DIAS Drive 120 23

DIAS-Drive 120-23
Erstellungsdatum: 27.09.2013 Versionsdatum: 01.06.2021 Artikelnummer: 10-501-201-23D

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DIAS-DRIVE 120-23
DIAS-Drive 120-23
Dieses Handbuch beschreibt den Servoverstärker der DIAS-Drive

Serie. Zusätzliche Informationen zu den Sicherheits-funktionen
sowie den vorhandenen Ein- und Ausgängen am verbauten VAC
013 Schnittstellenmodul finden Sie in dem entsprechenden Kapitel.
Die einzelnen Kapitel:
• Technische Daten
• Montage und Installation
• Beschreibung des Interfaces
• Einstellungen des Servoverstärkers
• Zubehör
• Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung
Verwendete Abkürzungen in diesem Handbuch
Kürzel Bedeutung
AWG American wire gauge (Amerikanische Kabelkodierung)
BGND Masse der 24 V Hilfs- und Bremsspannungsversorgung
CE Communité Europeenne
CLOCK Taktsignal
EMV Elektromagnetische Verträglichkeit
EN Europäische Norm
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
LED Leuchtdiode
PELV protected extra low voltage (Schutzkleinspannung)
RES Resolver
Rint. Anschluss interner Bremswiderstand
Rtr Anschluss Brems-Chopper
V AC Wechselspannung
V DC Gleichspannung
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DIAS-DRIVE 120-23
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines............................................................................. 6
1.1 Verwendete Symbole in diesem Handbuch ............................... 6
1.2 Sicherheitshinweise ..................................................................... 7
1.3 Bestandteile des Servoverstärkers ........................................... 10
1.4 Europäische Richtlinien und Normen ...................................... 11
1.5 Bestimmungsmäßige Verwendung ........................................... 12
1.6 Nicht-Bestimmungsmäßige Verwendung ................................ 13
1.7 Blockschaltbild ........................................................................... 14

1.7.1 Hardware ........................................................................................... 15
1.7.2 Konzept des DIAS-Drive .................................................................... 16
1.7.3 Software-Funktionen ......................................................................... 17
1.8 Technische Daten ....................................................................... 18
1.9 Sonstiges ..................................................................................... 20
1.10 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Montage ................ 20
1.11 Hilfsspannungsversorgung ....................................................... 20
2 Installation ..............................................................................21
2.1 Wichtige Hinweise ...................................................................... 21
2.2 Aufbau des Schaltschranks....................................................... 23

2.2.1 Anschlussplan und Pin-Belegung ...................................................... 23
2.2.2 Mechanischer Aufbau und Montage .................................................. 25
2.2.3 Verlegung der Motor- und Steuerkabel .............................................. 27
2.2.4 Steckerausführungen ........................................................................ 28
2.2.5 Kabeltypen......................................................................................... 28
2.2.6 Externe Absicherung ......................................................................... 29
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2.2.7 Möglichkeiten der Spannungsversorgung ......................................... 30
2.2.8 Nutzung von Kühlaggregaten............................................................ 31
2.2.9 Ein-/ Ausschaltverhalten des Servoverstärkers................................. 33
2.2.10 Ansteuerung der Haltebremse .......................................................... 34
3 Anschlüsse ............................................................................ 35
3.1 Hauptspannungsversorgung (X1B) .......................................... 35
3.2 24 V-Hilfsspannungsversorgung – Versorgung der

Haltebremse (X1A) ...................................................................... 36
3.3 DC-link (X1B) ............................................................................... 37
3.4 Externer Bremswiderstand (X1B).............................................. 37
3.5 Motoranschluss (X5) .................................................................. 38

3.5.1 Standard Konfiguration ..................................................................... 38
3.5.2 Klassische Not-Stopp-Funktionen (Stopp-Kategorie 0)..................... 39
3.5.3 Personell sichere Haltebrems-Ansteuerung ...................................... 40
3.6 Feedback (X6) .............................................................................. 41

3.6.1 Resolver Feedback ........................................................................... 42
3.6.2 EnDAT® Impulsgeber ........................................................................ 43
3.6.3 Hiperface® Impulsgeber .................................................................... 44
3.6.4 Sinus/Cosinus- & TTL-Encoder Feedback ........................................ 45
4 Wartung .................................................................................. 46
4.1 Austausch und Reparatur .......................................................... 46
5 Anhang ................................................................................... 48
5.1 Transport, Lagerung und Entsorgung ...................................... 48
5.2 Beseitigung von Fehlern ............................................................ 50

5.2.1 LED Anzeige ..................................................................................... 50
5.2.2 Verstärkerfehlfunktionen ................................................................... 51
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5.2.3 Status Register .................................................................................. 52
6 Zubehör DIAS-Drive 300 ........................................................56

6.1 Schirmblech mit Zugentlastung ................................................ 56
6.1.1 Montageanleitung .............................................................................. 56
6.2 Befestigungsset .......................................................................... 57

6.2.1 Montageanleitung .............................................................................. 58
6.2.2 Abmessungen inkl. Befestigungsset .................................................. 59
7 VARAN Interface für DIAS-Drive 3xx (VAC 013) ..................60

7.1 Technische Daten ....................................................................... 61
7.1.1 Allgemeines ....................................................................................... 61
7.1.2 Elektrische Anforderungen ................................................................ 61
7.1.3 Spezifikation der Eingänge ................................................................ 61
7.1.4 Relaisspezifikationen ......................................................................... 62
7.1.5 Safety-Konformität ............................................................................. 62
7.1.6 Sonstiges ........................................................................................... 62
7.1.7 Umgebungsbedingungen................................................................... 63
7.2 Mechanische Abmessungen ..................................................... 64
7.3 Anschlussbelegung .................................................................... 65
7.4 Statusanzeigen ........................................................................... 67
7.5 Zusätzliche Sicherheitshinweise .............................................. 68
7.6 Zusätzliche Hinweise .................................................................. 70

7.6.1 „Sichere Wiederanlaufsperre“ STO (Safe Torque off) ....................... 70
7.7 Adressierung ............................................................................... 80
7.8 Schirmungsempfehlung VARAN ............................................... 84

7.8.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN-
Komponente ...................................................................................... 85
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7.8.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes .......................... 86
7.8.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes

.......................................................................................................... 87
7.8.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten ............................ 88
7.8.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken...................................... 89
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1 Allgemeines
1.1 Verwendete Symbole in diesem Handbuch
Gefahr! Stromschlag Gefährdung von Personen durch

Elektrizität und ihre Wirkung
Warnung! Generell Gefährdung von Maschinen

allgemeine Warnung
Warnung! Heiße Oberfläche Temperaturen über 80 °C (176 °F)
Wichtiger Hinweis Siehe Handbuch
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1.2 Sicherheitshinweise
Vor der Installation und Inbetriebnahme ist die vorliegende

Dokumentation zu lesen. Falsches Handhaben des Servoverstärkers
kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Die technischen Daten
und die Angaben zu den Anschlussbestimmungen (Typenschild und
Dokumentation) sind unbedingt einzuhalten.
Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport,
Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen.
Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport,
Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produktes
vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechende Qualifikation
verfügen.
Der Maschinenhersteller muss für die gesamte Maschine eine
Sicherheitsanalyse erstellen. Durch geeignete Maßnahmen stellt er fest,
dass durch unvorhergesehene Bewegungen keine Verletzungen an
Menschen oder Beschädigungen der Anlage entstehen können.
Unsachgemäße Bedienung des Servoverstärkers oder Nichtbeachtung
der unten angeführten Hinweise und unsachgemäße Handhabung der
Sicherheitseinrichtung können Beschädigungen der Maschine,
Personenschaden, elektrische Schläge oder im Extremfall den Tod
verursachen.
Anmerkungen
Gefahr! Elektrischer Schlag

Eine Wartezeit von mindestens 5 Minuten ist nach der Trennung des
Servoverstärkers von der Versorgungsspannung einzuhalten, bevor
spannungsführende Geräteteile des Verstärkers (z.B. Klemmen) berührt
werden dürfen oder Anschlüsse gelöst werden. Nach dem Abschalten der
Versorgungsspannung können gefährliche Spannungen für bis zu 5 Minuten
durch interne Kondensatoren anstehen. Zur Sicherheit ist die Spannung im
Zwischenkreis zu messen und zu warten, bis ein Wert unter 40 Volt erreicht
ist.
Die elektrischen Anschlüsse des Servoverstärkers dürfen nie unter
Spannung gelöst werden. In ungünstigen Fällen können Lichtbögen
entstehen und Personen und Kontakte schädigen.
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Bei Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters im Stromkreis muss in

jedem Fall ein FI-Schalter vom Typ “B” benutzt werden. Wird ein FI-Schalter
von Typ “A” benutzt, so besteht die Möglichkeit, dass dessen Funktion durch
einen Gleichspannungs-Fehlerstrom gestört wird.
Nichtbeachtung der Anweisungen kann zum Tode, ernsthaften
Verletzung oder Schäden der Maschinenanlage führen.
Warnung Generell
Die Nutzung des Servoverstärkers ist durch EN61800-3 definiert. Das
Produkt kann im Wohnbereich zu EMV-Problemen führen. In diesem Fall
müssen zusätzliche Filtermaßnahmen durch den Anwender getroffen
werden.
Der Servoverstärker enthält elektrostatisch empfindliche Bauelemente, die
durch unsachgemäße Handhabung beschädigt werden können. Vor der
Berührung des Servoverstärkers ist der eigene Körper durch die Berührung
eines geerdeten Gegenstandes mit leitfähiger Oberfläche zu entladen. Der
Kontakt mit hochisolierenden Stoffen (Kunstfaser, Kunststofffolien etc.) ist zu
vermeiden. Der Servoverstärker ist auf eine leitfähige Oberfläche zu stellen.
Das Öffnen des Gerätes ist unzulässig. Während des Betriebes sind alle
Abdeckungen und Schaltschranktüren geschlossen zu halten. Es besteht die
Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden.
Während des Betriebes können Servoverstärker ihrer Schutzart
entsprechend spannungsführende, blanke Teile besitzen. Steuer- und
Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor
nicht dreht.
Die Hauptspannungsversorgung des DIAS-Drive erfordert einen
Festanschluss. Ist der Servoverstärker mit einem Steckeranschluss auf
einem beweglichen Maschinenteil montiert, so ist die Erdung mit einem
Leitungsquerschnitt von mindestens 10 mm² (8 AWG), wegen des hohen
Fehlerstromes (> 3,5 mA) des Verstärkers, auszuführen.
Die +24 V-Hilfsspannungsversorgung, sowie die Spannungsversorgung
+24 V-BR für die Haltebremse muss als Schutzkleinspannung (PELV) gemäß
EN 60950 galvanisch getrennt sein.
Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren
Verletzungen und Maschinenschaden führen.
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Achtung! Heiße Oberflächen

Während des Betriebs können an dem Kühlkörper des Servoverstärkers
Temperaturen von über 80 °C (176 °F) erreicht werden. Vor der Berührung
ist die Temperatur des Kühlkörpers zu prüfen und ggf. muss gewartet
werden, bis diese unterhalb 40 °C (104 °F) liegt.
Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren
Verletzungen führen.
Warnung! Elektromagnetische Felder (EMF)
Lebensgefahr!
Durch die beim Betrieb des Servoverstärkers erzeugten elektro-

magnetischen Felder (EMF) sind insbesondere Personen mit Herzschritt-
machern oder Implantaten gefährdet, wenn sie sich in unmittelbarer Nähe
des Gerätes aufhalten.
Es muss deshalb sichergestellt werden, dass diese Personen den
nötigen Abstand von mindestens 2 m einhalten.
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1.3 Bestandteile des Servoverstärkers
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1.4 Europäische Richtlinien und Normen

Servoverstärker sind Komponenten, die zum Einbau in elektrischen Anlagen/Maschinen im
Industriebereich bestimmt sind. Beim Einbau in Maschinen/Anlagen ist die Aufnahme des
bestimmungsgemäßen Betriebes des Servoverstärkers solange untersagt, bis festgestellt
wurde, dass die Maschine/Anlage den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
und der EMV-Richtlinie 2014/30/EU entspricht.
Hinweis: Der Maschinenhersteller muss für die gesamte Maschine eine

