TEMA 4.

UNIONES ROSCADAS Y REMACHADAS

4.1. Uniones roscadas. Definiciones. 4.2. Reparto de cargas en una unin roscada. 4.3. Diseo y dimensionado de uniones roscadas 4.4. Uniones remachadas. 4.5. Diseo y dimensionado de uniones remachadas 4.6. Pasadores

4.1.

Uniones roscadas. Definiciones.

Las uniones roscadas se realizan mediante la interposicin entre las dos piezas a unir de un elemento cilndrico sobre el que se halla labrada una rosca helicoidal. Bsicamente hay tres tipos de sujetadores roscados (figura 1): Perno: Elemento con cabeza que atraviesa las dos piezas a unir a travs de un taladro practicado en las mismas y se atornilla con un tuerca en el extremo opuesto a la cabeza. Tornillo: Elemento con cabeza que atraviesa una de las piezas a unir y se rosca sobre la otra, sobre la que est labrada la tuerca. Esprrago: Elemento sin cabeza roscado por ambos extremos, que se rosca sobre una de las piezas y se atornilla con una tuerca por el exterior de la otra pieza.

a)

b)
Figura 1. (a) Perno, (b) Tornillo, (c) Esprrago

c)

No obstante, la variedad de elementos roscados es muchos mayor, como se observa en la tabla 1. Especialmente hay variaciones en la forma de la cabeza del tornillo (de hexgono exterior, de hexgono interior o Allen, ranurada, con ranura en cruz, sin cabeza o prisionero, etc.). Tambin las tuercas tienen formas diversas (tabla 2), incorporando en algunos casos sistemas especiales para evitar el aflojamiento o desenroscado. Por su parte, las arandelas tienen la misin de repartir la carga de apriete sobre una mayor superficie y evitar el daado de la superficie de las piezas en el apretado.

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Tabla 1. Formas de tornillos, pernos y esprragos

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Tabla 2. Tuercas normalizadas DIN

Las uniones roscadas tienen como principales ventajas: Son uniones desmontables sin necesidad de destruir la unin El sistema es estndar e intercambiable Facilidad de montaje y desmontaje Permite la unin de piezas de diferentes caractersticas Resiste bien las cargas de traccin, flexin y cortante Sus inconvenientes ms importantes son: Los elementos que une quedan comprimidos No asegura la estanqueidad si no se utilizan juntas adicionales Presenta problemas de corrosin Requiere una preparacin previa de las piezas a unir (mecanizacin de taladros y roscas) La forma de la rosca depende de la norma empleada, existiendo diferentes tipos: rosca ISO mtrica (tabla 3), rosca Whitworth para tubos, rosca redonda, rosca trapecial, rosca en diente de sierra. En general, para tornillos de fijacin se utiliza rosca triangular, mientras que la rosca cuadrada o trapecial se emplea para tornillos de potencia.

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Tabla 3. Rosca ISO mtrica

La nomenclatura que se emplea para las diferentes caractersticas de la rosca es (figura 2): dimetro nominal de la rosca, coincide con el dimetro externo del tornillo y con la designacin (Mtrica) p: paso, distancia entre dos crestas consecutivas dr: dimetro menor del tornillo (el de los valles), en la rosca ISO dr=d 1.22687p dm: dimetro medio, dm = 0.5 (d+dr) dp: dimetro de paso, en el que el corte a la rosca se produce en p/2 en la zona de cresta y p/2 en la de valle. No coincide con el dimetro medio. En la rosca ISO dp= d-0.64953p n: nmero de entradas o filetes helicoidales diferentes del tornillo l: avance, distancia que recorre el tornillo en una vuelta, l = pn : ngulo de la hlice, calculable como =arctg(l /(dm)) La designacin de la rosca mtrica se realiza indicando el dimetro nominal o mtrica, precedido por la letra M, y a continuacin el signo de multiplicacin y el paso. Tanto el dimetro nominal como el paso van en milmetros. Por ejemplo: M 8 x 1.5. Existen diferentes series de roscas, para un mismo dimetro, en funcin del paso (ver tabla 4): rosca normal, rosca fina y rosca extrafina (con pasos menores cuanto ms fina es la rosca). El uso de pasos finos tiene la ventaja de disminuir la posibilidad de aflojamiento y est indicado tambin cuando la pieza roscada es de chapa delgada. d:

