Curso PLC Festo

FESTO DIDACTIC
BIENVENIDOS AL SEMINARIO
INTRODUCCIN A LOS CONTROLES LGICOS PROGRAMABLES
INSTRUCTOR: ING. JORGE GUTIERREZ MARTINEZ
Festo Didactic Mxico
OBJETIVOS:
Disear,construir y probar sistemas electroneumticos sencillos manejados por controles lgicos programables Implementar cambios en la programacin de mquinas industriales, controladas por PLCs. Seleccionar y programar el PLC ms adecuado para un proceso industrial. Corregir fallas en un proceso industrial bsico.
CONTENIDO:
Tipos
de seales elctricas. Qu es control ? Cmo realizar interfaces empleando relevadores Repaso de los conceptos tcnicos ms utilizados. Qu es un PLC? Ventajas y desventajas. Criterios para la eleccin de un PLC.
CONTENIDO:
Caractersticas
tcnicas. Construccin de un
PLC. Funciones lgicas bsicas. Estructuras de los lenguajes de programacin: LDR y STL. Introduccin al software FST de FESTO. Mtodo para el diseo de programas combinatorios y secuenciales.
CONTENIDO:
Programacin
de temporizadores. Programacin de contadores. Programacin de banderas. Programacin de automatismos secuenciales.
Introduccin
Automatizacin Automacin
Realizacin
autnoma del trabajo.
Automatizacin
Descarga
de trabajo. Aseguramiento de la calidad. Aseguramiento de la productividad.
El Control Lgico Programable (P.L.C.)
PLC
Programmable
Logic Controller Control Lgico Programable Aparicin de los primeros Controles Programables en la dcada de los 70 en la industria Automotriz Programacin similar a los circuitos electromagnticos de control (Diagrama de contactos de escalera)
Aplicaciones del P.L.C.
Qu es una seal ?
Seal:
Es la representacin de una informacin, con medios de transmisin fsicamente medibles
Seales
Las seales se clasifican en:
Analgicas Discretas
Clasificacin de las seales

Analgicas
t
Discretas
Seal analgica
t
Una seal analgica es una seal CONTINUA con respecto al tiempo. Tiene una cantidad INFINITA de valores. Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.
Seal Discreta
Seal Discreta
Se al Binaria
Se al Digital
Seal Binaria
1
0 t1 t2 t3 t
La seal binaria es una seal discontinua (0=Inactivo 1=Activo). Todos los PLCs procesan seales binarias. Es ms fcil manejar slo 2 valores (0 1, 0V 24V, No S, Apagado Encendido).
Qu es control ?
Es
aquel proceso en un sistema, en el cual influyen magnitudes de entrada sobre magnitudes de salida debido a la lgica intrnseca del sistema.
Clasificacin del Control
CONTROL
CONTROL DE LAZO ABIERTO
CONTROL DE LAZO CERRADO
Control de lazo abierto
Seal de entrada
Sistema de control
Seal de salida
En el control de lazo abierto mando regularmente se emplean seales binarias

Control de lazo cerrado

Seal de entrada
Sistema de control
Seal de salida
Seal de Retroalimentacin
En el control de lazo cerrado regularmente se emplean seales analgicas.
Tipos de Control de acuerdo con su programacin

CONTROL
PROGRAMA CABLEADO MEMORIA PROGRAMABLE
FIJO
REPROGRAMABLE
PROGRAMAS INTERCAMBIABLES
MEMORIA DE LIBRE PROGRAMACIN (RAM)
MEMORIA NO BORRABLE (PROM)
MEMORIA BORRABLE (EPROM)
El Control Lgico Programable (P.L.C.)
Qu es un P.L.C. ?
Es un mando electrnico con una organizacin interna definida. Esta organizacin puede compararse con un cableado interno. La estructura consta de los siguientes elementos funcionales: Unidad Central de Control (CCU) Memoria de datos Memoria de programa Unidades de Entrada y Salida
Sistema completo de control con P.L.C.

El sistema con P.L.C. consta bsicamente de: Hardware (parte tangible, por ejemplo: los circuitos elctricos y electrnicos) Software (parte no tangible, por ejemplo: los programas)
Componentes de un sistema de control con P.L.C.

Sensores:
En general, nos referimos a todos los elementos de introduccin de seal Actuadores elementos de trabajo, como por ejemplo: motores elctricos, cilindros neumticos, focos piloto, alarmas sonoras, etc.
Componentes de un sistema de control con P.L.C.

Programador exclusivo para digitar e introducir los programas a la memoria del P.L.C. Computadora personal con el Software de programacin previamente cargado (por ejemplo: FST)
Diagrama a bloques de un P.L.C.