Sicherheitsanalyse erstellen. Durch geeignete Maßnahmen
stellt er fest, dass durch unvorhergesehene Bewegungen keine
Verletzungen oder Beschädigungen der Anlage entstehen
können.
− Konformität
Bei Lieferungen von Servoverstärkern innerhalb der europäischen Gemeinschaft ist die
Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU und der Niederspannungs-Richtlinie 2014/35/EU
zwingend vorgeschrieben.
Der harmonisierte Standard EN 61800-5-1 (Elektrische Leistungsverstärkersysteme mit

einstellbarer Drehzahl - Teil 5-1: Anforderungen an die Sicherheit elektrischer, thermischer
und energetischer Anforderungen) wurde bei diesem Servoverstärker zur
Niederspannungs-Richtlinie 2014/35/EU herangezogen.
Der harmonisierte Standard EN 61800-3 (Elektrische Leistungsverstärkersysteme mit

einstellbarer Drehzahl - Teil 3: EMV-Produktnorm einschließlich spezieller Prüfverfahren)
wurde bei diesem Servoverstärker zur EMV Richtlinie 2014/30/EU herangezogen.
Um die EMV Bedingungen bei der Installation erreichen zu können, enthält die
Dokumentation genaue Informationen zu:
• Abschirmung
• Erdung
• Kabelverlegung im Schrank
• Filter (bei Bedarf)
Der Servoverstärker der DIAS-Drive Serie wurde mit den in dieser Dokumentation
beschriebenen System-Komponenten und entsprechend definierter Konfiguration getestet.
Jede Veränderung der in dieser Dokumentation beschrieben Konfiguration und Installation
erfordert neue Messungen um sicher zu stellen, dass die Anforderungen erreicht werden.
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1.5 Bestimmungsmäßige Verwendung

Der Servoverstärker der Firma SIGMATEK GmbH & Co KG wurde nach dem aktuellen
Stand der Technik entwickelt und produziert. Das Produkt wurde vor der Auslieferung
besonders in der Ausfallsicherheit getestet. Es handelt sich um eine Einbau-Komponente
für elektrische Anlagen und kann nur als integraler Bestandteil betrieben werden. Vor der
Installation müssen folgende Bedingungen zur bestimmungsmäßigen Verwendung erfüllt
sein:
• Jeder Nutzer des Produktes hat die Sicherheitsanweisung der bestimmungsmäßigen

und nicht-bestimmungsmäßigen Verwendung zu lesen und zu verstehen.
• Der Maschinenhersteller hat eine Sicherheitsanalyse für seine Maschine zu erstellen

um sicher zu stellen, dass unvorhergesehene Bewegungen keine Verletzungen oder
Schäden an Personen und Anlage verursachen können.
• Der Servoverstärker muss unter den in diese Dokumentation beschriebenen Montage-

und Installationsbedingungen betrieben werden. Besonders die Umgebungs-
bedingungen (Temperatur, Schutzklasse, Luftfeuchtigkeit, Spannungsversorgung,
EMV und Montageposition) sind zu beachten.
• Der Betrieb ist nur in einem Schaltschrank zulässig.
• Der Servoverstärker muss ohne mechanische oder elektrische Veränderungen im

Originalzustand betrieben werden.
• Mechanisch- oder elektrisch-defekte, oder fehlerhafte Servoverstärker dürfen nicht

montiert oder betrieben werden.
• Der Servoverstärker ist zur Regelung von synchronen Servo-, Linear- und
Torquemotoren, sowie Asynchronmotoren in Frequenz-, Drehmoment-, Drehzahl- oder
Lageregelung vorgesehen.
• Die angegebene Nennspannung des Motors muss mindestens so hoch sein wie die
Netzanschlussspannung des Servoverstärkers (230 V, 400 V oder 480 V).
• Es dürfen nur Motoren in Stern-Schaltung verwendet werden.
• Das Produkt kann im Wohnbereich zu EMV-Störungen führen. In diesem Fall müssen

zusätzliche Filtermaßnahmen durch den Anwender getroffen werden.
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1.6 Nicht-Bestimmungsmäßige Verwendung

Wird ein Servoverstärker nach den in dieser Dokumentation beschriebenen
Umweltbedingungen betrieben, ist dies „bestimmungsmäßige Verwendung“.
• Der Einphasenbetrieb ist nicht als Standard-Nutzung gestattet, für Inbetriebnahme und
Demonstrationszwecke jedoch zulässig.
• Der Servoverstärker darf aufgrund der salzhaltigen und damit elektrisch leitfähigen
Verschmutzungen nicht auf Schiffen (Seebetrieb) oder in Off-Shore Applikationen
verwendet werden.
• Der Servoverstärker darf nicht unter anderen Umweltbedingungen, als sie in der
Dokumentation beschrieben sind (zu heiß, ohne Schaltschrank, falsche Montage etc.)
betrieben werden.
Besondere Vorsicht ist in Produktionsanlagen geboten, in denen leitfähiges Material wie

Kohlefaser, Graphit, Späne von Gusseisen oder ähnliches vorkommt. In solchen Fällen
muss der Schaltschrank hermetisch geschlossen (keine Zwangsbelüftung mit Luftfilter) oder
außerhalb des Verschmutzungsbereichs aufgestellt sein. Besonders bei der
Inbetriebnahme der Maschine ist durch offen stehende Schaltschranktüren die Gefahr
besonders hoch. Verschmutzte Servoverstärker dürfen nicht mehr benutzt werden.
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1.7 Blockschaltbild
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1.7.1 Hardware
• Die Hauptspannungsversorgung ist mit einem Gleichrichter, Eingangsfilter und einer

Ladeschaltung verbunden, welche den Ladestrom im Einschaltmoment reduziert.
• IGBT – Leistungsendstufe mit separater Strommessung (kurzschlussfest).
• Kurzschlussfester Brems-Chopper für Beschaltung mit externem Bremswiderstand.
• Gleichspannungszwischenkreis zur Verbindung mit weiteren Verstärkern herausgeführt.
• Hilfsspannungsversorgung für die interne Versorgung.
• Separate Spannungsversorgung für die Haltebremsen.
• Auswertung von Resolver, EnDAT- und Hiperface-Gebern.
• Mikrocontroller System mit Kommunikation zum Interface
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1.7.2 Konzept des DIAS-Drive
• Ein- und Dreiachsverstärker zur Reduzierung der Maschinenkosten. Dreiachsverstärker

haben Vorteile durch Einsparung von Komponenten.
• Auto-Range-Funktion zur Optimierung der Auflösung des Strom-Istwertes der 10 A-

Achsen, in den verschiedenen Konfigurationen.
• Zwei verschiedene Montagemöglichkeiten.
➢ Auf Montageplatte im Schaltschrank

➢ Durchstecktechnik
• Großer Eingangsspannungsbereich von 3 x 230 VAC-10% … 3 x 480 VAC+10%, gespeist

aus TN-Netzen oder TT-Netzen mit geerdeten Neutralleiter, mit einem Maximalstrom
von symmetrischen 5000 Aeff.
• TT-Netze ohne geerdeten Neutralleiter benötigen zusätzliche Maßnahmen.
• Ladeschaltung zur Begrenzung des maximalen Ladestroms im Einschaltmoment.
• Absicherung durch Anwender (Phasenausfall wird durch den Verstärker selbst

überwacht).
• Ein-Phasenbetrieb möglich, z.B. zur Inbetriebnahme
• 24 V-Hilfsspannungsversorgung, galvanisch getrennt für die Eigenversorgung.
• Separater 24 Volt-Anschluss zur Versorgung der Haltebremse.
• Entstörfilter für Hauptspannungs-, 24 V-Hilfsversorgung und Versorgung der

Haltebremse, Klasse A (industrielle Anwendung).
• Gehäuse mit Anschlussmöglichkeit für die Kabel-Abschirmung
• Schutzfunktionen gegen:
➢ Unter- oder Überspannung im Zwischenkreis

➢ mehrere Kurzschlussbedingungen
➢ Phasenfehler der Hauptspannungsversorgung
➢ Überhitzung des Bremswiderstandes
➢ Übertemperatur (Kühlkörper, Umgebung und Motor)
Die integrierte kontaktlose Kurzschlussschaltung dient nicht als Branch-

Circuit-Protection. Die Branch-Circuit-Protection muss nach
Herstelleranweisungen sowie NEC (National Electrical Code) und
zusätzlichen lokalen Richtlinien erfolgen.
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1.7.3 Software-Funktionen
• Modifizierte Space-Vector-Modulation (SVM) Technik zur Reduzierung der Verluste der

Leistungsendstufen.
• Feldorientierter Stromregler (Update alle 62,5 µs)
• Feedback-Auswertung und Drehzahlregler (Update alle 62,5 µs)
• Spline-Interpolation und Positionsregler (Update alle 62,5 µs)
• Volle Synchronisation bis in die Endstufe auf den Takt der Steuerung mit Zykluszeiten
von 250 µs, 500 µs und 1 ms bis 8 ms
• Der Servoverstärker hat einen flüchtigen Datenspeicher. Nach dem Einschalten werden
die Parameter über den Host zum Servoverstärker geladen
• Die elektrische Drehfeldfrequenz ist ab FW-Version 1.82 auf 599 Hz begrenzt. Das
Fehlerbit 18 wird gesetzt, wenn die Frequenz mehr als eine Sekunde über 599 Hz liegt.
Der Verstärker wechselt dann in den Fehlerzustand. Ursache könnte eine zu hohe
Drehzahl bei Motoren mit einer hohen Polzahl sein.
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1.8 Technische Daten
DIAS-Drive
DIM SDD120-23
Nennwerte
Nenneingangsspannung (symmetrisch gegen
VAC 3 x 230 V-10% – 480 V10%, 45 – 65 Hz
Erde) max. 5000 A eff. (L1, L2, L3)
Max. Spitzenstrom im Einschaltmoment
A 2,5
(limitiert durch Ladeschaltung)
Nennleistung im S1 Betrieb kVA 14
Nennzwischenkreisspannung VDC 290 – 680
Überspannungsschutz-Grenzwert für
VDC 450 – 900
Zwischenkreisspannung
Zusätzliche Spannungsversorgung +24 V VDC 22 – 30
Leistung der zus. Spannungsversorgung +24
W 25
V
Haltebremsen Spannungsversorgung +24 V-
VDC 25 – 27
BR
Max. Haltebremsenstrom pro Achse ADC 2
Haltebremsspannungsabfall bei Last +24 V-
VDC Max. 1 (bei 3 x 2 A Haltebremsstrom)
BR
Max. Schaltenergie der Haltebremse mJ 100
Nennstrom für Achse 1 (eff. +/- 3 %) Arms 20
Max. Stillstandsstrom für Achse 1 ab 500 ms Arms 14
Max. gesamter Dauerstrom aller Achsen
Arms -
(Kühlkörper)
Spitzenausgangsstrom Achse 1 für max 5 s.
Arms 40
(eff. +/- 3 %)
Verlust der Leistungsendstufe (Addiere
Durchschnittsstrom der Achse und W/
10
multipliziere mit dem Faktor), ohne Verluste Arms
der Bremseinheit
Ausgangsfrequenz der Leistungsendstufe kHz 8
Maximaler Ausgangsstrom für 8 V –
mA 250
Feedbacksysteme an X6
Minimaler Ausgangsstrom für 8 V –
mA 0
Maximaler Ausgangsstrom für 5 V –
mA 250
Minimaler Ausgangsstrom für 5 V –
mA 50
Maximaler Fehlerstrom mA 15
PWM-Frequenz kHz 8
Reglerfrequenz kHz 16
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Bremseinheit
Kapazität der Zwischenkreisspannung µF 700
Externer Bremswiderstand Ω 25
Interner Bremswiderstand Ω 25
Nennleistung des internen Bremswiderstandes W 200
G-VMAINS = 230 (Nennversorgungsspannung = 230 V)
Einschaltgrenzwert VDC 420
Switch-off level VDC 400
Überspannungsschutz VDC 450
Max. Nennleistung des externen
W 750
Bremswiderstandes
W 1200
Bremswiderstandes
W 1500
Bremswiderstandes
Interne Absicherung
Hilfsspannungsversorgung 24 V (+24 V zu
- Elektronische Absicherung
BGND)
Haltebremsenversorgung 24 V-BR (+24 V-BR
- Elektronische Absicherung
zu BGND)
Bremswiderstand - Elektronischer Schutz
Resolverspezifikation
Erregerfrequenz ferr kHz 8
Erregerspannung URef Ueff 4
Anzahl Pole m - 2, 4, 6 … 32
Resolverspannung Usin/cos, max Ueff 2,2
Steckertypen
Hilfsspannungsversorgung (X1A) - Combicon 5, 3-polig, 2.5 mm²
Spannungsversorgung (X1B) - Power Combicon 7.62, 8-polig, 4 mm²
Feedback (X6) - Sub-D 25-polig (weiblich)
Motor (X5) - Power Combicon 7.62, 6-polig, 4 mm²
Abmessungen
Höhe mit / ohne Steckverbindungen mm 472 / 378
Breite mm 158
Tiefe mm 240
Gewicht kg 10
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1.9 Sonstiges
Artikelnummer 09-501-201-23
09-501-201-23X (Leiterplatte mit Schutzlack)
Normung CE
1.10 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Montage
Lagerungsbedingungen  Seite 48
Transportbedingungen  Seite 48
Umgebungstemperaturen im Betrieb 0 … +45 °C (32 to 113 °F) bei Nominalwerten

