
eine in zwei Ebenen schräg laufende
Seitenwelle. Dies ermöglicht die Kraft-
übertragung ohne zusätzliche Gelenke.
gezielte Beölung des Verteilerge- Die kompakte Konstruktion spart
triebes mittels separater Ölpumpe Gewicht und Bauraum – siehe auch
Getriebeschnitt
selbstsperrendes Mittendifferenzial
mit asymmetrisch-dynamischer
Kraftverteilung (Grundverteilung 40/60)
Verweis
27
0B6-Getriebe
Getriebeschnitt 0B6-Getriebe
Doppelwellendichtring
Seitenwelle
Primär-Planetenradsatz
(einfacher Planetenradsatz)
ATF-Pumpe
Sekundär-Planetenradsatz
(Ravigneaux-Planetenradsatz)
Doppelwellendichtring
Primärtrieb
28
Hydraulikteile, hydraulische Steuerung, ATF führende Teile
Hinweis
Hinweis
409_144
Bei der Baureihe B8 (A4, A5 und Q5) wurde ein
neues Abdichtungs- und Montagekonzept der
Kardanwelle eingeführt. Sehen Sie hierzu die
Beschreibung im SSP 409 ab Seite 30.
Beachten Sie die Hinweise und Anweisungen
des Reparaturleitfadens.
29
0B6-Getriebe
Drehmomentwandler
Durch den Einsatz von optimierten Torsionsdämpfersy- Bei Benzinmotoren kommen Drehmomentwandler mit
stemen werden die Drehschwingungen des Motors Turbinen-Torsionsdämpfer (TTD-Wandler) zum Einsatz.
noch wirkungsvoller gedämpft. Dadurch werden die Informationen hierzu finden Sie auf Seite 15.
Fahranteile bei denen der Wandler im Schlupf betrieben
wird weiter reduziert, was wiederum eine Reduzierung Bei Dieselmotoren kommen sogenannte Zwei-Dämpfer-
des Kraftstoffverbrauchs um bis zu 6 % (bei Dieselmoto- Wandler (ZDW) zum Einsatz.
ren) gegenüber den bisherigen Sechsgang- Stufenauto-
matikgetrieben der ersten Generation ergibt.
Verweis
30
Serviceöffnung
ALU-Schraube AL9
Getriebegehäuse
385_023 Motorgehäuse
ALUMINIUM-Schrauben
Der Einsatz von Aluminium trägt in allen Bereichen am Beim 0B6-Getriebe werden an folgenden Stellen ALUMI-
Fahrzeug, und so auch beim 0B6-Getriebe, zur Reduzie- NIUM- Schrauben eingesetzt:
rung des Fahrzeuggewichts bei. Aus diesem Grund
kommen ALUMINIUM-Schrauben immer mehr zum Verschraubung Motor und Getriebe
Einsatz. ALU-Schrauben eignen sich besonders bei
Verschraubung ATF-Wanne (siehe Seite 33)
Schraubverbindungen, bei denen die zu verbindenden
Teile / Komponenten ebenfalls aus Aluminium sind. Einige Verschraubungen der Getriebegehäuse
31
0B6-Getriebe
Ölhaushalt / Abdichtung
Das 0B5-Getriebe hat drei voneinander getrennte * STURACO ist ein Ölzusatz der übermäßige Verspan-
Ölhaushalte mit drei unterschiedlichen Ölsorten: nungen im Mittendifferenzial reduziert und trägt so zur
Verbesserung des Fahrkomforts bei.
ein ATF-Ölhaushalt für das Planetengetriebe, Dieser Ölzusatz ist nicht für den Achsantrieb vorne
die hydraulische Steuerung, und den Dreh- geeignet und darf dort aus diesem Grund nicht verwen-
momentwandler det werden!
ein Ölhaushalt für den Achsantrieb vorne Beachten Sie deshalb die genaue Zuordnung der
(Getriebeöl ohne STURACO*) Getriebeöle gemäß der Teilenummern im Elektroni-
schen Teilekatalog (ETKA).
ein Ölhaushalt für das Verteilergetriebe
(Getriebeöl mit STURACO*)
Verschlussstopfen
Doppelwellendichtring
Ölpumpe für
Verteilergetriebe
Getriebeöl-
Ablassschraube
Füll- und Kontrollschraube (für Verteilergetriebe)
Getriebeöl-Verteilergetriebe
ATF-Kühlung
Entlüftung
Verteilergetriebe
Die ATF-Kühlung beim 0B5-Getriebe in der B8-Baureihe
erfolgt mittels eines im Motorkühler integrierten
Wärmetauschers (ATF-Kühler).