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Figura 2. Nomenclatura de la rosca Tabla 4. Roscas ISO principales

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4.2. Reparto de cargas en una unin roscada

La traccin es la forma ideal de trabajo de los pernos y tornillos. Hay que intentar disminuir el trabajo a cortadura. Para ello se aprieta el tornillo o el perno sobre su tuerca de forma que las piezas quedan comprimidas. El rozamiento entre las piezas hace que los esfuerzos cortantes sean menores. A esto se le llama pretensin. La pretensin de la unin, en ausencia de carga externa, hace que el tornillo quede traccionado con una fuerza Fi y las piezas comprimidas con la misma fuerza Fi:

Fb = Fi Fm = Fi
Si a la unin pretensionada se aplica una carga externa P (figura 3) intentando separar las piezas en direccin del eje del perno, sta carga provoca una traccin adicional del perno y una descompresin parcial de las piezas. Si se mantiene el contacto entre las piezas, la deformacin adicional de ambos elementos respecto a la existente antes de aplicar la carga P ha de coincidir:

P = b = kb

Pm km

siendo Pb la parte de la carga P que tracciona el tornillo y Pm la que descomprime las piezas y kb y km la rigidez de tornillo y piezas respectivamente.

P
Figura 3. Carga externa P sobre la junta atornillada

Por equilibrio de fuerzas:

P = Pb + Pm
Combinando estas dos ltimas ecuaciones se llega a:

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kb Pb = k + k P b m km Pm = k + k P b m
Las ecuaciones anteriores suelen escribirse:

Pb = Cb P Pm = C m P
donde Cb y Cm se llaman coeficientes de reparto de carga para el tornillo y las piezas y suman la unidad. Como se observa en las ecuaciones el elemento con mayor rigidez absorbe la mayor parte de la carga externa. En muchos casos el tornillo tiene menor rigidez que las piezas, con lo que se consigue que slo una pequea fraccin de la carga externa incremente la tensin del tornillo. Obsrvese que el reparto de cargas indicado slo ocurre mientras las piezas mantengan la compresin. Si las piezas se separan toda la carga P ser soportada por el tornillo. La carga total sobre la pieza, considerando la pretensin y la carga externa ser:

Fb = Fi + Cb P Fm = Fi + C m P
Clculo de la rigidez del perno La rigidez del tornillo se calcula como la rigidez a traccin de un elemento cilndrico de dimetro d, longitud L y mdulo de elasticidad E: AE d2 , siendo A = k=

Clculo de la rigidez de las piezas Para el clculo de la rigidez de las piezas es preciso estimar el rea comprimida, por lo que se suele aplicar alguna aproximacin, la ms simple es la aproximacin cilndrica: Aproximacin cilndrica Para clculos poco precisos se puede suponer un rea comprimida cilndrica de dimetro interior igual al nominal del tornillo y de dimetro exterior igual al de la arandela o en su defecto 1.5 veces el del tornillo (figura 4). Segn esta aproximacin la rigidez de una pieza es:

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1.5d d

Figura 4. Aproximacin cilndrica para el clculo de la rigidez de las piezas

km =

Am E , siendo E la rigidez de la pieza, L su longitud y Am el rea comprimida: L

Am =

(1.5d )2 d 2 d 2 = 1.25 4 4

Si hay ms de una pieza se deber calcular la rigidez equivalente como dos elementos en serie:

km =

k
i

1
mi

4.3. Diseo y dimensionado de uniones roscadas

Pretensin Los beneficios que se obtienen de aplicar una pretensin a la unin atornillada son: Disminuir el trabajo a cortante del tornillo, ya que parte de las cargas cortantes son absorbidas por la fuerza de rozamiento entre las piezas. Aumentar el efecto de aseguramiento, disminuyendo la posibilidad de aflojado de la tuerca, tambin por el efecto del mayor rozamiento entre los filetes de rosca. En general es recomendable el uso de pretensiones elevadas para evitar el trabajo a cortante del tornillo. Estas pretensiones estn en torno al 75 % de la carga de prueba del tornillo o perno para pernos reutilizables y del 90 % de la carga de prueba para pernos no reutilizables.

