Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
IO-Link Master mit PROFINET-Schnittstelle

PerformanceLine
4 Ports
IP 65 / IP 66 / IP 67
AL1400
Firmware: 3.1.x
Deutsch
10 / 2021
80290566 / 03
IO-Link Master mit PROFINET-Schnittstelle PerformanceLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
Inhaltsverzeichnis
1 Vorbemerkung 5
1.1 Rechtliche Hinweise .............................................................................................................5
1.2 Zweck des Dokuments.........................................................................................................5
1.3 Zeichenerklärung .................................................................................................................6
1.4 Änderungshistorie ................................................................................................................6
2 Sicherheitshinweise 7
2.1 Allgemein .............................................................................................................................7
2.2 Notwendige Vorkenntnisse ..................................................................................................7
2.3 Sicherheitssymbole auf dem Gerät ......................................................................................7
2.4 IT-Sicherheit .........................................................................................................................8
3 Bestimmungsgemäße Verwendung 9
4 Funktion 10
4.1 Parametrierung ..................................................................................................................10
4.2 Optische Signalisierung .....................................................................................................10
4.3 PROFINET .........................................................................................................................10
4.4 Internet of Things (IoT) ......................................................................................................11
4.5 IO-Link................................................................................................................................11
4.5.1 IO-Link-Versorgung .................................................................................................................... 11
4.5.2 Digitale Ausgänge ...................................................................................................................... 11
4.6 Spannungsausgang ...........................................................................................................11
5 Montage 12
5.1 Gerät montieren .................................................................................................................12
6 Elektrischer Anschluss 13
6.1 Hinweise.............................................................................................................................13
6.2 PROFINET-Ports verbinden ..............................................................................................14
6.3 IO-Link Ports verbinden .....................................................................................................15
6.4 Gerät erden ........................................................................................................................16
6.5 Gerät anschließen ..............................................................................................................17
7 Bedien- und Anzeigeelemente 18

7.1 Übersicht ............................................................................................................................18
7.2 LED-Anzeigen ....................................................................................................................19
7.2.1 Status-LEDs ............................................................................................................................... 19
7.2.2 Ethernet-Ports ............................................................................................................................ 19
7.2.3 Spannungsversorgung ............................................................................................................... 20
7.2.4 IO-Link Ports (Class B) ............................................................................................................... 20
2
8 Inbetriebnahme 21
8.1 Parametrieroptionen ..........................................................................................................21
9 Parametrierung 22
9.1 LR DEVICE ........................................................................................................................23
9.1.1 Hinweise ..................................................................................................................................... 24
9.1.2 Erster Zugriff mit LR DEVICE auf IO-Link Master ....................................................................... 25
9.1.3 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren................................................................................................. 26
9.1.4 IoT: Schnittstelle zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER konfigurieren.......................... 27
9.1.5 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren .................................................................................... 27
9.1.6 IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER einstellen ......... 28
9.1.7 IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen ......................................................................... 28
9.1.8 IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen ....................................................................................... 29
9.1.9 IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen ......................................................................... 30
9.1.10 IO-Link-Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen ........................................... 31
9.1.11 Info: Geräteinformationen zeigen ............................................................................................... 32
9.1.12 Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ................................................................. 32
9.1.13 Firmware: Gerät neu starten....................................................................................................... 32
9.1.14 IO-Link Devices konfigurieren .................................................................................................... 33
9.2 ifm-IoT-Core .......................................................................................................................34
9.2.1 Hinweise für Programmierer ....................................................................................................... 35
9.2.2 Erste Schritte .............................................................................................................................. 39
9.2.3 Allgemeine Funktionen ............................................................................................................... 39
9.2.4 Feldbus: IP-Einstellungen konfigurieren ..................................................................................... 44
9.2.5 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren................................................................................................. 45
9.2.6 IoT: Schnittstelle zu LR AGENT und LR SMARTOBSERVER konfigurieren .............................. 45
9.2.7 IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen ....................................................................................... 46
9.2.8 IO-Link Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen.......................................................................... 46
9.2.9 IO-Link Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung konfigurieren ...................................... 47
9.2.10 IO-Link Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER konfigurieren ... 49
9.2.11 IO-Link Ports: Prozessdaten lesen und schreiben ...................................................................... 49
9.2.12 IO-Link Ports: Port-Events anzeigen .......................................................................................... 52
9.2.13 IO-Link Devices: Auf Parameter zugreifen ................................................................................. 52
9.2.14 IO-Link Devices: Geräteinformationen lesen und schreiben....................................................... 54
9.2.15 IO-Link Devices: IO-Link Events anzeigen ................................................................................. 54
9.2.16 Gateway: Gerät rücksetzen, neu starten und lokalisieren .......................................................... 54
9.2.17 Gateway: Geräteinformationen lesen ......................................................................................... 55
9.2.18 Geräteinformationen des IO-Link Masters lesen ........................................................................ 55
9.2.19 Gateway: Firmware aktualisieren ............................................................................................... 56
9.2.20 Gateway: Anwendungskennung einstellen ................................................................................. 57
9.2.21 Benachrichtigungen abonnieren ................................................................................................. 58
9.2.22 Web Socket nutzen .................................................................................................................... 62
9.2.23 IoT-Core-Visualizer nutzen ......................................................................................................... 64
9.3 PROFINET .........................................................................................................................71
9.3.1 GSD-Datei installieren ................................................................................................................ 71
9.3.2 IO-Link Master in Projekt einbinden ........................................................................................... 72
9.3.3 IO-Link Master konfigurieren ...................................................................................................... 73
9.3.4 IO-Link Ports konfigurieren ......................................................................................................... 76
9.3.5 IO-Link Devices konfigurieren .................................................................................................... 78
9.3.6 Prozessdaten lesen und schreiben ............................................................................................ 79
9.3.7 Data Storage sichern und wiederherstellen ................................................................................ 80
9.3.8 Suspend / Resume nutzen ......................................................................................................... 82
9.3.9 Diagnoseinformationen und Alarme erfassen............................................................................. 84
9.3.10 I&M-Datensätze lesen ................................................................................................................ 88
3
10 Betrieb 89
10.1 Web-based Management nutzen .......................................................................................89
11 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung 90

11.1 Reinigung ...........................................................................................................................90
11.2 Firmware aktualisieren .......................................................................................................90
11.3 IO-Link Device tauschen ....................................................................................................90
12 Werkseinstellungen 91
13 Zubehör 92
14 Anhang 93
14.1 Technische Daten ..............................................................................................................94
14.1.1 Einsatzbereich ............................................................................................................................ 94
14.1.2 Elektrische Daten ....................................................................................................................... 94
14.1.3 Ein-/Ausgänge ............................................................................................................................ 99
14.1.4 Eingänge .................................................................................................................................... 99
14.1.5 Ausgänge ................................................................................................................................... 99
14.1.6 Schnittstellen ............................................................................................................................ 100
14.1.7 Umgebungsbedingungen ......................................................................................................... 100
14.1.8 Zulassungen / Prüfungen ......................................................................................................... 100
14.1.9 Mechanische Daten .................................................................................................................. 101
14.1.10 Elektrischer Anschluss ............................................................................................................. 101
14.2 PROFINET .......................................................................................................................102
14.2.1 Gerätestruktur .......................................................................................................................... 102
14.2.2 Parameterdaten ........................................................................................................................ 103
14.2.3 Zyklische Daten ........................................................................................................................ 109
14.2.4 Azyklische Daten ...................................................................................................................... 117
14.3 ifm-IoT-Core .....................................................................................................................119
14.3.1 Übersicht: IoT-Profile ................................................................................................................ 120
14.3.2 Übersicht: IoT-Typen ................................................................................................................ 126
14.3.3 Übersicht: IoT-Dienste .............................................................................................................. 127
15 Index 141
4
1 Vorbemerkung
Inhalt
Rechtliche Hinweise .................................................................................................................................5
Zweck des Dokuments .............................................................................................................................5
Zeichenerklärung ......................................................................................................................................6
Änderungshistorie.....................................................................................................................................6
14801
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1.1 Rechtliche Hinweise

1631
© Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch
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Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, -Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind
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• EtherNet/IP® ist Eigentum der → ODVA™
• EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff
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• IO-Link® ist Eigentum der → PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Deutschland
(→ www.io-link.com)
• ISOBUS ist Eigentum der AEF – Agricultural Industry Electronics Foundation e.V., Deutschland
(→ www.aef-online.org)
• Microsoft® ist Eigentum der Microsoft Corporation, USA (→ www.microsoft.com)
• Modbus® ist Eigentum der Schneider Electric SE, Frankreich (→ www.schneider-electric.com)
• PROFIBUS® ist Eigentum der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Deutschland
(→ www.profibus.com)
• PROFINET® ist Eigentum der → PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Deutschland
• Windows® ist Eigentum der → Microsoft Corporation, USA
>
1.2 Zweck des Dokuments

22044
Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs „IO-Link Master mit PROFINET-Schnittstelle
PerformanceLine 4 Port IP 65 / IP 66 / IP 67" (Art.-Nr.: AL1400).
Es ist Bestandteil des Gerätes und enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Produkt.
► Dieses Dokument vor dem Einsatz des Gerätes lesen.
► Dieses Dokument während der Einsatzdauer des Gerätes aufbewahren.
5
>
1.3 Zeichenerklärung
15989
WARNUNG
Warnung vor schweren Personenschäden.
Tod oder schwere irreversible Verletzungen sind möglich.
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden.
Leichte reversible Verletzungen sind möglich.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden
Wichtiger Hinweis
Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich
Information
Ergänzender Hinweis
► ... Handlungsaufforderung
> ... Reaktion, Ergebnis
→ ... "siehe"
abc Querverweis
123 Dezimalzahl
0x123 Hexadezimalzahl
0b010 Binärzahl
[...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen
>
1.4 Änderungshistorie
18994
Ausgabe Thema Datum

00 Neuerstellung des Dokuments 11 / 2019
01 ▪ Korrektur: Mapping Prozessdaten 10 / 2020
▪ Korrektur: Derating-Kennlinien
▪ Hinzugefügt: Profinet-Funktionen
▪ Update auf Firmware 3.1
02 Hinzugefügt: Derating UL 04 / 2021
03 Entfernt: ifm IoT Core – DNS-Unterstützung 10 / 2021
6
2 Sicherheitshinweise
Inhalt
Allgemein ..................................................................................................................................................7
Notwendige Vorkenntnisse .......................................................................................................................7
Sicherheitssymbole auf dem Gerät ..........................................................................................................7
IT-Sicherheit .............................................................................................................................................8
213
>
2.1 Allgemein
2272
• Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. Die Sicherheit dieses
Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. Der Systemersteller ist verpflichtet, eine
Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und
normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und
beizulegen. Diese muss alle erforderlichen Informationen und Sicherheitshinweise für Betreiber,
Benutzer und ggf. vom Systemersteller autorisiertes Servicepersonal beinhalten.
• Dieses Dokument vor Inbetriebnahme des Produktes lesen und während der Einsatzdauer
aufbewahren.
• Das Produkt muss sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und
Umgebungsbedingungen eignen.
• Das Produkt nur bestimmungsgemäß verwenden (→ Bestimmungsgemäße Verwendung
(→ S. 9)).
• Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und / oder
Personenschäden führen.
• Für Folgen durch Eingriffe in das Gerät oder Fehlgebrauch durch den Betreiber übernimmt der
Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung.
• Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Programmierung, Konfiguration, Bedienung
und Wartung des Produktes darf nur für die jeweilige Tätigkeit ausgebildetes, autorisiertes
Fachpersonal durchführen.
• Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen.
>
2.2 Notwendige Vorkenntnisse

22046
Das Dokument richtet sich an Fachkräfte. Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer
einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche
Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung eines Produkts verursachen
kann.
>
2.3 Sicherheitssymbole auf dem Gerät

15021
Allgemeiner Warnhinweis
Hinweise in Kapitel "Elektrischer Anschluss" beachten (→ Elektrischer Anschluss
(→ S. 13))!
7
>
2.4 IT-Sicherheit
56503
ACHTUNG!
Bei Betrieb des Gerätes in einer ungeschützten Netzwerkumgebung:
> Unzulässiger Lese- oder Schreibzugriff auf Daten möglich.
> Unzulässige Beeinflussung der Gerätefunktion möglich.
► Zugriffsmöglichkeiten auf das Gerät prüfen und einschränken.
8
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
58282
Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden:

• als IO-Link Master für die Konfiguration, Verwaltung und den Betrieb von IO-Link Devices
• als Gateway zwischen IO-Link Devices und AS-i Netzwerk
Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz in der Anlagenbau konzipiert.
► Das Gerät nur innerhalb der Genzen der technischen Daten einsetzen (→ Technische Daten
(→ S. 94)).
9
4 Funktion
Inhalt
Parametrierung .......................................................................................................................................10
Optische Signalisierung ..........................................................................................................................10
PROFINET .............................................................................................................................................10
Internet of Things (IoT) ...........................................................................................................................11
IO-Link ....................................................................................................................................................11
Spannungsausgang................................................................................................................................11
7482
>
4.1 Parametrierung
7771
Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen:

• Parametrierung des IO-Link Masters des AL1400 mit Parametriersoftware LR DEVICE und/oder
PROFINET-Projektierungssoftware
• Parametrierung der angeschlossenen IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) mit
Parametriersoftware LR DEVICE und/oder PROFINET-Projektierungsoftware
• Speicherung von Parametersätzen der angeschlossenen IO-Link Devices für automatische
Wiederherstellung (Data Storage)
>
4.2 Optische Signalisierung

7772
Das Gerät verfügt über folgende optische Anzeigen:

• Status- und Fehleranzeige des Gateways, der PROFINET-Verbindung und des Systems
• Statusanzeige der Spannungsversorgung
• Status- und Aktivitätsanzeige der Ethernet-Verbindung
• Status-, Fehler- und Kurzschluss-/Überlastanzeige der IO-Link-Ports
>
4.3 PROFINET
56510
Das Gerät bietet folgende PROFINET-Funktionen:

• PROFINET RT Device (Conformance Class C)
• 2-Port-Switch für den Zugriff auf die PROFINET-Schnittstelle; integrierter Switch ist RT- und
IRT-konform nach PROFINET V2.3
• Gateway für Übertragung der Prozess- und Parameterdaten zwischen den angeschlossenen
IO-Link Devices und der übergeordneten PROFINET-Steuerung
• Configuration in Run (CiR)
• Unterstützte Protokolle: SNMP, LLDP, MRP, DCP, RTA, RTC Class 1 (nicht synchronisiert)
• Profinet-Funktionen: FSU, I&M0 - 4 Lesen / Schreiben, S2-Redundanz
• Gerätebeschreibung: GSDML-Datei
10
>
4.4 Internet of Things (IoT)

58239
Das Gerät bietet folgende IoT-Funktionen:

• 2-Port-Switch für den Zugriff auf die IoT-Schnittstelle (XF1 / XF2)
• Gateway für Übertragung der Parameter, Prozess- und Monitoringdaten zwischen IO-Link Master
/ IO-Link Devices und der IT-Netzwerkebene
• REST-API für Zugriff auf Prozess- und Parameterdaten
• Unterstützte Protokolle: TCP/IP JSON
>
4.5 IO-Link
7773
Das Gerät stellt folgende IO-Link-Funktionen bereit:

• IO-Link Master (IO-Link Revision 1.0 und 1.1)
• 4 IO-Link Ports für den Anschluss von IO-Link Devices
• Bereitstellung von Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Devices für Monitoring-Software
LR SMARTOBSERVER (→ www.ifm.com)
>
4.5.1 IO-Link-Versorgung
57343
Das Gerät verfügt über 4 Versorgungen für IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren).
Die Ports X1...X4 sind Ports Class B.
Pin 2 (UA) der Ports X1...X4 unterstützt verschiedene Betriebsarten (spannungsfrei,
Versorgungsspannung UA, Digitaler Ausgang).
Die Stromstärke der Versorgungsspannungen US und UA der Ports X1...X4 kann eingestellt werden.
Jede Versorgung verfügt über eine Kurzschlussüberwachung.
Das Gerät gewährleistet den Brandschutz für angeschlossene IO-Link Devices durch Bereitstellung
eines energiebegrenzten Stromkreises an den Ports (nach IEC61010-1 und Class 2 nach UL1310).
>
4.5.2 Digitale Ausgänge

17478
Das Gerät verfügt über 4 optional aktivierbare digitale Ausgänge (Schaltausgang DC-13 nach IEC
60947-5-1, 20 W).
Die digitalen Ausgänge liegen an Pin 2 der Ports X1...X4.
Die digitalen Ausgänge werden von der Versorgungsspannung UA gespeist. Sie beziehen sich auf
das Potential von UA (Pin 5).
>
4.6 Spannungsausgang
56525
Das Gerät verfügt über einen Spannungsausgang (XD2) für die Versorgung eines zusätzlichen
Geräts. Dadurch können mehrere Geräte vom Typ "PerformanceLine" aus einer Spannungsquelle
versorgt werden (Daisy chain).
11
5 Montage
Inhalt
Gerät montieren ......................................................................................................................................12
22016
>
5.1 Gerät montieren

56509
► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten.

► Maximales Anzugsdrehmoment beachten.
► Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden.
► Gerät auf der Montagefläche mit 2 Montageschrauben und Unterlegscheiben der Größe M5
befestigen.
▪ Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm
12
6 Elektrischer Anschluss
Inhalt
Hinweise .................................................................................................................................................13
PROFINET-Ports verbinden ...................................................................................................................14
IO-Link Ports verbinden ..........................................................................................................................15
Gerät erden ............................................................................................................................................16
Gerät anschließen ..................................................................................................................................17
22017
>
6.1 Hinweise
18076
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.

► Die nationalen und internationalen Vorschriften zur Errichtung elektrotechnischer Anlagen
befolgen.
Gerät ist nur für den Betrieb an SELV/PELV-Spannungen geeignet.
► Hinweise zur IO-Link-Beschaltung beachten!
Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung (ESD) beschädigt oder
zerstört werden können.
► Notwendige Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung beachten!
Die IP-Schutzart des Gesamtsystems hängt ab von den Schutzarten der einzelnen Geräte,
der genutzten Verbindungselemente und der zugehörigen Verschlusskappen.
Die M12-Anschlussteile im Gerät entsprechen den Dichtigkeitsanforderungen der Norm
EN 61076-2-101. Für die Einhaltung der Schutzart dürfen nur nach dieser Norm zertifizierte
Kabel verwendet werden. Der Systemersteller ist verpflichtet, bei selbst konfektionierten
Kabeln die Dichtigkeit sicherzustellen.
► Verschraubung nach den Angaben des Kabelherstellers durchführen. Maximal 0,8 Nm
sind zulässig.
► M12-Stecker bei der Montage senkrecht aufsetzen, damit die Überwurfmutter nicht das
Gewinde beschädigt.
► Kabel in Abhängigkeit von den Montagebedingungen mit einer Zugentlastung versehen,
um unzulässige Belastung der Montagepunkte und der M12-Anschlüsse zu vermeiden.
► Auf richtigen Sitz und fehlerfreie Montage der M12-Anschlussteile achten. Bei
Nichtbeachtung kann die spezifizierte Schutzart nicht gewährleistet werden.
Für UL-Anwendungen:
► Für den Anschluss des Geräts und der IO-Link Devices nur UL-zertifizierte Kabel der
Kategorie CYJV oder PVVA mit einer Mindesttemperatur von 80 °C verwenden (75 °C bei
einer maximalen Umgebungstemperatur von 40 °C).
Anschlussbelegung: → Technische Daten (→ S. 94)
Die Kommunikationsschnittstellen sind untereinander und zu berührbaren Oberflächen des Geräts

getrennt mit Basisisolierung nach EN61010-1 (Sekundärstromkreis mit maximal 30 V DC, abgeleitet
von Netzstromkreis bis 300 V der Überspannungskategorie II). Sie sind ausgelegt für
Netzwerkumgebung 0 nach IEC TR62102.
>
13
6.2 PROFINET-Ports verbinden

56999
► Gerät über M12-Buchse XF1 und/oder XF2 mit dem

PROFINET-Netzwerk verbinden (z. B. PROFINET-SPS,
zusätzliches PROFINET-Gerät)
► Gerät über M12-Buchse XF1 und/oder XF2 mit dem IT-Netzwerk
verbinden (z. B. PC mit Parametriersoftware LR DEVICE, PC mit
Monitoring-Software LR SMARTOBSERVER, PC mit
http-Request-fähiger Software)
► Für den Anschluss M12-Steckverbindungen mit mindestens der
Schutzart IP 65 / IP 66 / IP 67 verwenden (→ Zubehör (→ S. 92)).
► Nicht benutzte Buchsen mit M12-Verschlusskappen verschließen
(Art.-Nr.: E73004).
▪ Anzugsdrehmoment 0,6...0,8 Nm
14
>
6.3 IO-Link Ports verbinden

16535
Hinweise zur Beschaltung:

• Die Stromversorgung der angeschlossenen IO-Link Devices darf ausschließlich über den AL1400
erfolgen.
• Die Ports des Geräts erfüllen die Anforderungen der IO-Link-Spezifikation 1.0 bis 1.1.2.
• Die zusätzlichen digitalen Ausgänge der Ports X1...X4 (Pin 2) erfüllen die Anforderungen der
Gebrauchskategorie DC-13 nach Norm IEC 60947-5-1: 20 W. Die angeschlossene Elektronik
muss dafür elektrisch ausgelegt sein.
VORSICHT
Anschluss von IO-Link Devices Class A an Ports Class B mit 4-/5-poligen Steckverbindungen
> Brandgefahr
> Beeinträchtigung der elektrischen Sicherheit
> Fehlfunktionen
► Für den Anschluss von IO-Link Devices Class A an Ports Class B ausschließlich 3-polige
Steckverbindungen verwenden!
Detaillierte Informationen: → IO-Link Planungsrichtlinie www.io-link.com))
► Anschlusstecker der IO-Link Devices mit den M12-Buchsen

X1...X4 verbinden.
▪ Maximale Leitungslänge pro Port: 20 m
► Für den Anschluss M12-Steckverbindungen mit mindestens der
Schutzart IP 65 / IP 66 / IP 67 verwenden (→ Zubehör (→ S. 92)).
► Nicht benutzte Buchsen mit M12-Verschlusskappen verschließen
(Art.-Nr.: E73004).
▪ Anzugsdrehmoment: 0,6...0,8 Nm
15
>
6.4 Gerät erden

56485
Das FE-Potential liegt an folgende Punkten des Geräts an:

• Obere Befestigungslasche des Gehäuses
• Ports XD1 und XD2: Pin 5 (FE)
• Ports XF1 und XF2
Um den elektrischen Störschutz, die bestimmungsgemäße Funktion und den sicheren Betrieb
des Geräts sicherzustellen, das Gehäuse auf kürzestem Weg mit der GND der Anlage
verbinden.
► Gerät über die Montageschraube der oberen

Befestigungslasche erden.
▪ Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm
► Optional: Pin 5 der Port XD1 oder XD2 über
L-codierte M12-Steckverbindung mit der FE-Buchse
des Netzteils verbinden.
16
>
6.5 Gerät anschließen

36256
VORSICHT
Überschreitung der maximalen Eingangsstromstärke von 16 A
> Brandgefahr
► IU und IA der Spannungsquellen US und UA unter Berücksichtigung des
Derating-Verhalten des AL1400 entsprechend dimensionieren (→ Derating-Verhalten
(→ S. 95))!
ACHTUNG
Fehlender Verpolungsschutz bei Kreuzverpolung zwischen US und UA: Die
Versorgungsspannungen US und UA sind einzeln geschützt gegen Verpolung. Die
Versorgungsspannungen US und UA sind nicht geschützt gegen eine kreuzweise Verpolung
miteinender.
> Beschädigung des Geräts
► Sicherstellen, dass die Versorgungsspannungen US und UA korrekt angeschlossen sind.
► Anlage spannungsfrei schalten.