Memoria de Programa
Entradas (sensores)
Procesador
(CCU)
Salidas (Actuadores)
Algunos trminos empleados

Bit:
Dgito binario (0 1). Byte: Agrupamiento de 8 bits; tambin se le conoce como palabra de informacin (word) Datos: Representacin de informacin por medio de cantidades en base binaria, octal hexadecimal. Programa: Conjunto de instrucciones datos que procesan de manera lgica y matemtica las seales para obtener un funcionamiento deseado.
Bit
Dgito
binario, es decir, 0 1, Apagado Encendido, Inactivo Activo, Falso Verdadero, Etc. Todos los PLCs procesan seales binarias
15 1 0 1 0 1 4 0 3 1 2 1 1 0 0 0
Organizacin por bit (bit 3 activado)

Byte
Agrupamiento de informacin en 8 bits. Tambin se le conoce como palabra de informacin (Word) Siempre que no se indique otra cosa, una palabra equivale a un byte.
7 6 0 1
5 0
4 1
3 2 1 0
1 1
0 0
Organizacin por byte (por palabra)

Lenguajes de programacin
Los
controles FPC de FESTO pueden ser programados en:

Diagrama de escalera (Ladder Diagram Kontaktplan) LDR KOP Lista de instrucciones (Statement List Anweisungsliste) STL AWL Diagrama de funciones (Function Chart Funktionplan) FCH FUP
Programacin en diagrama de escalera (KOP) (LDR)

Programacin
combinatoria Similar a un diagrama elctrico de contactos
Programacin en Lista de Instrucciones (AWL) (STL)

Programacin
secuencial Similar a la programacin de alto nivel
Funcin lgica Identidad S

E S

E S

E S
Tabla de Verdad
0 1
0 1
Funcin Negacin No
E S
Funcin Negacin No
E S
Funcin Negacin No
E E S S
Tabla de Verdad
E
0 1
S
1 0
Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S
E1
E2
Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S
E1
E2
Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)
E1
0
E2
0
S
0
Tabla de Verdad
0
1 1
1
0 1
0
0 1
Funcin Disyuncin O
E1 E2 S
E1 E2
Funcin Disyuncin O
E1 E2 E1 E2
Funcin Disyuncin O
E1 E2 S
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)
E1
0
E2
0 1 0 1
S
0 1 1 1
Tabla de Verdad
0 1 1
Mtodo para el diseo de programas para un P.L.C.

Paso No. 1 Definici n del problema
Paso No. 2 Consideraciones previas
Paso No. 3 Lista de asignaciones
Paso No. 4 Programaci n: LDR, STL
Paso No. 5 Carga del programa a la Memoria del P.L.C.
Paso No. 6 Prueba del programa y Puesta en Marcha
Paso 1: Consideraciones previas

Diagrama
de situacin Esbozo de secuencia Diagrama de contactos Modo de funcionamiento y actuacin de los sensores y actuadores Diagrama de conexionado Tabla de verdad
Lista de asignaciones (Allocation List)

Operando Absoluto Operando Comentario Simblico
O0.2
Motor
1=Activa movimiento de banda
I0.0
Inicio
1=Manda inicio del ciclo
Operando simblico
Para el software FST hay que observar las siguientes reglas: Longitud de hasta 9 caracteres. No se permiten espacios entre caracteres. No se permiten caracteres especiales
(-, /, *, etc.)
Mtodo para el diseo de programas para un P.L.C.

Paso No. 1 Definici n del problema Consideraciones previas
Paso No. 2 Lista de asignaciones
Paso No. 3 Programaci n: LDR, STL
Paso No. 5 Implementaci n en el equipo de control
Paso No. 6 Prueba del programa y Puesta en Marcha
Ventajas del P.L.C.

Elevada seguridad de funcionamiento Localizacin sencilla de averas Sencilla instalacin Reducida necesidad de espacio Reducido consumo de energa Rpida modificacin del programa
Desventajas
Elevados
costos de adquisicin Ausencia de normalizacin Ausencia de un lenguaje de programacin unificado

Temporizadores (Timers)
Temporizadores (Timers)
El
control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al 255). Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35 segundos. Es posible programarlos como:
Temporizador de impulso (T) Con retardo a la conexin (TON)* Con retardo a la desconexin (TOFF)*
*Directamente, slo en diagrama de escalera

Estructura de un temporizador
Los temporizadores estn estructurados de la siguiente manera:
T255 1 0 1 0 1 T4 T3 T2 T1 T0 0 1 1 0 0
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
Preselector del temporizador TP

TP 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1
255 1
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor preseleccionado para cada temporizador (de 0 a 655.35)
Palabra del temporizador TW