+45 … 55 °C (113 to 131 °F) bei Leistungsreduktion um
2.5 % / K
Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend
Aufstellungshöhe über Meereshöhe 0-2000 m ohne Derating

> 2000 m mit Derating der maximalen
Umgebungstemperatur um 0,5 °C pro 100 m
Verschmutzungsgrad 2
Überspannungskategorie III
Schutzklasse des Servoverstärkers IP 20
Montageposition  Seite 25
Belüftung Zwangsbelüftung mit interner Lüfterregelung
Hinweis: Beim Einbau des DIAS-Drives ist darauf zu achten, dass die
Montagefläche eine Ebenheitstoleranz von 0,2 mm aufweist.
Weiters muss zwischen Montagefläche und Kühlplatte eine
Wärmeleitpaste aufgebracht werden.
1.11 Hilfsspannungsversorgung
Das im Schaltschrank eingebaute Netzteil, welches die +24 Volt Hilfs- und
Haltebremsspannung (+24V-BR) versorgt, muss eine galvanisch getrennte
Schutzkleinspannung (PELV) gemäß EN 60950 ausgeben. Der Nennstrom muss auf Grund
des Einschaltstroms im Einschaltmoment mindestens 5 A betragen.
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DIAS-DRIVE 120-23
2 Installation
2.1 Wichtige Hinweise
• Bei Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters im Stromkreis muss in

jedem Fall ein FI-Schalter vom Typ “B” benutzt werden. Wird ein FI-
Schalter von Typ “A” benutzt, so besteht die Möglichkeit, dass dessen
Funktion durch einen Gleichspannungs-Fehlerstrom gestört wird. Es
können hochfrequente Ableitströme auftreten, die bei der Auswahl des FI
berücksichtigt werden müssen (z.B. Schrack FID-B 4/XX/XX-B).
Auslösediagramm:
• Der Servoverstärker und der Motor müssen vorschriftsmäßig geerdet

werden. Es müssen unbeschichtete Montageplatten im Schaltschrank
verwendet werden.
• Die Erdung des DIAS-Drive muss mit einem Kabelquerschnitt von
mindestens 10 mm² (8 AWG) an der Erdungsschraube erfolgen.
• Die Hauptspannungsversorgung des DIAS-Drive erfordert einen
einem beweglichen Maschinenteil montiert, so ist die Erdung mit einem
Leitungsquerschnitt von mindestens 10 mm² (8 AWG) zur Vermeidung
des hohen Fehlerstromes (> 3,5 mA) auszuführen.
• Vor der Installation ist der Servoverstärker mechanisch zu prüfen. Falls
z.B. Transportschäden festgestellt werden, darf der Verstärker nicht
benutzt werden. Elektronische Komponenten dürfen nicht berührt werden.
01.06.2021 Seite 21
DIAS-DRIVE 120-23
• Die Angaben der Nennspannungen und Nennströme von Servoverstärker und Motor
müssen zusammenpassen. Der elektrische Anschluss muss dem Anschlussplan auf
Seite 23 entsprechen.
• Die Hauptspannungsversorgung darf in keinem Fall die Nennwerte des
Servoverstärkers überschreiten. Zu beachten sind „Unterschiedliche
Spannungsversorgungen“ auf Seite 30.
• Die externe Absicherung von Hauptspannungsversorgung, +24 V Hilfsspannungs-
und Haltebremsenversorgung müssen den Angaben von „Externe Absicherung“
auf Seite 29 entsprechen.
• Die Motor- und Steuerkabel sind mit einem Mindestabstand von 100 mm zu
verlegen. Dies verbessert die Störbeeinflussung auf dem Steuerkabel, verursacht
durch die hohe Störausstrahlung der Motorkabel. Es sind abgeschirmte Motor- und
Feedbackkabel zu verwenden, bei denen der Schirm an beiden Kabelenden
aufgelegt ist.
• Die vorschriftsmäßige Montageposition ist vertikal, wie auf Seite 25 beschrieben
• Der Luftstrom im Schaltschrank muss stets für ausreichend gekühlte und gefilterte
Luft sorgen. Hinweise zu den „Umgebungsbedingungen“ sind auf Seite 20.
• Alle nachträglichen Veränderungen am Servoverstärker führen zum Verlust
der Gewährleistungsansprüche, mit Ausnahme der Parametereinstellungen.
• Bei der Inbetriebnahme des Servoverstärkers ist der Spitzenstrom zu prüfen.
Besonders kleinere Motoren können schnell Schaden nehmen, wenn die
Einstellungen am Servoverstärker zu hoch gewählt wurde (z.B. Ein 1 A-Motor an
einem 10 A-Verstärker ohne Begrenzung auf 1 A).
• Hinweis: Das Masse-Zeichen in allen Anschlussplänen deutet an, dass für eine
großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichneten Gerät
und der Montageplatte zu sorgen ist. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-
Störungen ermöglichen und ist nicht mit dem PE-Zeichen zu verwechseln.
(Schutzmassnahme nach EN 60204)
• Lagerdauer:
< 1 Jahr: ohne Beschränkungen
≥ 1 Jahr: Die Zwischenkreis-Kondensatoren des Servoverstärkers müssen vor der
Inbetriebnahme neu formiert werden. Dazu sind alle elektrischen Verbindungen zu
lösen und der Servoverstärker für 30 Minuten mit 230 V Wechselspannung
einphasig an den Klemmen L1 / L2 zu versorgen.
Seite 22 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
2.2 Aufbau des Schaltschranks

2.2.1 Anschlussplan und Pin-Belegung
01.06.2021 Seite 23
DIAS-DRIVE 120-23
2.2.1.1 SDD 120-23
Verstärkertyp Achse 1
Kabel Motor Feedback
SDD120-23 X5 X6
Seite 24 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
2.2.2 Mechanischer Aufbau und Montage
Die Zeichnung zeigt die Abmessungen des Servoverstärkers.
01.06.2021 Seite 25
DIAS-DRIVE 120-23
Die Kabelkanäle unter- und oberhalb des Servoverstärkers müssen die vorgegebenen
Abstände einhalten. Auf diese Weise wird genügend Luft zum Kühlkörper geleitet.
Material: 4 x M5-Innensechskantschrauben DIN 912

Benötigtes Werkzeug: 4 mm Innensechskantschlüssel-
Seite 26 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
2.2.3 Verlegung der Motor- und Steuerkabel
Hinweis: Die Motor- und Steuerkabel sind unbedingt separat zu verlegen.

Die Spannungsanschlüsse an X1B sollten im Schaltschrank
ebenfalls hauptsächlich durch Kabelkanäle auf der linken Seite
verlegt werden.
01.06.2021 Seite 27
DIAS-DRIVE 120-23
2.2.4 Steckerausführungen
Alle Verbindungen zum Servoverstärker sind Steckverbindungen (Ausnahme:

Erdungsbolzen). Auf diese Weise ist der Kabelanschluss vereinfacht und der Verstärker
kann einfacher ausgetauscht werden. Zusätzlich wird so die Möglichkeit geschaffen, bei
hohen Maschinenstückzahlen vorgefertigte Kabelsätze zu produzieren.
Nachfolgend die technischen Daten der verwendeten Steckverbinder:
Stecker Typ Zulässiger Max.

Kabelquerschnitt Anzugsdrehmoment
X1A Phoenix MSTB 2,5 1-2,5 mm² (14-18 AWG) 0,3 Nm (2,25 inch lb)
HC/3-ST
X1B Phoenix PC5/8-ST2-7,62 1-4 mm² (12-18 AWG) 1,3 Nm (12 inch lb)
X5 Phoenix PC5/6-ST2-7,62 1-2,5 mm² (12-18 AWG) 1,3 Nm (12 inch lb)
X6 D-Sub 25 mit 0,25-0,5 mm² gelötet oder gequetscht

Metallgehäuse (21-24 AWG)
Erdungsbolzen M5 10 mm² (8 AWG) 3,5 Nm (31 inch lb)
2.2.5 Kabeltypen
Nach EN 60204 bzw. AWG: Nr. 310-16 der NEC, Spalte 60 °C oder 75 °C, wird empfohlen:
Signal Cable rating
Wechselspannung Maximum 4 mm² (12 AWG) 600 V, 105 °C (221 °F)
Zwischenkreisspannung Maximum 4 mm² (12 AWG) 1000 V, 105 °C (221 °F)
Bremswiderstand 2,5 mm² (14 AWG) 1000 V, 105 °C (221 °F)
Motorkabel Maximum 2,5 mm² (14 AWG), abgeschirmt, max. 600 V, 105 °C (221 °F)
25 m, Kabelkapazität <150 pF/m
Haltebremse Min. 0,75mm² (18 AWG), Bestandteil des 600 V, 105 °C (221 °F)
Motorkabels, separat geschirmt, Spannungsverlust
beachten
Resolver mit 4x2x0,25 mm² (24 AWG) paarweise verdrillt, geschirmt, max. 25 m,
Thermokontakt Kabelkapazität <120 pF/m
EnDAT® Impulsgeber 7x2x0,25 mm² (24 AWG) paarweise verdrillt, geschirmt, max. 25 m,
Kabelkapazität <120 pF/m
+24 V und +24 V-BR Maximal 2.5 mm² (14 AWG), (Spannungsverlust prüfen)
Einspeisung
Hinweis: Nur 60/75 °C Kupferleitungen verwenden!
Seite 28 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
2.2.6 Externe Absicherung
Die Wechselspannungs- und 24 V-Absicherung sind in der Auslegung, der Kunden-

anforderung an den Schaltkreis, entsprechend.
Signal Sicherungen, Trägheit

Wechselspannungsversorgung Die Sicherungsgröße ist abhängig von der durchschnittlichen
(L1-L3) Leistungsaufnahme des angeschlossenen Servoverstärkers.
Eignet sich zur Verwendung Max. 20 A bei der Verwendung von 4 mm²
bei einer Schaltung, die nicht (12 AWG) (FRS-25)
mehr als 5000 rms
symmetrische Ampere, max.
528 V liefern kann, bei einer
RK5 Sicherung mit einen
Nennstrom von 20 A.
24 V DC Eingang 16 A träge bei 2.5 mm² (14 AWG) für die Steuerung
(24 V, 24 V-BR)
Externer Bremswiderstand 10 A zeitverzögert, 1200 V (z.B. SIBA 10 022 01,

3-poli-D-Fuse-Link) oder FRS-10
UL Anforderung:
Geeignet für den Einsatz in einem Stromkreis, der nicht mehr als 5000 rms symmetrische
Ampere und maximal 528 Volt liefern kann, wenn er mit Sicherungen der Klasse RK5 mit
20 A abgesichert ist.
Der integrierte Halbleiterkurzschlussschutz bietet keinen Abzweigschutz. Der Schutz des

Abzweigstromkreises muss in Übereinstimmung mit den Herstelleranweisungen, dem
National Electrical Code und allen zusätzlichen örtlichen Vorschriften erfolgen.
01.06.2021 Seite 29
DIAS-DRIVE 120-23
2.2.7 Möglichkeiten der Spannungsversorgung
Die Hauptspannungsversorgung des DIAS-Drive erfordert einen

einem beweglichen Maschinenteil montiert, so muss die Erdung auf Grund
des hohen Fehlerstromes (> 3,5 mA) mit einem Leitungsquerschnitt von
mindestens 10 mm² (8 AWG) ausgeführt sein.
Bei Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters im Stromkreis, muss in

jedem Fall ein FI-Schalter vom Typ “B” benutzt werden. Wird ein FI-Schalter
von Typ “A” benutzt, so besteht die Möglichkeit, dass dessen Funktion durch
einen Gleichspannungs-Fehlerstrom gestört wird.
Hauptspannungs- Der Servoverstärker kann ohne galvanische Trennung direkt

versorgung (geerdet) an einer Spannungsversorgung mit geerdetem Sternpunkt
angeschlossen werden.
Ungeerdete Wird der Servoverstärker in einem nicht-geerdeten System (IT-