Fi _ reutilizable 0.75 F p Fi _ no _ reutilizable 0.9 F p

La carga de prueba Fp se define como el producto del rea de tensin del tornillo At (la que soporta el esfuerzo) y la resistencia de prueba Sp:

F p = At S p

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La resistencia de prueba del tornillo depende del material empleado, siendo su valor aproximadamente el 85 % del lmite de fluencia.

S p 0.85 S y
En funcin de su resistencia los tornillos se clasifican en grados o clases. Los ms habituales son el grado SAE y la clase mtrica (tabla 5). Esta ltima se indica mediante dos nmeros separados por un punto. El primero indica aproximadamente la resistencia a la rotura del material1 en kgf/cm2/1000 y el segundo indica aproximadamente el cociente entre el lmite elstico y el lmite de rotura multiplicado por 10. Por ejemplo, un grado mtrico 9.8 indica que el lmite de rotura es 9000 kgf/cm2 y el lmite elstico es 0.8900 = 7200 kgf/cm2, como se ve en la tabla 7.

Tabla 5. Clase mtrica de tornillos

El grado SAE o la clase mtrica del tornillo se marcan en la cabeza del mismo tal como se indica en la figura 6.

1 kgf/cm2 0.1 MPa

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Figura 6. Marcado del grado SAE y clase mtrica

Figura 7. Llave torsiomtrica

Para el control de la pretensin del tornillo durante su montaje se utilizan diversas tcnicas, aunque la ms asequible es el uso de una llave torsiomtrica o dinamomtrica (figura 7) que permite medir el par aplicado durante el apretado. Dicho par est directamente relacionado con la pretensin de la unin y con el dimetro del tornillo, ya que a mayor pretensin habr que vencer mayores fuerzas de rozamiento para apretar el tornillo y a mayor dimetro el par torsor resultante ser mayor. La expresin que relaciona el par de apriete con la pretensin es:

M t = K Fi d
donde K, que se obtiene de un anlisis de equilibrio entre el par aplicado y las fuerzas de rozamiento en la rosca, vale:

d + tan( ) cos( ) dc K= m cos( ) tan( ) + c 2d 2d

siendo: dc el dimetro medio de la zona de apoyo en la cabeza del tornillo o en la arandela (normalmente dc = 1.25 d). c el coeficientes de rozamiento entre las superficies que deslizan en la cabeza del tornillo (tornillo-pieza, tornillo-arandela, o arandela-pieza). el semingulo entre los flancos de la rosca (para ISO 30) el ngulo de la hlice del tornillo : coeficiente de rozamiento entre tornillo y tuerca En la expresin de K el primer sumando corresponde a la friccin entre tornillo y tuerca, mientras que el segundo es debido a la friccin en la cabeza del tornillo.

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La expresin anterior se aproxima, consierando = c = 0.15, como:

M t 0.2 Fi d
Consideraciones geomtricas Se debern tener en cuenta las siguientes recomendaciones de tipo geomtrico: Se debe evitar que en la lnea de unin entre las piezas haya zona roscada (figura 8).

correcto

incorrecto

Figura 8. Evitar la rosca en la lnea de unin de las piezas

En uniones atornilladas con mltiples pernos se debe asegurar una distancia mnima entre pernos de 3.5 veces el dimetro nominal y se recomienda una distancia mxima de 7 veces el dimetro nominal. Resistencia del tornillo y las piezas El clculo de la resistencia de la unin se realizar de forma diferente en funcin de que las cargas externas aplicadas sean estticas o dinmicas (aqu slo se considerarn cargas estticas). En el caso esttico la carga de trabajo sobre el tornillo y las piezas valen, respectivamente:

Fb = Fi + Cb P Fm = Fi + C m P
El tornillo adems de esta carga a traccin puede estar sometido a otras solicitaciones. A pesar de que la pretensin pueda conseguir reducir, e incluso eliminar, las cargas a cortadura, stas habrn de tenerse en cuenta en algunos casos en los que no puede asumirse que la carga a cortadura es totalmente absorbida por el rozamiento. En cuanto a las piezas se ha de tener en cuenta que la mayor compresin la sufrirn cuando ya se ha pretensionado el tornillo pero todava no se ha aplicado la carga P a traccin. De este modo la mayor carga que soportarn ser la pretensin Fi a compresin. Para el caso en el que tambin se consideren las cargas a cortadura, y cuando se dispongan uniones con varios tornillos, el mtodo para la obtencin de las tensiones que se producen en el tornillo ser similar al seguido en las uniones remachas, que se presenta a continuacin.

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4.4. Uniones remachadas

Las uniones remachadas son aquellas en las que se emplean remaches o roblones. Se trata de elementos cilndricos que se montan, con la ayuda de herramientas especiales o remachadoras, en un taladro realizado previamente sobre las piezas que se quieren unir. Durante el montaje el remache o robln suele sufrir alguna deformacin, quedando en general ligeramente traccionado. A diferencia del perno o tornillo, el remache est pensado para trabajar principalmente resistiendo el esfuerzo cortante, aunque en ocasiones puede verse sometido en servicio tambin a alguna componente de traccin. En la figura 9 se muestran algunos modelos de remaches y de sistemas de remachado.

Figura 9. Algunos tipos de remaches y sistemas de remachado

Tradicionalmente los roblones han tenido una gran aplicacin en construccin de estructuras de naves industriales o puentes, aunque en la actualidad han sido reemplazados por la soldadura en estas aplicaciones. La unin con remaches sigue siendo muy utilizada en la actualidad para la unin cuando las piezas a unir son relativamente delgadas, presentando la ventaja en este caso de un menor peso respecto a la unin atornillada. Esta ltima razn justifica su extendido uso en el campo de la aeronutica. Algunas de las ventajas de las uniones remachadas son: Se trata de un mtodo de unin barato y automatizable Es vlido para unin de materiales diferentes y para dos o ms piezas Existe una gran variedad de modelos y materiales de remaches, lo que permite acabado ms estticos que con las uniones atornilladas Permite la uniones ciegas, es decir, la unin cuando solo es accesible la cara externa de una de las piezas Como principales inconvenientes podemos citar: No es adecuado para piezas de gran espesor La resistencia alcanzable con un remache es inferior a la que se puede conseguir con un tornillo La unin no es desmontable, lo que dificulta el mantenimiento La unin no es estanca

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4.5. Diseo y dimensionado de uniones remachadas

Juntas con un slo remache En las juntas con un slo remache los mecanismos bsicos de fallo que habr que comprobar son: Fallo por cortadura del remache El criterio de dimensionado para evitar este tipo de fallo ser:

F = A

F d 2 n 4

S sy

siendo n el nmero de secciones del remache que trabajan a cortante (figura 10) y d el dimetro del remache.