► Gerät über die M12-Buchse XD1 anschließen an US und UA mit je
24 V DC (20...30 V SELV/PELV; nach IEC 61010-1,
Sekundärstromkreis mit maximal 30 V DC, abgeleitet von
Netzstromkreis bis 300 V der Überspannungskategorie II).
▪ Empfohlene maximale Leitungslänge: 25 m
► Für den Anschluss des Geräts L-codierte M12-Steckverbindungen
mit mindestens der Schutzart IP 65 / IP 66 / IP 67 verwenden
(→ Zubehör (→ S. 92)).
Optional: Versorgung eines zusätzlichen PerformanceLine-Geräts

(Durchschleiffunktion):
► Zusätzliches PerformanceLine-Gerät anschließen an M12-Buchse
XD2 des AL1400 (Durchschleiffunktion).
▪ Empfohlene maximale Leitungslänge: 25 m
► Für den Anschluss des Geräts L-codierte M12-Steckverbindungen
mit mindestens der Schutzart IP 65 / IP 66 / IP 67 verwenden
(→ Zubehör (→ S. 92))
Bei Leitungslängen größer 25 m den eintretenden Spannungsabfall und die notwendige

minimale Versorgungsspannung von 20 V beachten!
17
7 Bedien- und Anzeigeelemente

Inhalt
Übersicht.................................................................................................................................................18
LED-Anzeigen ........................................................................................................................................19
5440
>
7.1 Übersicht
56670
1 1 Status-LEDs RDY, BF und SF (→ Status-LEDs

(→ S. 19))
2 2 Status-LEDs LNK und ACT der

PROFINET-Schnittstellen 1 (XF1) und 2 (XF2)
(→ Ethernet-Ports (→ S. 19))
3
3 Status-LEDs US und UA der Spannungsversorgung
(XD1/XD2) (→ Spannungsversorgung (→ S. 20))
2
4 4 Status-LEDs IOL und UA/DO des IO-Link Ports Class B
(X1...X4) (→ IO-Link Ports (Class B) (→ S. 20))
18
>
7.2 LED-Anzeigen
22024
Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen.

>
7.2.1 Status-LEDs
22034
Die LED mit der Bezeichnung RDY zeigt den Status des Gateways.
Die LED mit der Bezeichnung BF (Bus Failure) zeigt den Status der PROFINET-Verbindung.
Die LED mit der Bezeichnung SF (System Failure) zeigt den Status des Systems.
Status-LED Bedeutung
RDY grün ein Status: OK
blinkt 5 Hz Status: Fehler

blinkt (200 ms ein, Status: Firmware-Update läuft
800 ms aus)
aus Status: Gateway nicht aktiv oder Gateway startet neu
BF rot ein Busfehler
blinkt 1 Hz keine Verbindung zur PROFINET-Steuerung

aus fehlerfrei
SF rot ein ▪ Fehler im Gateway
▪ Mindestens 1 IO-Link Device meldet Warnung / Alarm (Temperatur,
Überstrom oder Unterstrom, Überspannung oder Unterspannung,
Kurzschluss)
aus fehlerfrei
>
7.2.2 Ethernet-Ports
22027
Jeder Ethernet-Port verfügt über 2 LEDs mit der Bezeichnung LNK und ACT. Die LEDs zeigen den
Status der Ethernet-Verbindung.
LNK grün ein Ethernet-Verbindung hergestellt

aus keine Ethernet-Verbindung
ACT gelb blinkt Es werden Daten über die Ethernet-Schnittstelle übertragen.
aus keine Datenübertragung
19
>
7.2.3 Spannungsversorgung
57000
Der Port für die Spannungsversorgung (XD1) verfügt über die LEDs mit der Bezeichnung US und UA.
Die LEDs zeigen den Status der Versorgungsspannung.
US grün leuchtet Versorgungsspannung US liegt an

aus keine Versorgungsspannung oder anliegende Versorgungsspannung zu
niedrig
UA grün leuchtet Versorgungsspannung UA liegt an

aus keine Versorgungsspannung oder anliegende Versorgungsspannung zu
niedrig
>
7.2.4 IO-Link Ports (Class B)

7429
Jeder IO-Link Port Class B verfügt über 2 LEDs mit der Bezeichnung IOL und UA/DO. Die LEDs
zeigen den Status des IO-Link Ports.
IOL gelb aus Port als DI/DO konfiguriert: Pin 4 (C/Q) = OFF
ein Port als DI/DO konfiguriert: Pin 4 (C/Q) =ON

grün blinkt 1 Hz Port als IO-Link konfiguriert: kein IO-Link Device gefunden
blinkt 2 Hz Port als IO-Link konfiguriert: Zustand PREOPERATE
ein Port als IO-Link konfiguriert: Zustand OPERATE

rot blinkt 2 Hz Port-Konfigurationsfehler oder Kurzschluss / Überlast an US
ein Übertragunsfehler
UA/DO gelb aus Digitaler Ausgang: Pin 2 (UA) = OFF

ein Digitaler Ausgang: Pin2 (UA) = ON
grün aus IO-Link Type A Versorgung: Pin 2 (UA) = OFF

ein IO-Link Type B Versorgung: Pin 2 (UA) = ON (nicht schaltbar)
rot ein Fehler: Überstrom oder Unterspannung
20
8 Inbetriebnahme
56505
Durch Einschalten der Versorgungsspannungen startet der AL1400 mit den Werkseinstellungen. Die
LEDs signalisieren den aktuellen Betriebszustand des Geräts und der Ports (→ LED-Anzeigen
(→ S. 19)).
>
8.1 Parametrieroptionen
56522
Das Gerät kann mit folgenden Optionen parametriert werden:

• Software LR DEVICE (→ LR DEVICE (→ S. 23)
• REST API für IoT Core (→ ifm-IoT-Core (→ S. 119, → S. 34)
• PROFINET-Projektierungssoftware (→ PROFINET (→ S. 71)
21
9 Parametrierung
Inhalt
LR DEVICE .............................................................................................................................................23
ifm-IoT-Core ...........................................................................................................................................34
PROFINET .............................................................................................................................................71
22367
22
>
9.1 LR DEVICE
Inhalt
Hinweise .................................................................................................................................................24
Erster Zugriff mit LR DEVICE auf IO-Link Master ..................................................................................25
IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ............................................................................................................26
IoT: Schnittstelle zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER konfigurieren ....................................27
Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren ................................................................................................27
IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER einstellen ...................28
IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen .....................................................................................28
IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen ...................................................................................................29
IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen .....................................................................................30
IO-Link-Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen ......................................................31
Info: Geräteinformationen zeigen ...........................................................................................................32
Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen ............................................................................32
Firmware: Gerät neu starten...................................................................................................................32
IO-Link Devices konfigurieren ................................................................................................................33
22822
Im Auslieferungszustand ist der AL1400 mit den Werkseinstellungen konfiguriert

(→ Werkseinstellungen (→ S. 91)).
Benötigte Software: LR DEVICE (1.6.x oder höher) (Art.-Nr.: QA0011/QA0012)
23
>
9.1.1 Hinweise
Inhalt
Online-Parametrierung ...........................................................................................................................24
Offline-Parametrierung ...........................................................................................................................24
VPN-Verbindung.....................................................................................................................................24
22369
>
Online-Parametrierung
56523
Die Parameter des IO-Link Masters und der angeschlossenen Sensoren und Aktuatoren können vor
Einbau und Inbetriebnahme oder während des laufenden Betriebs eingestellt werden.
Bei Änderung während des Betriebs wird die Funktionsweise der Anlage beeinflusst.
► Sicherstellen, dass es nicht zu Fehlfunktionen in der Anlage kommt.
Während des Parametriervorgangs bleiben der IO-Link Master und die Sensoren im Arbeitsbetrieb.
Sie führen ihre Überwachungsfunktionen mit den bestehenden Parametern weiter aus, bis die
Parametrierung abgeschlossen ist.
>
Offline-Parametrierung
22405
Der AL1400 unterstützt die Offline-Parametrierung. Dabei erstellt der Anwender eine Konfiguration für
den IO-Link Master und die angeschlossenen IO-Link Devices, ohne mit dem AL1400 verbunden zu
sein (OFFLINE-Modus). Die so erstellte Konfiguration kann als Datei (*.lrp) gespeichert und später auf
den AL1400 geladen und aktiviert werden.
Weiter Infos zur Offline-Parametrierung: → Bedienungsanleitung LR DEVICE
>
VPN-Verbindung
22762
Eine aktive VPN-Verbindung blockiert den Zugriff der Parametriersoftware LR DEVICE auf die
PROFINET-Schnittstelle des AL1400.
► VPN-Verbindung deaktivieren, um mit dem LR DEVICE auf den AL1400 zugreifen zu
können.
24
>
9.1.2 Erster Zugriff mit LR DEVICE auf IO-Link Master

56518
In Werkseinstellungen arbeitet der IO-Link Master im DCP-Modus. Im DCP-Modus sind die

Konfigurationsmöglichkeiten eingeschränkt. Für die Parametrierung mit LR DEVICE müssen IO-Link
Master und Parametrier-PC für den gleichen IP-Adressraum konfiguriert werden.
Um mit LR DEVICE auf den AL1400 zuzugreifen:
1 Vorbereitungen
► LR DEVICE auf PC installieren (→ Nutzerdokumentation "LR DEVICE").
► Ethernet-Verbindung zwischen PC und Port XF1 oder XF2 herstellen.
2 LR DEVICE starten und Gerätebibliothek aktualisieren
► LR DEVICE starten.
► Gerätebibliothek aktualisieren.
> Gerätebibliothek enthält IO-Link-Gerätebeschreibungsdatei des IO-Link Masters.
3 IO-Link Master suchen
► Im LR DEVICE: Netzwerk nach Geräten durchsuchen.
> LR DEVICE durchsucht Netzwerk nach IO-Link Mastern und IO-Link Devices.
> LR DEVICE zeigt IO-Link Master im Gerätebaum.
4 IP-Einstellungen konfigurieren
► Auf [AL1400] klicken.
> LR DEVICE zeigt DCP-Ansicht des IO-Link Masters.
► IP-Einstellungen des IO-Link Masters anpassen.
► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.
> LR DEVICE schreibt geänderte Werte auf das Gerät.
> IO-Link Master kann konfiguriert werden.
25
>
9.1.3 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren

16555
Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und

Ereignis-/Diagnosemeldungen lesen und / oder schreiben darf.
Um die Zugriffsrechte auf den IO-Link Master zu konfigurieren:
► Menü [IoT] wählen.
> Menüseite zeigt die aktuellen Einstellungen.
► Folgende Parameter wie gewünscht einstellen:
Name Beschreibung Mögliche Werte
[Access Rights] Zugriffsrechte auf [PROFINET + IoT]* ▪ PROFINET und IoT-Core haben Lese-
Parameterdaten, Prozessdaten und Schreibrechte auf Parameter und
und Prozessdaten
Ereignis-/Diagnosemeldungen ▪ PROFINET und IoT-Core haben
des IO-Link Masters sowie der Leserechte auf Ereignisse/Alarme
angeschlossenen IO-Link
Devices [PROFINET + IoT ▪ PROFINET hat Lese- und
(read-only)] Schreibrechte auf Parameter und
Prozessdaten
▪ PROFINET hat Leserechte auf
Ereignisse/Alarme
▪ IoT-Core hat Leserechte auf
Parameter, Prozessdaten und
Ereignisse/Alarme
[IoT only] ▪ IoT-Core hat Lese- und Schreibrechte
auf Parameter und Prozessdaten
▪ IoT hat Leserechte auf
Ereignisse/Alarme
▪ PROFINET hat keine Zugriffsrechte
* ... Werkeinstellung
Wenn in LR DEVICE und PROFINET-Projektierungssoftware der Parameter [Access Rights] =

[PROFINET + IoT], dann gelten immer die in der PROFINET-Projektierungssoftware
eingestellten Parameterwerte.
Wenn in LR DEVICE der Parameter [Access Rights] = [IoT only], dann in
PROFINET-Projektierungssoftware den Parameter [Access Rights] = [Keep settings] setzen.
Wenn in LR DEVICE der Parameter [Access Rigts] = [PROFINET + IoT (read-only)], dann ist
ist der Schreibzugriff auf die Gerätekonfiguration über LR DEVICE und IoT-Core-Dienste
gesperrt. Um den Schreibzugriff wieder zu ermöglichen, den Parameter über
Feldbus-Projektierungssoftware auf [PROFINET + IoT] setzen.
Änderungen des Parameters [Access Rights] sind erst wirksam nach einem Neustart des
IO-Link Masters (→ Firmware: Gerät neu starten (→ S. 32)).
26
>
9.1.4 IoT: Schnittstelle zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER

konfigurieren
16552
Um die Übertragung von Prozessdaten vom IO-Link Master an LR AGENT oder

LR SMARTOBSERVER zu ermöglichen, muss die Schnittstelle entsprechend konfiguriert werden.
► Menü [IoT] wählen.
[IP address LR Agent or IP-Adresse des LR AGENT oder Werkseinstellung: 255.255.255.255

SMARTOBSERVER] LR SMARTOBSERVER
[Port LR Agent or Port-Nummer des LR AGENT oder 0 Werkseinstellung:: 35100

SMARTOBSERVER] LR SMARTOBSERVER, an die Prozessdaten ...
gesendet werden 65535
[Interval LR Agent or Zykluszeit für die Übertragung der Prozessdaten [Off] keine Übertragung
SMARTOBSERVER] zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER
(Wert in ms) 500 500 ms
... ...
2147483647 2147483647 ms
[Application Tag] Quellenbezeichner des IO-Link Masters in der Werkseinstellung: AL1400

Struktur des LR AGENT oder
LR SMARTOBSERVER (String32)
Nach der Änderung des Parameters [Port LR Agent or SMARTOBSERVER] oder [Application
Tag] kann es 120 Sekunden dauern, bis das Gerät erneut eine TCP-Verbindung aufbaut.
Um die Verzögerung zu vermeiden:
► Nach der Änderung des Parameters den IO-Link Master neu starten.

>
9.1.5 Fieldbus: IP-Einstellungen konfigurieren

56514
Um aus dem PROFINET-Netzwerk oder mit Parametriersoftware LR DEVICE auf den IO-Link Master
zugreifen zu können, müssen die IP-Einstellungen der PROFINET-Schnittstelle entsprechend
angepasst werden.
► Menü [Fieldbus] wählen.
[IP address] IP-Adresse der PROFINET-Schnittstelle Werkseinstellung: 0.0.0.0

[Subnet mask] Subnetzmaske des PROFINET-Netzwerks Werkseinstellung: 0.0.0.0
[Default gateway IP address] IP-Adresse des PROFINET-Gateways Werkseinstellung: 0.0.0.0
[MAC address] MAC-Adresse des IO-Link Masters Wert ist fest eingestellt.
[Fieldbus firmware]
27
>
9.1.6 IO-Link-Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder

LR SMARTOBSERVER einstellen
16551
Der Anwender kann für jeden IO-Link Port separat entscheiden, ob die Prozessdaten der
angeschlossenen IO-Link Devices an LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER übertragen werden.
Die Übertragung von Prozessdaten setzt voraus, dass die Schnittstelle zu LR AGENT oder
LR SMARTOBSERVER korrekt konfiguriert ist (→ IoT: Schnittstelle zum LR AGENT oder
LR SMARTOBSERVER konfigurieren (→ S. 27)).
Um die Datenübertragung zu aktivieren / deaktivieren:

► Menü [Port x] wählen (x = 1...4).
[Transmission to Übertragung von Prozessdaten des [Disabled] Prozessdaten nicht übertragen

LR Agent or angeschlossenen IO-Link Devices an LR AGENT
SMARTOBSERVER] oder LR SMARTOBSERVER [Enabled] Prozessdaten übertragen

>
9.1.7 IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen

57342
Pin 2 der IO-Link-Ports X1...X4 unterstützt folgende Betriebsarten:

• Aus: Pin 2 ist spannungsfrei; Port arbeitet als IO-Link-Port Typ A
• Ein: An Pin 2 liegt die Spannung UA an; Port arbeitet als IO-Link-Port Class B
• Digitaler Ausgang (DO): An Pin 2 liegt ein binäres Ausgangssignal an; Port arbeitet als digitaler
Schaltausgang
Der Anwender kann für jeden IO-Link-Port die Betriebsart separat einstellen.
Um die Betriebsart von Pin 2 (UA) eines IO-Link-Ports einzustellen:
► Menü [Port x] wählen (x = 1...X1...X4)
[Mode Pin2 UA] Betriebsart von Pin 2 des Ports [Off (IO-Link Type A Supply)] IO-Link Port Class A
[On (IO-Link Type B Supply)] IO-Link Port Class B
[Digital Output] Digitaler Schaltausgang
28
>
9.1.8 IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen

56513
Für die IO-Link Ports X1...X4 lassen sich folgende Eigenschaften einstellen:
• Max. Stromstärke der Versorgungsspannung US
• Max. Stromstärke der Versorgungsspannung UA
Um die max. Stromstärke der Versorgungsspannungen US und UA eines IO-Link-Ports einzustellen:

[Current Limit Pin2 UA] Max. Stromstärke der Versorgungsspannung UA am Port 0 0 mA*
(Wert in Milliampere) ...
2000* 2000 mA
[Current Limit Pin1 + Pin4 US] Max. Stromstärke der Versorgungsspannung US am Port 0 0 mA
(Wert in Milliampere) ...
450* 450 mA
...
2000 2000 mA
* ... Werkseinstellung
29
>
9.1.9 IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen

57341
Pin 4 der IO-Link-Ports X1...X4 unterstützt folgende Betriebsarten:

• Deaktiviert: keine Datenübertragung an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports
• Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports
• Digitaler Ausgang (DO): binäres Ausgangssignal an Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports
• IO-Link: IO-Link-Datentransfer über Pin 4 (C/Q) des IO-Link-Ports
Der Anwender kann für jeden IO-Link-Port die Betriebsart separat einstellen.
Um die Betriebsart von Pin 4 (US) eines IO-Link-Ports einzustellen:
[Mode Pin4 US] Betriebsart des Pin 4 des Ports [Disabled] keine Datenübertragung
[DI] digitaler Eingang
[DO] digitaler Ausgang
[IO-Link] IO-Link-Daten
[Cycle time actual]** Aktuelle Zykluszeit der Datenübertragung zwischen Parameter nur lesbar
IO-Link Master und IO-Link Device am Port (Wert in
Mikrosekunden)
[Cycle time preset]* Zykluszeit der Datenübertragung zwischen IO-Link 0 Gerät stellt schnellstmögliche
Master und IO-Link Device am Port (Wert in Zykluszeit automatisch ein.
Mikrosekunden)
1 1 Mikrosekunden
... ...
132800 132800 Mikrosekunden
[Bitrate]** Aktuelle Datenrate der Datenübertragung zwischen Parameter nur lesbar
IO-Link Master und IO-Link Device am Port
* ... Parameter nur verfügbar, wenn [Mode] = [IO-Link]
** ... Parameter nur sichtbar, wenn IO-Link Device am IO-Link-Port angeschlossen ist.
30
>
9.1.10 IO-Link-Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen

17945
Der Anwender kann wählen, wie sich die IO-Link Ports bezüglich der Gerätevalidierung und der
Speicherung / Wiederherstellung von Parameterdaten des angeschlossenen IO-Link Devices
verhalten soll.
Folgende Optionen sind verfügbar:
Option Validierung des IO-Link Sicherung der Parameterwerte Wiederherstellung der
Devices Parameterwerte
[No check and clear] nein nein nein

[Type compatible ja, Prüfung auf Kompatibilität zu nein nein
V1.0 device] IO-Link Standard V1.0
[Type compatible ja, Prüfung auf Kompatibilität zu nein nein

V1.1 device] IO-Link Standard V1.1
[Type compatible ja, Prüfung auf Kompatibilität zu ja, automatische Sicherung der ja, Wiederherstellung der
V1.1 device with IO-Link Standard V1.1 und Parameterwerte; Änderungen der Parameterwerte bei Anschluss
Backup + Restore] Baugleichheit (Vendor ID und aktuellen Parameterwerte werden eines baugleichen IO-Link Devices
Device ID) gespeichert im Auslieferungszustand
[Type compatible ja, Prüfung auf Kompatibilität zu nein, keine automatische ja, Wiederherstellung der
V1.1 device with IO-Link Standard V1.1 und Sicherung; Änderungen der Parameterwerte bei Anschluss
Restore] Baugleichheit (Vendor ID und aktuellen Parameterwerte werden eines baugleichen IO-Link Devices
Device ID) nicht gespeichert im Auslieferungszustand
Die Optionen gelten nur, wenn der IO-Link Port im Betriebsmodus "IO-Link" ist.
Für Optionen [Type compatible V1.1 device with Backup + Restore] und [Type compatible
V1.1 device with Restore]: Bei Änderung der Vendor ID und Device ID im Online-Modus wird
der Datenspeicher gelöscht und eine neue Sicherung der Parameterwerte des
angeschlossenen IO-Link Devices im IO-Link Master erzeugt.
Um die Gerätevalidierung und die Datenspeicherung zu konfigurieren:

[Validation / Data Unterstützter IO-Link-Standard und Verhalten des [No check and clear]
Storage] IO-Link Masters bei Anschluss eines neuen
IO-Link Devices am Port x (x = 1...4) [Type compatible V1.0
device]
[Type compatible V1.1

device]
[Type compatible V1.1 device
with Backup + Restore]
[Type compatible V1.1 device

with Restore]
[Vendor ID] ID des Herstellers, der validiert werden soll 0...65535 Werkseinstellung: 0
ifm electronic: 310
[Device ID] ID des IO-Link Devices, das validiert werden soll 0...16777215 Werkseinstellung: 0
31
>
9.1.11 Info: Geräteinformationen zeigen

12218
Um die allgemeine Informationen des ifm IO-Link Masters zu lesen:

► Menü [Info] wählen.
[Product code] Artkelnummer des IO-Link Masters AL1400

[Device familiy] Gerätefamilie des IO-Link Masters IO-Link Master
[Vendor] Hersteller ifm electronic gmbh
[SW-Revision] Firmware des IO-Link Masters

[HW-Revision] Hardware-Stand der IO-Link Masters
[Bootloader revision] Bootloader-Version des IO-Link Masters
[Serial number] Seriennummer
>
9.1.12 Firmware: Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen

7209
Beim Rücksetzen des IO-Link Masters werden alle Parameter auf die Werkseinstellungen gesetzt:
Um das Gerät auf die Werkseinstellungen rückzusetzen:
► Menü [Firmware] wählen.
► Auf [Factory Reset] klicken, um das Gerät rückzusetzen.
> LR DEVICE setzt das Gerät auf die Werkseinstellungen.
>
9.1.13 Firmware: Gerät neu starten

18105
Bei einem Neustart des Geräts bleiben alle Einstellungen erhalten.

Um das AL1400 neu zu starten:
► Menü [Firmware] wählen.
► Auf [Reboot] klicken, um das Gerät neu zu starten.
> LR DEVICE startet den ifm IO-Link Master neu.
32
>
9.1.14 IO-Link Devices konfigurieren