Entspricht dem Konzept wie auf Seite 16, im Bild
385_011 gezeigt.
Leckölbohrung
Entlüftung
Achsantrieb vorne
385_091
Leckölbohrung
(direkt unten siehe Gehäuse Seitenwelle / Rohr
Bild 385_105 auf Seite 35)
Doppelwellendichtring
Gehäuse 385_090
Seitenwelle / Rohr
ATF-Wanne
Beim 0B6-Getriebe besteht die ATF-Wanne aus Aluminium. Die Abdichtung erfolgt mittels einer Metall-Elastomer-
Dichtung. Diese Dichtung besteht aus einem Aluminium-Träger mit einer anvulkanisierten Gummidichtlippe
(Elastomer).
Vorteil der Metall-Elastomer-Dichtung ist, dass sie kein Setzverhalten aufweist und somit dauerhaft abdichtet.
Die Metall-Elastomer-Dichtung muss mit vier Führungsbolzen (Spezialwerkzeug) exakt positioniert werden um rich-
tig abdichten zu können. Die ATF-Wanne wird mit ALU-Schrauben befestigt. Diese müssen mit dem Drehmoment-
Drehwinkel-Anzugsverfahren und in einer definierten Anzugsreihenfolge angezogen werden. Beachten Sie unbe-
dingt den Reparaturleitfaden!
33
0B6-Getriebe
Mechatronik
Die Elektro-Hydraulische Steuerung (Mechatronik) Zur Steuerung dienen ausschließlich Druckregelventile.
wurde für das 0B6-Getriebe tiefgreifend überarbeitet. In Jeder Kupplung / Bremse ist jetzt ein eigenes Druckre-
Verbindung mit Optimierungsmaßnahmen am gesam- gelventil zugeordnet.
ten Hydrauliksystem wurden extrem kurze Reaktions-
zeiten erreicht. Die Schaltdynamik des 0B6-Getriebes Die Mechatronik ist in das System der Wegfahrsperre
setzt damit neue Maßstäbe bei den Stufen-Automatik- integriert, das bedeutet, es gibt keinen hydraulisch-
getrieben (siehe Seite 26). mechanischen Notlauf (siehe Seite 52).
Die neue Mechatronik ist äußerlich an den neuen, orange Weitere Informationen und Hinweise zur Mechatronik
gekennzeichneten Druckregelventilen zu erkennen. und zu den Sensoren / Aktoren finden Sie im SSP 284.
F125 Multifunktionsschalter
EDS 6
N371 – Druckregelventil 6
EDS 7
N443 – Druckregelventil 7
EDS 4
N218 – Druckregelventil 4
EDS 5
N233 – Druckregelventil 5
EDS 3
N217 – Druckregelventil 3
EDS 2
N216 – Druckregelventil 2
EDS 1
N215 – Druckregelventil 1
EDS 1 und 2
Druckbereich 0 bis 4,7 bar EDS 1 (N215) Kupplungsventil Kupplung A
Betriebs-Spannung 12 V EDS 2 (N216) Wandlerkupplung
Widerstand bei 20°C 5,05 Ohm
Kennlinie steigend
EDS 4, 5 und 6
EDS 3 und 7
385_029
P = Druck
I = Strom
34
Neben den Änderungen an der Hydraulik wird eine neue Steuergerätgeneration
mit gesteigerter Rechnerkapazität und neuem Diagnose-Kommunikationsproto-
koll, dem sogenannten UDS-Protokoll (siehe SSP 392 auf Seite 90), eingesetzt.
