DACI

El presente proyecto de titulación nace con la idea de investigar una técnica de control avanzado que mejore el control tradicional, es así como de la variedad de estrategias existentes se selecciona el control predictivo, porque es el que mayores expectativas genera en el ámbito industrial. El alcance del control predictivo es automatizar procesos industriales que presentan un comportamiento dinámico complejo, es decir: inestables, con retardos, perturbaciones, multivariables, etc. El objetivo del control predictivo implementado en este proyecto es controlar, el nivel del último tanque, en un prototipo de tanques acoplados. Se escoge este proceso porque es complicado, ya que cada tanque recibe caudales diferentes de agua, el uno producido por la bomba de líquido que alimenta el depósito principal y el otro debido al acoplamiento entre ellos. Los anexos pueden ser solicitados al personal autorizado en la biblioteca.

El control predictivo, es una técnica de control que en los últimos años ha alcanzado gran aceptabilidad a nivel industrial sobre todo a nivel químico y pretroquímico; en el paper se describe el desarrollo del control predictivo para un sistema de tanques acoplados, utilizando la herramienta computacional de MATLAB. Además se describe la evolución, concepto, ventajas, desventajas, elementos y algoritmos del control predictivo, la modelación y simulación, se analiza los resultados obtenidos al aplicar los parámetros al controlador MPC, así como la sintonización del mismo para obtener la respuesta más adecuada del sistema. Se concluirá con una breve descripción de la implementación y recomendaciones para mejora del algoritmo

En este trabajo se presenta el diseño, la implementación y los resultados de un controlador PI que utiliza como herramienta principal la lógica difusa, es decir, un Controlador Difuso PI, desarrollado para el control de un Sistema Aerodinámico, mostrando la aplicación práctica que estas tecnologías tienen en la industria. El Controlador Difuso trabaja con las entradas del error e(t) (posición angular seteada menos posición angular real), y la derivada del error e’(t), y su salida después de ser integrada y acondicionada, controlará la acción del motor. Este controlador es de tipo incremental y se asemeja más al comportamiento y las acciones que tomaría un ser humano. Hay que señalar que el control que se aplica al sistema mencionado, no es directamente sobre el elemento que se controla (como se lo haría con un servomecanismo), sino que es a través de un elemento, que por su acción produce un flujo de aire que debe sostener una placa de acrílico, en una determinada posición angular s...