11033
Um die an das Gerät angeschlossenen IO-Link Devices mit der Parametriersoftware LR DEVICE zu
konfigurieren:
Voraussetzungen:
> IO-Link Master ist korrekt installiert und mit der Parametriersoftware LR DEVICE verbunden.
> IO-Link Device ist korrekt mit dem AL1400 verbunden.
> Betriebsart des IO-Link-Ports ist "IO-Link" (→ IO-Link-Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen
(→ S. 30)).
> IoT besitzt Schreibrechte auf dem IO-Link Master (→ IoT: Zugriffsrechte konfigurieren (→ S. 26)).
1 IO-Link Master wählen
► LR DEVICE starten.
► IODD-Datei-Bibliothek aktualisieren
ODER:
IODD-Datei des IO-Link Devices manuell importieren.
► Netzwerk nach Geräten scannen.
> LR DEVICE erkennt IO-Link Master.
2 IO-Link Device hinzufügen
► Unter [ONLINE]: Auf gewünschten IO-Link Master klicken.
> LR DEVICE erkennt automatisch die an den IO-Link Master angeschlossenen IO-Link Devices (z.B. ifm Sensor
KG5065).
3 IO-Link Device konfigurieren

► Mausklick auf den Port, an dem das IO-Link Device angeschlossen ist.
> LR DEVICE liest und zeigt die aktuellen Parameterwerte des IO-Link Devices.
► IO-Link Device konfigurieren.
Informationen über die verfügbaren Parameter des IO-Link Device: → IO Device Description
(IODD) des IO-Link Devices
► Geänderte Konfiguration auf dem IO-Link Device speichern.
33
>
9.2 ifm-IoT-Core
Inhalt
Hinweise für Programmierer ...................................................................................................................35
Erste Schritte ..........................................................................................................................................39
Allgemeine Funktionen ...........................................................................................................................39
Feldbus: IP-Einstellungen konfigurieren.................................................................................................44
IoT: Zugriffsrechte konfigurieren ............................................................................................................45
IoT: Schnittstelle zu LR AGENT und LR SMARTOBSERVER konfigurieren.........................................45
IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen ...................................................................................................46
IO-Link Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen .....................................................................................46
IO-Link Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung konfigurieren .................................................47
IO-Link Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER konfigurieren ..............49
IO-Link Ports: Prozessdaten lesen und schreiben .................................................................................49
IO-Link Ports: Port-Events anzeigen ......................................................................................................52
IO-Link Devices: Auf Parameter zugreifen .............................................................................................52
IO-Link Devices: Geräteinformationen lesen und schreiben ..................................................................54
IO-Link Devices: IO-Link Events anzeigen .............................................................................................54
Gateway: Gerät rücksetzen, neu starten und lokalisieren......................................................................54
Gateway: Geräteinformationen lesen .....................................................................................................55
Geräteinformationen des IO-Link Masters lesen ....................................................................................55
Gateway: Firmware aktualisieren ...........................................................................................................56
Gateway: Anwendungskennung einstellen ............................................................................................57
Benachrichtigungen abonnieren .............................................................................................................58
Web Socket nutzen ................................................................................................................................62
IoT-Core-Visualizer nutzen .....................................................................................................................64
31995
Allgemeine Hinweise zum ifm-IoT-Core: → Hinweise für Programmierer (→ S. 35)

>
34
>
9.2.1 Hinweise für Programmierer

Inhalt
IoT Core: Allgemeine Informationen.......................................................................................................35
Auf den ifm-IoT-Core zugreifen ..............................................................................................................36
10989
>
IoT Core: Allgemeine Informationen

50737
Die Gerätefamilie PerformanceLine verfügt über einen IoT-Core. Der IoT Core ermöglicht es dem
Anwender, den AL1400 über eine REST API aus IT-Netzwerken heraus anzusprechen und in
Internet-of-Things-Anwendungen einzubinden.
Auf dem AL1400 ist eine Gerätebeschreibung gespeichert. Diese Gerätebeschreibung ist ein
strukturiertes, maschinenlesbares Datenobjekt im JSON-Format. In dieses Datenobjekt werden alle
aktuellen Werte von Parametern, Prozessdaten, Diagnosedaten und Geräteinformationen abgebildet.
Die Datenwerte können mithilfe von Diensten gelesen und geändert werden.
35
>
Auf den ifm-IoT-Core zugreifen

50741
Der Anwender kann über HTTP-Requests auf den ifm-IoT-Core zugreifen. Folgende
Request-Methoden stehen zur Verfügung.
>
GET-Request
21300
Mit der GET-Methode kann der Anwender lesend auf einen Datenpunkt zugreifen.
Die Anfrage an den IoT-Core besitzt folgende Syntax:
http://ip/datapoint/service
Parameter Beschreibung
ip IP-Adresse der IoT-Schnittstelle
data_point Datenpunkt, auf den zugegriffen werden soll

service Dienst
Die Rückgabe des IoT-Cores besitzt folgende Syntax:

{
"cid":id,
"data":{"value":resp_data},
"code":diag_code
}
Parameter Beschreibung
id Correlation ID für die Zuordnung von Anfrage und Rückgabe
resp_data Wert des Datenpunkts; abhängig von Datentyp des Datenpunkts

diag_code Diagnosecode (→ IoT-Core: Diagnosecodes (→ S. 38))
>
Beispiel: GET-Request
52004
Anfrage (per Browser):

http://192.168.0.250/devicetag/applicationtag/getdata
Rückgabe:
{
"cid":-1,
"data":{"value":"AL1400"},
"code":200
}
36
>
POST-Request
16548
Mit der POST-Methode kann der Anwender lesend und schreibend auf einen Datenpunkt zugreifen.
Die Anfrage an den IoT-Core besitzt folgende Syntax:
{
"code":"code_id",
"cid":id,
"adr":"data_point/service",
"data":{req_data}
}
Feld Parameter Beschreibung

code code_id Dienstklasse
▪ request Anfrage
▪ transaction Transaktion
▪ event Ereignis
cid id Correlation ID für die paarweise Zuordnung von Anfrage und Rückgabe; vom Nutzer frei zu
vergebende Kennung
adr data_point Datenpunkt des Elementebaums, auf den zugegriffen werden soll
service auszuführender Dienst (→ Übersicht: IoT-Dienste (→ S. 127))

data* req_data Daten, die an IoT-Core gesendet werden (z.B. neue Werte); Syntax abhängig vom Dienst
* = optional: nur erforderlich bei Diensten, die Daten an den IoT Core senden (z. B. setdata)
Die Rückgabe des IoT-Cores besitzt folgende Syntax:

{
"cid":id,
"data":{"value":resp_data},
"code":diag_code
}
Feld Parameter Beschreibung
cid id Correlation ID für die Zuordnung von Anfrage und Rückgabe
data* resp_data Werte, die vom IoT Core zurückgegeben werden; Syntax abhängig vom Dienst
code diag_code Diagnosecode (→ IoT-Core: Diagnosecodes (→ S. 38))

* = optional: nur erforderlich bei Diensten, die Daten vom IoT Core empfangen (z. B. getdata)
>
Beispiel: POST-Request
52006
Anfrage:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"devicetag/applicationtag/getdata"
}
Rückgabe:
{
"cid":4711,
"data":{"value":"AL1400"},
37
"code":200
}
>
IoT-Core: Diagnosecodes
58222
Code Text Beschreibung

200 OK Anfrage erfolgreich abgearbeitet
230 OK but needs reboot Anfrage erfolgreich abgearbeitet; IO-Link Master muss neu
gestartet werden
231 OK but block request not finished Anfrage erfolgreich abgearbeitet; blockweise Anfrage aber noch
nicht beendet
232 Data has been accepted, but internally modified Neue Werte wurden akzeptiert, wurde aber vom IO-Link Master
angepasst (Master cyle time)
400 Bad request Ungültige Anfrage

403 Forbidden Verbotene Anfrage
500 Internal Server Error Interner Fehler

503 Service Unavailable Dienst nicht verfügbar (z. B. IO-Link Port im falschen
Betriebsmodus; kein IO-Link Device an IO-Link Port)
530 The requested data is invalid Ungültige Prozessdaten
531 IO-Link Error Fehler in IO-Link Master / Device
532 PLC connected Error Fehler beim Schreiben der Daten, da IO-Link Master noch mit
Feldbus-SPS verbunden ist.
38
>
9.2.2 Erste Schritte

7118
Um die Gerätebeschreibung des AL1400 zu lesen:

► Folgende POST-Anfrage an den AL1400 senden:
{"code":"request","cid":-1,"adr":"gettree"}
> AL1400 gibt die Gerätebeschreibung als strukturiertes JSON-Objekt zurück.
► In der Baumstruktur des JSON-Objekts alle Unterstrukturen und die enthaltenen Datenpunkte
identifizieren.
► Die anwendbaren Dienste für den Zugriff auf Unterstrukturen und darin enthaltene Datenpunkte
identifizieren.
>
9.2.3 Allgemeine Funktionen

60471
Das AL1400 besitzt den Typ device (→ Übersicht: IoT-Typen (→ S. 126)).

Auf dem Wurzelelement vom Typ device können folgende Dienste angewendet werden:
Dienst Beschreibung
../gettree Gesamtbaum oder Teilbaum der Gerätebeschreibung (JSON) ausgeben
../getidentity Geräteinformationen lesen
../getdatamulti Mehrere Parameterwerte sequentiell lesen

../getelementinfo Detallierte Informationen eines Elements lesen
../getsubscriberlist Liste mit allen aktiven Benachrichtigungsabonnements ausgeben
../querytree Gereätebeschreibung nach spezifischen Elementen durchsuchen
In Abhängigkeit von den Lese- und Schreibrechten können auf Elemente vom Typ data folgende
Dienste angewendet werden:
Dienst Beschreibung
../getdata Wert des Elements lesen
../setdata Wert des Elements schreiben
39
>
Beispiel: Eigenschaften eines Elements lesen

22406
Aufgabe: Datentyp und Wertebereich des Parameters accessrights bestimmen.

Lösung: Mit Dienst getelementinfo die Eigenschaften des Elements iotsetup/accessrights lesen.
Die Felder type (Datentyp) und valuation (Wertebreich) enthalten die benötigten Informationen.
• Anfrage (Request):
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"getelementinfo",
"data":{"adr":"iotsetup/accessrights"}
}
• Antwort (Response):
{
"cid":4711,
"data":{
"identifier":"accessrights",
"type":"data",
"uid":null,
"profiles":["parameter"],
"format":{
"type":"enum",
"namespace":"json",
"encoding":"integer",
"valuation":{
"valuelist":{
"0":"Fieldbus + IoT",
"1":"Fieldbus + IoT (read-only)",
"3":"IoT only"}}}},
"code":200
}
Der Parameter accessrights hat den Datentyp ENUM mit den gültigen Werten "Fieldbus + IoT",
"Fieldbus + IoT (read only)" und "IoT only".
40
>
Beispiel: Teilbaum ausgeben

60247
Aufgabe: Alle direkten Unterelemente des Knotens firmware ausgeben.

Lösung: Mit Dienst gettree den gewünschten Teilbaum ausgeben (Wurzelknoten: firmware, zu
zeigende Unterebenen: 1)
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"gettree",
"data":{
"adr":"firmware",
"level":1}
}
• Rückgabe (Response):
{
"cid":4711,
"data":{
"identifier":"firmware",
"type":"structure",
"profiles":[
"software","software/uploadablesoftware"],
"subs":[
{
"identifier":"version","type":"data","profiles":["parameter"],
"format":{"type":"string","namespace":"json","encoding":"UTF-8"}},
{
"identifier":"type","type":"data",
"format":{"type":"string","namespace":"json","encoding":"UTF-8"}},
{
"identifier":"install","type":"service"},
{
"identifier":"factoryreset","type":"service"},
{
"identifier":"signal","type":"service"},
{
"identifier":"container","type":"data",
"format":{"type":"binary","namespace":"json","encoding":"base64"}},
{
"identifier":"reboot","type":"service"}]
},
"code":200
}
41
>
Beispiel: Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen

17310
Aufgabe: Folgende aktuelle Werte sollen vom IO-Link Master gelesen werden: Temperatur,
Seriennummer
Lösung: Die aktuellen Parameterwerte mit dem dienst getdatamulti lesen (Datenpunkt Temperatur:
/processdatamaster/temperature; Datenpunkt Seriennummer: /deviceinfo/serialnumber)
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/getdatamulti",
"data":{"datatosend":["/processdatamaster/temperature","/deviceinfo/serialnumber"]
}
}
{
"cid":4711,
"data":{
"processdatamaster/temperature":{"code":200,"data":44},
"deviceinfo/serialnumber":{"code":200,"data":"000174210147"}},
"code":200
}
>
Beispiel: Gerätebeschreibung durchsuchen

60237
Aufgabe: Alle Elemente mit der Bezeichnung "status" und dem Profil "runcontrol" auflisten.
Lösung: Mit dem Dienst querytree die Gerätebeschreibung mit den Parametern "status" (name) und
"runcorntrol" (profile) durchsuchen.
{
"cid":4711,
"adr":"querytree",
"code":"request",
"data":{
"profile":"runcontrol",
"name":"status"}
}
• Anwtort (Response):
{
"cid":4711,
"data":{
"adrList":[
"device/connections/mqttConnection/status",
"device/connections/mqttConnection/mqttCmdChannel/status"]},
"code":200
}
42
>
Speicherdauer einstellen
60243
Der IoT Core bietet die Möglichkeit, die Speicherdauer von Daten und Benachrichtigungen
einzustellen. Die Dienste Dienst: setdata (→ S. 137) und Dienst: subscribe (→ S. 139) verfügen
deshalb über den Parameter "duration".
>
Beispiel: Benachrichtigungen abonnieren

60200
Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter an einen Netzwerk-Server
mit der IP-Adresse 192.168.0.4 verschickt werden:
• Produktname des IO-Link Devices an IO-Link Port X02
• zyklische Eingangsdaten des IO-Link Devices an IO-Link Port X02
• Betriebstemperatur des IO-Link Masters.
Das Abonnement soll nur bis zum nächsten Neustart des IO-Link Masters aktiv sein.
Lösung: Mit dem subscribe-Dienst die erforderlichen Daten abonnieren.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/timer[1]/counter/datachanged/subscribe",
"data":{
"callback":"http://192.168.0.4:80/temp",
"datatosend":[
"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/productname",
"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin",
"/processdatamaster/temperature"],
"duration":"uptime"}
}
• Antwort (Response):
{
"cid":4711,
"code":200
}
43
>
9.2.4 Feldbus: IP-Einstellungen konfigurieren

56501
Unterstruktur: fieldbussetup
Verfügbare Datenpunkte:
Name Beschreibung Zugriff
../hostname Bezeichnung des IO-Link Masters in Feldbus-Projekt rw

../fieldbusfirmware Firmware-Version des IO-Link Masters r
../network/macaddress MAC-Adresse des Feldbus-Ports r

../network/ipaddress IP-Adresse des Feldbus-Ports rw*
../network/subnetmask Subnetzmaske des Netzwerksegments rw*
../network/ipdefaultgateway IP-Adresse des Netzwerk-Gateways rw*
../connectionstatus Status der Verbindung zum PROFINET-Netzwerk r
r ... nur lesen

rw ... lesen und schreiben
* ... nur änderbar, wenn PROFINET-SPS nicht in Zustand RUNNING
Anwendbare Dienste:
Name Beschreibung
../network/setblock alle Werte der Unterstruktur blockweise schreiben
Die IP-Parameter in der Unterstruktur network nur blockweise mit dem Dienst setblock
ändern!
44
>
9.2.5 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren

58227
Unterstruktur: iotsetup
../accessrights Zugriffsrechte auf den IO-Link Master rw

Wenn in IoT und PROFINET-Projektierungssoftware der Parameter [Access Rights] =

[PROFINET + IoT], dann gelten immer die in der PROFINET-Projektierungssoftware
eingestellten Parameterwerte.
Wenn in IoT der Parameter [Access Rights] = [IoT only], dann in
PROFINET-Projektierungssoftware den Parameter [Access Rights] = [Keep settings] setzen.
Wenn in LR DEVICE der Parameter [Access Rigts] = [EtherCAT + IoT (read-only)], dann ist ist
der Schreibzugriff auf die Gerätekonfiguration über LR DEVICE und IoT-Core-Dienste
gesperrt. Um den Schreibzugriff wieder zu ermöglichen, den Parameter über
Feldbus-Projektierungssoftware auf [EtherCAT + IoT] setzen.
Änderungen des Parameters [Access Rights] sind erst wirksam nach einem Neustart des
IO-Link Masters (→ Firmware: Gerät neu starten (→ S. 32)).
>
9.2.6 IoT: Schnittstelle zu LR AGENT und LR SMARTOBSERVER

konfigurieren
22410
Unterstruktur: iotsetup
../smobip IP-Adresse des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER rw
../smobport Portnummer des LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER rw
../smobinterval Zykluszeit für Übertragung der Prozessdaten zum LR AGENT oder rw

LR SMARTOBSERVER (Wert in ms)
45
>
9.2.7 IO-Link Ports: Stromstärke begrenzen

58229
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/powercontrol (n = 1...4).

../mode_ua Betriebsart der Versorgungsspannung UA (Pin 2) des Ports rw*

../current_us_max Max. Stromstärke der Versorgungsspannung US (Pin 1 und 4) am Port (Wert in mA) rw*
../current_us Aktuelle Stromstärke der Versorgungsspannung US (Pin 1 und 4) am Port (Wert in mA) r
../current_ua_max Max. Stromstärke der Versorgungsspannung UA (Pin 2) am Port (Wert in mA)** rw*
../current_ua Aktuelle Stromstärke der Versorgungsspannung UA (Pin 2) am Port (Wert in mA)** r
../status Fehlerstatus der Versorgungsspannungen US und UA am Port r
r ... nur lesen

** ... verfügbar nur für IO-Link Ports Class B
>
9.2.8 IO-Link Ports: Betriebsart Pin 4 (US) einstellen

56695
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n] (n = 1...4).

../mode Betriebsart Pin 4 des Ports rw*
../mastercycletime_preset Zykluszeit der Datenübertragung am IO-Link-Port (Wert in ms) rw*

../mastercycletime_actual aktuelle Zykluszeit der Datenübertragung am IO-Link-Port (Wert in ms) r
../comspeed Datenübertragungsrate des IO-Link Ports r

r ... nur lesen
46
>
9.2.9 IO-Link Ports: Gerätevalidierung und Datenspeicherung konfigurieren

56492

../validation_datastorage_mode Verhalten des IO-Link-Ports beim Anschluss der eines neuen IO-Link rw*
Devices
../validation_vendorid IO-Link-ID des Herstellers, der validiert werden soll rw*
../validation_deviceid IO-Link-ID des Geräts, das validiert werden soll rw*

../datastorage Struktur für Data Storage des Ports rw
../datastorage/maxsize maximale Größe des Data-Storage-Inhalts (in Bytes) r

../datastorage/chunksize Größe eines Datensegments (in Bytes) r
../datastorage/size Größe der Data-Storage-Inhalts (in Bytes) r
r ... nur lesen

* ... nur änderbar, wenn sich die PROFINET-SPS nicht im Zustand RUNNING befindet
Anwendbare Dienste:
Dienst Beschreibung
../validation_useconnecteddevice das mit dem IO-Link Port verbundene IO-Link Devices validieren*
../datastorage/getblobdata Inhalt des Data-Storage-Bereichs lesen
../datastorage/stream_set Einzelnes Datensegment übertragen*

../datastorage/start_stream_set Sequentielle Übertragung mehrerer Datensegemente starten*
* ... nur änderbar, wenn sich die PROFINET-SPS nicht im Zustand RUNNING befindet
>
Beispiel: Datenspeicher eines IO-Link Ports klonen

36055
Aufgabe:
Der Datenspeicher des IO-Link Ports X02 von IO-Link Master 1 soll nach IO-Link Master 2 geklont
werden.
Lösung:
Das Klonen besteht aus 2 Schritten. Im ersten Schritt wird der Datenspeicher des IO-Link Ports von
IO-Link Master 1 gelesen. Im zweiten Schritt werden die gelesenen Daten in den Datenspeicher des
IO-Link Ports vo IO-Link Master 2 gespeichert.
Datenspeicher sichern:
1 Vorbereitungen
► Segmentgröße des Data Storage lesen (h = Anzahl der Bytes):
{"code":"request", "cid": -1,"adr":"/iolinkmaster/port[2]/datastorage/chunksize/getdata"}
Beispiel: h = 256
► Gesamtgröße des Data-Storage-Bereichs lesen (g = Anzahl der Bytes):
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/size/getdata"}
Beispiel: g = 550
► Anzahl der Leseschritte n berechnen: n = erste ganzzahlige Wert, für den gilt: g < n*h
Beispiel: n= 3, da 550 < 3*256
2 Datenspeicher des IO-Link Ports lesen
► Segmentweise den Data Storage lesen ("pos" gibt den Byte-Offset an, an dem mit der Länge "length" der
Lesevorgang startet).
47
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": 0, "length": h}}
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": h, "length": h}}
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": 2*h, "length": h}}
...
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[2]/datastorage/getblobdata", "data": {"pos": n*h, "length": h}}
Beispiel:
1. Lesebefehl: pos = 0, length = 256
2. Lesebefehl: pos = 256, length =256
3. Lesenebefehl: pos = 512, length = 256
> Jedes Segement wird als BASE64-String zurückgegeben.
► Segmente verbinden (konkatenieren).
Datenspeicher wiederherstellen:
1 Vorbereitungen
► Größe des gesicherten Data-Storage-Inhalts ermitteln (n = Anzahl der Bytes).
Beispiel: n = 550
► Segmentgröße lesen (s = Anzahl der Bytes):
{"code":"request", "cid": -1,"adr":"/iolinkmaster/port[1]/datastorage/chunksize/getdata"}
Beispiel: s = 256
2 Data-Storage-String übertragen
► Segmentweises Schreiben des Data-Storage-Strings starten ("size" = Größe des gelesenen Data Storage):
{"code":"request", "cid": -1, "adr":"/iolinkmaster/port[1]/datastorage/start_stream_set", "data": {"size": n}}
Beispiel: size = 550
► Segmentweise Data-Storage-String übertragen ("value" = String-Wert mit Länge s):
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/iolinkmaster/port[1]/datastorage/stream_set", "data": {"value":
"aWZtfgIAAABBTDF4NXhfY25faXRfdDIuMi43Nw..."}
48
>
9.2.10 IO-Link Ports: Datenübertragung zu LR AGENT oder LR

SMARTOBSERVER konfigurieren
58228

../senddatatosmob Prozessdaten an LR SMARTOBSERVER senden rw

>
9.2.11 IO-Link Ports: Prozessdaten lesen und schreiben

38354
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n] (n = 1...4)

../pin2out Wert des digitalen Ausgangs an Pin 2 des IO-Link Ports (Class B) rw*
../iolinkdevice/pdin Wert des IO-Link Eingangs an Pin 4 des IO-Link Ports r
../iolinkdevice/pdout Wert des IO-Link Ausgangs an Pin 4 des IO-Link Ports rw*
r = nur lesen
rw = lesen und schreiben
* = nur änderbar, wenn Feldbus-SPS nicht im Betriebszustand RUNNING
>
Beispiel: IO-Link Prozesswert lesen (Betriebsart "IO-Link")