Damit Diagnosetester und Getriebesteuergerät entsprechend kommunizieren
können muss im Diagnosetester die Basis-CD 11.XX (oder höher) und die entspre-
chende Marken-CD von Audi installiert sein.
Für den Mitarbeiter im Service ergeben sich folgende Änderungen:
Steuergerät für
Automatikgetriebe J217 G182 Geber für
Getriebeeingangsdrehzahl
385_104
Hydraulikschnittstellen 0B6-Getriebe
Wandlerkupplung zu
Wandlerkupplung auf
Bremse C
Bremse D1
Druckkanal von der Bremse D2
ATF-Pumpe Kupplung B
(Systemdruck)
Saugkanal zur
ATF-Pumpe vom
Systemdruckventil
Saugkanal zur
ATF-Pumpe
vom ATF-Filter
Kupplung E
Kupplung A
Leckölbohrung
385_105
35
0B6-Getriebe
Standabkopplung
Bei Fahrzeugstillstand (Motorleerlauf) und eingelegter So funktioniert die Standabkopplung
Fahrstufe wird durch den Drehmomentwandler bereits
ein gewisses Drehmoment übertragen. Dies führt, bei Ist die Standabkopplung nicht aktiv beträgt der Schlupf
gelöster Bremse, zum Anfahren („Kriechen“) des Fahr- zwischen Motor- und Turbinendrehzahl 100 %. Das
zeugs. Bei betätigter Bremse bewirkt dieses „Wandler- heißt, der Motor dreht mit Leerlaufdrehzahl und die
moment“ eine Verlustleistung. Der Motor muss das Turbinenwelle steht still. Die Drehzahl der Turbinen-
Leelaufmoment erhöhen um die Leerlaufdrehzahl welle ist die Getriebeeingangsdrehzahl.
konstant zu halten. Das erhöht den Kraftstoffverbrauch.
Weitere Nachteile sind, dass der Motor dabei lauter und Ist die Standabkopplung aktiviert, wird eine definierte
schwingungsintensiver läuft, und der Fahrer eine Schlupfdrehzahl zwischen Motor- und Getriebeein-
gewisse Bremspedalkraft aufwenden muss um das gangsdrehzahl durch gezieltes Öffnen der Kupplung A
Fahrzeug im Stillstand zu halten. Diese beiden eingeregelt. Die Regelung betrachtet dabei die Motor-
Umstände stellen eine gewisse Komfortminderung dar. drehzahl (= Wandlereingangsdrehzahl) und die Getrie-
beeingangsdrehzahl. Der Schlupf im Wandler wird
Das 0B6-Getriebes ist deshalb mit einer Standabkopp- dabei um bis zu 90 %** reduziert (Motor/Getriebe
lung ausgerüstet, die das Wandlerverlustmoment bei betriebswarm). Es wird nur noch ein geringes Moment
Motorleerlauf (bei Fahrzeugstillstand) und eingelegter in das Planetengetriebe eingeleitet. Der Motor läuft
Fahrstufe reduziert. wegen der geringeren Last merklich ruhiger und
verbraucht weniger Kraftstoff.
Die Standabkopplung bringt folgende Vorteile: Wird „Anfahren“ erkannt (durch lösen der Bremse oder
betätigen des Gaspedals), wird die Kupplung A schnell
– Mehr Fahrkomfort durch ruhigeren Motorleerlauf geschlossen um den „normalen“ Kraftschluss wieder
und Reduzierung der nötigen Bremspedalkraft im herzustellen.
Stand.
– Geringerer Kraftstoffverbrauch im Motorleerlauf bei Während der Standabkopplung arbeitet die Kupplung A
eingelegter Fahrstufe (ca. 15 % Minderverbrauch). im Schlupfbetrieb. Sie wird nicht gänzlich geöffnet um
ein möglichst verzögerungs- und lastwechselfreies
Anfahren zu ermöglichen.
