Dpto.

de Ingeniera Elctrica
E.T.S. de Ingenieros Industriales

Universidad de Valladolid

2003/2004

MQUINAS ELCTRICAS: MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 3 DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Boletn de Problemas

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Problemas propuestos
1. Un motor derivacin toma una corriente de 20 A cuando gira a 1000 r.p.m., siendo la tensin de alimentacin de 200 V. La resistencia de inducido es de 0,1 W y la resistencia de campo de 100 W. Suponer que el flujo es proporcional a la corriente de excitacin. Calcular la corriente absorbida y la velocidad si el par de carga se reduce a la mitad y se ha colocado una resistencia de 0,25 W en el circuito de inducido y otra de 25 W en el circuito de campo.

2. Se dispone de un motor de corriente continua tipo shunt. Su circuito de excitacin consta de 2000 espiras con una resistencia de 210 ohmios, siendo la resistencia total del devanado inducido de 0,5 ohmios. A 1000 r.p.m. se obtiene la siguiente curva de vaco: E0 (V) Ie (A) 4 0 300 1,75 340 2

Determinar el nmero de espiras con que habra que dotar a un arrollamiento de excitacin adicional en serie para que, funcionando como motor compuesto aditivo de conexin corta, desarrolle un par en el eje de 165 Nm alimentado desde una fuente de corriente continua a 425 V y consumiendo 50 A. La resistencia del devanado de excitacin serie tiene un valor de 0,1 ohmios. Se puede considerar que la mquina tiene devanado de compensacin y que la cada de tensin en las escobillas es despreciable. 3. Un motor en derivacin de corriente continua de 50 HP, 250 V, 1200 r.p.m. con devanados de compensacin, tiene una resistencia de armadura (incluyendo escobillas, devanados de compensacin e interpolos) de 0,06 . Su circuito de campo tiene una resistencia total de 50 , el cual produce una velocidad de vaco de 1200 r.p.m. Hay 1200 espiras por polo en el devanado de campo en derivacin. Calcular: a) La velocidad del motor cuando la corriente de entrada es de 100 A. b) La velocidad del motor cuando la corriente de entrada es de 200 A. c) La velocidad del motor cuando la corriente de entrada es de 300 A. d) Utilizar estos datos para graficar la caracterstica par - velocidad de este motor.

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4. Un motor en derivacin de corriente continua de 2 polos, 250 V, 1200 r.p.m. tiene una corriente nominal de inducido de 170 A y una corriente nominal de campo de 5 A. Cuando el rotor est bloqueado una tensin inducida 10,2 V produce una corriente de 170 A y una tensin de campo de 250 V produce una corriente de campo de 5 A. En vaco y con una tensin en bornes de 240 V, la corriente de inducido es de 13,2 A y la corriente de campo es de 4,8 A. Admtase que las prdidas mecnicas se mantienen prcticamente constantes y que la cada de tensin en cada una de las escobillas es de 1 V. Se pide determinar el rendimiento del motor cuando funciona en condiciones nominales. 5. En un laboratorio se dispone de un motor Shunt de 220 V. Se le realizan unas pruebas y se observa que desarrolla una determinada potencia a 1100 r.p.m. y absorbe una corriente de inducido de 80 A. Su resistencia de inducido es de 0,3 W y el par de carga al que se le somete permanece constante. A continuacin, a dicho motor, se le somete a una segunda prueba reducindole el flujo un 25% de su valor nominal. Suponiendo las prdidas mecnicas de 3000 W constantes y la curva de magnetizacin recta, se pide: a) Explicar claramente los fenmenos que tienen lugar en el motor. b) Calcular la potencia til del motor. c) Antes de las variaciones de velocidad, hallar la f.e.m., la corriente de inducido y el par. d) Determinar los valores finales de la corriente de inducido y la velocidad.