16574
Aufgabe: Den aktuellen Messwert des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X2 lesen

Lösung: Den Datenpunkt für die Prozess-Eingangsdaten mit dem Dienst getdata lesen.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin/getdata"
}
{
"cid":4711,
"data":{"value":"03C9"},
"code":200
}
Der Rückgabewert wird im Hexadezimalformat dargestellt. Der Rückgabewert enthält neben dem
Temperaturwert zusätzliche Informationen (→ IO Device Description (IODD) des Sensors). Der
Temperaturwert wird in den Bits 2 bis 15 abgebildet.
0x03C9 = 0b1111001001
Temperaturwert: 0b11110010 = 242
Daraus folgt: Der aktuelle Temperaturwert ist 24,2 °C.
49
>
Beispiel: IO-Link Prozesswert schreiben (Betriebsart "IO-Link")

56508
Aufgabe: Der Buzzer des DV2500 anIO-Link Port X2 soll eingeschaltet werden. Der DV2500 arbeitet
im On/Off-Modus.
Lösung: Die IODD des DV2500 zeigt die Struktur des Prozesswerts (→ z. B. LED-Aktivität). Der
Buzzer wird über Bit 40 des Prozesswerts geschaltet (OFF = 0, ON = 1).
Um nur den Buzzer zu schalten:
1. Den aktuellen Prozesswert lesen (→ Beispiel: IO-Link Prozesswert lesen (Betriebsart
"IO-Link") (→ S. 49)).
2. Bit 40 des gelesenen Werts auf 1 setzen.
3. Neuen Prozesswert schreiben.
Beispiel:
Gelesener Prozesswert:
0x0000 0000 004D = 0b0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 1101
Neuer Prozesswert:
0b0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 1101 = 0x0100 0000 004D
{
"code":"request",
"cid":10,
"adr":"iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdout/setdata",
"data":{"newvalue":"01000000004D"}
}
{
"cid":10,
"code":200
}
>
Beispiel: Digitalen Ausgangswert schreiben (Betriebsart "DO")

56506
Aufgabe: Der digitale Ausgangswert des IO-Link Devices an IO-Link Port X1 soll auf "ON" gesetzt
werden. Die Betriebsart des IO-Link Ports ist "Digital Output (DO)".
Lösung: Den Wert 1 auf den Datenpunkt pdout schreiben. Der Wert muss als Hexadezimalwert mit
der Länge von 1 Byte übergeben werden (OFF = "00", ON = "01").
{
"code":"request",
"cid":10,
"adr":"iolinkmaster/port[1]/iolinkdevice/pdout/setdata",
"data":{"newvalue":"01"}
}
{
"cid":10,
"code":200
}
50
>
Beispiel: Digitalen Eingangswert lesen (Betriebsart "DI")

56507
Aufgabe: Der digitale Eingansgswert des IO-Link Devices an IO-Link Port X5 soll gelesen werden.
Die Betriebsart des IO-Link Ports ist "Digital Intput (DI)".
Lösung: Den Prozesswert des Datenpunkts pdin schreiben. Der Prozesswert wird als
Hexadezimalwert mit der Länge von 1 Byte zurückgegeben (OFF = "00", ON = "01"').
{
"code":"request",
"cid":10,
"adr":"iolinkmaster/port[5]/iolinkdevice/pdin/getdata"
}
{
"cid":10,
"data":{"value":"00"},
"code":200
}
51
>
9.2.12 IO-Link Ports: Port-Events anzeigen

58237

../portevent Anzeige folgender Ereignisse an IO-Link Port n: r

▪ IO-Link Device stecken
▪ IO-Link Device ziehen
▪ Betriebsart des IO-Link Ports geändert
r ... nur lesen
Ereignisse abonnieren: → Benachrichtigungen abonnieren (→ S. 58)
>
9.2.13 IO-Link Devices: Auf Parameter zugreifen

58231
Der ifm-IoT-Core unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices. Der Zugriff auf
einen Parameter erfolgt über IO-Link Index und Subindex (→ IO Device Description (IODD) des
Geräts).
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4)
Anwendbare Dienste:
Dienst Beschreibung
../iolreadacyclic Parameter eines IO-Link Devices lesen (azyklisch)
../iolwriteacyclic Parameter eines IO-Link Devices schreiben (azyklisch)
>
Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen

16546
Aufgabe: Seriennummer des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02 lesen

Lösung: Die Seriennummer mit dem Dienst iolreadacyclic aus dem IO-Link Devices lesen ( Index:
21, Subindex: 0)
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/iolreadacyclic",
"data":{"index":21,"subindex":0}
}
{
"cid":4711,
"data":{"value":"4730323134323830373130"},
"code":200
}
Der zurückgegebene Wert wird im Hexadezimalformat dargestellt. Die Konvertierung des HEX-Werts
in einen STRING-Wert ergibt: G0214280710
52
>
Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern

16578
Aufgabe: Die Ausgangskonfiguration OUT1 des ifm-Temperatursensors TN2531 an IO-Link-Port X02

auf den Wert "Hnc / Hysteresefunktion, Öffner" setzen.
Lösung: Den Parameter [ou1] des Sensors mit dem Dienst iolwriteacyclicdata auf den Wert 4 ändern.
Auf den Parameter kann über IO-Link Index 580, Subindex 0 zugegriffen werden
(→ IO-Link-Beschreibung des Sensors).
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/iolwriteacyclic",
"data":{"index":580,"subindex":0,"value":"34"}
}
Der Wert muss im Hexadezimalformat übergeben werden. Die Konvertierung des STRING-Werts in
einen HEX-Wert ergibt: 34
{"cid":4711,"code":200}
53
>
9.2.14 IO-Link Devices: Geräteinformationen lesen und schreiben

58230
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4)

../status Status des angeschlossenen IO-Link Devices r
../vendorid IO-Link ID des Herstellers r
../deviceid IO-Link ID des IO-Link Devices r
../productname Produktname des IO-Link Devices r
../serial Seriennummer des IO-Link Devices r
../applicationspecifictag Anwendungsspezifische Kennung (Application Tag) rw
r ... nur lesen

>
9.2.15 IO-Link Devices: IO-Link Events anzeigen

58238
Unterstruktur: iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice (n = 1...4).

../iolinkevent Anzeige von IO-Link Events r

r ... nur lesen
Ereignisse abonnieren: → Benachrichtigungen abonnieren (→ S. 58)
>
9.2.16 Gateway: Gerät rücksetzen, neu starten und lokalisieren

22761
Unterstruktur: firmware
Anwendbare Dienste:
Name Beschreibung
../factoryreset IO-Link Master auf Werkseinstellungen rücksetzen

../reboot IO-Link Master neu starten
../signal Blinken der Status-LED auslösen
54
>
9.2.17 Gateway: Geräteinformationen lesen

58250
Unterstruktur: deviceinfo
../productcode Artikelnummer r
../vendor Hersteller r
../devicefamily Gerätefamilie r
../hwrevision Hardware-Revision r
../serialnumber Seriennummer r
../swrevision Firmware-Version r
../bootloaderrevision Bootloader-Version r
../fieldbustype Feldbus r
r ... nur lesen

Zusätzliche Informationen über das AL1400 kann mit dem Dienst getidentity gelesen werden
(→ Dienst: getidentity (→ S. 130)).
>
9.2.18 Geräteinformationen des IO-Link Masters lesen

56497
Unterstruktur: processdatamaster
../temperature Temperatur des IO-Link Masters (Wert in °C) r
../voltage aktueller Spannungswert der Geräteversorgung US (Wert in mV) r

../current aktueller Stromwert der Geräteversorgung US (Wert in mA) r
../supervisionstatus Status der Geräteversorgung US r
../voltage_ua aktueller Spannungswert der Geräteversorgung UA (Wert in mV) r
../current_ua aktueller Stromwert der Geräteversorgung UA (Wert in mA) r
../supervisionstatus_ua Status der Geräteversorgung UA r
r ... nur lesen
55
>
9.2.19 Gateway: Firmware aktualisieren

11616
Unterstruktur: firmware
../version Software-Version r
../type Software-Typ r
../container Struktur für die Firmware-Aktualisierung w

../container/maxsize maximale Größe des Container-Struktur (in Bytes) r
../container/chunksize Größe eines Datensegments (in Bytes) r
../container/size Größe des Container-Inhalts (in Bytes) r
r = nur lesen
w = nur schreiben
Anwendbare Dienste:
Name Beschreibung
../install Auf den IO-Link Master übertragene Firmware installieren
../container/stream_set Einzelnes Datensegment übertragen

../container/start_stream_set Sequentielle Übertragung mehrerer Datensegemente starten
>
Beispiel: Firmware aktualisieren

31160
Aufgabe:
Die Firmware des Geräts aktualisieren; Größe der Firmware-Datei: 356676 Bytes
Lösung:
Die Firmware des Geräts wird in Fragmenten (chunks) auf das Gerät übertragen. Die Größe der
Fragmente ist abhängig von der Größe des Flashspeichers des IO-Link Masters. Um die Firmware zu
übertragen, muss die Firmware-Datei mit BASE64 in eine Zeichenfolge umgewandelt werden.
1 Vorbereitungen
► Größe der Fragmente ermitteln (g = Anzahl der Bytes):
{"code":"request", "cid": -1, "adr":"/firmware/container/chunksize/getdata"}
► Firmware-Datei in einen BASE64-String umwandeln.
2 Übertragung der Firmware starten
► Übertragung der Firmware mit dem Dienst start_stream_set starten (Parameter "size": Größe der Firmware-Datei):
{"code":"request", "cid": -1, "adr":"/firmware/container/start_stream_set", "data":{"size":356676}}
3 Firmware in den Flashspeicher des IO-Link Masters laden
► BASE64-String der Firmware-Datei fragmentweise an den IO-Link Master senden (value = String-Wert mit Länge
g).
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/firmware/container/stream_set", "cid": -1, "data": {"value":
"aWZtfgIAAABBTDF4NXhfY25faXRfdDIuMi43Nw..."}
► Schritt 3 wiederholen, bis alle Fragemente der Firmware-Datei an IO-Link Master gesendet wurden.
> IO-Link Master speichert die empfangenen Segmente im Container-Bereich.
4 Firmware installieren
► Installation der übertragenen Firmware starten.
{"code": "request", "cid": -1, "adr": "/firmware/install", "data": {}}
56
>
9.2.20 Gateway: Anwendungskennung einstellen

58232
Der Anwender kann die Bezeichnung des IO-Link Masters einstellen:

Unterstruktur: devicetag
../applicationtag Bezeichnung des IO-Link Masters (Application Tag) rw

Für die Speicherung des applicationtag stehen auf dem IO-Link Master 32 Byte zu Verfügung.
Wird der Speicherbereich beim Schreiben mit setdata überschritten, bricht der IoT Core den
Schreibvorgang ab und gibt den Diagnosecode 400 zurück.
Beim Schreiben der Anwendungskennung den unterschiedlichen Speicherbedarf der
einzelnen UTF-8-Zeichen beachten:
• Zeichen 0-127: 1 Byte pro Zeichen
• Zeichen >127: mehr als 1 Byte pro Zeichen
>
Beispiel: Bezeichnung des IO-Link Master ändern

10987
Aufgabe: Die Bezeichnung des IO-Link Masters für die Darstellung im LR SMARTOBSERVER auf
AL1400 setzen.
Lösung: Den Parameter [Application Tag] mit dem Dienst setdata auf den Wert [AL1400] ändern.
Der Datenpunkt des Parameters [Application Tag] im Gerätebeschreibungsobjekt ist
/devicetag/applicationtag.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/devicetag/applicationtag/setdata",
"data":{"newvalue":"AL1400"}
}
{"cid":4711,"code":200}
57
>
9.2.21 Benachrichtigungen abonnieren

58298
Besitzt ein Datenpunkt das Unterelement datachanged, kann der Anwender Benachrichtigungen über
Werte- oder Zustandsänderungen abonnieren. Auslöser für die Benachrichtigungen kann der Ablauf
eines Timers oder ein Ereignis sein. Der IoT Core unterstützt die Ausgabe der Benachrichtigungen im
CSV- oder im JSON-Format.
timer[x]/counter Timer für das Auslösen einer Benachrichtigung rw

timer[x]/interval Zykluszeit der Aktualisierung der abonnierten Werte rw
iolinkmaster/port[n]/portevent Anzeige folgender Ereignisse an IO-Link Port n: rw

▪ IO-Link Device stecken
▪ IO-Link Device ziehen
▪ Betriebsart des IO-Link Ports geändert
iolinkmaster/port[n]/iolinkdevice/iolinkevent Anzeige von IO-Link Events rw
r ... nur lesen
x = [1,2]
n = 1...4
Anwendbare Dienste:
Name Beschreibung
../datachanged/subscribe Benachrichtigung anmelden
../datachanged/unsubsribe Benachrichtigung abmelden
../datachanged/getsubscriptioninfo Informationen über Benachrichtigung zeigen
Zusätzlich kann der Anwender mit Dienst: getsubscriberlist (→ S. 131) alle aktiven Abonnements
anzeigen.
58
>
Beispiel: Benachrichtigung abonnieren

17946
Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter an einen Netzwerk-Server
mit der IP-Adresse 192.168.0.4 verschickt werden:
Folgende Optionen stehen zusätzlich zur Verfügung:

• per WebSockets (ws://): Beispiel: WebSockets nutzen (→ S. 62)
{
"code":"request",
"cid":4711,
"data":
{
"datatosend":[
"/processdatamaster/temperature"]
}
}
Zusätzlich muss das Zeitintervall des timer[1] auf einen Wert zwischen 500 ms und 2147483647 ms
gesetzt werden.
{
"code":"request",
"cid":4712,
"adr":"/timer[1]/interval/setdata",
"data":{"newvalue":500}
}
{
"cid":4712,
"code":200
}
• Benachrichtigung (JSON)
{
"code":"event",
"cid":4711,
"adr":"",
"data":{
"eventno":"6317",
"srcurl":"/timer[1]/counter/datachanged",
"payload":{
"/timer[1]/counter":{"code":200,"data":1},
"/processdatamaster/temperature":{"code":200,"data":39},
59
"/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin":{"code":200,"data":"03B0"}}}
}
>
Beispiel: Abonnement ändern

60263
Aufgabe: Das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigung abonnieren (→ S. 59)) soll

geändert werden. Anstatt der Temperatur des IO-Link Masters soll die anliegende Betriebsspannung
übertragen werden.
Lösung: Das existierende Abonnement überschreiben. Dafür müssen in der Anfrage die
Parmeterwerte für "cid" und "callback" gleich denen des existierenden Abonnements sein.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"data":{
"datatosend":[
"/processdatamaster/voltage"]}
}
>
Beispiel: Benachrichtigungen abmelden

60265
Aufgabe: Das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigung abonnieren (→ S. 59)) soll

gelöscht werden.
Lösung: Mit dem Dienst unsubscribe das Abonnement löschen. Dafür muss in der Anfrage der Wert
des Parameters "callback" gleich dem des existierenden Abonnements sein.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/timer[1]/counter/datachanged/unsubscribe",
"data":{
"callback":"http://192.168.0.4:80/temp"
}
60
>
Beispiel: Abonnements prüfen

60267
Aufgabe: Informationen über das existierende Abonnement (Beispiel: Benachrichtigung

abonnieren (→ S. 59)) anzeigen.
Lösung: Mit Dienst getsubscriptioninfo und den Parameterwerten cid, "adr" und "callback" des
existierenden Abonnements die Informationen abrufen.
• Anfage (Request):
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/timer[1]/counter/datachanged/getsubscriptioninfo",
"data":{
"callback":"http://192.168.0.4:80/temp"}
}
{
"cid": 4711,
"data":{
"datatosend":[
"/processdatamaster/temperature"]},
"code":200
}
61
>
9.2.22 Web Socket nutzen

61205
Der IoT Core unterstützt die Kommunikation per WebSocket-Protokoll. Mit Web Sockets kann der
Anwender einen Full-Duplex-Kommunikationkanal über eine TCP-Verbindung aufbauen.
WebSockets können für folgende Dienste genutzt werden:
• subscribe / unsubsribe
Maximale Anzahl der WebSocket-Verbindungen: 1

Sichere WebSocket-Verbindungen (wss://) werden nicht unterstützt.
Um Benachrichtigungen über eine WebSockets-Verbindung zu übertragen:

► WebSocket-Verbindung herstellen (z. B. "ws://192.168.0.55:80/websocket")
• Option 1: ohne Parameter "callback"
► subscribe-/unsusbribe-Anfrage ohne Parameter "callback" stellen.
> IoT-Core sendet Benachrichtigungen über existierende WebSocket-Verbindung.
• Option 2: mit Parameter "callback"
► subscribe-/unsubscribe-Anfragen mit Parameter "callback" ("ws:///myTopic") stellen.
> IoT-Core sendet Benachrichigungen über existierende WebSocket-Verbindung an das Topic
myTopic.
>
Beispiel: WebSockets nutzen

60213
Aufgabe: Es sollen regelmäßig die aktuellen Werte folgender Parameter über eine existierende
WebSocket-Verbindung an die Dantensenke myTopic verschickt werden:
• Produktname des IO-Link Devices an IO-Link Port X02

{
"code":"request",
"cid":4711,
"data":{
"callback":"ws:///myTopic",
"datatosend":[
"/processdatamaster/temperature"]}
}
Sollen die Benachrichtigungen über die existierende WebSocket-Verbindung, aber ohne spezielle
Datensenke übertragen werden, kann der callback-Parameter entfallen.
{
"code":"request",
"cid":4711,
"data":{
62
"datatosend":[
"/processdatamaster/temperature"]}
}
63
>
9.2.23 IoT-Core-Visualizer nutzen

Inhalt
Benachrichtigungen verwalten ...............................................................................................................65
Elemente im Gerätebaum suchen ..........................................................................................................67
IO-Link Master konfigurieren ..................................................................................................................68
Prozessdaten lesen und schreiben ........................................................................................................69
Firmware aktualisieren ...........................................................................................................................70
60270
Der ifm-IoT-Core-Visualizer des IO-Link Masters bietet eine grafischen Nutzeroberfläche für den
Zugriff auf Funktionen des ifm-IoT-Cores.
Um den IoT-Core-Visualizer zu starten:
► Webbrowser starten.
► Folgende Adresse aufrufen: http://ipaddress/web/subscribe
> Browser zeigt IoT-Core-Visualizer:
Über das Navigationsmenü hat der Anwender Zugriff auf folgende Funktionen:
• [Notification]: Benachrichtigungen erstellen und verwalten (subscribe / unsubsribe)
• [Elements]: Elemente in Gerätebeschreibung suchen
• [Parameter]: IO-Link Master parametrieren
• [Processdata]: Prozessdaten lesen und schreiben
• [Update]: Firmware des IO-Link Masters aktualisieren
64
>
Benachrichtigungen verwalten
60474
Die Menüseite ermöglicht es, folgende Funktionen auszuführen

• Benachrichtigungen erstellen
• Aktive Benachrichtigungen anzeigen
• Benachrichtigungen löschen (einzeln, alle)
Voraussetzungen:
• Iot-Core-Visualizer ist gestartet.
► Auf [Notification] klicken.
> Menüseite für Verwaltung von Benachrichtigungen erscheint.
> Menüseite zeigt in Tabelle alle angemeldeten Benachrichtigungen
>
Neue Benachrichtigung erstellen

60718
Die Anmeldung neuer Benachrichtigungen erfolgt mithilfe eines Wizards.

Voraussetzungen:
• Menüseite [Notification] ist geöffnet.
► Am rechten Rand der Tabelle auf [+] klicken.
> Wizard für die Erstellung von Benachrichtigungen erscheint.
65
► Mithilfe des Wizards schrittweise die gewünschten Benachrichtigungsparameter eingeben.

> Erstellte Benachrichtigungsabonnement wird in Tabelle angezeigt.
Bei zyklischen Benachrichtigungen über timer[1] oder timer[2] muss der Anwender zusätzlich
die Intervallzeit des betreffenden Timers setzen.
>
Benachrichtigung löschen
60719
Voraussetzungen:
• Menüseite [Notification] ist geöffnet.
• Mindestens eine Benachrichtigung ist aktiv.
► In Spalte [Unsubscribe] auf [x] klicken.
> Gewählte Benachrichtigung wird gelöscht (unsubscribe).
66
>
Elemente im Gerätebaum suchen

60478
Die Menüseite [Elements] ermöglicht es, die Gerätebeschreibung nach Elementen mit bestimmten
Eigenschaften (status, profile, name) zu durchsuchen und die Ergebnisse auszugeben.
Voraussetzungen:
► Auf [Elements] klicken.
> Eingabemaske erscheint.
► In Eingabefeldern [identifier], [profile] und [type] die Suchkriterien des gewünschten Elements
eingeben.
► Auf [Search for ...] klicken.
> IoT-Core-Visualizer durchsucht Gerätebeschreibung nach Elementen mit gewählten Suchkriterien.
> Ergebnisliste zeigt alle gefundenen Elemente.
67
>
IO-Link Master konfigurieren

60475
Die Menüseite [Parameter] ermöglicht es, den IO-Link Master zu konfigurieren.

Verfügbare Optionen:
• Einzelne Parameter lesen und schreiben.
• Aktuelle Konfiguration des Geräts sichern und wiederherstellen.
Voraussetzungen:
► Auf [Parameter] klicken.
> Menüseite zeigt verfügbare Parameter des IO-Link Masters.
> Aktuelle Parametwerte werden angezeigt.
> Editierbare Parameter können geändert werden.
Um einen Parameter zu ändern:

► In Gerätebeschreibung zum gewünschten Parameter navigieren.
► Parameterwert ändern.
► Auf Stift-Symbol klicken, um die Änderung auf dem IO-Link Master zu speichern.
> Geänderter Parameterwert ist aktiv.
► Optional: Vorgang wiederholen, um weitere Parameterwerte zu ändern.
68
>
Prozessdaten lesen und schreiben

60476
Die Menüseite ermöglicht es, die Prozessdaten des IO-Link Masters und der angeschlossenen IO-Link
Devices zu lesen und zu schreiben.
Voraussetzungen:
► Auf [Processdata] klicken.
> Menüseite zeigt die Unterstrukturen der Gerätebeschreibung, die Prozessdaten und Events
enthalten.
> Aktuelle Prozesswerte werden angezeigt.
> Editierbare Prozessdaten können geändert werden.
Um den Wert eines Prozessdatums zu ändern:

► In Gerätebeschreibung zum gewünschten Prozessdatum navigieren.
► Prozesswert ändern.
► Auf Stift-Symbol klicken, um die Änderung auf dem IO-Link Master zu speichern.
> Geänderter Prozesswert ist aktiv.
► Optional: Vorgang wiederholen, um weitere Prozesswerte zu ändern.
69
>
Firmware aktualisieren
60477
Die Menüseite [Update] bietet die Möglichkeit, die Firmware des IO-Link Masters zu aktualisieren:
Voraussetzungen:
► Auf [Update] klicken.
> Menüseite zeigt Informationen zur aktuellen Firmware-Version.
► Auf [Load software file] klicken und neue Firmware-Datei (*.bin) wählen.
► Auf [Update] klicken, um den Aktualisierungprozess zu starten.
> Firmware des IO-Link Masters wird aktualisiert.
> Bereich zeigt Fortschrittsanzeige.
> Wenn Aktualisierungsprozess erfolgreich, dann startet der IO-Link Master automatisch neu.
70
>
9.3 PROFINET
Inhalt
GSD-Datei installieren ............................................................................................................................71
IO-Link Master in Projekt einbinden .......................................................................................................72
IO-Link Master konfigurieren ..................................................................................................................73
IO-Link Ports konfigurieren .....................................................................................................................76
IO-Link Devices konfigurieren ................................................................................................................78
Prozessdaten lesen und schreiben ........................................................................................................79
Data Storage sichern und wiederherstellen ...........................................................................................80
Suspend / Resume nutzen .....................................................................................................................82
Diagnoseinformationen und Alarme erfassen ........................................................................................84
I&M-Datensätze lesen ............................................................................................................................88
22758
Das Gerät kann feldbusseitig mit folgenden Optionen konfiguriert werden:

• PROFINET-Projektierungssoftware STEP 7 (ab Version 5.5 SP 4)
• PROFINET-Projektierungssoftware TIA-Portal
Weitere Informationen zu Bedienung und Funktionsumfang der

PROFINET-Projektierungssoftware:
► Hilfefunktion der PROFINET-Projektierungsoftware nutzen!
>
9.3.1 GSD-Datei installieren

56590
ifm stellt für die Abbildung der IO-Link Master der Gerätefamilie AL14 in der
PROFINET-Projektierungssoftware eine GSD-Datei bereit. Der Anwender kann die GSD-Datei von der
ifm-Webseite herunterladen (→ www.ifm.com).
Um die IO-Link Master zum Hardware-Katalog der PROFINET-Projektierungssoftware hinzuzufügen:
► GSD-Datei der IO-Link Master von der ifm-Webseite herunterladen.
► PROFINET-Projektierungssoftware starten.
► GSD-Datei installieren.
Nach der Installation der GSD-Datei befinden sich die IO-Link Master im Hardware-Katalog in
folgendem Ordner:
[Other field devices] > [PROFINET IO] > [ifm electronic] > [ifm electronic]
71
>
9.3.2 IO-Link Master in Projekt einbinden

56591
Mithilfe der installierten GSD-Datei kann der IO-Link Master zu einem Projekt hinzugefügt werden.
► Neues Projekt erstellen / Existierendes Projekt öffnen.
► Ansicht [Devices & networks] öffnen.
► PROFINET-Steuerung und Kopplungseinheiten erzeugen und konfigurieren.
► PROFINET-Verbindung erzeugen und konfigurieren.
► IO-Link Master aus Hardware-Katalog per Drag&Drop in das Projekt ziehen.
> IO-Link Master wird mit Default-Konfiguration in das Projekt geladen.
> IO-Link Master ist Teil des Projekts.
Um den IO-Link Master in die Feldbus-Infrastruktur einzubinden, müssen die IP-Einstellungen der
Feldbus-Schnittstelle entsprechend konfiguriert werden.
► In Ansicht [Devices & networks]: Doppelklick auf IO-Link Master
> Überblicksansicht [Device overview] des IO-Link Masters erscheint.
► Slot [0 X1] (PN-IO) wählen.
> Fenster [Properties] > [General] zeigt Eigenschaften der Feldbus-Schnittstelle.
► Menüpunkt [Ethernet addresses] wählen.
► PROFINET-Verbindung wählen.
► IP-Einstellungen der Ethernet-Schnittstelle an die Eigenschaften des PROFINET-Verbindung
anpassen.
► Optional: Weitere Einstellungen der Ethernet-Schnittstelle konfigurieren.
► Projekt speichern.
► Mit PROFINET-Steuerung verbinden und Projekt auf Steuerung laden.
>
Hinweis: S2-Redundanz nutzen

59449
Der AL1400 unterstützt die redundante Anlagenauslegen nach S2 für den Aufbau ausfallsicherer
System.
► AL1400 zu PROFINET-Projekt hinzufügen.
► AL1400 über PROFINET-Netze mit den redundanten Steuerungen verbinden.
► In den Einstellungen des AL1400 prüfen, ob die Verbindungen zu den redunanten Steuerungen
aktiv sind.
► In den Eigenschaften der PROFINET-Schnittstelle (Slot [PN_IO]) die Watchdog-Zeit auf 200 ms
ändern.
>
Hinweis: CiR nutzen

59453
Der AL1400 unterstützt Cofiguration-in-Run. Die Funktion ermöglicht es dem Anwender, Änderungen
und Erweiterungen der Hardware-Konfiguration in der Feldbus-Projektierungssoftware auf die
Steuerung zu laden, ohne vorher die Steuerung in den "Halt"-Zustand zu versetzen.
72
>
9.3.3 IO-Link Master konfigurieren

Inhalt
IO-Link Master: Profil einstellen .............................................................................................................74
IO-Link Master: Modul-Parameter einstellen ..........................................................................................75
56589
Zugriff auf die Konfiguration des IO-Link Masters über folgende Slots:
Slot Beschreibung
[1] Profil des IO-Link Masters

[1 IOLM proxy] IOLM-Proyx-Modul
73
>
IO-Link Master: Profil einstellen

56566
Der IO-Link Master kann mit verschiedenen Profilen betrieben werden.

Die Wahl des Profils bestimmt folgende Eigenschaften des IO-Link Masters:
• Art und Größe der Prozessdaten des IO-Link Masters
• verfügbare Submodule für IO-Link Ports
Profil Module IO-Link Master Proxy Beschreibung
Mix Mode - 4 Ports IO-Link Master Proxy 4P Standard IO-Link Master

Standard IOLM Proxy:
▪ 1 Byte zyklische Eingangsdaten (Digitale Eingänge)
▪ 1 Byte zyklische Ausgangsdaten (Digitale Ausgänge)
IOLD Proxy (pro Port):
▪ max. 33 Bytes zyklische Prozessdaten (Digitale Eingänge,
IO-Link Eingänge, PQI)
▪ max 32 Bytes zyklische Prozessdaten (IO-Link Ausgänge)
Mix Mode - Energy 4 Ports IO-Link Master Proxy 4P Standard IO-Link Master mit aktiver Energieüberwachung
Monitoring* EnMo IOLM Proxy:
▪ 28 Bytes zyklische Eingangsdaten (Digitale Eingänge,
Energieüberwachung)
▪ max. 33 Bytes zyklische Eingangsdaten (Digitale Eingänge,
IO-Link Eingänge, PQI)
▪ max. 32 Bytes zyklische Ausgangsdaten (Digitale
Ausgänge, IO-Link Ausgänge)
IO Mode 4 Ports - IO-Link Master Proxy 4P IO-Link Master mit kompakter Übertragung digitaler
IO Mode IO-Mode Prozessdaten
IOLM Proxy:
▪ 2 Byte zyklische Eingangsdaten (Digitale Eingänge)
▪ max. 33 Byte zyklische Eingangsdaten (IO-Link Eingänge,
PQI)
▪ max. 32 Byte zyklische Ausgangsdaten (IO-Link Ausgänge)
* ... Werkseinstellung
Um das Profil des IO-Link Masters einzustellen:

> Gerätekatalog ist geöffnet.
► Im Projekt: Doppelklick auf AL1400
> Fenster [Device overview] des AL1400 erscheint.
► Im Gerätekatalog: Aus Ordner [Module] per Drag&Drop das gewünschte Modul auf Slot [1] ziehen.
> Gewähltes Profil wird mit voreingestelltem IOLM-Proxy-Modul geladen.
Optional: IOLM-Proxy-Modul ändern

► In [Device overview]: Slot [1 IOLM proxy] wählen und aktives IOLM-Proxy-Modul entfernen.
► Im Gerätekatalog: Aus Ordner [Submodules] > [IO-Link Master Proxy] per Drag&Drop das
gewünschte Modul auf Slot [1 IOLM-proxy] ziehen.
> Gewähltes IOLM-Proxy-Modul wird geladen.
74
Weitere Schritte:
• IO-Link Master: Module-Parameter einstellen
• IO-Link Ports konfigurieren (→ S. 76)
>
IO-Link Master: Modul-Parameter einstellen

56630
IOLM-Proxy-Modul
Parameter IO Mode IO-Link Master Proxy IO-Link Master Proxy

4P EnMo 4P
Enable Port Diagnosis X X X
Enable Port Configuration without Tool X X X

Mode Pin2 (Actuator Supply UA) X X X
Current Limit Pin2 (Actuator Supply UA [mA]) X X X

Current Limit Pin1 + Pin4 (Sensor Supply US) [mA]) X X X
Fails Safe DO Mode Pin2 (Actuator Supply UA) X X X

Module Failure X X -
Details zu den Parametern der IOLM-Proxy-Module: → Parameter der IOLM-Proxy-Module

(→ S. 104)
Um die Parameter eines IOLM-Proxy-Moduls einzustellen:

> Profil des IO-Link Masters ist eingestellt (→ IO-Link Master: Profil einstellen (→ S. 74)).
► Im Projekt: Doppelklick auf AL1400
> Fenster [Device overview] zeigt Slot-Konfiguration des AL1400.
► Slot [1 IOLM proxy] wählen.
> Fenster [Properties] > [General] zeigt Eigenschaften des IO-Link Masters.
► Menü [Module parameters] wählen.
> Fenster zeigt verfügbare Parameter des IOLM-Proxy-Moduls.
► Parameterwerte ändern.
Wenn sowohl über LR DEVICE (IoT) als auch über die PROFINET-Projektierungssoftware
schreibend auf den IO-Link Master zugegriffen werden soll, folgendes beachten: Die in der
PROFINET-Projektierungssoftware eingestellten Parameterwerte haben immer eine höhere
Priorität.
Wenn nur über LR DEVICE / IoT schreibend auf den IO-Link Master zugegriffen werden soll,
folgende Einstellungen vornehmen:
• LR DEVICE / IoT: Parameter [Access Rights] = [IoT only]
• PROFINET-Projektierungssoftware: Parameter [Acces Rights] = [Keep settings]
Änderungen des Parameters [Access Rights] sind erst wirksam nach dem Neustart des
IO-Link Masters.
► Nach Änderung des Parameters den IO-Link Master neu starten.
75
>
9.3.4 IO-Link Ports konfigurieren

56515
Zugriff auf die Konfiguration der IO-Link Ports über folgende Slots:
Slot Beschreibung
[1 X1 (B-Port)] Konfiguration Port X1

[1 X3 (B-Port)] Konfiguraton Port X3
>
IO-Link Ports: Betriebsart und Prozessdaten konfigurieren

56528
Die IO-Link Ports werden mit IOLD-proxy-Modulen konfiguriert. IOLD-proxy-Module bestimmen

folgende Eigenschaften:
• Betriebsart des Ports (Pin 4)
• Art und Größe der Prozessdaten
Details zuder verfügbaren IOLD-Proxy-Module: → IOLD-Proxy-Module (→ S. 105)
Die verfügbaren IOLD-proxy-Module sind abhängig vom gewählten Profil des IO-Link Masters.
Profil
Port-Module IO Mode Mix Mode - Standard Mix Mode - Energy

Monitoring
Deactivated X X X
Digital Input X X
Digital Input without PD X
Digital Output X X
Digital Output without PD X
IO-Link Input + PQI X X X

IO-Link Output + PQI X X X
IO-Link Input + Output + PQI X X X
X ... Parameter verfügbar
Um die Prozessdaten eines Ports zu konfigurieren:

Voraussetzungen:
> Profil des IO-Link Masters ist eingestellt.
> Ansicht [Device overview] des AL1400 ist aktiviert.
► Im Gerätekatalog: Aus Ordner [Submodules] per Drag&Drop das gewünschte IOLD-Proxy-Modul
auf den Slot des Ports ziehen.
> IOLD-Proxy-Modul wird mit Werkseinstellungen geladen.
> IEC-Adressen für Prozessdaten des Ports werden erzeugt.
76
>
IO-Link Ports: Parameter einstellen

56530
Die verschiedenen IOLD-Proxy-Module besitzen spezifische Paramatersätze.

IOLD-Proxy-Module
Digital Digital Digital Digital IO-Link IO-Link IO-Link

Input Input Output Output Input + Output + Input +
without without PQI PQI Output +
Parameter PD PD PQI
Fail Safe Mode - - X X - X X

Pattern Value - - - - - X X
Enable Port Diagnosis X X X X X X X

Enable Process Alarm X X X X X X X
Port Configuration without Tool - - - - X X X

Enable Pull/Plug - - - - X X X
Port Mode - - - - X X X
Vaildation / Data Storage - - - - X X X
Vendor ID (VID) - - - - X X X
Device ID (DID) - - - - X X X
Port Cycle Time - - - - X X X
X ... Parameter verfügbar
Details zu den Parametern der IOLD-Proxy-Module: → Parameter der IOLD-Proxy-Module

(→ S. 107)
Um die Parameter eines IOLD-Proxy-Moduls einzustellen:

> Betriebsart und Prozessdaten des Ports sind eingestellt.
> Detailansicht [Device overview] ist geöffnet.
► In [Device overview]: Slot des Ports wählen.
> Fenster [Properties] > [General] zeigt Informationen über Port-Modul.
► Menüpunkt [Module parameters] wählen.
> Detailansicht zeigt aktuelle Einstellungen der Modul-Parameter.
► Parameter wie gewünscht einstellen.
>
Hinweis: Pull/Plug-Alarme unterdrücken

59447
Der AL1400 unterstützt die Deaktivierung der Pull/Plug-Alarme.

Ist der Parameter deaktiviert, erzeugt das Ziehen eines IO-Link Devices folgende Reaktionen:
> TIA-Portal: Pull-Alarm an Sublot des Ports wird nicht angezeigt.
> IO-Link Master: Status-LED "SF" leuchtet nicht rot.
> Port Qualifier Information (PQI): Bit "DevCom" = 0x0 (= IO-Link Device nicht verfügbar).
77
>
9.3.5 IO-Link Devices konfigurieren

56672
Der AL1400 unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices über die
PROFINET-Applikation. Die einstellbaren Parameter sind abhängig vom genutzten IO-Link Device.
Einstellbare Parameter der IO-Link Devcies: → IO Device Description (IODD) des IO-Link
Devices
Folgende Optionen sind verfügbar:

Funktionsbaustein Beschreibung Hinweise
IO_LINK_DEVICE Azyklischer Zugriff auf die Parameter eines Eingangsparameter:

IO-Link Devices ▪ CAP: Zugangspunkt für Funktion
AL1400: 0xB400
▪ PORT: Slot/Subslot der IO-Link-Schnittstelle des
angeschlossenen IO-Link Devices
Port X1: 1
Port X2: 2
...
Port X4: 4
▪ IOL_INDEX und IOL_SUBINDEX: Index und
Subindex des Parameters (abhängig vom IO-Link
Device: → IO Device Description (IODD))
IOL_CALL Azyklischer Zugriff auf die Parameter eines → IO_LINK_DEVICE
IO-Link Devices (veraltet)
78
>
9.3.6 Prozessdaten lesen und schreiben

56531
Bei der Konfiguration des IO-Link Masters und der Ports werden für alle Prozessdaten automatisch
IEC-Adressbereiche reserviert.
Je nach gewähltem IO-Link Master-Profil werden die digitalen Prozessdaten der Ports
(Betriebsarten: "Digital Input", "Digital Output") auf verschiedene Adressbereiche gemappt:
• Mix Mode: Jeder digitale Prozesswert (Pin 4) erhält separate Adresse
• IO-Mode: Digitale Prozessdaten der Ports (Pin 4) werden kompakt in einem
zusammenhängenden Adressbereich im IOLM Proxy übertragen übertragen.
Um in der Applikation auf die zyklischen Prozessdaten zugreifen zu können, muss der Anwender die
reservierten IEC-Adressen mit symbolischen Variablen koppeln. Dies geschieht in der globalen
Variablenliste des Projekts (Step 7: [Symbols]; TIA-Portal: [PLC tags]).
In der globalen Variablenliste des Projekts folgende Aktionen ausführen:
► Neues Symbol erzeugen und Datentyp wählen.
► Dem Symbol die gewünschte IEC-Adresse zuweisen.
► Eigenschaften des Symbols anpassen (Schreibrechte, Sichtbarkeit etc.).
Über den Symbolnamen kann der Anwender aus der Applikation heraus die Eingänge lesen und die
Ausgänge schreiben.
► Um die Gültigkeit der zyklischen Prozessdaten zu prüfen, das PQI-Byte auswerten

(→ Mapping: Port Qualifier Information (PQI) (→ S. 115)).
Auch bei einer Unterbrechung der Feldbusverbindung zeigt das PQI-Byte an, dass die
Prozessdaten gültig sind. Dies kann ungewollte Auswirkungen auf den Steuerungsprozess
haben.
► Geeignete Maßnahmen treffen, um eine Unterbrechung der Feldbusverbindung zu
erkennen.
79
>
9.3.7 Data Storage sichern und wiederherstellen

59023
Das Gerät unterstützt das Sichern (IOLD Backup) und Wiederherstellen (IOLD Restore) des
Data-Storage-Bereichs eines Ports für die Serieninbetriebnahme mehrerer IO-Link Devices.
Um den Data-Storage-Bereich sichern und wiederherstellen zu können, müssen folgende

Bedingungen erfüllt sein.
• Data Storage des Ports ist aktiviert.
• IO-Link Device ist mit dem Port verbunden.
Um den Data-Storage-Bereich eines des Geräts zu sichern.

► Speichern des Data Storage mit FB RDREC
Um den kompletten Datastorage-Bereich des AL1400 wiederherzustellen.
► Wiederherstellen des Datastorage mit FB WRREC
>
Hinweis: FB "RDREC"
59451
Um den Data Storage eines Ports zu sichern, mit dem FB "RDREC" einen Lesenvorgang ausführen:
Parameter Beschreibung Mögliche Werte

REQ Trigger für Ausführung der Funktion FALSE nicht ausführen
TRUE FB ausführen
ID Hardware-Kennung des Ports siehe Eigenschaften des Ports
INDEX Index des Services 0xB901 Data Storage
LEN Länge des Datenabbilds (in Bytes)
RECORD Name des Datenabbilds, in das der Data Storage z. B. Array of Bytes
gesichert werden soll
80
>
Hinweis: FB "WRREC"
59450
► Das gelesene Data-Storage-Abbild nicht ändern! Der FB "WRREC" erkennt eine

Manipulation und verweigert den Schreibvorgang.
► Nach der erfolgreichen Ausführung des FB (xDone = TRUE), den Eingang REQ
zurücksetzen.
Wert an Eingang LEN muss mindestens so groß sein wie Länge des ausgelesenen Data
Storages (Ausgang LEN des FB "RDREC").
Parameter des FB "WRREC":

REQ Trigger für Ausführung der Funktion FALSE nicht ausführen
TRUE FB ausführen
ID Hardware-Kennung des Ports siehe Eigenschaften des Ports
INDEX Index des Dienstes 0xB901 Data Storage

LEN Länge des Datenabbilds siehe Ausgang LEN des FB "RDREC"
RECORD Name des Datenabbilds, das den zu z. B. Array of Bytes
schreibenden Datastorage enthält
Nach dem Schreiben des Datastorage-Bereich signalisiert das Bit "NewPar" der Port Qualifier
Information (PQI), dass sich der Datastorage des Geräts geändert hat.
► Um das Bit zurückzusetzen, eine Leseoperation mit "RDREC" auf Index 0xB901 ausführen.
81
>
9.3.8 Suspend / Resume nutzen

59022
Der AL1400 unterstützt die Suspend & Resume-Funktion für den automatischen Werkzeugwechsel.
Während der Ausführung der Suspend-Funktion werden alle Diagnosemeldungen der betroffenen
IO-Link Ports und angeschlossenen IO-Link Devices an die SPS unterdrückt.
Um die Suspend & Resume-Funktion nutzen zu können, ist eine Änderung des OB
"IOL_CALL" notwendig. Für die geänderte Version den ifm-Support kontaktieren.
Die Suspend-Funktion unterdrückt nur die Diagnosemeldungen der Port, die IO-Link Devices
werden nicht deaktiviert.
Die Suspend & Resume-Funktion ist nur mit baugleichen Geräten durchführbar (Vendor-ID
und Device-ID der Geräte müssen gleich sein).
Um die Suspend / Resume-Funktion zu nutzen, folgenden Ablauf implementieren:

► Mit FB "IOL_CALL" die Suspend-Funktion für IO-Link Port ausführen.
> Port Qualifier Information (PQI):
▪ Bit "PortActive" = 0x0
► Altes IO-Link Device vom Port trennen.
▪ Bit "PQ" = 0x0
▪ Bit "DevCom" = 0x0
► Neues IO-Link Device mit Port verbinden.
▪ Bit "PQ" = 0x1
▪ Bit "DevComm" = 0x1
► Mit FB "IOL_CALL" Resume-Funktion für IO-Link Port ausführen.
▪ Bit "PortActive" = 0x1
82
>
Hinweis: Suspend mit FB "IOL_CALL"

59448
Parameter des FB "IOL_CALL" für Suspend-Funktion:

Parameter Beschreibung Mögliche Wert
IOL_ID Hardware-Kennung 277 IO-Link Master Proxy

CAP Zugangspunkt für Funktion 0xB400 IO-Link Call-Protokoll
RD_WR Lesezugriff / Schreibzugriff TRUE Schreiben
PORT IO-Link Port des Geräts 1 Port X1

... ...
4 Port X4
IOL_INDEX Index 0xFFFF IO-Link Master
IOL_SUBINDEX Subindex 3 Befehl "Suspend"

IOL_LEN Länge der übergebenen Daten 0
>
Hinweis: Resume mit FB "IOL_CALL"

59452
Parameter des FB "IO_CALL" für Resume-Funktion:

Parameter Beschreibung Mögliche Wert
IOL_ID Hardware-ID 277 IO-Link Master Proxy
CAP Zugangspunkt für Funktion 0xB400 IO-Link Call-Protokoll
RD_WR Lesezugriff / Schreibzugriff TRUE Schreiben

PORT IO-Link Port des Geräts 1 Port X1
... ...
4 Port X4
IOL_INDEX Index 0xFFFF IO-Link Master
IOL_SUBINDEX Subindex 4 Befehl "Resume"
IOL_LEN Länge der übergebenen Daten 0
83
>
9.3.9 Diagnoseinformationen und Alarme erfassen

59445
Alle auftretenden IO-Link Events des IO-Link Master, der Ports und der IO-Link Devices werden auf
PROFINET Diagnoseinformationen (Extended Channel Diagnostic) abgebildet. Der Anwender kann
die Event-Meldungen mit dem FB RALRM lesen. Alle gelesenen Events werden in einem Array
(Bytes) AINFO abgelegt. Die relevanten Informationen sind in den Bytes 26…39 gespeichert.
Byte Inhalt Beschreibung
26..27 Format Identifier Kennung des Formats

▪ 0x8002 = Extended Channel Diagnostic
28...29 Channel Number Kanal-Nummer
▪ 0x8000 = ganzes Submodul
▪ 0x0001 ... 0x0004 = Port X1 ... X4
30...31 Channel Properties Eigenschaften des Kanals

▪ 0x0800 = Diagnose
32...33 Channel Error Type Quelle des Ereignisses
▪ 0x9502 = IO-Link Master / Port
▪ 0x9500 = IO-Link Device
34...35 Ext. Channel Error Type Fehlercode
▪ IO-Link Master Fehlercodes:
▪ IO-Link Device Fehlercodes:
36...39 Additional Error Information zusätzliche Informationen
▪ 0x0000 0000 = reserviert
84
>
IO-Link Master Events lesen

59671
Verfügbare Event-Codes:
85
AINFO Fehlertyp: Auslöser Diagnosemeldung
▪ Channel Number: 0x8000 Überspannung US (Warnung): "US error message"