F F n=1

F/2 F/2 n=2 F

Figura 10. nmero de secciones que trabajan a cortante

Fallo por aplastamiento del remache Consiste en el aplastamiento de las caras laterales del remache debido a la compresin realizada por las chapas (figura 11). La distribucin de tensiones es compleja, por lo que se considera un modelo simplificado, segn el cual, la tensin se obtiene considerando como rea resistente a compresin la proyeccin diametral del rea de contacto. La tensin de aplastamiento ms desfavorable estar en la chapa ms delgada2 y el criterio de diseo para evitar este fallo se calcula como:

ap =

F F = adm Aap d t min

siendo tmin el espesor de la chapa ms delgada y la tensin admisible a aplastamiento el doble de la tensin de fluencia adm =2Sy

El fenmeno del aplastamiento tambin se habr de tener en cuenta en las uniones roscadas cuando sobre el tornillo aparezcan esfuerzos a cortadura. En este caso se considera una adm =1.6Sy

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d F t F t

Aap

Figura 11. Aplastamiento entre chapas y remache

Otros modos de fallo Otros posibles mecanismos de fallo, esquematizados en la figura 12, son: Fallo por traccin de las placas Fallo por cortadura de las placas

Traccin de las placas

Cortadura de las placas

Figura 12. Otros mecanismos de fallo de la unin remachada Este tipo de fallos puede corregirse con una eleccin adecuada de la distancia entre los remaches, y entre los remaches y los lmites de la pieza.

Juntas con varios remaches En la mayor parte de juntas remachadas se emplea ms de un remache. Algunos ejemplos de configuraciones habituales se muestran en la figura 13.

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Una fila longitudinal

Una fila transversal

Varias filas en cadena

Varias filas al tresbolillo

Figura 13. Configuraciones de juntas con varios remaches

Para comprobar la resistencia de las juntas con varios remaches se debe proceder como sigue: Reducir el sistema de fuerzas externas al centroide G (centro geomtrico del conjunto de remaches de la junta). En general se obtendr una fuerza cortante (F) y un momento torsor (Mt), aunque en ocasiones podra existir tambin un momento flector (Mf) (figura 14) y un axil (N).

h P F G Mf Mt F=P Mt = Ph Mf = Pt

t P

Figura 14. Junta remachada sometida a cargas excntricas

Obtener el cortante primario (T) en cada remache considerando que la fuerza cortante F se reparte de forma uniforme entre todos los remaches (n), figura 15:

T' =

F n

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Mt
T

r1 r2

T1 T2

Figura 15. Distribucin del cortante primario

Figura 16. Distribucin del cortante secundario

Obtener el cortante secundario (T) en cada remache considerando que el momento resultante de todos ellos sobre el centroide debe coincidir con el momento torsor, y que los diferentes remaches de la junta soportan un cortante secundario directamente proporcional a su separacin del centroide (r), figura 16:

M t = ri Ti' ' = ri (k ri ) k =
i i

Mt ri2

Ti' ' =

ri2
i

Mt

ri

Obtener el cortante total en cada remache sumando vectorialmente los cortantes primario y secundario.

r r r T = T ' +T ' '

Si no existe momento flector apreciable sobre la junta se comprobar la resistencia del remache ms solicitado de acuerdo con los criterios de fallo vistos anteriormente (cortadura o aplastamiento). Si existe un momento flector apreciable ste provocar la traccin de los remaches de la junta. Por equilibrio puede hallarse el esfuerzo normal en cada uno de los remaches (figura 17), admitiendo que el esfuerzo normal crece proporcionalmente con la distancia del remache al eje neutro de flexin:

M f = yi N i = yi (k yi ) k =
i i

Ni = y2
i
i

Mf

Mf

y2
i
i

yi

Mf

Ni

yi

Figura 17. Distribucin de normales debido al momento flector

Si existe un axil N, adems del momento flector, por ejemplo porque P tenga una componente en direccin paralela a los ejes de los pernos o remaches, este axil se distribuir uniformemente entre el nmero de pernos o remaches existentes. Comprobar la resistencia del remache ms solicitado por alguno de los criterios de resistencia, como por ejemplo el de Von Mises, considerando las tensiones cortantes y normales existentes3 El mtodo de clculo explicado para conjuntos de remaches es idntico al que se realiza en uniones con varios tornillos.
3