Messwerteblock lesen
Messwert Ergebnis
385_071
Turbinenwelle / Getriebe-
eingangswelle und alle
anderen Wellen stehen 385_070
36
Folgende Bedingungen müssen zur Aktivierung der Die Standabkopplung ist nicht ab Markteinführung des
Standabkopplung erfüllt sein: 0B6-Getriebes vorhanden. Folgende Aufstellung gibt
Auskunft ab wann die Standabkoppelung eingesetzt
– ATF-Temperatur zwischen 20°C*** und 110°C hat:
– Fahrstufe D, S oder tiptronic
– Fahrgeschwindigkeit 0 km/h 3.2 FSI-Motor ab MJ 09
– Gaspedal nicht betätigt 4.2 FSI-Motor ab MJ 09
– Bremse betätigt 2.0 TFSI-Motor ab Markteinführung
– definierter Bremsdruck 3.0 TDI-Motor ab Markteinführung
– Motor Leerlaufdrehzahl
*** Das Temperaturfenster kann je nach Motorisie- Das Verhalten an Steigungen (eventuelles Zurückrollen
rung variieren. beim Lösen der Bremse) ist unverändert. Das Halten
des Fahrzeugs ohne Bremsbetätigung ist weiterhin
Besondere Bedingungen welche die Standabkopplung vom Leerlauf-Wandlermoment, dem Steigungswinkel
deaktivieren bzw. unterbinden: und dem Gewicht des Fahrzeugs abhängig.
– Erkennung Anhängerbetrieb
– bei aktiver Anfahrunterstützung (Audi hold assist)
– Erkennung einer Steigung größer 4° (ca. 7 %)
** Der Wandlerschlupf wird abhängig von der ATF-Temperatur ein-
gestellt. Bei niedriger ATF-Temperatur wird eine höhere
Differenzdrehzahl eingestellt als bei hoher ATF-Temperatur.
Standabkopplung aktiviert
Messwerteblock lesen
Ergebnis
Messwert Ergebnis Ergebnis
0.00 1/min
Ergebnis
Getriebeausgangsdrehzahl 0.00 1/min 0.00 1/min
582.00 1/min
0.00 1/min 595.00 1/min
Getriebeeingangsdrehzahl 737.00 1/min 746.00 1/min
733.00 1/min 749.00 1/min
Motordrehzahl 824.00 1/min D
817.00 1/min D
Fahrstufe D -177 rpm **
D -157 rpm **
Schlupf der Wandlerkupplung -80 rpm ** 28°C **
-84 rpm ** 34°C **
Getriebeöltemperatur 82°C ** betätigt
57°C ** betätigt
Status Bremsensignale / Bremslicht- betätigt
schalter betätigt
385_069
Verweis
Kupplung A im Schlupfbetrieb
(ca.485 1/min* Differenzdrehzahl)
Standabkopplung aktiviert *
Wandlergehäuse / Pumpenrad
(Motor-Leerlaufdrehzahl 824 1/min*) Alle schwarz eingefärbte Teile stehen.
10 % Schlupf im Wandler
Turbinenwelle / Getriebeein-
gangswelle dreht mit 737 1/min,
woraus eine Differenz von ca.
80 1/min ** zur Motor-Leerlauf-
drehzahl resultiert (Schlupf der
Wandlerkupplung) 385_072
37
0BQ-Getriebe
Verweis
Typschild
Schalthebel
Drehmomentwandler mit
Torsionsdämpfer und
385_106
Wandlerkupplung
38
Das 0B6-Getriebe ist in das System der Wegfahrsperre
integriert. Informationen hierzu finden Sie ab Seite 52.
ATF-Wanne mit
Metall-Elastomer-Dichtung
(siehe Seite 33)
385_098
Seitliche ATF-Füll- und Kontrollschraube
Elektrische Steckverbindung
zur Mechatronik
Beim 6-Gang-Automatikgetriebe 0BQ besteht die Möglichkeit bestimmte Getriebe-Adaptionswerte mit dem
Diagnosetester zu lesen und die Getriebe-Adaptionswerte zu löschen.
Informationen hierzu finden Sie ab Seite 54.
39
0BQ-Getriebe
Getriebeschnitt 0BQ-Getriebe
ATF-Pumpe
Primär-Planetenradsatz
(einfacher Planetenradsatz)
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