TW 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1
255 1
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual de tiempo del temporizador correspondiente (TW)
Temporizador de Impulso (T)

1
Parte ejecutiva Bobina

0
t 1
Parte condicional Contactos

0
Tiempo programado
Temporizador de Impulso (T)

1
Parte ejecutiva Bobina

0
t 1
Parte condicional Contactos

0
Tiempo programado
Programacin de temporizadores en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte ejecutiva (Inicializacin):
T0 25.7 S TIMER
Programacin de temporizadores en Diagrama de Escalera (LDR)

Como parte condicional (Contactos):
T0
T0
Programacin de temporizadores en Lista de Instrucciones

STEP 1 IF NOP THEN LOAD V2570 * TO TP0 SET T0 **

* Valor de tiempo en centsimas de segundo (25.7 s)
** El encendido del temporizador se puede realizar en cualquier paso


Como parte condicional (Contactos): STEP 1 IF T0 THEN SET SOL_1 STEP 2 IF N T0 THEN RESET SOL_1

Como parte condicional (Contactos): STEP 1 IF T0 Condicin verdadera si T0 = 1 THEN SET SOL_1
STEP 2 IF N T0 Condicin verdadera si T0 = 0 THEN RESET SOL_1

Temporizador con retardo a la conexin (TON)

Parte ejecutiva Bobina 1
0
t 1 Parte condicionante Contactos 0 t
Retardo programado
Programacin de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR)

TON1 25.7 S TIMER
Programacin de temporizadores TON en Diagrama de Escalera (LDR)

TON1
TON1
Temporizador con retardo a la desconexin (TOFF)

Parte ejecutiva Bobina 1
0
t 1 Parte condicionante Contactos 0 t
Retardo programado
Programacin de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR)

TOFF2 25.7 S TIMER
Programacin de temporizadores TOFF en Diagrama de Escalera (LDR)

TOFF2
TOFF2
Ejercicios de aplicacin de temporizadores: T, TON y TOFF

Por
medio de un botn pulsador se deber controlar la apertura de una compuerta, la cual ser activada por un actuador de doble efecto y un electrovlvula 5/2 monoestable. Al alcanzar su posicin final, la compuerta deber permanecer 10 segundos abierta y posteriormente deber cerrar automticamente.
Contadores (Counters)
Contadores (Counters)
El
control FEC permite programar 256 contadores (de C0 a C 255). Cada contador puede programarse desde 0 hasta 65535 eventos (de 0 a +32767 de -1 hasta -32768) Es posible programar contadores: Incrementales (INC) Decrementales (DEC)
Estructura de un contador
Los contadores estn estructurados de manera similar a los temporizadores:
C255 1 0 1 0 1 C4 C3 C2 C1 C0 0 1 1 0 0
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
Preselector del contador CP

CP 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1
255 1
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor preseleccionado para cada contador (de 0 a 65535)
Palabra del contador CW

CW 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1
255 1
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual de eventos del contador correspondiente (CW)
Programacin de contadores en Diagrama de Escalera (LDR)

C0 5 COUNTER
Programacin de contadores en Diagrama de Escalera (LDR)

C0
C0
Programacin de contadores en Lista de Instrucciones

STEP 1 IF NOP THEN LOAD V5 TO CP0 SET C0 ** ** El encendido del contador se puede realizar en cualquier paso
Programacin de contadores en Lista de Instrucciones

Como parte condicional (Contactos): STEP 1 IF C0 Condicin verdadera si C0 = 1 THEN SET SOL_1
STEP 2 IF N C0 Condicin verdadera si C0 = 0 THEN RESET SOL_1

Bits internos (banderas)

Una
bandera es un bit interno de control, el cual tambin se conoce como: Marca Recordador Relevador interno
Bits internos (banderas)

Las
banderas se utilizan como:
Detectores de flanco Recordadores de paso A nivel palabra, como memorias de estados operativos del proceso Aplicaciones en donde se requiere memorizar ciertos eventos (por ejemplo, en un teclado-display)
Organizacin de las banderas

Estn organizadas en 10,000 palabras de 16 bits
Palabra 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1
1 9999
Direccionamiento a nivel palabra: FW0 Direccionamiento a nivel bit: F1.12

Integracin de SLC500 dentro ...

SLC 5/02 CPU
POWER
RUN COMM CPU FAULT FORCED I/O BATTERY LOW
INPUT
OUTPUT
INPUT
DC-SINK
DC-SOURCE
DC-SINK
A-B A-B
QUALITY
.. SB/ SF60 Terminal de Vlvulas Tipo 03/ 4B
Terminal de Vlvulas
Tipo 3
* Elctrica.
* Control (Nodos).
* Neumtica.
SSLW Feb.1999.
Terminal de Vlvulas
Mdulos de Entradas y Salidas.