Hauptspannungs- Netz) betrieben, so besteht die Gefahr der Beschädigung
versorgung durch Überspannung. Ein Schutz gegen Überspannung kann
durch folgende Maßnahmen erreicht werden:
• Nutzung eines galvanisch trennenden Transformators mit

geerdetem Sternpunkt auf der Sekundärseite. Dies bietet
den höchsten Schutz.
• Installation einer Überspannungsschutzeinrichtung in der

Spannungsversorgung des Schaltschrankes.
Der Servoverstärker ist nach EN 61800-3 wie folgt geprüft:
• Periodische Überspannung zwischen Außenleitern (L1, L2,

L3) und Gehäuse des Servoverstärkers dürfen 1000 V
(Amplitude) nicht überschreiten.
• Gemäß EN 61800 dürfen Spannungsspitzen (< 50 µs)

zwischen den Außenleitern 1000 V nicht überschreiten.
Spannungsspitzen (< 50 µs) zwischen Außenleitern und
Gehäuse dürfen 2000 V nicht überschreiten.
Hinweis: Ungeerdete Hauptspannungsversorgungen

benötigen in jedem Fall einen zusätzlichen
Überspannungsschutz.
Hochspannungs- Übersteigt die Eingangsversorgungsspannung den angege-
versorgung benen Maximalwert, so ist ein geeigneter Transformator zur
Reduzierung vorzuschalten.
Seite 30 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
2.2.8 Nutzung von Kühlaggregaten
Der Servoverstärker arbeitet bis zu einer Umgebungstemperatur von 45 °C (55 °C mit

reduzierter Leistung). Es kann gegebenenfalls der Betrieb eines Kühlaggregats notwendig
sein.
Hinweis: In jedem Fall produzieren Kühlaggregate Kondenswasser.

Wichtige Punkte müssen daher beachtet werden:
• Kühleinheiten müssen so montiert werden, dass Kondenswasser

nicht in den Schaltschrank tropfen kann.
• Die Montage der Kühleinheiten muss so erfolgen, dass anfallendes
Kondenswasser nicht auf elektrische bzw. elektronische Bauteile
verteilt wird.
Kühlaggregat oben im
Schaltschrank
Kühlaggregat in der
Schaltschranktür
01.06.2021 Seite 31
DIAS-DRIVE 120-23
Schwitzwasser kann wie folgt ebenfalls vermieden werden
• Der Schaltpunkt des Temperaturreglers sollte kurz unterhalb der Gebäude-

temperatur liegen.
• Bei feuchter Umgebungsluft sind im Schaltschrank ordnungsgemäße Dichtungen zu

verwenden.
Wenn elektronische Bauteile kälter als die Schrankschrankluft sind, kann Kondens-
wasser besonders während der Installation oder im Servicefall durch geöffnete
Schaltschranktüren entstehen.
Seite 32 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
2.2.9 Ein-/ Ausschaltverhalten des Servoverstärkers
Das Ein- Ausschaltverhalten des Servoverstärkers ist unten angezeigt.
Fünf Sekunden nach dem Einschalten der 24 V-Hilfsspannungsversorgung (Startzeit des

Mikrocontrollers) wird das “Drive ready” - Signal auf “high” gesetzt.
Das Bild zeigt den Fall, dass die 24 V–Hilfsspannungsversorgung bei Einschalten des
Hauptschalters der Anlage eingeschaltet wird und die Hauptspannungsversorgung später
zugeschaltet wird. Das muss aber nicht unbedingt so sein. Man kann die
Hauptspannungsversorgung auch zeitgleich mit der 24 V–Hilfspannungsversorgung
einschalten.
Empfangene Parameter müssen im Host-Controller gespeichert werden, da der

Servoverstärker einen flüchtigen Arbeitsspeicher hat. Der Vorteil liegt hier im automatischen
Datendownload der Programmdaten beim Verstärkerwechsel.
Wird die Hauptspannungsversorgung eingeschaltet, werden die Kondensatoren des

Zwischenkreises geladen. Dafür werden ca. 0,7 Sekunden benötigt.
Wird die Hauptversorgungsspannung ausgeschaltet, bleibt die

Zwischenstromkreisspannung erhalten und kann zum kontrollierten Bremsen des Motors
genutzt werden. Wird der Motor abgebremst, wird die Energie in den Zwischenstromkreis
zurückgespeist.
Hat der Motor gestoppt, so kann das Signal “enable” weggenommen werden. Nach 5
Minuten ist der Zwischenkreis entladen.
01.06.2021 Seite 33
DIAS-DRIVE 120-23
2.2.10 Ansteuerung der Haltebremse
Die Abbildung oben zeigt die Arbeitsweise der Haltebremse.
Eine Standard-Haltebremse mit 24 Volt Gleichspannung und maximal 2 Ampere kann direkt
an dem Servoverstärker betrieben werden.
Der Stromkreis hat eine hohe Funktionssicherheit, bietet jedoch keinen

Personenschutz.
Seite 34 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
3 Anschlüsse
3.1 Hauptspannungsversorgung (X1B)
Der Anschluss der Hauptspannungsversorgung ist für Spannungen von 230 V bis 480 V
Wechselspannung ausgelegt. Bei der Verwendung eines nicht geerdeten Netzes muss in
der Hauptspannungsversorgung des Schaltschranks ein Überspannungsschutz montiert
sein.
Hinweis: Wird innerhalb einer Gruppe von Verstärkern die

Zwischenkreisspannung gebrückt, so muss die Eingangsspannung
in dieser Gruppe ebenfalls gebrückt werden.
3-phasiger Anschluss:
01.06.2021 Seite 35
DIAS-DRIVE 120-23
3.2 24 V-Hilfsspannungsversorgung – Versorgung der Haltebremse (X1A)

Wird im Schaltschrank ein 24 V-Netzteil zur Versorgung der Relais, Schütze oder sonstiger
Geräte benutzt, so kann dieses auch für den Servoverstärker genutzt werden (zu beachten
ist der maximale Strom des Netzteils).
Um die Haltebremse unabhängig von der 24 V-Hilfsspannung abschalten zu können, hat
der Verstärker einen zusätzlichen Eingang +24V-BR.
Hinweis: Die Masse des 24 V-Netzteils muss in der Nähe des Netzteils
geerdet werden.
Seite 36 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
3.3 DC-link (X1B)

Zum Brücken der Zwischenkreisspannung mit anderen Servoverstärkern können die
Anschlüsse X1B/2 (+DC) und 3 (-DC) genutzt werden.
Die Leistungsverteilung der Zwischenkreisspannung verschiedener Servoverstärker kann
auf diese Weise erfolgen.
Hinweis: Wurde innerhalb einer Gruppe von Verstärkern die Zwischen-

kreisspannung gebrückt, so muss die Hauptversorgungsspannung
in dieser Gruppe ebenfalls gebrückt werden.
3.4 Externer Bremswiderstand (X1B)

Der Anschluss des externen Bremswiderstandes erfolgt an den Klemmen 2 und 5 von X1B
(Brücke zwischen Rint und Rtr muss, falls vorhanden, entfernt werden). Die Absicherung
beider Anschlüsse des externen Bremswiderstandes ist zwingend erforderlich. Es müssen
Sicherungen für 1000 V DC mit träger Auslösecharakteristik benutzt werden.
Hinweis: Die Absicherung des Bremswiderstandes dient nicht zum Schutz

des Widerstandes, sondern schützt die angeschlossenen Kabel im
Kurzschlussfall. Der Verstärker hat einen elektronischen Schutz
für den Bremswiderstand.
01.06.2021 Seite 37
DIAS-DRIVE 120-23
3.5 Motoranschluss (X5)

3.5.1 Standard Konfiguration
Die Kabellänge des Motors ist auf 25 m begrenzt. Bei der Verwendung längerer Kabel sind
zusätzliche Entstördrosseln im Ausgang des Motors zu verwenden.
Seite 38 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
3.5.2 Klassische Not-Stopp-Funktionen (Stopp-Kategorie 0)
Die Kabellänge des Motors ist auf 25 m begrenzt. Bei der Verwendung längerer Kabel sind
zusätzliche Entstördrosseln im Ausgang des Motors zu verwenden.
Hinweis: Das Schütz KEM muss vor dem Enablen des Verstärkers
eingeschaltet sein und darf erst frühestens 1 ms nach dem
Disablen des Verstärkers ausgeschaltet werden.
Der Widerstandwert und die Leistung des Widerstandes REM werden nach folgenden
Formeln berechnet:
max SPEED  K Erms ( I max  0.8)²  REM

REM  = PEM W  =
I max  0.8 10
maxSPEED maximale Umdrehung [Umin]
Imax Maximal zulässiger Motorstrom [A]
KErms Spannungskonstante des Motors [V*min]
01.06.2021 Seite 39
DIAS-DRIVE 120-23
3.5.3 Personell sichere Haltebrems-Ansteuerung
Der Servoverstärker verfügt über eine hohe Funktionssicherheit in der Ansteuerung der
Haltebremse.
Wenn eine personell sichere Haltebrems-Ansteuerung benötigt wird, wird ein zusätzlicher
Sicherheitskontakt im Spannungspfad +24V-BR unter Einhaltung der Sicherheitsstandards
benötigt.
Trotzdem besteht bei einem mechanischen Defekt der Haltebremse eine

Verletzungsgefahr und/oder Gefahr der Beschädigung der Maschine.
Seite 40 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
3.6 Feedback (X6)

Der Servoverstärker hat verschiedene Feedbackeingänge für unterschiedliche Feedback-
Geräte.
• Resolver Feedback mit Thermokontakt
• EnDAT® Geber (Single und Multiturn)
• Hiperface® Geber (Single und Multiturn)
• Sin/Cos & TTL Encoder
Für EnDAT, Hiperface, Sin/Cos und TTL-Gebersysteme wird aktuell eine maximale Anzahl
an Rückführimpulsen von 8192 pro mechanischer Umdrehung unterstützt (M-RPULSE).
01.06.2021 Seite 41
DIAS-DRIVE 120-23
3.6.1 Resolver Feedback
Als Standard-Feedback wird ein Resolver verwendet. Der Servoverstärker unterstützt die
Auswertung von Single-Speed- (2-polig) und Multi-Speed-Resolvern (bis zu 32-polig). Die
maximale Kabellänge beträgt 50 m. Wird ein Thermokontakt mit verwendet, so wird das
Signal ebenfalls über das Kabel des Resolvers verdrahtet.
Seite 42 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
3.6.2 EnDAT® Impulsgeber
Ein hochauflösendes Feedbacksystem für Motoren ist der EnDAT ® - Geber. Die maximale
Kabellänge ist auf 25 m begrenzt. Wird ein Thermokontakt genutzt, so wird das Signal
durch das Feedbackkabel übertragen.
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3.6.3 Hiperface® Impulsgeber
Ein hochauflösendes Feedbacksystem für Motoren ist der Impulsgeber mit einem
Hiperface® Interface. Die maximale Kabellänge ist auf 25 m begrenzt.
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DIAS-DRIVE 120-23
3.6.4 Sinus/Cosinus- & TTL-Encoder Feedback
Ein Sinus-Encoder ist ein hochauflösendes-Feedback-System, das mit Linear- oder Torque-
Servomotoren verwendet wird. Die maximale Kabellänge beträgt 10 m. Wird ein
Thermokontakt genutzt, so wird das Signal durch das Feedback-Kabel verdrahtet.
Die oberste Grenzfrequenz bei TTL-Gebern beträgt 100 kHz. Das Referenzsignal wird im
Verstärker nicht ausgewertet.
01.06.2021 Seite 45
DIAS-DRIVE 120-23
4 Wartung
Der Servoverstärker ist wartungsfrei.
Hinweis: Das Öffnen des Gehäuses bedeutet den Verlust der Gewährleistung
Verschmutzungen des Gehäuses können mit Isopropanol oder ähnlichen

Produkten entfernt werden.
• Verschmutzungen im Gerät müssen durch den Hersteller entfernt werden.