▪ Channel Error Type: 0x0x9502 Versorgungsspannung US > 31 V
▪ Ext. Channel Error Type: 0x1600
▪ Channel Number: 0x8000 Überspannung UA: "UA error message"
▪ Channel Error Type: 0x9502 Versorgungsspannung UA > 31 V
▪ Channel Number: 0x8000 Unterspannung US (Warnung): "US error message"

▪ Channel Error Type: 0x9502 Versorgungsspannung US < 18,5 V
▪ Channel Number: 0x8000 Unterspannung UA: "P24 (Class B) missing or

▪ Channel Error Type: 0x9502 Versorgungsspannung UA <18,5 V oder undervoltage"
▪ Ext. Channel Error Type: 0x180E liegt nicht an
▪ Channel Number: 0x8000 Überstrom: "Overcurrent at L+ - check power

▪ Channel Error Type: 0x9502 Summe der Ströme von supply ( e.g. L1+)"
▪ Ext. Channel Error Type: 0x1807 Versorgungsspannung US > 3,6 A
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 Kurzschluss: "Short circuit at L+ - check wire
▪ Channel Error Type: 0x9502 Pin 1 + 3 connection"
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 Kurzschluss: "Short circuit at C/Q - check wire
▪ Channel Error Type: 0x9502 Port-Betriebsart "IO-Link" und Pin 4 + 3 connection"
▪ Ext. Channel Error Type: 0x1804 oder Pin 1 + 3
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 Kurzschluss: "Short circuit at C/Q - check load"
▪ Channel Error Type: 0x9502 Port-Betriebsart "DO" und sPin 4 + 3 oder
▪ Ext. Channel Error Type: 0x1811 Pin 1 + 3
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 Kurzschluss: "Short circuit at P24 (Class B) -
▪ Channel Error Type: 0x9502 ▪ Port-Betriebsart "DO" und Pin 2 + 5 check wire connection ( e.g.
oder L2+)"
▪ Ext. Channel Error Type: 0x180F
▪ Type B supply und Pin 2 + 5
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 IO-Link - Keine Geräteinfo: "No Device"
▪ Channel Error Type: 0x9502 kein IO-Link Device verbunden - Pull/Plug
▪ Ext. Channel Error Type:0x1800 deaktiviert
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 IO-Link - falsche Device ID: "Incorrect DeviceID"
▪ Channel Error Type: 0x9502 verbundenes IO-Link Device passt nichtzu
▪ Ext. Channel Error Type: 0x1803 eingestellter Device ID (DID)
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 IO-Link - falsche Vendor ID: "Incorrect VendorID"
▪ Channel Error Type: 0x9502 verbundenes IO-Link Device passt nicht zu
▪ Ext. Channel Error Type: 0x1802 eingestellter Vendor ID (VID)
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 IO-Link - falsche Revision: "Revision fault"
▪ Ext. Channel Error Type:0x6001 eingestellter Revision
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 IO-Link - falsche Zykluszeit: "Invalid cycle time"
▪ Ext. Channel Error Type: 0x6000 eingestellter Zykluszeit
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 IO-Link - falscher Sensor: "Startup parametrization error"
▪ Ext. Channel Error Type: 0x1801 eingestelltem Validation-Wert - unspezifisch
- IO-Link Device nicht erkannt
>
86
IO-Link Device Events lesen

59446
AINFO Fehlertyp Diagnosemeldung / Fehler
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 IO-Link Event (IOLD Event) abhängig von IO-Link Device
▪ Channel Error Type: 0x9500
▪ Ext. Channel Error Type: Event Code
▪ Channel Number: 0x1 ... 0x4 IO-Link Event (IOLD Event) abhängig von IO-Link Device
▪ Channel Error Type: 0x9501
▪ Ext. Channel Error Type: Event Code & MSB = 0
Die Event Codes sind gerätespezifisch (siehe IODD des IO-Link Devices).
87
>
9.3.10 I&M-Datensätze lesen

22404
I&M0 stellen dem Anwender gerätespezifische Basisinformationen zur Verfügung. Dadurch können
das Gerät mit seinen Hardware- und Software-Komponenten sowie der Hersteller eindeutig
identifiziert werden.
Die Datensätze I&M1 bis 3 bieten dem Programmierer die Möglichkeit, projektspezifische
Informationen auf dem Gerät zu speichern.
Der Programmierer kann in der PROFINET-Projektierungssoftware über folgende Funktionen auf die
I&M0-Datensätze der Slots 0 und 1 zugreifen:
Symbol Bedeutung Hinweise
GET_IM_DATA ▪ Funktionsbaustein zum Auslesen der I&M-Datensätze Eingangsparameter:

eines Geräts ▪ IM_TYPE = 0
▪ GET_IM_DATA unterstützt nur das Auslesen des
Datensatzes I&M0
RDREC Funktionsbaustein zum azyklischen Auslesen von Eingangsparameter:
Datensätzen ▪ I&M0: Index = 0xAFF0
▪ I&M1: Index = 0xAFF1
WRREC ▪ Funktionsbaustein zum azyklischen Schreiben von Eingangsparameter:

Datensätzen ▪ I&M1: Index = 0xAFF1
▪ Zugriffsrechte auf Datensätzen beachten! ▪ I&M2: Index = 0xAFF2
88
10 Betrieb
Inhalt
Web-based Management nutzen ...........................................................................................................89
22368
>
10.1 Web-based Management nutzen

56524
Das Gerät verfügt über einen integrierten Web-Server. Der Web-Server generiert eine Webseite mit
folgenden Daten:
• Statusinformationen der Ports
• Diagnoseinformationen des Geräts
• Versionsinformationen der installierten Firmware-Komponenten
Um auf die Web-Schnittstelle des IO-Link Masters zuzugreifen:

► IO-Link Master über den Port XF1 oder XF2 mit Laptop / PC verbinden.
► Optional: IP-Einstellungen des PROFINET-Schnittstelle prüfen.
► Webbrowser starten.
► Im Adressfeld des Webbrowsers der IP-Adresse der PROFINET-Schnittstelle eingeben und mit [ENTER] bestätigen.
> Webbrowser zeigt die Webseite mit Status- und Diagnoseinformationen des Geräts.
89
11 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Inhalt
Reinigung ...............................................................................................................................................90
Firmware aktualisieren ...........................................................................................................................90
IO-Link Device tauschen ........................................................................................................................90
16306
Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei.

► Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht
entsorgen.
>
11.1 Reinigung
7127
► Die Oberfläche des Geräts bei Bedarf reinigen.

► Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Tuch entfernen.
► Bei starker Verschmutzung ein feuchtes Tuch verwenden.
► Für die Reinigung keine ätzenden Reinigungsmittel verwenden!
>
11.2 Firmware aktualisieren

56519
Die Firmware des IO-Link Masters kann über den IoT-Core-Visualizer aktualisiert werden
(→ Firmware aktualisieren (→ S. 70)).
► Während der Firmware-Aktualisierung sicherstellen, dass das Gerät mit den

Versorgungsspannungen US und UA verbunden ist.
>
11.3 IO-Link Device tauschen

56517
Um ein IO-Link Device zu tauschen:

Voraussetzungen:
> Neues IO-Link Device ist im Auslieferungszustand (Werkseinstellungen).
> Neues IO-Link Device unterstützt IO-Link-Standard 1.1 oder höher.
1 Parametersatz des alten IO-Link Device speichern
► Folgenden Parameter des IO-Link-Ports einstellen:
Gerätevalidierung und Datenspeicherung = [Type compatible V1.1 device with Restore]
► Änderungen auf Gerät speichern.
> IO-Link Master speichert die Parameterwerte des angeschlossenen IO-Link Devices im Datenspeicher.
2 IO-Link Device tauschen
► Altes IO-Link Device vom IO-Link Master trennen.
► Neues IO-Link Device mit dem gleichen IO-Link-Port des AL1400 verbinden.
> IO-Link Master überträgt Parameterwerte aus dem Datenspeicher auf das neue IO-Link Device.
> Neues IO-Link Device arbeitet mit dem wiederhergestellten Parametersatz.
>
90
12 Werkseinstellungen
23489
In den Werkseinstellungen besitzt das Gerät folgende Parametereinstellungen:

Parameter Werkseinstellung
[IP address] 0.0.0.0
[Subnet mask] 0.0.0.0

[IP gateway address] 0.0.0.0
[Host name] leer

Datenspeicher (Data Storage) leer
91
13 Zubehör
17853
Zubehörliste des AL1400: → www.ifm.com > Produktseite > Zubehör
92
14 Anhang
Inhalt
Technische Daten...................................................................................................................................94
PROFINET ...........................................................................................................................................102
ifm-IoT-Core .........................................................................................................................................119
7156
93
>
14.1 Technische Daten

Inhalt
Einsatzbereich ........................................................................................................................................94
Elektrische Daten ...................................................................................................................................94
Ein-/Ausgänge ........................................................................................................................................99
Eingänge.................................................................................................................................................99
Ausgänge ...............................................................................................................................................99
Schnittstellen ........................................................................................................................................100
Umgebungsbedingungen .....................................................................................................................100
Zulassungen / Prüfungen .....................................................................................................................100
Mechanische Daten ..............................................................................................................................101
Elektrischer Anschluss .........................................................................................................................101
9011
>
14.1.1 Einsatzbereich
23710
Einsatzbereich
Applikation E/A-Module für den Feldeinsatz
Durchschleiffunktion Spannungsversorgung; Feldbusschnittstelle
>
14.1.2 Elektrische Daten

8719
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] 20...30 DC; (US; nach SELV/PELV)
Stromaufnahme [mA] 300...3900; (US)

Schutzklasse III
Zusätzliche Spannungsversorgung [V] 20...30 DC; (UA)
Sensorversorgung US
Strombelastbarkeit gesamt [A] 3,6
Strombelastbarkeit je Port [A] 2; (einstellbar: 0...2; Werkseinstellung: 0,45)
Aktuatorversorgung UA
Strombelastbarkeit gesamt [A] 8

Strombelastbarkeit je Port [A] 2; (einstellbar: 0...2; Werkseinstellung: 2)
94
>
Derating-Verhalten
57550
Die Derating-Messungen wurden bei folgenden Bedingungen durchgeführt:

• Versorgungsspannung US / UA: 24 V DC
>
Derating ohne Daisy Chain

59774
1 IUA an Port X1...X4
2 IUS an Port X1...X4
>
95
Derating mit Daisy Chain

59773
Port X1…X4:
1 IUA an Port X1...X4
2 IUS an Port X1...X4
96
Port XD2:
1 IUS-daisy-chain
2 IUA-daisy-chain
Beispiel:
Temperatur IUA (X1…X4) IUS (X1…X4) IUA-daisy-chain (XD2) IUS-daisy-chain (XD2)
30°C 8A 3,6 A 8A 12 A
97
Für UL-Anwendungen:
Port XD2:
1 IUS-daisy-chain
2 IUA-daisy-chain
Beispiel:
Temperatur IUA (X1...X4) IUS (X1...X4) IUA-daisy-chain (XD2) IUS-daisy-chain (XD2)
30°C 8A 3,6 A 5A 9A
98
>
14.1.3 Ein-/Ausgänge
12109
Ein-/Ausgänge
Gesamtzahl der Ein- und Ausgänge 8; (konfigurierbar)
Anzahl der Ein- un Ausgänge Anzahl der digitalen Eingänge: 4; Anzahl der Ausgänge: 8
>
14.1.4 Eingänge
22820
Eingänge
Anzahl der digitalen Eingänge 4; (IO-Link Port Class B: 4x1)
Schaltpegel High [V] 11...30
Schaltpegel Low [V] 0...5

Kurzschlussfest ja
>
14.1.5 Ausgänge
10898
Ausgänge
Anzahl der digitalen Ausgänge 8; (IO-Link Port Class B: 4 x 2)

Kurzschlussfest ja
Akuatorversorgung UA
Strombelastbarkeit je Ausgang [mA] 2000
Sensorversorgung US
Strombelastbarkeit je Ausgang [mA] 2000
99
>
14.1.6 Schnittstellen
56629
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle Ethernet; IO-Link
Ethernet
Übertragungsstandard 10Base-T; 100Base-TX

Übertragungsrate [MBit/s] 10; 100
Protokoll PROFINET IO
Werkseinstellungen ▪ IP-Adresse: 0.0.0.0
▪ Subnetzmaske: 0.0.0.0
▪ Gateway IP-Adresse: 0.0.0.0
▪ MAC-Adresse: siehe Typenschild
Zusatz CC-C (Conformance Class C); S2-Redundanz; Configuration in Run (CiR);

IRT-Fähigkeit; SNMP
IO-Link Master
Übertragungstyp COM 1 / COM 2 / COM 3
IO-Link-Revision 1.1
Anzahl Ports Class B 4
>
14.1.7 Umgebungsbedingungen
57390
Umgebungsbedingungen
Einsatzort Innenbereich
Umgebungstemperatur [°C] -25...60 (bis 2000 m)

-25...50 (bis 3000 m)
-25...40 (bis 4000 m)
Lagertemperatur [°C] -25...85
Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] 90
Schutzart IP 65; IP 66; IP 67

Verschmutzungsgrad 2
>
14.1.8 Zulassungen / Prüfungen

57391
Zulassungen / Prüfungen
EMV ▪ EN 61000-6-2
▪ EN 61000-6-4
Schockfestigkeit DIN EN 60068-2-27

Vibrationsfestigkeit ▪ DIN EN 60068-2-64 2009-04
▪ DIN EN 60068-2-6 2008-10
>
100
14.1.9 Mechanische Daten

22825
Mechanische Daten
Gewicht [g] 308,1
Werkstoffe Gehäuse: PA; Buchse: Messing vernickelt
>
14.1.10 Elektrischer Anschluss

57429
Spannungsversorgung IN XD1
Steckverbindung M12 (L-codiert)
Anschlussbelegung 1: + 24 V DC (US)
2: GND (UA)
3: GND (US)
4: +24 V DC (UA)
5: FE
Spannungsversorgung OUT XD2

Steckverbindung M12 (L-codiert)
Anschlussbelegung 1: + 24 V DC (US)
2: GND (UA)
3: GND (US)
4: +24 V DC (UA)
5: FE
Ethernet IN / OUT XF1, XF2

Steckverbindung M12
Anschlussbelegung 1: TX +
2: RX +
3: TX -
4: RX -
5: -
Prozessanschluss Ports Class B X1...X4

Steckverbindung M12
Anschlussbelegung 1: Sensorversorgung (US) L+

2: Aktuatorversorgung (UA) L+ / DO
3: Sensorversorgung (US) L-
4: C/Q IO-Link
5: Aktuatorversorgung (UA) L-
101
>
14.2 PROFINET
Inhalt
Gerätestruktur .......................................................................................................................................102
Parameterdaten ....................................................................................................................................103
Zyklische Daten ....................................................................................................................................109
Azyklische Daten ..................................................................................................................................117
22433
>
14.2.1 Gerätestruktur
17133
Slot Subslot Label Beschreibung

0 0x8000 X1 Parameter PROFINET-IO
0x8001 X1 P1 Parameter Port XF1

0x8002 X1 P2 Parameter Port XF2
1 0x1 IOLM proxy → IOLM-Proxy-Module (→ S. 103)

→ Parameter der IOLM-Proxy-Module (→ S. 104)
0x2 X1 (B-Port)
0x3 X2 (B-Port) → IOLD-Proxy-Module (→ S. 105)

0x4 X3 (B-Port) → Parameter der IOLD-Proxy-Module (→ S. 107)
0x5 X4 (B-Port)
102
>
14.2.2 Parameterdaten
Inhalt
IOLM-Proxy-Module .............................................................................................................................103
Parameter der IOLM-Proxy-Module .....................................................................................................104
IOLD-Proxy-Module ..............................................................................................................................105
Parameter der IOLD-Proxy-Module ......................................................................................................107
56526
>
IOLM-Proxy-Module
56511
Module IO-Link Master Proxy Beschreibung

4 Ports IO-Link Master Proxy 8P Standard IO-Link Master
4 Ports IO-Link Master Proxy 8P EnMo IO-Link Master mit Energieüberwachung

4 Ports - IO Mode IO-Link Master Proxy 8P IO-Mode IO-Link Master IO Mode
103
>
Parameter der IOLM-Proxy-Module

56544

[Enable Port Diagnosedaten des Ports aktivieren / Disabled deaktiviert
Diagnosis] deaktivieren
Enabled aktiviert
[Port Configuration Konfiguration der IO-Link Ports per Disabled deaktiviert
without Tool] IODD und Konfigurationstool
ermöglichen Enabled aktiviert
[Access Rights] Zugriffsrechte auf die Parameterdaten, PROFINET + IoT ▪ PROFINET und LR DEVICE haben
Prozessdaten und die Lese- und Schreibrechte auf
Events/Diagnosemeldungen des Parameter und Prozessdaten
IO-Link Masters sowie der ▪ PROFINET und LR DEVICE haben
angeschlossenen IO-Link Devices Leserechte auf Ereignisse/Alarme
PROFINET + ▪ PROFINET hat Lese- und
IoT (ro) Schreibrechte auf Parameter und
Prozessdaten
Ereignisse/Alarme
▪ LR DEVICE hat nur Leserechte auf
Parameter, Prozessdaten und
Ereignisse/Alarme
PROFINET only ▪ PROFINET hat Lese- und

Schreibrechte auf Parameter und
Prozessdaten
Ereignisse/Alarme
▪ LR DEVICE hat keine Zugriffsrechte
(Parameter, Prozessdaten,
Ereignisse/Alarme,
Web-Schnittstelle,
Firmware-Update)
keep setting vorherige Einstellung ist gültig*
[Mode Pin2 (Actuator Betriebsart der Versorgungsspannung OFF (IO-Link Type A UA deaktiviert Betrieb als IO-Link Port
Supply UA)] UA an Pin 2 des IO-Link Ports Supply) Class A*
ON (IO-Link Type B UA aktiviert: Betrieb als IO-Link Port

Supply) Class B
Digital Output Betrieb als Digitaler Ausgang
[Current Limit Pin2 maximaler Stromwert der pro IO-Link Port:

(Actuator Supply UA) Versorgungsspannung UA an Pin 2
[mA]] des IO-Link Ports (nur für 0 ... 2000 0 mA ... 2000 mA*
Class-B-Ports)
[Current Limit Pin1 + maximaler Stromwert der pro IO-Link Port:

Pin4 (Sensor Supply Versorgungsspannung US an Pin 1
US) [mA]] und Pin 4 des IO-Link Ports 0 ... 450 ... 2000 0 mA ... 450 mA* ... 2000 mA
[Fail Safe DO Mode Verhalten des zusätzlichen digitalen Fail Safe Reset Failsafe aktiv: Wert rücksetzen
Pin 2 (Actuator Ausgangs bei Unterbrechung der Value
Supply UA] PROFINET-Verbindung
Fail Safe Old Value Failsafe aktiv: letzten Wert halten*
Fail Safe Set Value Failsafe aktiv: definierten Wert setzen

* ... Werkseinstellungen
104
>
IOLD-Proxy-Module
Inhalt
Port-Module: Mix Mode ........................................................................................................................105
Port-Module: I/O Mode .........................................................................................................................106
56565
>
Port-Module: Mix Mode

56534
Module Port Mode Prozessdaten
IO-Link 1 I / 1 O Byte + PQI IO-Link 1 Byte Eingangsdaten und 1 Byte Ausgangsdaten und PQI
IO-Link 1 I / 15 O Byte + PQI IO-Link 1 Byte Eingangsdaten und 15 Bytes Ausgangsdaten und PQI
IO-Link 2 I / 2 O Byte + PQI IO-Link 2 Bytes Eingangsdaten und 2 Bytes Ausgangsdaten und PQI
IO-Link 4 I / 1 O Byte + PQI IO-Link 4 Bytes Eingangsdaten und 1 Byte Ausgangsdaten und PQI
IO-Link 1 I Byte + PQI IO-Link 1 Byte Eingangsdaten und PQI
IO-Link 2 I Byte + PQI IO-Link 2 Bytes Eingangsdaten und PQI

IO-Link 1 O Byte + PQI IO-Link 1 Byte Ausgangsdaten und PQI
IO-Link 2 O Byte + PQI IO-Link 2 Bytes Ausgangsdaten und PQI

Digital Input DI Digitaler Eingang

Digital Output DO Digitaler Ausgang
Disabled deaktiviert Port deaktiviert
105
>
Port-Module: I/O Mode

56541
Module Port Mode Prozessdaten
IO-Link 1 I / 1 O Byte + PQI IO-Link 1 Byte Eingangsdaten und 1 Byte Ausgangsdaten und PQI
IO-Link 1 I / 15 O Byte + PQI IO-Link 1 Byte Eingangsdaten und 15 Bytes Ausgangsdaten und PQI
IO-Link 1 I Byte + PQI IO-Link 1 Byte Eingangsdaten und PQI

IO-Link 1 O Byte + PQI IO-Link 1 Byte Ausgangsdaten und PQI


Digital Input without PD DI Digitaler Eingang

Digital Output without PD DO Digitaler Ausgang
Disabled deaktiviert Port deaktiviert
106
>
Parameter der IOLD-Proxy-Module

56568

[Enable Port Diagnosemeldungen des Ports aktivieren Disabled deaktiviert
Diagnosis] / deaktivieren
Enabled* aktiviert
[Enable Process Prozessalarme aktivieren /deaktivieren Disabled deaktiviert
Alarm]
Enabled* aktiviert
[Port Configuration Konfiguration der IO-Link Ports per IODD Disabled deaktiviert
without Tool] und Konfigurationstool ermöglichen
Enabled* aktiviert
[Enable Pull/Plug] Pull/Plug-Alarm aktivieren / deaktivieren Disabled Alarm deaktiviert
Enabled* Alarm aktiviert

[Port Mode] Konfigurationsmodus für Ports beim Start Deactivated Port deaktiviert
Apply Port In PROFINET projektierte Werte nutzen

Configuration
Autostart Eingestellter Werte des IO-Link Devices
nutzen
DI Pin4 Digitaler Eingang

DO Pin4 Digitaler Ausgang
[Validation / Data Unterstützter IO-Link-Standard und no Device check ▪ keine Überprüfung der Vendor ID und
Storage] Verhalten des AL1400 bei Anschluss and clear* Device ID
neuer IO-Link Devices an dem ▪ keine Datenspeicherung
IO-Link-Port
type compatible ▪ IO-Link Device ist kompatibel zu
Device (V1.0) IO-Link-Standard V1.0
▪ Überprüfung, ob baugleiches IO-Link
Device (Validierung über Vendor ID
und Device ID)
▪ keine Datenspeicherung
▪ Überprüfung, ob baugleiches IO-Link
und Device ID)
▪ keine Datenspeicherung
with Backup + ▪ Überprüfung, ob baugleiches IO-Link
Restore Device (Validierung über Vendor ID
und Device ID)
▪ IO-Link Master speichert die
Parameterwerte des angeschlossenen
IO-Link Devices; Änderungen der
Parameterwerte werden ebenfalls
gespeichert
▪ Bei Anschluss eines IO-Link Devices
im Auslieferungszustand werden die
im IO-Link Master gespeicherten
Parameterwerte automatisch auf dem
IO-Link Device wiederhergestellt.
107

with Restore ▪ Überprüfung, ob baugleiches IO-Link
und Device ID)
▪ Der IO-Link Master speichert einmalig
die Parameterwerte des
angeschlossenen IO-Link Devices,
wenn der Datenspeicher des AL1400
leer ist.
▪ Bei Anschluss eines IO-Link Devices
im Auslieferungszustand werden die
im IO-Link Master gespeicherten
Parameterwerte automatisch auf dem
IO-Link Device wiederhergestellt.
[Port cycle time] Zykluszeit der Datenübertragung am As fast as Gerät stellt die schnellstmögliche
IO-Link-Port possible* Zykluszeit automatisch ein
2.0 ms 2 Millisekunden
[Vendor ID] ID des Herstellers, der validiert werden 0* ... 65535 ID des Herstellers des IO-Link Device (ifm
soll electronic: 310)
[Device ID] ID des IO-Link Device, das validiert 0* ... 16777215 ID des IO-Link Device
werden soll
[Fail safe Mode] Verhalten bei Unterbrechung der No Fail Safe deaktiviert
PROFINET-Verbindung
Fail Safe Reset Failsafe aktiviert: auf Default-Werte
Value rücksetzen
Fail Safe Old Failsafe aktiviert: letzten gültigen