Mdulos de Entradas:
Versin PNP
Con 4 Entradas con conector M12 Con 8 Entradas con conector M12
Versin NPN
Con 4 Entradas con conector M12 Con 8 Entradas con conector M12
Mdulos de Salida:
Versin PNP
Con 4 Salidas con conector M12
SSLW Feb.1999.
Terminal de Vlvulas
Conexin Elctrica para los mdulos HC.

3:0 VCD. 2:PE. 1:Salida X+1 4:Salida X. 3:0 VCD. 2:PE. 1:Salida X+1 4:Salida X. 3:0 VCD. 2:PE. 2:PE. 4:Salida X. 1:Salida X+1 3:0 VCD.
4:Salida X.
1:Salida X+1
SSLW Feb.1999.
Sistema SLC 500
Tipos de Chassis Rack con 4 ranuras (slots) Rack con 7 ranuras (slots) Rack con 13 ranuras (slots)
SLC 5/02 CPU

RUN COMM CPU FAULT FORCE D I/ O BATTERY LO W
Tipos de procesador
SLC 5/04
SLC 5/02 CPU
12..60 K
0.9 ms/K
SLC 5/03
SLC 5/02 CPU
12K memoria 1 ms/K 4K memoria 4,8 ms/K 1K memoria 8 ms/K
SLC 5/02 CPU

SLC 5/02 SLC 5/01
La relacin Festo / Rockwell

La Relacin de Tecnologa
La Cooperacin de comercializacin. Encompass Partner Program Local Co-operation Joint Market Communication
Nodo SB/ SF60

SB60
LED de Status
SF60
como SLC5/02.
Data Highway 485 Interface de Diagnostico Conector DeviceNet con LED de Status y Display
PLC SB60 y SF60 = SLC500 Procesador 5/02

Tensin
nominal: 24 V c.d. Margen admisible: + 10%/-15% Consumo de potencia: 4.8 W a 24 V c.d. Capacidad de memoria: 4K bytes de memoria de usuario Tiempo de procesamiento: 4.8 ms/Kbyte Cantidad de programas: 1 programa principal, mx. 156 subrpogramas
Entradas binarias
96
direcciones de entradas locales 64 direcciones de entradas descentralizadas a travs de conexin a CP 124 direcciones de entradas descentralizadas a travs de ASi
Salidas binarias
48
direcciones de salidas locales de salidas, de ellas mx. 26 solenoides de electrovlvulas 64 direcciones descentralizadas de salidas a travs de conexin a CP 124 direcciones descentralizadas de salidas a travs de ASi
Entradas/Salidas analgicas
Entradas
analgicas:
Tensin 0-10 V (12 bits) corriente 4-20 mA(11 bits)

Salidas
analgicas:
Tensin 0-10 V (12 bits) Corriente 4-20 mA (12 bits)

Interfaz de programacin
Nodos
SB60 y SF60 como control aislado a travs de software RSLogix 500 APS. Se programa y configura en el Data Highway 485 (DH-485). Tambin se requiere el PIC-1747 (Personal computer Interface Converter)
Cmo Programar SB/SF60

KDI-SB60- 3,0-M12 ..... - 6,0- ... ..... -10,0- ...
Progr., cable 1747-C10
APS-Software
A.I. -Software
RSLogix 500

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de trabajo. Aseguramiento de la calidad. Aseguramiento de la productividad.

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Aplicaciones del P.L.C.

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Es la representacin de una informacin, con medios de transmisin fsicamente medibles

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Clasificacin de las seales

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Clasificacin del Control

CONTROL DE LAZO ABIERTO

CONTROL DE LAZO CERRADO

Festo Didactic Mxico

Control de lazo abierto

En el control de lazo abierto mando regularmente se emplean seales binarias

Control de lazo cerrado

Tipos de Control de acuerdo con su programacin

MEMORIA DE LIBRE PROGRAMACIN (RAM)

MEMORIA NO BORRABLE (PROM)

MEMORIA BORRABLE (EPROM)

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Sistema completo de control con P.L.C.

Componentes de un sistema de control con P.L.C.

Componentes de un sistema de control con P.L.C.

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Diagrama a bloques de un P.L.C.

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Organizacin por bit (bit 3 activado)

Organizacin por byte (por palabra)

controles FPC de FESTO pueden ser programados en:

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Programacin en diagrama de escalera (KOP) (LDR)

combinatoria Similar a un diagrama elctrico de contactos

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Programacin en Lista de Instrucciones (AWL) (STL)

secuencial Similar a la programacin de alto nivel

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