• Verschmutzte Lüftergitter können mit einem trockenen Pinsel gereinigt
werden.
• Das Absprühen oder Eintauchen ist untersagt.
4.1 Austausch und Reparatur

Reparatur: Reparaturen des Servoverstärkers müssen durch den
Hersteller erfolgen.
Austausch: Muss ein Servoverstärker ausgetauscht werden, sind folgende

Punkte zu beachten (es sind keine speziellen Montagetools
notwendig):
Abschalten der Schaltschrank-Spannungsversorgung und Entfernen der

Sicherungen des Servoverstärkers.
Eine Wartezeit von mindestens 5 Minuten ist nach der Trennung des
Servoverstärkers von der Hauptversorgungsspannung einzuhalten, bevor
spannungsführende Teile des Verstärkers (z.B. Kontakte) berührt oder
Anschlüsse entfernt werden dürfen. Durch Kondensatoren können nach
dem Abschalten der Anschlussspannung für bis zu 5 Minuten gefährliche
Spannungen anstehen. Es ist zu warten, bis die Zwischenkreisspannung
einen Wert unter 40 Volt erreicht hat.
Während des Betriebes können an dem Kühlkörper des Servoverstärkers

Temperaturen von über 80 °C (176 °F) erreicht werden. Vor der Berührung
ist die Temperatur des Kühlkörpers zu prüfen und ggf. zu warten bis diese
unterhalb 40 °C (104 °F) liegt.
Seite 46 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
Steckkontakte trennen. Die Stecker sollten gekennzeichnet werden um ein

späteres Vertauschen zu vermeiden.
Der Servoverstärker kann demontiert werden.
Das Austauschgerät ist mit dem Originalverstärker zu vergleichen. Es

dürfen nur baugleiche Verstärker ausgetauscht werden.
Wiederherstellung der Steckverbindung. Stecker dürfen nicht vertauscht

werden.
Einsetzen der Sicherungen für den Servoverstärker, Einschalten des

Hauptschalters im Schaltschrank.
Kontrollieren, ob die richtigen Parameter in den Verstärker geladen werden.
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DIAS-DRIVE 120-23
5 Anhang
5.1 Transport, Lagerung und Entsorgung
Transport:
• Für Transporte ist nur die recyclefähige Originalverpackung des Herstellers zu nutzen.
• Stürze sind beim Transport zu vermeiden.
• Die Lagertemperatur muss zwischen –25 und +70 °C (-13...158 °F) liegen, Änderung
max. 20 K/h.
• Die maximale Luftfeuchtigkeit liegt bei 95 %, nicht kondensierend.
• Der Servoverstärker enthält elektrostatisch empfindliche Bauelemente, die durch

unsachgemäße Handhabung beschädigt werden können. Vor der Berührung des
Servoverstärkers ist der eigene Körper durch die Berührung eines geerdeten
Gegenstandes mit leitfähiger Oberfläche zu entladen. Der Kontakt mit hochisolierenden
Stoffen (Kunstfaser, Kunststofffolien etc.) ist zu vermeiden. Der Servoverstärker ist auf
eine leitfähige Oberfläche zu stellen.
• Bei Beschädigungen der Verpackung ist der Verstärker auf sichtbare Schäden zu
prüfen. Im Schadensfall ist das Transportunternehmen und der Hersteller zu
informieren. Im Schadensfall ist es untersagt den Verstärker zu installieren und zu
betreiben.
Verpackung:
• Recyclebarer Karton mit Einlagen
• Abmessungen: 500 mm x 300 mm x 400 mm (Breite, Höhe, Tiefe)
• Kennzeichnung: Geräte-Typenschild außen auf dem Karton
Lagerung:
• Es ist nur die recyclefähige Originalverpackung des Herstellers zu benutzen.
• Der Servoverstärker enthält elektrostatisch empfindliche Bauelemente, die durch

unsachgemäße Handhabung beschädigt werden können. Vor der Berührung des
Servoverstärkers ist der eigene Körper durch die Berührung eines geerdeten
Gegenstandes mit leitfähiger Oberfläche zu entladen. Der Kontakt mit hochisolierenden
Stoffen (Kunstfaser, Kunststofffolien etc.) ist zu vermeiden. Der Servoverstärker ist auf
eine leitfähige Oberfläche zu stellen.
Seite 48 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
• Es sind maximal 6 übereinander gestapelte Servoverstärker zulässig.
• Die Lagertemperatur muss zwischen –25 und +70°C (-13...158°F) liegen, Änderung
max. 20 K/h.
• Die maximale Luftfeuchtigkeit liegt bei 95%, nicht kondensierend.
• Lagerdauer:
< 1 Jahr: ohne Beschränkungen
≥ 1 Jahr: Die Zwischenkreis-Kondensatoren des Servoverstärkers müssen vor der
Inbetriebnahme neu formiert werden. Dazu sind alle elektrischen Verbindungen zu
lösen und der Servoverstärker für 30 min mit 230 V Wechselspannung einphasig an
den Klemmen L1 / L2 zu versorgen.
Entsorgung:
• Der Servoverstärker kann durch das Entfernen der Schrauben in seine Haupt-
komponenten (Kühlkörper, Stahlgehäuse, Platinen) zerlegt werden.
• Die Entsorgung sollte durch zertifizierte Fachfirmen erfolgen.
01.06.2021 Seite 49
DIAS-DRIVE 120-23
5.2 Beseitigung von Fehlern

Fehler und Warnungen werden über LED und über das Bussystem angezeigt. Auf Seite 52
unter „Status Register“ sind die verschiedenen Fehler, welche vorkommen können,
beschrieben.
5.2.1 LED Anzeige
Der DIAS-Drive zeigt über zwei LEDs den aktuellen Status des Verstärkers an.
LED Beschreibung
grün rot
an an Controller im Boot-Modus (keine oder beschädigte Firmware)
1 Hz Blinktakt aus Einschaltbereit
8 Hz Blinktakt aus Ausgangsstrom ist durch I2T Limit begrenzt (eine oder mehrere Achsen)
an aus Betrieb
an 1 Hz Blinktakt Warnung
aus an Fehler
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5.2.2 Verstärkerfehlfunktionen
Verstärkerfehlfunktionen Mögliche Fehlerursache Abhilfe
Beim Drehen des Motors im Resolver arbeitet nicht korrekt Resolver überprüfen
Uhrzeigersinn (Blick auf die Resolver ist falsch ange- Resolver gemäß Anschlussplan (Seite
Motorwelle) wird I-FPOS kleiner schlossen 41 ff.) anschließen
Motor dreht sich nicht Motor ist nicht korrekt ange- Anschlüsse am Motor-Klemmbrett
Motorstrom erreicht Limit jedoch schlossen prüfen
ohne Drehmoment U, V, W
Der Motor „geht durch“ M-ROFF hat einen falschen Parameter von M-ROFF prüfen
Wert
Das Motordrehmoment ist zu Motor und/oder Feedback ist Motor und Feedbackverbindung prüfen
gering oder unterschiedlich in falsch angeschlossen
den Richtungen
Motor stoppt in bestimmten M-POL und/oder M-RPOL hat Parameter von M-POL und M-RPOL
Positionen einen falschen Wert entsprechend den Motordaten prüfen.
gebrochener Draht im Motor- Motorkabel tauschen (besonders bei
kabel Schleppketten)
Motorkabel ist nicht mit allen Kabelanschluss im Motor prüfen
Drähten angeschlossen
Der Motor schwingt Verstärkung ist zu groß V-KP und/oder P-KV reduzieren
die Schirmung des Feedback- Feedbackkabel prüfen, ggf. tauschen
kabels ist defekt (besonders bei Schleppketten)
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DIAS-DRIVE 120-23
5.2.3 Status Register
Mit I-STATUS kann der Status des DIAS-Drive ausgelesen werden. In einer 32-bit
Variablen sind alle Fehler- und Status-Informationen enthalten. Das Eigenverhalten des
Verstärkers kann durch das entsprechende Setzen der Bits über die Befehle G-MASKE1,
G-MASKE2, G-MASKW und G-MASKD geändert werden.
Entsprechend der Einstellungen in den Masken erkennt der Verstärker anstehende Fehler,
Warnungen oder reagiert überhaupt nicht. Die einzelnen Bits haben unterschiedliche Werte
und auch Beschränkungen in der Zuordnung der Masken.
Bit Fehler Ursache Abhilfe
0 Einphasenbetrieb Die Hauptspannungsversorgung Absicherung des Verstärkers prüfen

erfolgt nur einphasig Elektrischen Anschluss prüfen
1 Fehler in der Verstärker ist „enable“ ohne Absicherung der Hauptspannungs-

Hauptspannungs- angelegte Hauptspannungs- versorgung prüfen
versorgung versorgung elektrischen Anschluss prüfen
Verstärker wird enabled, bevor die
Zwischenkreisspannung geladen ist
2 reserviert
3 DC Überspannung externer Bremswiderstand nicht Bremswiderstand anschließen

angeschlossen
externer Bremswiderstand defekt Tausch des Verstärkers
Tausch des Bremswiderstandes
4 DC Unterspannung Die Hauptspannungsversorgung Verstärker disablen, bevor die

ist bei freigegebenem Verstärker Zwischenkreisspannung G-VBUSM
zu niedrig unterschreitet
5 reserviert
6 Fehler Haltebremse Keine Haltebremse Benutze Motor mit Haltebremse

angeschlossen bei Parameter Kabel der Haltebremse prüfen
M-BRAKE = 1 Parameter M-BRAKE auf 0 ändern,
sofern ein Motor ohne Bremse benutzt
wird.
Kurzschluss der Haltebrems- Stecker und Motorleitung überprüfen
leitungen
Kurzschluss der Haltebremse Haltebremse prüfen
7 Fehler Bremsschalter Defekter interner Haltebrems- Tausch des Verstärkers

schalter
Keine Haltebremse Benutze Motor mit Haltebremse
angeschlossen bei Parameter Parameter M-BRAKE auf 0 ändern,
M-BRAKE = 1 sofern ein Motor ohne Bremse benutzt
wird.
Stecker und Motorleitung überprüfen
Haltebremse prüfen
Seite 52 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
8 reserviert
9 Motor-Temperatur Motortemperaturschalter hat Ursache prüfen (Motor unter-

ausgelöst dimensioniert, schlechte Umgebungs-
bedingungen)
Kabel- oder Steckerbruch vom Kabel und Stecker vom Feedback
Feedback prüfen, ggf. austauschen
10 Umgebungs- interne Temperatur zu hoch Schaltschrankbelüftung verbessern,

temperatur Montageposition prüfen und mit den
Angaben dieser Anleitung vergleichen.
11 Kühlkörper- Kühlkörpertemperatur zu hoch Schaltschrankbelüftung verbessern,

temperatur Montageposition prüfen und mit den
Angaben dieser Anleitung vergleichen
12 Feedback Fehler Kabel des Feedbacks gebrochen Feedbackkabel prüfen, ggf. tauschen
Feedback defekt Feedback tauschen
Feedback-Steckverbindung Steckverbindung vom Feedback prüfen
fehlerhaft
13 Kommutierungs- Falsche Motorphasenlage Parameter M-ROFF prüfen

fehler Falscher Motoranschluss oder Motoranschluss prüfen
Feedbackkabel falsch
14 Motor Überdrehzahl Falsche Phasenlage des Motors M-ROFF prüfen

Falsche Motoranschluss oder Motoranschluss prüfen
Feedbackkabel falsch Feedbackkabel prüfen
Überschwinger (größer Regelkreis optimieren
1.2 * V-NMAX)
15 Schleppfehler Schleppfehlerfenster P-PEMAX P-PEMAX vergrößern und / oder

zu klein Regelkreis optimieren
16 Trajektorien Fehler Drehzahl-Sollwert, welcher über Parameter P-PSCALE und

die Änderung der Positionssoll- P-SSCALE, und Führungsgröße des
werte vom Host berechnet Reglers prüfen
wurde, ergibt mehr als 10000
min-1
17 Host Kommunikation In zwei hintereinander folgenden Synchronisation ist nicht eingerastet;

Zykluszeiten wurden keine neuen A-CTIME und Zykluszeit der Steuerung
Sollwerte übertragen prüfen
A-STIME prüfen
Interner Kommunikationsfehler Kommunikation gestört, prüfen
zum Interface Siehe auch I-DERROR
18 Verstärkerfehler E2 Verschiedene interne Fehler Siehe auch I-DERROR

(I-DERROR) Hersteller kontaktieren
01.06.2021 Seite 53
DIAS-DRIVE 120-23
19 Verstärkerfehler E1 Verschiedene interne Fehler Siehe auch I-DERROR

(I-DERROR) Hersteller kontaktieren
Fehler Leistungsendstufe:
Motorkabel hat Erdschluss Motorkabel prüfen, ggf. tauschen
Motor hat Erdschluss Motor tauschen
Endstufe defekt Verstärker tauschen
Fehler Ballastschaltung:
Ballastkabel hat Erdschluss Ballastkabel austauschen
Ballastwiderstand hat Erdschluss Ballastwiderstand tauschen
Ballastendstufe defekt Verstärker tauschen
20 „Enable locked“ Verstärker ist softwaremäßig Verstärker nur enablen wenn ENABLE
Fehler „enable“, wenn einer der und EN-BRAKE „high“ sind.
Sicherheitseingänge noch „low”-
Signal hat.
21 Treiber- Verstärker ist softwaremäßig Verstärker nur enablen wenn LOCK-

Spannungsfehler „enable“, wenn LOCK noch „low”- Signal „high“ ist.
Signal hat.
22 DC Überspannung Bremswiderstandsleistung ist Ein externer Bremswiderstand ist zu

und unzureichend. nutzen, der Wert von G-MBAL
Bremswiderstands- Bremswiderstandsleistung wurde anzupassen.
limit erreicht erreicht und der Widerstand
wurde abgeschaltet.
23 Fehler der Haltebremsspannung 24 V-BR Wenn der Motor eine Haltebremse

Bremsspannungs- fehlt. besitzt, darf der Verstärker nur „enable“
versorgung sein, wenn die Haltebremsspannung
24 V-BR anliegt.
Haltebremsschalter defekt. Verstärker tauschen.
24 reserviert
25 I2T Fehler I-I2T überschreitet den Warnwert A-I2TERR erhöhen.