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4.6. Pasadores
Los pasadores son la forma ms sencilla y ms antigua de cuantas se emplean en la construccin de mquinas: un pasador transversal se introduce en un taladro que atraviesa las piezas a unir. Sirven para asegurar la posicin relativa de dos o ms piezas, como puedan ser las partes inferior y superior de una caja de engranajes, para fijar cubos sobre rboles, o para el aseguramiento de tornillos, tuercas y pernos. Son baratos y adecuados para pequeos momentos de giro. Existen distintos tipos de pasadores: El pasador cilndrico exige para su ajuste una estrecha tolerancia del taladro, que aumenta su costo. Los hay de tres tipos: de extremos planos (A), de extremos abombados (B) y de extremos achaflanados (C). El pasador cnico (conicidad 1:50) sirve para centrar pero exige un escariado del agujero de paso, que encarece la construccin. El pasador cnico con espiga roscada puede extraerse, por medio de una tuerca, incluso de los agujeros ciegos.

El pasador elstico puede prescindir de una tolerancia de taladro estricta, gracias a su elasticidad transversal.

Clculo de solicitaciones y dimensionado de uniones con pasador: a) Perno transversal en una barra de traccin:

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Hay 2 secciones que sufren a cortadura, con lo que habr que limitar las tensiones tangenciales resultantes:

F = 2 2 adm d 4
Tambin aparece el fenmeno de aplastamiento en el tramo de la horquilla y de la barra:

F apl, horqilla = 2 db

apl, barra =

F apl, adm dl

Y por ltimo, tambin podramos estudiar la flexin si el pasador es suficientemente largo. El momento flector en el centro del pasador, donde es mximo valdr:

Mf =

F l b F l F l + = b + 2 2 2 2 4 4 2

con lo que la tensin de flexin ser:

flex, max

F l b + 4 2 = adm 3 d 32

b) Pasador transversal sometido a un momento de giro Mt:

Hay 2 secciones que sufren a cortadura, con lo que habr que limitar las tensiones tangenciales resultantes:

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Mt = D 2 adm d 4
Y tambin aparece el fenmeno de aplastamiento en el tramo del cubo y del eje: Para el cubo, la fuerza de aplastamiento se obtiene dividiendo el momento entre la distancia que separa los puntos medios de la zona del cubo (D+s). Dividiendo esta fuerza entre el rea de aplastamiento se obtiene:

apl,cubo

Mt = D+s s d
=D / 2 =D / 2 =0

Para el eje se considera una distribucin triangular de tensiones, con lo que el par transmitido se puede obtener por integracin de momentos de las fuerzas elementales:

Mt = 2

=0

p d d = 2

p max

D 2

d d = p max

4d 3 D 3 =0

=D / 2

= p max

dD 2 6

Resultando una tensin de aplastamiento mxima, igual a pmax de:

apl,eje =

6 Mt apl,adm d D2

c) Pasador longitudinal sometido a un momento de giro Mt:

En este caso se estudia slo la cortadura del pasador de longitud l:

Mt D = 2 adm dl
De forma similar, para fijar cubos sobre rboles tambin se pueden emplear tornillos prisioneros. Se trata de afianzadores que se insertan radialmente a travs de la maza para que se apoyen en la superficie externa del eje, haciendo presin sobre l. La punta del tornillo de ajuste puede ser plana, ovalada, cnica, etc. El par se transmite por friccin entre la punta del tornillo y el eje, junto con la friccin entre eje y cubo debido a la presin inducida por el tornillo. Tambin parte de la transmisin se debe al esfuerzo cortante por penetracin de la punta en el eje. La gran desventaja de la utilizacin de prisioneros es la concentracin de tensiones que se produce, junto con que es difcil asegurar la mxima potencia que se puede transmitir. Adems, es posible que el prisionero se desenrosque por vibracin. Para evitar el que se afloje el tornillo algunos fabricantes proporcionan tornillos con anillos de plstico en la rosca, el cual se deforma al ser atornillado, previniendo su desatornillado. En las siguientes tablas se recogen las dimensiones normalizadas de pasadores cilndricos (UNE 17061) y cnicos (UNE 17060).

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