Value Prozesswert beibehalten
Fail Safe Set Failsafe aktiviert:
Value
Fail Safe with Failsafe aktiviert: nutzerdefinierte Werte
Pattern setzen
[Pattern Value] ▪ gewünschte Werte für die Pro Ausgang

Prozessdaten im Fall einer 0x00*...0xFF
Verbindungsunterbrechung
(als Hexadezimalwert)
▪ Muster abhängig vom Umfang des
gewählten PROFINET-Moduls
108
>
14.2.3 Zyklische Daten

Inhalt
IOLM Proxy: I/O Mode ..........................................................................................................................110
IOLM Proxy: Mix Mode .........................................................................................................................111
IOLM Proxy: Mix Mode mit Energy Monitoring .....................................................................................112
IOLD Proxy: IO-Link n I / m O + PQI ....................................................................................................114
IOLD Proxy: Digital Input ......................................................................................................................116
IOLD Proxy: Digital Output ...................................................................................................................116
56671
109
>
IOLM Proxy: I/O Mode

56552
Eingangsdaten: 2 Byte
Byte Inhalt
(Offset)
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
n res. res. res. res. res. res. res. res.
n+1 res. res. res. res. Port X4: Port X3: Port X2: Port X1:
Digital Input Digital Input Digital Input Digital Input
(Pin 4) (Pin 4) (Pin 4) (Pin 4)
Legende:
▪ [Port Xn: Digital Schaltzustand digitaler Eingang des Ports Xn (Pin 2) 1 Bit 0x0 OFF
Input (Pin 2)]
0x1 ON
▪ [Port Xm: Digital Schaltzustand digitaler Eingang des Ports Xm (Pin 4) 1 Bit 0x0 OFF
Input (Pin 4)]
0x1 ON
Ausgangsdaten: 2 Byte
Byte Inhalt
(Offset)
n res. res. res. res. Port X4: Port X3: Port X2 Port X1:
Digital Digital Digital Digital
Output Output Output Output
(Pin 2) (Pin 2) (Pin 2) (Pin 2)
n+1 res. res. res. res. Port X4: Port X3: Port X2 Port X1:
(Pin 4) (Pin 4) (Pin 4) (Pin 4)
Legende:
▪ [Port Xn: Digital Schaltzustand digitaler Ausgang des Ports Xn (Pin 2) 1 Bit 0x0 OFF
Output (Pin 2)]
0x1 ON
▪ [Port Xm: Digital Schaltzustand digitaler Ausgang des Ports Xm (Pin 4) 1 Bit 0x0 OFF
Output (Pin 4)]
0x1 ON
110
>
IOLM Proxy: Mix Mode

56570
Eingangsdaten: 1 Byte
Byte Inhalt
(Offset)
n res.. res. res. res. res. res. res. res.
Legende:
Input (Pin 2)]
0x1 ON
Byte Inhalt
(Offset)
(Pin 2) (Pin 2) (Pin 2) (Pin 2)
Legende:
Output (Pin 2)]
0x1 ON
111
>
IOLM Proxy: Mix Mode mit Energy Monitoring

56554
Eingangsdaten: 28 Bytes
Byte Inhalt
(Offset)
n res. res. res. res. res. res. res. res.
n+1 res. res. res. res. res. res. Status Status
Actuator Sensor
Supply UA Supply US
n+2 Supply Voltage Actuator [mV] (MSB)

n+3 Supply Voltage Actuator [mV] (LSB)
n+4 Supply Current Actuator [mA] (MSB)

n+5 Supply Current Actuator [mA] (LSB)
n+6 Supply Voltage Sensor [mV] (MSB)

n+7 Supply Voltage Sensor [mV] (LSB)
n+8 Supply Current Sensor [mA] (MSB)

n+9 Supply Current Sensor [mA] (LSB)
Status Status Status Status
Actuator Actuator Actuator Actuator
Port Port Port Port
n+11 Port X1: Actuator Current [mA] (MSB)

n+12 Port X1: Actuator Current [mA] (LSB)
Status Status Status Status
Sensor Port Sensor Port Sensor Port Sensor Port
n+20 Port X1: Sensor Current [mA] (MSB)
n+21 Port X1: Sensor Current [mA] (LSB)


112
Legende:
Input (Pin 2)]
0x1 ON
▪ [Status Actuator Status der Versorgungsspannung UA 1 Bit 0x0 UA liegt an und
Supply UA] kein Fehler
0x1 Fehler
▪ [Status Actuator Status der Versorgungsspannung US 1 Bit 0x0 kein Fehler
Supply US]
0x1 Fehler
▪ [Supply Voltage Aktuelle Spannung der Versorgungsspannung UA (Wert in 2 Byte 0x0000 ... 0xFFFF
Actuator [mV]] mV)
▪ [Supply Current Aktuelle Stromstärke der Versorgungsspannung UA (Wert in 2 Byte 0x0000 ... 0xFFFF
Actuator [mA]] mA)
▪ [Supply Voltage Aktuller Spannung der Versorgungsspannung US (Wert in 2 Byte 0x0000 ... 0xFFFF
Sensor [mV]] mV)
▪ [Supply Current Aktuelle Stromstärke der Versorgungsspanung US (Wert in 2 Byte 0x0000 ... 0xFFFF
Sensor [mA]] mA)
▪ [Port Xn: Status Status der Versorgungsspannung UA des Ports 1 Bit 0x0 kein Fehler
Actuator Port]
0x1 Fehler
▪ [Port Xn: Aktuelle Stromstärke der Versorgungsspannung UA an Pin 2 2 Byte 0x0000 ... 0xFFFF
Actuator Current des Port Xn (Wert in mA)
[mA]]
▪ [Port Xm: Status Status der Versorgungsspannung US des Ports 1 Bit 0x0 kein Fehler
Sensor Port]
0x1 Fehler
▪ [Port Xm: Aktuelle Stromstärke der Versorgungsspannung US an Pin 1 2 Byte 0x0000 ... 0xFFFF
Sensor Current und Pin 4 des Ports Xm (Wert in mA)
[mA]]
Byte Inhalt
(Offset)
(Pin 2) (Pin 2) (Pin 2) (Pin 2)
Legende:
Output (Pin 2)]
0x1 ON
113
>
IOLD Proxy: IO-Link n I / m O + PQI

56556
Eingangsdaten:
Byte Inhalt
0 IO-Link Eingangsdaten (n Bytes)

n Port Qualifier Information (→ Mapping: Port Qualifier Information (PQI) (→ S. 115))
Legende:
n ... Anzahl der Bytes an Eingangsdaten (n = [0, 1, 2, 4, 8, 16, 32])
Ausgangsdaten:
Byte Inhalt
0 IO-Link Ausgangsdaten (m Bytes)
Legende:
m ... Anzahl der Bytes an Ausgangsdaten (m = [0, 1, 2, 4, 8, 16, 32])
114
>
Mapping: Port Qualifier Information (PQI)

56557
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
PQ DevErr DevCom PortActive SubstDev NewPar res. res.
Legende:
▪ [NewPar] 1 Bit 0x0 keine Aktualisierung der IO-Link Device-Parameter erkannt
0x1 Aktualisierung der IO-Link Device-Parameter erkannt; Master hat
Data-Storage aktualisiert und ein neues IOLD-Backup-Objekt ist verfügbar
▪ [SubstDev] 1 Bit 0x0 Kein Austausch-IO-Link-Device erkannt (identische Seriennummer)
0x1 Austausch-IO-Link Device erkannt (unterschiedliche Seriennummer)
▪ [PortActive] 1 Bit 0x0 Port deaktiviert über die Port-Funktion
0x1 Port aktiviert
▪ [DevCom] 1 Bit 0x0 IO-Link Device nicht verfügbar
0x1 IO-Link Device erkannt; IO-Link Device in PREOPERATE- oder
OPERATE-Zustand
▪ [DevErr] 1 Bit 0x0 kein Fehler/Warnung
0x1 Fehler/Warnung von IO-Link Device oder Port
▪ [PQ] 1 Bit 0x0 Ungültige E/A-Prozessdaten vom IO-Link Device
0x1 Gültige E/A-Prozessdaten vom IO-Link Device
115
>
IOLD Proxy: Digital Input

56631
Byte Inhalt
0 Digital Input
▪ [Digital Input] Digitaler Eingang (Pin 4) 0x00 OFF

0x01 ON
>
IOLD Proxy: Digital Output

56632
Byte Inhalt
0 Digital Output
▪ [Digital Output] Digitaler Ausgang (Pin 4) 0x00 OFF

0x01...0xFF ON
116
>
14.2.4 Azyklische Daten

Inhalt
I&M-Datensätze ....................................................................................................................................117
22427
>
I&M-Datensätze
22778
Der AL1400 unterstützt die folgenden I&M-Datensätze (I&M = Identification & Maintenance):
>
I&M0 (Slot 0)
22779
Variable Beschreibung Zugriff Größe

Vendor ID IO-Link-ID des Herstellers r 2
OrderID Bestellnummer des Geräts (ASCII) r 20
Serial Number Seriennummer des Geräts (ASCII) r 16
Hardware Revision Hardware-Revision des Geräts r 2
Software Revision - Prefix Prefix der Software-Revision des Geräts (V, R, P, U oder T) r 1
Software Revision Software-Revision (Ziffern, z.B. x y z in "Vx.y.z") r 3
Revision Counter Revisionszähler; wird bei jeder Parameteränderung inkrementiert r 2
Profile ID ID des Submodulprofils (Slot 0: 0x0000) r 2
Profile Specific Type zusätzlicher Wert für Profile ID; 0, wenn ungenutzt r 2
IMVersion I&M-Version (Defaultwert: 0x0101) r 2
IMSupported Unterstützte I&M-Datensätze (0x1110 für I&M1-3) r 2
r ... nur lesen

>
I&M1 (Slot 0)
22765
TagFunction of submodule Funktion des Geräts (ASCII) r/w 32
TagLocation of submodule Ort des Geräts in Anlage (ASCII) r/w 22
r/w ... lesen und schreiben

>
I&M2 (Slot 0)
22780
Installation_Date Installationsdatum des Geräts (ASCII) r/w 16
reserviert r/w 38
117
>
I&M3 (Slot 0)
22781
Descriptor Beschreibung des Geräts (ASCII) r/w 54

>
I&M0 (Slot 1)
22782

Vendor ID IO-Link-ID des Herstellers r 2
OrderID Bestellnummer des Geräts (ASCII) r 20
Serial Number Seriennummer des Geräts (ASCII) r 16
Hardware Revision Hardware-Revision des Geräts r 2
Software Revision - Prefix Prefix der Software-Revision des Geräts (V, R, P, U oder T) r 1
Software Revision Software-Revision (Ziffern, z.B. x y z in "Vx.y.z") r 3
Revision Counter Revisionszähler; wird bei jeder Parameteränderung inkrementiert r 2
Profile ID ID des Submodulprofils (Slot 1: 0x4E01 = IOLink) r 2
Profile Specific Type zusätzlicher Wert für Profile ID; 0, wenn ungenutzt r 2
IMVersion I&M-Version (Defaultwert: 0x0101) r 2
IMSupported Unterstützte I&M-Datensätze (0x0E für I&M1-3) r 2
r ... nur lesen
118
>
14.3 ifm-IoT-Core
Inhalt
Übersicht: IoT-Profile ............................................................................................................................120
Übersicht: IoT-Typen ............................................................................................................................126
Übersicht: IoT-Dienste ..........................................................................................................................127
8988
119
>
14.3.1 Übersicht: IoT-Profile

Inhalt
Profil: blob .............................................................................................................................................120
Profil: deviceinfo ...................................................................................................................................121
Profil: devicetag ....................................................................................................................................121
Profil: iolinkdevice_full ..........................................................................................................................122
Profil: iolinkmaster ................................................................................................................................122
Profil: network .......................................................................................................................................123
Profil: parameter ...................................................................................................................................123
Profil: processdata ................................................................................................................................123
Profil: service ........................................................................................................................................124
Profil: software ......................................................................................................................................124
Profil: software/uploadedablesoftware .................................................................................................124
Profil: timer ...........................................................................................................................................125
17711
>
Profil: blob
9584
Element (identifier) Eigenschaften Pflicht Kommentar
blobname ▪ type = data kennzeichnet Element als Geräteinformation

▪ profiles = blob
../size type = data obligatorisch
../chunksize type = data obligatorisch
../setblobdata type = service optional

../getblobdata type = service optional
../start_stream_set type = service optional
../stream_set type = service optional
../clear type = service optional
../getcrc type = service optional
../getmd5 type = service optional

../getdata type = service optional
../setdata type = service optional
120
>
Profil: deviceinfo
17135

deviceinfo ▪ type = structure kennzeichnet Element als Geräteinformation
▪ profile = deviceinfo
../devicename type = data optional

../devicefamiliy type = data optional
../devicevariant type = data optional

../devicesymbol type = data optional
../deviceicon type = data optional

../serialnumber type = data obligatorisch
../productid type = data optional

../productname type = data optional
../productcode type = data obligatorisch

../producttext type = data optional
../ordernumber type = data optional
../productiondate type = data optional
../productioncode type = data optional

../hwrevision type = data obligatorisch
../swrevision type = data obligatorisch
../bootloaderrevision type = data optional
../vendor type = data optional
../vendortext type = data optional
../vendorurl type = data optional

../vendorlogo type = data optional
../productwebsite type = data optional
../supportcontact type = data optional
../icon type = data optional
../image type = data optional

../standards type = data optional
>
Profil: devicetag
17438

devicetag ▪ type = structure
▪ profile = devicetag
../applicationtag type = data obligatorisch
../applicationgroup type = data optional
../machinecode type = data optional

../tenant type = data optional
>
121
Profil: iolinkdevice_full
7376
iolinkdevice ▪ type = structure Struktur eines IO-Link Devices

▪ profile = iolinkdevice_full
../vendorid type = data obligatorisch
../deviceid type = data obligatorisch

../productname type = data obligatorisch
../serial type = data obligatorisch

../applicationspecifictag type = data obligatorisch
../pdin type = data obligatorisch

../pdout type = data obligatorisch
../status type = data obligatorisch

../iolreadacyclic type = data obligatorisch
../iolwriteacyclic type = data obligatorisch

../iolinkevent type = data obligatorisch
>
Profil: iolinkmaster
14997

masterport ▪ type = structure ausführbarer Dienst
▪ profile = iolinkmaster
../mode ▪ type = data obligatorisch
▪ profile = parameter
../comspeed ▪ type = data obligatorisch

../mastercycletime_actual ▪ type = data obligatorisch
../mastercycletime_preset ▪ type = data obligatorisch

../validation_datastorage_mode ▪ type = data obligatorisch
../validation_vendorid ▪ type = data obligatorisch
../validation_deviceid ▪ type = data obligatorisch

../additionalpins_in ▪ type = data optional
▪ profile = processdata
../additionalpins_out ▪ type = data optional

▪ profile = processdata
../portevent ▪ type = data obligatorisch

../iolinkdevice ▪ type = structure obligatorisch
▪ profile = iolinkdevice_full
122
>
Profil: network
11179

network ▪ type = structure kennzeichnet Element als Geräteinformation
▪ profiles = deviceinfo
../macaddress ▪ type = data obligatorisch

../ipaddress ▪ type = data optional
../ipv6address ▪ type = data obligatorisch

../subnetmask ▪ type = data obligatorisch
../ipdefaultgateway ▪ type = data obligatorisch

../dhcp ▪ type = data optional
../ipversion ▪ type = data optional

../hostname ▪ type = data optional

../autonegotiation ▪ type = data optional
../portspeed ▪ type = data optional
../enablenetwork type = service optional
../disablenetwork type = service optional
>
Profil: parameter
16545
Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Paramater zu kennzeichnen (azyklische
Daten). Das Profil definiert keine Unterstruktur.
>
Profil: processdata
16569
Das Profil wird genutzt, um Elemente vom Type data als Prozessdaten zu kennzeichnen (zyklische
Daten). Das Profil definiert keine Unterstruktur.
123
>
Profil: service
16575

service ▪ type = service ausführbarer Dienst
▪ profile = service
>
Profil: software
10999

software ▪ type = structure kennzeichnet Element als Software
▪ profile = software
../version type = data obligatorisch

../type type = data obligatorisch
../status type = structure optional

../diag type = structure optional
>
Profil: software/uploadedablesoftware
12559
software ▪ type = structure Software, die über den IoT Core auf das
▪ profiles = Gerät geladen werden kann
software/uploadablesoft
ware
../lastinstall type = data optional
../installhistory type = data optional
../container ▪ type = data obligatorisch

▪ profile = blob
../preinstall type = service optional
../install type = service obligatorisch
../postinstall type = service optional
../abortinstall type = service optional
../installstatus type = data optional
124
>
Profil: timer
10997

timer ▪ type = structure
▪ profile = timer
../counter ▪ type = data obligatorisch

../interval ▪ type = data optional
../start type = service optional

../stop type = service optional
125
>
14.3.2 Übersicht: IoT-Typen

16547
Der ifm-IoT-Core nutzt folgende Elementtypen:

Name Beschreibung
structure Element ist ein Strukturelement (wie ein Ordner im Dateisystem)

service Element ist ein Dienst, der aus dem Netzwerk heraus angesprochen werden kann
event Element ist ein Ereignis, das durch die Firmware ausgelöst werden kann und Benachrichtigungen verschickt
data Element ist ein Datenpunkt
device Wurzelelement, das ein Gerät repräsentiert
126
>
14.3.3 Übersicht: IoT-Dienste

Inhalt
Dienst: factoryreset...............................................................................................................................127
Dienst: getblobdata...............................................................................................................................128
Dienst: getdata .....................................................................................................................................128
Dienst: getdatamulti ..............................................................................................................................129
Dienst: getelementinfo ..........................................................................................................................129
Dienst: getidentity .................................................................................................................................130
Dienst: getsubscriberlist .......................................................................................................................131
Dienst: getsubscriptioninfo ...................................................................................................................132
Dienst: gettree ......................................................................................................................................133
Dienst: install ........................................................................................................................................134
Dienst: iolreadacyclic ............................................................................................................................134
Dienst: iolwriteacyclic ...........................................................................................................................134
Dienst: querytree ..................................................................................................................................135
Dienst: reboot .......................................................................................................................................135
Dienst: setblock ....................................................................................................................................136
Dienst: setdata ......................................................................................................................................137
Dienst: signal ........................................................................................................................................137
Dienst: start_stream_set.......................................................................................................................138
Dienst: stream_set................................................................................................................................138
Dienst: subscribe ..................................................................................................................................139
Dienst: unsubscribe ..............................................................................................................................139
Dienst: validation_useconnecteddevice ...............................................................................................140
17708
>
Dienst: factoryreset
12188
Name: factoryreset
Beschreibung: Der Dienst setzt die Parameter des Geräts auf die Werkseinstellungen.
Anfragedaten (Feld "data"): keine
Rückgabedaten (Feld "data"): keine
Beispiel:
{
"code": "request",
"cid": 4711,
"adr": "/firmware/factoryreset"
}
127
>
Dienst: getblobdata
41972
Name: getblobdata
Beschreibung: Der Dienst liest ein Binary Large Object (blob).
Anwendbar auf: datastorage
Anfragedaten (data):
Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Default Beschreibung
pos obligatorisch number 0 Byte-Position
length obligatorisch number - Größe des Objekts (Anzahl der Bytes)
Rückgabedaten (data):
data obligatorisch STRING 0 zu dekodierende Daten (BASE64-codiert)
crc optional HEX CRC der Daten nach der Dekodierung

STRING
md5 optional HEX MD5-Prüfsumme der Daten nach der Dekodierung
STRING
>
Dienst: getdata
12223
Name: getdata
Beschreibung: Dienst liest den Wert eines Datenpunkts und gibt diesen aus.
Rückgabedaten (Feld "data"):
Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Beschreibung
value obligatorisch STRING Wert des Elements/Datenpunkts
Beispiel:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"devicetag/applicationtag/getdata"
}
128
>
Dienst: getdatamulti
17964
Name: getdatamulti
Beschreibung: Der Dienst liest sequentiell die Werte mehrerer Datenpunkte und gibt diese aus. Für
jeden Datenpunkt werden der Wert und ein Diagnosecode ausgegeben.
Anfragedaten (Feld "data"):
datatosend obligatorisch ARRAY Liste von Datenpunkten, die abgefragt werden sollen; Datenpunkte
OF müssen den Dienst getdata unterstützen
STRINGS ("datatosend":["url1","url2",...,"urlx"])
Rückgabedaten (Feld "data"): für jeden abgefragten Datenpunkt

url obligatorisch STRING Datenpunkt, der abgefragt wurde
code obligatorisch INT Diagnosecode der Abfrage
data obligatorisch STRING Wert des Datenpunkts
>
Dienst: getelementinfo
13342
Name: getelementinfo
Beschreibung: Der Dienst liest die Eigenschaften eines Elements des IoT-Baums.
Anwendbar auf: Objekte vom Typ device
adr obligatorisch STRING URL des Elements, dessen Eigenschaften gelesen werden
sollen

identifier obligatorisch STRING Bezeichner des Elements

type obligatorisch STRING Typ des Elements
format optional JSON-Objekt leer Format der Daten oder des Serviceinhalts
uid optional STRING leer

profiles optional JSON-Array leer
hash optional STRING --
129
>
Dienst: getidentity
17134
Name: getidentity
Beschreibung: Der Dienst liest die komplette Gerätebeschreibung des AL1400 und gibt sie als
JSON-Objekt aus.
Anwendbar auf: Objekte vom Typ device
Anfragedaten (data): keine
Rückgabedaten (data):
iot device Gerätebeschreibung als JSON-Objekt
iot.name obligatorisch STRING

iot.uid optional STRING
iot.version obligatorisch STRING

iot.catalogue optional ARRAY
OF
OBJECTS
iot.deviceclass optional ARRAY
OF
STRING
iot.serverlist ARRAY
OF
OBJECTS
device optional AL1400
device.serialnumber optional Seriennummer

device.hwrevision optional Hardwarestand
device.swrevision optional Softwarestand
device.custom optional
130
>
Dienst: getsubscriberlist
60239
Name: getsubscriberlist
Beschreibung: Der Dienst liefert eine Liste mit allen aktiven Abonnements.
Rückgabedaten (Feld "data"): Array mit jeweils folgenden Daten
adr obligatorisch STRING Datenquelle
datatosend obligatorisch ARRAY Liste mit URLs der abonnierten Datenpunkten