A-I2TERR
26 Warnung I-TEMPM überschreitet den A-TEMPMW erhöhen.

Motortemperatur Warnwert A-TEMPMW.
27 Motor Parameter Bei Motoren mit EnDAT® oder Geber wurde nicht mit den M-
Fehler HIPERFACE® Geber wurden Parametern geladen.
keine M-Parameter im Geber Geber defekt.
gefunden.
Signalleitungen bzw. Stecker defekt,
falsch verdrahtet, bzw. Leitungen
unterbrochen.
28 Multiturn-Fehler Bei EnDAT® oder HIPERFACE® Motor mit Multiturn-Geber wurde

Multiturn-Gebern ist ein Fehler gewechselt
bei der Erweiterung auf > 4096 Geber defekt
Umdrehungen aufgetreten.
Seite 54 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
29 Gesamtleistungs- Die Leistung aller Achsen Last reduzieren

Limit erreicht überschreitet maximale Last. Drive zu gering ausgelegt
30 reserviert
31 reserviert
01.06.2021 Seite 55
DIAS-DRIVE 120-23
6 Zubehör DIAS-Drive 300

6.1 Schirmblech mit Zugentlastung
(Art. Nr. 09-501-101-Z1)
Das Schirmblech mit Zugentlastung dient zur Sicherung der Kabel des DIAS-Drives.
Im Lieferumfang enthalten sind:
1 Stk. Zugentlastung
(Montage an der Oberseite des DIAS-
Drives)
2 Stk. Innensechskant-Schrauben
Typ M5
6.1.1 Montageanleitung
Den entsprechenden Stecker

entfernen. Die Zugentlastung
in die dafür vorgesehenen
Schlitzausnehmungen
stecken. Der wieder an-
geschlossene Stecker hält die
Zugentlastung in Position.
Das Kabel durch die Schelle

führen und diese mit zwei
Schrauben an der Zug-
entlastung befestigen.
Seite 56 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
6.2 Befestigungsset
(Art. Nr. 09-501-101-Z2)
Das Befestigungsset dient zur Montage des DIAS-Drives im Schaltschrank. Die Lage des
Verstärker-Lüfterblocks befindet sich dabei außerhalb des Schaltschrankes (bessere
Belüftung). Eine entsprechende Ausnehmung im Schaltschrank ist vorzusehen.
Im Lieferumfang enthalten sind:
2 Stk. Montagewinkel
(Montage an der Ober- bzw.
Unterseite des DIAS-Drives)
4 Stk. Innensechskant-Schrauben
Typ M5
01.06.2021 Seite 57
DIAS-DRIVE 120-23
6.2.1 Montageanleitung
Montage an der Oberseite des

Verstärkers.
Den Montagewinkel in die dafür

vorgesehenen
Schlitzausnehmungen stecken und
mit den beiden Schrauben
befestigen.
Montage an der Unterseite des

Verstärkers.
Den Montagewinkel in die dafür

vorgesehenen
Schlitzausnehmungen stecken und
mit den beiden Schrauben
befestigen.
Seite 58 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
6.2.2 Abmessungen inkl. Befestigungsset
01.06.2021 Seite 59
DIAS-DRIVE 120-23
7 VARAN Interface für DIAS-Drive 3xx (VAC 013)
Dieses VARAN Interface Modul dient zur Kommunikation zwischen einem DIAS-Drive und
einer Steuerung mittels VARAN-Bus. Es wird in den DIAS-Drive eingebaut.
Es enthält die Sicherheitsfunktionen SS1 (Safe Stop 1) (Stopkategorie 1 nach EN 60204)

zum sicheren Stillsetzen des Verstärkers und die „Sichere Wiederanlaufsperre“ STO (Safe
Torque off).
Zudem enthält das Interface digitale Eingänge, welche als schnelle Positions-
Latcheingänge benutzt werden können.
Durch den VARAN-Out Port wird der Aufbau des VARAN-Busses in einer Linienstruktur
ermöglicht.
Seite 60 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.1 Technische Daten

7.1.1 Allgemeines
Schnittstellen 1 x VARAN-In (RJ45) (maximale Leitungslänge: 100 m)

1 x VARAN-Out (RJ45) (maximale Leitungslänge: 100 m)
1 x DIAS-Drive Interface (26-pol. Messerleiste)
4 schnelle Digitaleingänge
2 Sicherheitseingänge für die Sicherheitsfunktionen SSI (SAFE Stop 1) und
STO (Safe Torque off)
1 Relaisausgang zur Meldung des Zustandes der Sicherheitsfunktion
7.1.2 Elektrische Anforderungen
Versorgungsspannung +5 V DC
(vom DIAS-Drive zur Verfügung gestellt)
Stromaufnahme Typisch 400 mA Maximal 500 mA

Versorgungsspannung
7.1.3 Spezifikation der Eingänge
Anzahl Digitaleingänge Sicherheitseingänge

(D-IN1 bis D-IN4) (ENABLE_L und ENABLE_H)
Eingangsspannung Typisch +24 V, maximal +30 V Differenzspannung zwischen

ENABLE_H (+) und ENABLE_L (-)
typisch 24 V, maximal 30 V
Signalpegel Low: ≤+5 V, High: ≥+15 V -
Schaltschwelle Typisch +9 V Differenzspannung zwischen

ENABLE_H (+) und ENABLE_L (-)
Low < +6 V, High > +14 V
Eingangsstrom 10 mA bei +24 V
Eingangsverzögerung Typisch 0,1 ms Einschalten ca. 20 ms,

Ausschalten 0,5 s bis 1 s
01.06.2021 Seite 61
DIAS-DRIVE 120-23
7.1.4 Relaisspezifikationen
Anzahl der Relais 1 x Relaisausgang (Kontakte S3, S4)
Relaisarten 1 x Schließer
Versorgung +24 V DC
Schaltzeit <10 ms
Schaltbereich Max. 30 V DC/ min. 100 µA, max. 0,5 A
Schaltleistung Max. 42 V AC / min. 100 µA, max. 0,5 A
7.1.5 Safety-Konformität
Safety-Integrations-Level nach
SIL 3
IEC EN 62061
Performance Level nach

PLe
EN ISO 13849-1
Fehlerwahrscheinlichkeit pro
PFHD [10-9] 0,3
Stunde
Mittlere Dauer bis zu einem

MTTFD symmetrisiert [Jahre] Hoch
gefährlichen Fehler
Bestätigungstest-Intervall
20
[Jahre]
7.1.6 Sonstiges
Artikelnummer 16-059-013
Hardwareversion 2.x
Normung UL (E336350)
Seite 62 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.1.7 Umgebungsbedingungen
Lagertemperatur -20 – +85 °C
Betriebstemperatur 0 – +60 °C
Luftfeuchtigkeit 0 – 95 %, nicht kondensierend
EMV-Festigkeit Getestet im DIAS-Drive nach EN61800-3
Schockfestigkeit EN 60068-2-27 150 m/s²
Schutzart EN 60529 IP 20
Verschmutzungsgrad 2
01.06.2021 Seite 63
DIAS-DRIVE 120-23
7.2 Mechanische Abmessungen
Eingebaut in Servoverstärker SDD3xx
Seite 64 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.3 Anschlussbelegung
X1: VARAN-In
Pin Funktion
1 TX/RX+
2 TX/RX-
3 RX/TX+
4–5 -
6 RX/TX-
7–8 -
X2: VARAN-Out
Pin Funktion
1 TX/RX+
2 TX/RX-
3 RX/TX+
4-5 -
6 RX/TX-
7-8 -
Näheres über den VARAN-Bus ist der VARAN-Bus Spezifikation zu entnehmen!
01.06.2021 Seite 65
DIAS-DRIVE 120-23
X3: IO
Pin Funktion
1 ENABLE_L
2 ENABLE_H
3 reserviert
4 reserviert
5 nicht belegt
6 nicht belegt
7 S3
8 S4
9 reserviert
10 reserviert
11 reserviert
12 Ext. GND
13 D-IN 1
14 D-IN 2
15 D-IN 3
16 D-IN 4
Zu verwendende Steckverbinder
X3: 2 Stück 8-pol. Phönix-Stecker mit Federkrafttechnik FMC1, 5/8-ST-3,5
Für die Zugentlastung des Kabels ist darauf zu achten, dass der Mindestbiegeradius
(achtfacher Kabeldurchmesser) nicht unterschritten wird!
Seite 66 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.4 Statusanzeigen
LED LED Farbe Bedeutung
grün LINK Leuchtet, wenn die Verbindung zwischen den zwei PHYs hergestellt ist.
VARAN IN gelb ACTIVE Leuchtet, wenn Daten über den VARAN-Bus empfangen oder gesendet
werden.
grün LINK Leuchtet, wenn die Verbindung zwischen den zwei PHYs hergestellt ist.
VARAN OUT gelb ACTIVE Leuchtet, wenn Daten über den VARAN-Bus empfangen oder gesendet
werden.
01.06.2021 Seite 67
DIAS-DRIVE 120-23
7.5 Zusätzliche Sicherheitshinweise

Das Sicherheitsmodul „Sichere Wiederanlaufsperre“ ist ein integraler Bestandteil des DIAS-
Drive 3xx und wird nur im eingebauten Zustand ausgeliefert; es erfüllt alle notwendigen
Bedingungen für einen sicheren Betrieb nach SIL 3 gemäß IEC 62061 und nach PL e
gemäß EN 13849-1.
Sicherheitsmodule dürfen nur von Netzteilen betrieben werden, die den

Anforderungen von PELV nach EN60204 entsprechen.
Installation, Montage, Programmierung, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und
Außerbetriebstellung von Sicherheitsmodulen darf nur von geschultem
Fachpersonal durchgeführt werden.
Geschultes Fachpersonal in diesem Sinne sind Personen, die durch eine
Ausbildung zur Fachkraft oder durch Unterweisung durch eine Fachkraft die
Berechtigung erworben haben, sicherheitsgerichtete Geräte, Systeme und
Anlagen unter Beachtung der einschlägigen Richtlinien und Normen der
Sicherheitstechnik zu bedienen und zu betreuen.
Verwenden Sie das Sicherheitsmodul zu Ihrer und zur Sicherheit anderer
Menschen nur bestimmungsgemäß.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die EMV-gerechte
Installation.
Als nicht bestimmungsgemäß in diesem Sinne gilt
• jegliche an Sicherheitsmodulen vorgenommene Veränderung jedweder
Art oder der Einsatz beschädigter Sicherheitsmodule
• der Einsatz der Sicherheitsmodule außerhalb des in dieser
Bedienungsanleitung beschriebenen technischen Rahmens
• der Einsatz der Sicherheitsmodule außerhalb der in dieser
Bedienungsanleitung beschriebenen technischen Daten (siehe
Abschnitt "Technische Daten" in der jeweiligen Produkt-
dokumentation).
Beachten Sie ferner unbedingt die Warnhinweise in den anderen
Abschnitten dieser Anleitung. Diese Hinweise sind optisch durch Symbole
besonders hervorgehoben.
Seite 68 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
• Nur qualifiziertes Personal darf die „Sichere Wiederanlaufsperre“ STO

(Safe Torque Off) installieren und parametrieren.
• Alle Steuerungseinrichtungen (Schalter, Relais, PLC, etc.) und der

Schaltschrank müssen den Anforderungen von EN ISO 13849
entsprechen. Dies beinhaltet:
➢ Türschalter, etc. mit mindestens Schutzklasse IP54

➢ Schaltschrank mit mindestens Schutzklasse IP54
• Geeignete Kabel und Endhülsen sind zu benutzen
• Alle Kabel, die die Sicherheit betreffen (z.B. Steuerkabel für die Eingänge
ENABLE_L und ENABLE_H) müssen außerhalb des Schaltschranks in
einem Kabelkanal verlegt sein.
Kurz- oder Querschlüsse in den Signalleitungen müssen vermieden
werden! Siehe EN ISO 13849
• Die Klemmenanschlüsse X3/Pin2, Pin4, Pin10 und Pin12 sind mit

„reserviert“ bezeichnet und dürfen extern nicht belegt werden!
• Bei Verwendung der Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1) ist die

typische Abschaltverzögerung 0,5 Sekunden. Nachfolgende Aktionen,
die die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque off) benötigen (z.B.
händischer Zugriff in die Maschine), dürfen aber erst frühestens nach 1
Sekunde freigegeben werden.
• Sollten externe Kräfte auf die mit der Sicherheitsfunktion STO

verwendeten Achsen einwirken (z.B. hängende Last), so müssen
weitere Maßnahmen ergriffen werden (z.B. eine elektromagnetische
Zweiflächen-Federdruckbremse anstatt einer Permanentmagnet-
bremse).
Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzungen führen.
Die Hauptspannungsversorgung des Servoverstärkers muss in folgenden Fällen über den

Hauptschalter abgeschaltet werden:
• Reinigungs-, Wartungs- oder Reparaturmaßnahmen
• Längere Außerbetriebsetzung
Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzungen führen.
01.06.2021 Seite 69
DIAS-DRIVE 120-23
7.6 Zusätzliche Hinweise

7.6.1 „Sichere Wiederanlaufsperre“ STO (Safe Torque off)
Der DIAS-Drive in Kombination mit dem optionalen VARAN-Interface unterstützt die

Sicherheitsfunktionen SS1 (Safe Stop 1) und STO (Safe Torque Off) und erfüllt die
Anforderungen der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL3
nach EN 62061.
Zu diesem Zweck verfügt der Servoverstärker über zwei sichere Eingänge ENABLE_L und
ENABLE_H.
Der Relaisausgang S1/S2 kann verwendet werden, um den Status der Sicherheitsfunktion
zu melden. Er ist nicht sicherheitsrelevant, kann aber verwendet werden um die
Sicherheitsfunktion zu überprüfen.
Die Haltebremsansteuerung ist nicht Bestandteil der Sicherheitsfunktion. Ist eine sichere
Abschaltung der Haltebremsen erforderlich, muss die Haltebremsversorgung +24 V-BR
zusätzlich extern abgeschaltet werden.
Als 24 V-Spannungsversorgung dürfen nur PELV/SELV-Netzteile verwendet werden.
Seite 70 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.6.1.1 Implementierung
Das folgende Blockschaltbild gibt einen Überblick über die internen Schaltkreise.
S3
S4
Blockschaltbild der sicheren Wiederanlaufsperre
Die Blöcke des Blockschaltbildes haben folgende Funktion:
Block IN
Der Eingangsblock IN erzeugt die Versorgungsspannung für den Block AMV. Diese wird
aus der Differenzspannung zwischen ENABLE_H und ENABLE_L gebildet. Somit steht die
Versorgung kurz nach Anlegen der entsprechenden Pegel an ENABLE_H und ENABLE_L
zur Verfügung. Die Spannungsdifferenz zwischen ENABLE_H und ENABLE_L muss den
minimalen HIGH-Pegel überschreiten.
Der LOW-Pegel liegt im Bereich von 0 V bis +5 V.

Der HIGH-Pegel liegt im Bereich von +15 V bis +30 V.
Wenn die Eingangsspannung abgeschaltet wird, hält der Block die Versorgungsspannung
für den Block AMV für mindestens 400 ms aufrecht. Da die Differenzspannung unverzögert
auch an den Block OPTO03 weitergeleitet wird, kann damit der Motor aktiv abgebremst
werden bevor der Servoverstärker in den sicheren Zustand geht, indem U_Treiber
abgeschaltet wird.
01.06.2021 Seite 71
DIAS-DRIVE 120-23
Blöcke AMV, OPTO 01 und OPTO 02
Solange der Block AMV durch den Eingangsblock IN versorgt wird, erzeugt er Impulse
konstanter Frequenz, welche durch die Blöcke OPTO 01 und OPTO 02 an die
Folgeelektronik weitergeleitet werden.
Blöcke CONTR 01, CONTR 02, AMP 01, AMP 02 und TR
Diese Blöcke bilden ein sicheres getaktetes Netzteil, welches die Treiberspannung
U_Treiber über den Transformator TR erzeugt. Es wird sichergestellt, dass das getaktete
Netzteil keine Energie übertragen kann, wenn keine Steuerimpulse über OPTO 01 und
OPTO 02 von dem Block AMV übertragen werden.
Blöcke G01 und REL01
Der Relaisausgang S1/S2 ist geschlossen, wenn der Servoverstärker mit 24 V versorgt und
die Sicherheitsfunktion aktiv ist. Die beiden Blöcke sind nicht sicherheitsrelevant.
Seite 72 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.6.1.2 Funktionsweise
Die Sicherheitsfunktionen im DIAS-Drive werden durch zwei sichere digitale Eingänge

gesteuert.
Die folgende Tabelle zeigt die Zustände, die sichere Eingänge ENABLE_L und ENABLE_H
annehmen müssen um Normalbetrieb zu ermöglichen bzw. die Sicherheitsfunktion
auszulösen.
Zustand der Eingänge Relaisausgang S3/S4 Beschreibung
ENABLE_L ENABLE_H
Offen Offen Wird nach mindestens 0,4 s Sicherer Zustand des

und maximal 1 s verzögert Antriebssystems
geschlossen, wenn der
Servoverstärker mit 24 V
versorgt ist
Low Low Wird nach mindestens 0,4 s • Bei Verwendung von klassischer
und maximal 1 s verzögert I/O-Technik, nur einkanalig
geschlossen, wenn der sicherer Zustand
Servoverstärker mit 24 V
versorgt ist
• Sicherer Zustand des
Antriebssystems, wenn ein
sicherer Ausgang von einer
Sicherheits-SPS verwendet wird,
auch wenn ENABLE_L mit „Ext.
Low Offen GND“ verbunden wird
Low High Offen Antriebssystem bereit
01.06.2021 Seite 73
DIAS-DRIVE 120-23
Timing Diagramm
Werden die Eingänge ENABLE_L und ENABLE_H von einem beliebigen Zustand in den
Zustand „Antrieb betriebsbereit“ gebracht, so ist der Servoverstärker nicht sofort
freigeschaltet. Zusätzlich muss über die Software (K-EN = 1) oder das entsprechende Bit
im „Control Word” gesetzt werden, um das Software „enable“ zu setzen und den Antrieb
damit in den Betriebsmodus zu schalten.
7.6.1.3 Funktionsprüfung
Die Funktionsprüfung der Sicherheitsfunktion ist notwendig, um den

korrekten Betrieb zu gewährleisten. Die gesamte Sicherheitsschaltung ist auf
volle Funktionalität zu prüfen.
Die Prüfung ist zu den folgenden Zeitpunkten durchzuführen:
• nach der Installation
• in regelmäßigen Abständen, mindestens jedoch einmal jährlich
Führt die Funktionsprüfung zu einem unzulässigen Zustand der Maschine, muss der
Fehler gesucht und behoben werden, bevor die Sicherheitsfunktion erneut getestet
wird. Im Falle des erneuten Fehlers während der Funktionsprüfung, darf die
Maschine nicht mehr in Betrieb genommen werden.
Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu schweren Verletzungen

und Sachschäden führen.
Seite 74 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.6.1.4 Testbedingungen
Der gesamte Sicherheitskreis ist auf Funktionstüchtigkeit zu prüfen.
Die Funktionsprüfung erfolgt aus dem folgenden Ausgangszustand:
• Betriebsbereites Servoantriebssystem
• Sichere Eingang ENABLE_L ist LOW und ENABLE_H ist HIGH
• Softwareapplikation läuft
• Motor (Motoren) läuft (laufen)
Abhängig von der Verdrahtung werden:
1. beide sicheren Eingänge ENABLE_L und ENABLE_H offen geschaltet
oder, wenn ENABLE_L mit „Ext. GND“ verbunden ist und für ENABLE_H ein sicherer
Ausgang einer Sicherheits-SPS verwendet wird,
2. ENABLE_H offen oder LOW geschaltet (abhängig von der Verdrahtung).
Es wird erwartet, dass die Motordrehzahl auf Null geht und der Relaisausgang S1/S2 nach
mindestens 0,4 s und maximal 1 s verzögert geschlossen wird, wenn der Servoantrieb mit
24 V versorgt ist.
Das Servoantriebssystem soll in den sicheren Zustand gehen.
01.06.2021 Seite 75
DIAS-DRIVE 120-23
7.6.1.5 Anschlussbeispiel bei Schaltkontakten
Zur Einhaltung Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach
EN 62061 muss eine zweikanalige Ansteuerung der Sicherheitsfunktion vorgesehen
werden.
Dabei ist darauf zu achten, dass die Verdrahtung der beiden Verbindungen mit geschützter
Leitungsinstallation (Ausschluss des Fehlers „Fremdspannungseinspeisung“) vorgesehen
wird.
Für ENABLE_H bedeutet das, dass andere Signale, die 24 V–Potential haben können,
separat geführt werden müssen.
Für ENABLE_L bedeutet das, dass andere Signale, die „Ext. GND“ – Potential haben
können, separat geführt werden müssen. Da die 24 V-Hilfsspannung im Schaltschrank
normalerweise geerdet sind, muss auch darauf geachtet werden, dass ein Kurzschluss mit
PE zuverlässig verhindert wird. Dies kann z.B. durch Verlegung in einem Kabelkanal
erfolgen.
Der Schaltkreis zeigt eine mögliche Verdrahtung bei Nutzung von konventionellen
Schaltkontakten.
Seite 76 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.6.1.6 Beispiel: Verwendung einer Sicherheits-SPS
Zur Einhaltung der Kategorie 4, Performance Level „e“ nach EN ISO 13849-1 und SIL3
nach EN 62061 muss ein fehlersicherer Ausgang einer Sicherheits-SPS benutzt werden.
Es gibt zwei Arten von fehlersicheren Ausgängen.
1. Einfacher fehlersicherer Ausgang, der nur bezogen auf „Ext. GND“ arbeitet. Dann
wird dieser an den Eingang ENABLE_H angeschlossen. Dabei ist darauf zu achten,
dass die Verdrahtung der beiden Verbindungen mit geschützter Leitungsinstallation
(Ausschluss des Fehlers „Fremdspannungseinspeisung“) vorgesehen wird.
ENABLE_L wird in diesem Fall mit „Ext. GND“ verbunden.
01.06.2021 Seite 77
DIAS-DRIVE 120-23
2. Zweikanaliger fehlersicherer Relaisausgang, bei dem der Ausgang “+“ an

ENABLE_H und der Ausgang “−“ an ENABLE_L angeschlossen wird.
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DIAS-DRIVE 120-23
01.06.2021 Seite 79
DIAS-DRIVE 120-23
7.7 Adressierung
Größe (Byte)
Adresse
Zugriff Beschreibung Reset Wert

(hex)
Axis 1
Transmit Execution Register

Bit 0: 1 = Start Object Transfer
0000 1 r/w Bit 1: 1 = Repeat Object Transfer 00
Bit 2: 1 = Enable Value 3-5
Bit 3…7: Reserved
0001 1 r/w Reserved 00
0002 1 r/w Drive Control Byte 00
0003 1 r/w Object Address 00
0004 4 r/w Object Value 00000000
0008 4 r/w Value 1 00000000
000C 4 r/w Value 2 00000000
0010 4 r/w Value 3 00000000
0014 4 r/w Value 4 00000000
0018 4 r/w Value 5 00000000
001C 4 r/w Reserved 00000000
Receive Status Register