OF
STRINGS
cid obligatorisch NUMBER ID des Abonnements
callbackurl obligatorisch STRING Adresse, an die IoT-Core Eireignisbenachrichtigungen senden soll

duration obligatorisch STRING Speicherdauer des Werts
Beispiel:
• Anfrageobjekt:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/getsubscriberlist"
}
• Rückgabeobjekt:
{
"cid":4711,
"data":[
{
"datatosend":["/iolinkmaster/port[2]/iolinkdevice/pdin"],
"cid":1,
"callbackurl":"http://192.168.0.45:80/temp",
"duration":"lifetime"},
{
"datatosend":["/processdatamaster/temperature","/processdatamaster/voltage"],
"cid":2,
"duration":"lifetime"}
]
"code":200
}
131
>
Dienst: getsubscriptioninfo
60244
Name: getsubscriptioninfo
Beschreibung: Der Dienst liefert Informationen über ein existierendes Abonnement (subscribe).
Für die Abfrage müssen folgende Parameter des existierenden Abonnements genutzt werden:
• Wert des Identifiers cid (z. B. 4711)
• Nummer des Timers (z. B. timer[1])
• Name des callback-Topics (z. B. temp)

callback obligatorisch STRING Adresse, an die IoT-Core Ereignisbenachrichtigungen senden soll;

komplette URL: http://ipaddress:port/path

subscription obligatorisch BOOL Status des übergebenen Abonnement-Parameter

datatosend obligatorisch ARRAY Liste mit abonnierten Datenpunkten
OF
STRINGS
cid obligatorisch NUMBER ID der subscribe-Anfrage
callbackurl obligatorisch STRING Adresse, an die IoT-Core Ereignisbenachrichtigungen senden soll;

komplette URL: http://ipaddress:port/path
Beispiel:
• Anfrageobjekt:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"/timer[1]/counter/datachanged/getsubscriptioninfo",
"data":{
"callback":"http://192.168.0.44:80/temp"}
}
• Rückgabeobjekt:
{
"cid": 4711,
"data":{
"subscription": true,
"datatosend":[
"/processdatamaster/temperature"],
"duration":"lifetime"},
"code":200
}
132
>
Dienst: gettree
60201
Name: gettree
Beschreibung: Der Dienst liest die Gerätebeschreibung des IO-Link Masters und gibt sie als
JSON-Objekt aus. Die Ausgabe kann auf einen Teilbaum der Gerätebeschreibung begrenzt werden.
adr optional STRING Wurzelelement des Teilbaums
level optional STRING max. Ebene, bis zu der der Teilbaum ausgegeben wird
▪ keine Angabe: alle Ebenen werden angezeigt
▪ 0: keine Unterelemente anzeigen ("subs")
▪ 1: Unterelemente anzeigen
▪ 2: Unterelemente bis zur 2. Ebene anzeigen
▪ 3: Unterelemente bis zur 3. Ebene anzeigen
...
▪ 20: Unterelemente bis zur 20. Ebene anzeigens

identifier obligatorisch STRING Bezeichner des Wurzelelements
type obligatorisch STRING Typ des Elements
format optional JSON-Objekt Format des Dateninhalts

uid optional STRING
profiles optional JSON-Array

subs obligatorisch JSON-Array Unterelemente
hash optional STRING
Beispiele:
• die komplette Gerätebeschreibung ausgeben
{
"code":"request",
"cid":4,
"adr":"/gettree"
}
• den Teilbaum counter[2] der Gerätebeschreibung bis zur 2. Ebene ausgeben
{
"code":"request",
"cid":4,
"adr":"/gettree"
"data":{
"adr":"counter[2]",
"level":2}
}
133
>
Dienst: install
35379
Name: install
Beschreibung: Der Dienst installiert die in einem Speicherbereich des Geräts gespeicherte Firmware.
Anwendbar auf: container
Rückgabedaten (data): keine
>
Dienst: iolreadacyclic
12222
Name: iolreadacyclic
Beschreibung: Der Dienst liest azyklisch den Parameterwert eines IO-Link Devices. Der Zugriff
erfolgt über IO-Link Index und Subindex.
index obligatorisch NUMBER IO-Link Index des Parameters

subindex obligatorisch NUMBER IO-Link Subindex des Parameters

value obligatorisch STRING Parameterwert; Wert im Hexadezimalformat
>
Dienst: iolwriteacyclic
11035
Name: iolwriteacyclic
Beschreibung: Der Dienst schreibt azyklisch den Parameterwert eines IO-Link Devices. Der Zugriff
erfolgt über IO-Link Index und Subindex.
index obligatorisch NUMBER IO-Link Index des Parameters
subindex obligatorisch NUMBER IO-Link Subindex des Parameters
value obligatorisch STRING Neuer Wert des Parameters; Wert im Hexadezimalformat
134
>
Dienst: querytree
60205
Name: querytree
Beschreibung: Der Dienst durchsucht einen Gerätebaum nach den Kriterien profile, type und name
und gibt eine Liste aus mit den URLs der gefundenen Elemente. Mindestens eines der Suchkriterien
muss angegeben werden. Der Dienst ist nur auf dem Wurzelknoten des Geräts ausführbar.
Anfrage (Feld "data"):
profile optional STRING Profil des gesuchten Elements
type optional STRING Typ des gesuchten Elements

name optional STRING Name des gesuchten Elements
Rückgabe (Feld "data"):

urlList obligatorisch ARRAY Array mit URLs der gefundenen Elements; URLs sind
durch Kommas getrennt
>
Dienst: reboot
10986
Name: reboot
Beschreibung: Der Dienst startet das Gerät neu.
Beispiel:
{
"code":"request",
"cid":4,
"adr":"firmware/reboot"
}
135
>
Dienst: setblock
12224
Name: setblock
Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig.
datatoset obligatorisch ARRAY Liste von Datenpunkten und deren neuen Werten; Datenpunkte müssen
OF den Dienst setdata unterstützen
OBJECTS
consistent optional BOOL
Beispiel:
Request:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"iotsetup/network/setblock",
"data":{
"datatoset":{
"ipaddress":"192.168.0.6",
"subnetmask":"255.255.255.0",
"ipdefaultgateway":"192.168.0.250",
"dhcp":0}
}
}
Response:
{
"cid":4711,
"code":233
}
136
>
Dienst: setdata
7159
Name: setdata
Beschreibung: Der Dienst setzt den Wert eines Datenpunkts.
newvalue obligatorisch STRING Neuer Wert des Elements/Datenpunkts
duration obligatorisch STRING Dauer der Speicherung des Werts

▪ lifetime: Wert wird mit IoT Core gespeichert; Wert beibt gültig auch
nach Neutart des Geräts
▪ uptime: Wert wird bis zum nächsten Neustart des Geräts gespeichert
Beispiel:
{"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"devicetag/applicationtag/setdata",
"data":{
"newvalue":"ifm IO-Link master",
"duration":"lifetime"}
}
>
Dienst: signal
25406
Name: signal
Beschreibung: Der Dienst löst das Blinken der Status-LEDs des AL1400 aus.
Beispiel:
{
"code":"request",
"cid":4711,
"adr":"firmware/signal"
}
137
>
Dienst: start_stream_set
36563
Name: start_stream_set
Beschreibung: Der Dienst startet die sequenzielle Übertragung mehrerer Datenfragmente.
Anwendbar auf: Objekte vom Typ data
size obligatorisch STRING Gesamtgröße der zu übertragenden Daten (Anzahl der
Bytes)

>
Dienst: stream_set
39175
Name: stream_set
Beschreibung: Der Dienst übertragt ein Datensegment.
Anwendbar auf: Objekte vom Typ data
value obligatorisch BIN (BASE64) * Segment der Binardaten (BASE64-codiert)
138
>
Dienst: subscribe
60470
Name: subscribe
Beschreibung: Der Dienst abonniert die Werte von Datenpunkten. Die zu abonnierenden
Datenpunkte werden als Liste übergeben. Der IoT Core sendet Änderungen an die in callback
definierte Datensenke.
callback obligatorisch STRING Adresse, an die IoT-Core die Benachichtigungen senden soll; URL-Format:
▪ JSON: http://ipaddress:port/path
▪ CSV: tcp://ipaddress:port/path
datatosend obligatorisch ARRAY Liste aus URLs von Datenelementen; Elemente müssen getdata unterstützen
OF
STRINGS
codec optional STRING Format der zurückgegebenen Daten

▪ json: JSON-formatiert
▪ csv: CSV mit Standard-Separator (,)
▪ csv0: CSV-formatiert mit Komma-Separator (,)
▪ csv1: CSV-formatiert mit Semikolon-Separator (;)
duration obligatorisch STRING Dauer der Speicherung des Werts

▪ lifetime: Wert wird mit IoT Core gespeichert; Wert beibt gültig auch nach
Neutart des Geräts
▪ uptime: Wert wird bis zum nächsten Neustart des Geräts gespeichert
▪ once: nur eine Benachrichtigung schicken, danach wird Abonnoment
abgemeldet.

>
Dienst: unsubscribe
16567
Name: unsubscribe
Beschreibung: Der Dienst löscht ein bestehendes Abonnement. Das unsubscribe ist erfolgreich,
wenn die cid und die Callback-Adresse registriert sind für ein aktives Abonnement (subscribe). Wird im
callback der STRING "DELETE" übergeben, löscht der IO-Link Master alle aktiven Abonnements.
callback obligatorisch STRING Adresse, an die IoT-Core Ereignisbenachichtigungen senden soll; kompletter
URL: http://ipaddress:port/path
139
>
Dienst: validation_useconnecteddevice
27933
Name: validation_connecteddevice
Beschreibung: Der Dienst prüft, ob Geräte-ID und Hersteller-ID des angeschlossenen IO-Link
Devices mit den Datenpunkten ../validation_vendorid und ../validation_deviceid
übereinstimmen.
Anwendbar auf: Objekte vom Typ stucture
140
setdata ..................................................................................................... 137

15 Index signal........................................................................................................ 137
start_stream_set ...................................................................................... 138
A stream_set ............................................................................................... 138
subscribe .................................................................................................. 139
Allgemein .................................................................................................7 unsubscribe .............................................................................................. 139
Allgemeine Funktionen ..........................................................................39 validation_useconnecteddevice................................................................ 140
Änderungshistorie ....................................................................................6 Digitale Ausgänge..................................................................................11
Anhang...................................................................................................93
Auf den ifm-IoT-Core zugreifen .............................................................36 E
Ausgänge ...............................................................................................99 Ein-/Ausgänge .......................................................................................99
Azyklische Daten .................................................................................117 Eingänge ................................................................................................99
Einsatzbereich .......................................................................................94
B Elektrische Daten...................................................................................94
Bedien- und Anzeigeelemente ..............................................................18 Elektrischer Anschluss ................................................................. 13, 101
Beispiel Elemente im Gerätebaum suchen .........................................................67
Abonnement ändern ................................................................................... 60 Erste Schritte .........................................................................................39
Abonnements prüfen .................................................................................. 61 Erster Zugriff mit LR DEVICE auf IO-Link Master .................................25
Benachrichtigung abonnieren ..................................................................... 59 Ethernet-Ports ........................................................................................19
Benachrichtigungen abmelden ................................................................... 60
Benachrichtigungen abonnieren ................................................................. 43 F
Bezeichnung des IO-Link Master ändern.................................................... 57
Datenspeicher eines IO-Link Ports klonen.................................................. 47 Feldbus
Digitalen Ausgangswert schreiben (Betriebsart .......................................... 50 IP-Einstellungen konfigurieren.................................................................... 44
Digitalen Eingangswert lesen (Betriebsart .................................................. 51 Fieldbus
Eigenschaften eines Elements lesen .......................................................... 40 IP-Einstellungen konfigurieren.................................................................... 27
Firmware aktualisieren ............................................................................... 56 Firmware
Gerätebeschreibung durchsuchen.............................................................. 42 Gerät auf Werkseinstellungen rücksetzen .................................................. 32
GET-Request ............................................................................................. 36 Gerät neu starten ....................................................................................... 32
IO-Link Prozesswert lesen (Betriebsart ...................................................... 49 Firmware aktualisieren ....................................................................70, 90
IO-Link Prozesswert schreiben (Betriebsart ............................................... 50 Funktion .................................................................................................10
Mehrere Parameterwerte des IO-Link Master gleichzeitig lesen ................. 42
Parameterwert eines IO-Link Devices ändern ............................................ 53 G
Parameterwert eines IO-Link Devices lesen ............................................... 52
POST-Request ........................................................................................... 37 Gateway
Teilbaum ausgeben .................................................................................... 41 Anwendungskennung einstellen ................................................................. 57
WebSockets nutzen ................................................................................... 62 Firmware aktualisieren ............................................................................... 56
Gerät rücksetzen, neu starten und lokalisieren........................................... 54
Benachrichtigung löschen .....................................................................66
Geräteinformationen lesen ......................................................................... 55
Benachrichtigungen abonnieren ............................................................58
Gerät anschließen .................................................................................17
Benachrichtigungen verwalten ..............................................................65
Gerät erden ............................................................................................16
Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................9
Gerät montieren .....................................................................................12
Betrieb....................................................................................................89
Geräteinformationen des IO-Link Masters lesen...................................55
D Gerätestruktur ......................................................................................102
GET-Request .........................................................................................36
Data Storage sichern und wiederherstellen ..........................................80
GSD-Datei installieren ...........................................................................71
Derating mit Daisy Chain .......................................................................96
Derating ohne Daisy Chain....................................................................95 H
Derating-Verhalten.................................................................................95
Hinweis
Diagnoseinformationen und Alarme erfassen .......................................84
CiR nutzen ................................................................................................. 72
Dienst
FB ........................................................................................................ 80, 81
factoryreset .............................................................................................. 127
Pull/Plug-Alarme unterdrücken ................................................................... 77
getblobdata .............................................................................................. 128
Resume mit FB .......................................................................................... 83
getdata ..................................................................................................... 128
S2-Redundanz nutzen................................................................................ 72
getdatamulti .............................................................................................. 129
Suspend mit FB.......................................................................................... 83
getelementinfo .......................................................................................... 129
Hinweise ..........................................................................................13, 24
getidentity ................................................................................................. 130
Hinweise für Programmierer ..................................................................35
getsubscriberlist ....................................................................................... 131
getsubscriptioninfo ................................................................................... 132
gettree ...................................................................................................... 133
I
install ........................................................................................................ 134 I&M0 (Slot 0) ........................................................................................117
iolreadacyclic ............................................................................................ 134 I&M0 (Slot 1) ........................................................................................118
iolwriteacyclic ........................................................................................... 134 I&M1 (Slot 0) ........................................................................................117
querytree .................................................................................................. 135
I&M2 (Slot 0) ........................................................................................117
reboot ....................................................................................................... 135
I&M3 (Slot 0) ........................................................................................118
setblock .................................................................................................... 136
141
I&M-Datensätze ...................................................................................117
I&M-Datensätze lesen ...........................................................................88 M
ifm-IoT-Core .................................................................................. 34, 119 Mapping
Inbetriebnahme ......................................................................................21 Port Qualifier Information (PQI) ................................................................ 115
Info Mechanische Daten .............................................................................101
Geräteinformationen zeigen ....................................................................... 32 Montage .................................................................................................12
Internet of Things (IoT) ..........................................................................11
IOLD Proxy N
Digital Input .............................................................................................. 116
Neue Benachrichtigung erstellen ..........................................................65
Digital Output ........................................................................................... 116
Notwendige Vorkenntnisse ......................................................................7
IO-Link n I / m O + PQI ............................................................................. 114
IOLD-Proxy-Module .............................................................................105 O
IO-Link ...................................................................................................11
IO-Link Device Events lesen .................................................................87 Offline-Parametrierung ..........................................................................24
IO-Link Device tauschen .......................................................................90 Online-Parametrierung ..........................................................................24
IO-Link Devices Optische Signalisierung .........................................................................10
Auf Parameter zugreifen............................................................................. 52
Geräteinformationen lesen und schreiben .................................................. 54
P
IO-Link Events anzeigen ............................................................................ 54 Parameter der IOLD-Proxy-Module.....................................................107
IO-Link Devices konfigurieren .........................................................33, 78 Parameter der IOLM-Proxy-Module ....................................................104
IO-Link Master Parameterdaten ...................................................................................103
Modul-Parameter einstellen ........................................................................ 75 Parametrieroptionen ..............................................................................21
Profil einstellen ........................................................................................... 74
Parametrierung ................................................................................10, 22
IO-Link Master Events lesen .................................................................85 Port-Module
IO-Link Master in Projekt einbinden ......................................................72 I/O Mode .................................................................................................. 106
IO-Link Master konfigurieren ...........................................................68, 73 Mix Mode ................................................................................................. 105
IO-Link Ports POST-Request ......................................................................................37
Betriebsart Pin 4 (US) einstellen................................................................. 46 Profil
Betriebsart und Prozessdaten konfigurieren ............................................... 76 blob .......................................................................................................... 120
Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER deviceinfo ................................................................................................. 121
konfigurieren .............................................................................................. 49
devicetag .................................................................................................. 121
Gerätevalidierung und Datenspeicherung konfigurieren ............................. 47
iolinkdevice_full ........................................................................................ 122
Parameter einstellen .................................................................................. 77
iolinkmaster .............................................................................................. 122
Port-Events anzeigen ................................................................................. 52
network .................................................................................................... 123
Prozessdaten lesen und schreiben............................................................. 49
parameter ................................................................................................. 123
Stromstärke begrenzen ........................................................................ 29, 46
processdata.............................................................................................. 123
IO-Link Ports (Class B) ..........................................................................20 service...................................................................................................... 124
IO-Link Ports konfigurieren ....................................................................76 software ................................................................................................... 124
IO-Link Ports verbinden .........................................................................15 software/uploadedablesoftware ................................................................ 124
IO-Link-Ports timer ......................................................................................................... 125
Betriebsart Pin 2 (UA) einstellen................................................................. 28 PROFINET .............................................................................. 10, 71, 102
Betriebsart Pin 4 (US) einstellen................................................................. 30 PROFINET-Ports verbinden ..................................................................14
Datenübertragung zu LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER einstellen 28 Prozessdaten lesen und schreiben .................................................69, 79
Gerätevalidierung und Datenspeicherung einstellen .................................. 31
IO-Link-Versorgung ...............................................................................11 R
IOLM Proxy
Rechtliche Hinweise ................................................................................5
I/O Mode .................................................................................................. 110
Mix Mode.................................................................................................. 111 Reinigung ...............................................................................................90
Mix Mode mit Energy Monitoring .............................................................. 112
IOLM-Proxy-Module.............................................................................103
S
IoT Schnittstellen .......................................................................................100
Schnittstelle zu LR AGENT und LR SMARTOBSERVER konfigurieren ..... 45 Sicherheitshinweise .................................................................................7
Schnittstelle zum LR AGENT oder LR SMARTOBSERVER konfigurieren . 27 Sicherheitssymbole auf dem Gerät .........................................................7
Zugriffsrechte konfigurieren .................................................................. 26, 45 Spannungsausgang ...............................................................................11
IoT Core Spannungsversorgung ..........................................................................20
Allgemeine Informationen ........................................................................... 35
Speicherdauer einstellen .......................................................................43
IoT-Core
Status-LEDs ...........................................................................................19
Diagnosecodes........................................................................................... 38
Suspend / Resume nutzen ....................................................................82
IoT-Core-Visualizer nutzen ....................................................................64
IT-Sicherheit ............................................................................................8 T
L Technische Daten ..................................................................................94
LED-Anzeigen........................................................................................19
LR DEVICE ............................................................................................23
142
U
Übersicht ................................................................................................18
IoT-Dienste............................................................................................... 127
IoT-Profile................................................................................................. 120
IoT-Typen ................................................................................................. 126
Umgebungsbedingungen ....................................................................100
V
Vorbemerkung .........................................................................................5
VPN-Verbindung ....................................................................................24
W
Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ............................................90
Web Socket nutzen................................................................................62
Web-based Management nutzen ..........................................................89
Werkseinstellungen ...............................................................................91
Z
Zeichenerklärung .....................................................................................6
Zubehör..................................................................................................92
Zulassungen / Prüfungen ....................................................................100
Zweck des Dokuments ............................................................................5
Zyklische Daten ...................................................................................109
143

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IO-Link Master mit PROFINET-Schnittstelle

7 Bedien- und Anzeigeelemente 18

11 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung 90

1.1 Rechtliche Hinweise

1.2 Zweck des Dokuments

Ausgabe Thema Datum

2.2 Notwendige Vorkenntnisse

2.3 Sicherheitssymbole auf dem Gerät

Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden:

Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen:

4.2 Optische Signalisierung

Das Gerät verfügt über folgende optische Anzeigen:

Das Gerät bietet folgende PROFINET-Funktionen:

4.4 Internet of Things (IoT)

Das Gerät bietet folgende IoT-Funktionen:

Das Gerät stellt folgende IO-Link-Funktionen bereit:

4.5.2 Digitale Ausgänge

5.1 Gerät montieren

► Anlage während der Montage spannungsfrei schalten.

Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.

Die Kommunikationsschnittstellen sind untereinander und zu berührbaren Oberflächen des Geräts

6.2 PROFINET-Ports verbinden

► Gerät über M12-Buchse XF1 und/oder XF2 mit dem

6.3 IO-Link Ports verbinden

Hinweise zur Beschaltung:

Detaillierte Informationen: → IO-Link Planungsrichtlinie www.io-link.com))

► Anschlusstecker der IO-Link Devices mit den M12-Buchsen

6.4 Gerät erden

Das FE-Potential liegt an folgende Punkten des Geräts an:

► Gerät über die Montageschraube der oberen

6.5 Gerät anschließen

► Anlage spannungsfrei schalten.

Optional: Versorgung eines zusätzlichen PerformanceLine-Geräts

Bei Leitungslängen größer 25 m den eintretenden Spannungsabfall und die notwendige

7 Bedien- und Anzeigeelemente

1 1 Status-LEDs RDY, BF und SF (→ Status-LEDs

2 2 Status-LEDs LNK und ACT der

Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen.

blinkt 5 Hz Status: Fehler

blinkt 1 Hz keine Verbindung zur PROFINET-Steuerung

LNK grün ein Ethernet-Verbindung hergestellt

aus keine Datenübertragung

US grün leuchtet Versorgungsspannung US liegt an

UA grün leuchtet Versorgungsspannung UA liegt an

7.2.4 IO-Link Ports (Class B)

ein Port als DI/DO konfiguriert: Pin 4 (C/Q) =ON

ein Port als IO-Link konfiguriert: Zustand OPERATE

UA/DO gelb aus Digitaler Ausgang: Pin 2 (UA) = OFF

grün aus IO-Link Type A Versorgung: Pin 2 (UA) = OFF

Das Gerät kann mit folgenden Optionen parametriert werden:

Im Auslieferungszustand ist der AL1400 mit den Werkseinstellungen konfiguriert

Weiter Infos zur Offline-Parametrierung: → Bedienungsanleitung LR DEVICE

9.1.2 Erster Zugriff mit LR DEVICE auf IO-Link Master

In Werkseinstellungen arbeitet der IO-Link Master im DCP-Modus. Im DCP-Modus sind die

9.1.3 IoT: Zugriffsrechte konfigurieren

Die Zugriffsrechte regeln, welche Instanz die Parameterdaten, Prozessdaten und

► Geänderte Werte auf dem Gerät speichern.

Wenn in LR DEVICE und PROFINET-Projektierungssoftware der Parameter [Access Rights] =