Bit 0: 1 = Executed Object Transfer
0020 1 r/w 00
Bit 1: 1 = CRC Error
Bit 2…7: Reserved
0022 1 r/w Digital In/Out Byte 00
0023 1 r/w Transmit Control Byte 00
0028 4 r Value 6 00000000
002C 4 r Value 7 00000000
0030 4 r Value 8 00000000
0034 4 r Value 9 00000000
0038 4 r Value 10 00000000
003C 4 r/w Reserved -
Seite 80 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
Axis 2

Bit 3…7: Reserved
0041 1 r/w reserved 00
0048 4 r/w Value 1 00000000
004C 4 r/w Value 2 00000000
0050 4 r/w Value 3 00000000
0054 4 r/w Value 4 00000000
0058 4 r/w Value 5 00000000
005C 4 r/w Reserved 00000000

0060 1 r/w 00
Bit 2…7: Reserved
0062 1 r/w Digital In/Out Byte 00
0063 1 r/w Transmit Control Byte 00
0068 4 r/w Value 6 00000000
006C 4 r/w Value 7 00000000
0070 4 r/w Value 8 00000000
0074 4 r/w Value 9 00000000
0078 4 r/w Value 10 00000000
007C 4 r/w Reserved -
01.06.2021 Seite 81
DIAS-DRIVE 120-23
Axis 3

Bit 3…7: Reserved
0088 4 r/w Value 1 00000000
008C 4 r/w Value 2 00000000
0090 4 r/w Value 3 00000000
0094 4 r/w Value 4 00000000
0098 4 r/w Value 5 00000000
009C 4 r/w Reserved 00000000

00A0 1 r/w 00
Bit 2…7: Reserved
00A1 1 r/w Reserved 00
00A2 1 r/w Digital In/Out Byte 00
00A3 1 r/w Transmit Control Byte 00
00A4 4 r/w Object Value 00000000
00A8 4 r/w Value 6 00000000
00AC 4 r/w Value 7 00000000
00B0 4 r/w Value 8 00000000
00B4 4 r/w Value 9 00000000
00B8 4 r/w Value 10 00000000
00BC 4 r/w Reserved -
Seite 82 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
Axis 3 – Telegram Typ 2 (Fast Axis)

00C0 1 w* Bit 4 : 1 = Enable Telegram Typ 2 00
Bit 5 : 1 = Direct Access
00C1 1 w* reserved 00
00C2 1 w* Drive Control Byte 00
00C3 1 w* reserved 00
00C4 4 w* Value 3 00000000
00C8 4 w* Value 4 00000000
00CC 4 w* Value 5 00000000
00D0 16 - reserved -
00E0 1 r/w reserved 00
00E1 1 r/w reserved 00
00E2 1 r/w Digital In/Out Byte 00
00E3 1 r/w Transmit Control Byte 00
00E4 4 r/w Value 8 00000000
00E8 4 r/w Value 9 00000000
00EC 4 r/w Value 10 00000000
00F0 16 r/w reserved -
Weitere Adressierung siehe VARAN-Bus-Spezifikation.
Nähere Anwendung der Adressierung finden Sie in der Parameterdokumentation des

DIAS-Drive.
01.06.2021 Seite 83
DIAS-DRIVE 120-23
7.8 Schirmungsempfehlung VARAN

Das Echtzeit Ethernet Bussystem VARAN weist ein sehr robustes Verhalten im industriellen
Umfeld auf. Durch die Verwendung der Standard-Ethernetphysik nach IEEE 802.3 erfolgt
eine Potentialtrennung zwischen einer Ethernetleitung und den Empfänger- bzw.
Senderkomponenten. Nachrichten an einen Busteilnehmer werden im Fehlerfall durch den
VARAN Manager sofort wiederholt. Es wird prinzipiell empfohlen, die unten angeführten
Schirmungsempfehlungen einzuhalten.
Bei Anwendungsfällen, in welchen die Busleitung außerhalb des Schaltschrankes verlegt

werden muss, ist stets auf eine korrekte Schirmung zu achten. Insbesondere, wenn die
Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt
werden muss.
Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach
CAT5e.
Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen, eine S-FTP-Busleitung zu verwenden.

Es handelt sich dabei um ein symmetrisches mehradriges Kabel mit ungeschirmten Paaren.
Als Gesamtschirmung wird ein kombinierter Schirm aus Folie und Geflecht verwendet. Es
wird empfohlen, eine unlackierte Variante zu verwenden.
Das VARAN-Kabel ist im Abstand von 20 cm vom Stecker gegen Vibrationen zu

sichern!
Seite 84 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.8.1 Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN-Komponente
Wenn die Ethernet-Leitung von einer VARAN-Komponente zu einem VARAN-Knoten

außerhalb des Schaltschrankes erfolgt, so wird empfohlen, die Schirmung am Eintrittspunkt
des Schaltschrankgehäuses aufzulegen. Alle Störungen können dadurch vor den
Elektronikkomponenten frühzeitig abgeleitet werden.
01.06.2021 Seite 85
DIAS-DRIVE 120-23
7.8.2 Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes
Wenn eine VARAN-Bus Leitung ausschließlich außerhalb des Schaltschrankes verlegt wird,
ist keine zusätzliche Schirmauflage erforderlich. Voraussetzung dafür ist, dass
ausschließlich IP67-Module und Steckverbindungen verwendet werden. Diese
Komponenten weisen eine sehr robuste und störfeste Bauweise auf. Die Schirmung aller
Buchsen von IP67-Modulen wird gemeinsam intern oder über das Gehäuse elektrisch
verbunden, wobei die Ableitung von Spannungsspitzen dabei nicht durch die Elektronik
erfolgt.
Seite 86 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.8.3 Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schaltschrankes
Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives,

Transformatoren und dgl.) können Störungen auf eine VARAN-Bus Leitung induziert
werden. Die Ableitung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer
RJ45-Steckverbindung. Störungen werden auf das Schaltschrankgehäuse ohne weitere
Maßnahmen über die Platine einer Elektronikkomponente geführt. Um Fehlerquellen bei
der Datenübertragung auszuschließen, wird empfohlen die Schirmung vor jeder
elektronischen Komponente im Schaltschrank aufzulegen.
01.06.2021 Seite 87
DIAS-DRIVE 120-23
7.8.4 Anschluss von störungsbehafteten Komponenten
Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetische Störquellen

darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen
Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt
werden.
Seite 88 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
7.8.5 Schirmung zwischen zwei Schaltschränken
Müssen zwei Schaltschränke mit einer VARAN-Bus Leitung verbunden werden, so wird
empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen
können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen.
01.06.2021 Seite 89
DIAS-DRIVE 120-23
Änderungen der Dokumentation
Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk

datum Seite(n)
27.05.2014 20 Hinweis Ableitströme hinzugefügt

21 Hinweis Lagerdauer hinzugefügt
17.07.2014 17 Max. Schaltenergie der Haltebremse hinzugefügt
30.04.2015 46 Sinus/Cosinus- & TTL-Encoder Feedback

geändert
08.05.2015 38 Eingangsspannung → Zwischenkreisspannung
25.11.2015 1 VAC 013 Hinweis
08.02.2016 Dokument AWG korrigiert

Schirmblech ergänzt
VAC 013 Doku eingefügt
23.05.2016 17 Begrenzung 599 Hz
21.11.2016 72, 74, 80, Norm EN / IEC 61508 entfernt

81
31.05.2017 17 Max. Stillstandsstrom ergänzt
19.07.2017 10 Hinweis Stern-Schaltung ergänzt
27.09.2017 7 Warnung bzgl. EMF ergänzt
24.09.2018 20 1.9 Technische Daten Internen Bremswiderstand hinzugefügt
21.05.2019 Dokument Richtlinien aktualisiert
03.07.2019 21 1.10 Sonstiges Kapitel hinzugefügt
19.02.2020 1 Bild ausgetauscht

Typenschild Kapitel gelöscht
11.03.2020 28 2.2.4 Steckerausführungen 2 Steckertypen geändert (X1B + X5)

59 6.2.2 Abmessungen inkl. Abmessung korrigiert
Befestigungsset
25.01.2021 18 1.8 Technische Daten PWM-Frequenz und Reglerfrequenz hinzugefüg
24.02.2021 16 1.7.2 Konzept des DIAS- Hinweis – Block eingefügt

Drive
28 2.2.5 Kabeltypen Hinweis eingefügt
29 2.2.6 Externe Absicherung Text unter Signal eingepflegt
Seite 90 01.06.2021
DIAS-DRIVE 120-23
31.03.2021 20 1.10 Überspannungskategorie hinzugefügt

Umgebungsbedingungen,
Belüftung und Montage
29 2.2.6 Externe Absicherung UL Anforderung - Absätze hinzugefügt
01.06.2021 20 1.9 Sonstiges 09-501-201-23X hinzugefügt
01.06.2021 Seite 91
DIAS-DRIVE 120-23
Seite 92 01.06.2021

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DIAS-Drive 120-23

Erstellungsdatum: 27.09.2013 Versionsdatum: 01.06.2021 Artikelnummer: 10-501-201-23D

Dieses Handbuch beschreibt den Servoverstärker der DIAS-Drive

Die einzelnen Kapitel:

• Montage und Installation

• Beschreibung des Interfaces

• Einstellungen des Servoverstärkers

• Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung

Verwendete Abkürzungen in diesem Handbuch

1.2 Sicherheitshinweise ..................................................................... 7

1.3 Bestandteile des Servoverstärkers ........................................... 10

1.4 Europäische Richtlinien und Normen ...................................... 11

1.5 Bestimmungsmäßige Verwendung ........................................... 12

1.6 Nicht-Bestimmungsmäßige Verwendung ................................ 13

1.7 Blockschaltbild ........................................................................... 14

1.7.2 Konzept des DIAS-Drive .................................................................... 16

1.7.3 Software-Funktionen ......................................................................... 17

1.8 Technische Daten ....................................................................... 18

1.9 Sonstiges ..................................................................................... 20

1.10 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Montage ................ 20

1.11 Hilfsspannungsversorgung ....................................................... 20

2.2 Aufbau des Schaltschranks....................................................... 23

2.2.2 Mechanischer Aufbau und Montage .................................................. 25

2.2.3 Verlegung der Motor- und Steuerkabel .............................................. 27

2.2.4 Steckerausführungen ........................................................................ 28

2.2.6 Externe Absicherung ......................................................................... 29

2.2.7 Möglichkeiten der Spannungsversorgung ......................................... 30

2.2.8 Nutzung von Kühlaggregaten............................................................ 31

2.2.9 Ein-/ Ausschaltverhalten des Servoverstärkers................................. 33

2.2.10 Ansteuerung der Haltebremse .......................................................... 34

3.2 24 V-Hilfsspannungsversorgung – Versorgung der

3.3 DC-link (X1B) ............................................................................... 37

3.4 Externer Bremswiderstand (X1B).............................................. 37

3.5 Motoranschluss (X5) .................................................................. 38

3.5.2 Klassische Not-Stopp-Funktionen (Stopp-Kategorie 0)..................... 39

3.5.3 Personell sichere Haltebrems-Ansteuerung ...................................... 40

3.6 Feedback (X6) .............................................................................. 41

3.6.2 EnDAT® Impulsgeber ........................................................................ 43

3.6.3 Hiperface® Impulsgeber .................................................................... 44

3.6.4 Sinus/Cosinus- & TTL-Encoder Feedback ........................................ 45

5.2 Beseitigung von Fehlern ............................................................ 50

5.2.2 Verstärkerfehlfunktionen ................................................................... 51

5.2.3 Status Register .................................................................................. 52

6 Zubehör DIAS-Drive 300 ........................................................56

6.2 Befestigungsset .......................................................................... 57

6.2.2 Abmessungen inkl. Befestigungsset .................................................. 59

7 VARAN Interface für DIAS-Drive 3xx (VAC 013) ..................60

7.1.2 Elektrische Anforderungen ................................................................ 61

7.1.3 Spezifikation der Eingänge ................................................................ 61

7.1.4 Relaisspezifikationen ......................................................................... 62

7.1.5 Safety-Konformität ............................................................................. 62

7.1.6 Sonstiges ........................................................................................... 62

7.2 Mechanische Abmessungen ..................................................... 64

7.3 Anschlussbelegung .................................................................... 65

7.4 Statusanzeigen ........................................................................... 67

7.5 Zusätzliche Sicherheitshinweise .............................................. 68

7.6 Zusätzliche Hinweise .................................................................. 70

7.7 Adressierung ............................................................................... 80

7.8 Schirmungsempfehlung VARAN ............................................... 84