6. Un motor tipo derivacin de 250 V que desarrolla 20 CV a 1000 r.p.m. absorbe una corriente de inducido de 75 A. La resistencia del inducido es de 0,25 y el par de carga permanece constante. Si se reduce el flujo un 20% de su valor normal antes de los cambios de velocidad, hallar el valor instantneo de la corriente del inducido y el par. Determinar el valor final de la corriente en el inducido y la velocidad (curva de magnetizacin recta). Tmese 1 CV = 736 W.

7. Un motor shunt de corriente continua de 10 CV y 200 V tiene un rendimiento a plena carga del 80 % y las resistencias de los circuitos inducido y excitacin son de 0,2 y 125 W respectivamente. Si a este motor se le conecta en serie con el inducido una resistencia de 0,8 W, permaneciendo constante el par electromagntico y la resistencia del campo de excitacin, se pide: a) La velocidad del motor a plena carga. b) La potencia consumida en vaco.

8. Dos motores de corriente continua, M1 y M2, de excitacin serie, idnticos en construccin, excepto en el entrehierro, son probados independientemente con una misma tensin de alimentacin de 750 V, resultando que, para un mismo consumo de 200 A, las r.p.m. medidas fueron n1 = 600 y n2 = 500. Sabiendo que la resistencia interna medida en los bornes de la mquina es, en ambas, 0,1 . Se pide:

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a) Qu velocidad resultara para el mismo consumo de 200 A al acoplarlos mecnicamente sobre un mismo eje estando conectados elctricamente en serie entre s a la misma red de 750 V?. b) Cul sera la tensin en los bornes de cada mquina para el acoplamiento anterior.?

9. Un determinado vehculo de traccin elctrica utiliza como elemento motriz un motor shunt de corriente continua que se alimenta mediante una batera de 48 V. El motor debe de funcionar a una velocidad entre 500 y 1500 r.p.m., y se pretende que, variando la resistencia de campo, pueda actuar como freno, transformando la energa mecnica en elctrica y entregndola a la batera, que se supone mantiene entre sus bornes un potencial constante de 48 V. La curva de magnetizacin del motor a 500 r.p.m. es: Ie (A) Ei (V) 1 12,5 2 19,6 3 26,8 4 33,7 5 40,0 6 45,3 7 50,0 8 54,2

La resistencia total del circuito del inducido es Ri = 0,1 W, la resistencia del devanado de campo es Re = 6 W y las prdidas rotatorias pueden suponerse constantes e igual a 300 W. Se imponen como condiciones extremas el que el motor pueda actuar como freno a 500 r.p.m., extrayendo 5 CV de potencia mecnica de las ruedas del vehculo, y el que pueda actuar como motor de 1500 r.p.m., entregando tambin 5 CV de potencia mecnica. Calcular el valor de la resistencia de campo Rcp en estas dos condiciones extremas. 10. Un motor de 7,46 kW, 230 V., Shunt, tiene una velocidad a plena carga de 1200 r.p.m. La resistencia del inducido es de 0,3 y la del campo 180 . El rendimiento a plena carga es del 86%. Se pide calcular: a) La velocidad del motor en vaco, si en estas condiciones su entrada total es de 600 w. b) Valor de la resistencia serie que hay que aadir al inducido para reducir su velocidad a 1000 r.p.m. cuando da el par de plena carga con toda la corriente de campo.

11. Un motor derivacin de 4 polos, funciona con 400 V de tensin en bornes y absorbe una corriente de 50 A. Su velocidad es de 500 r.p.m. La resistencia del inducido es de 0,6 W y su devanado, del tipo ondulado simple, est compuesta de 516 conductores. El arrollamiento de excitacin posee una resistencia de 220 W. Determinar el flujo por polo con las caractersticas indicadas, despreciando la cada de tensin en las escobillas.

12. Un motor de corriente continua, de excitacin en paralelo, absorbe una corriente a una determinada velocidad. Posteriormente se desea aumentar la velocidad, lo cual puede hacerse disminuyendo la corriente de excitacin, o aumentando la tensin de alimentacin. Suponiendo despreciables las prdidas del motor, decir cul sera aproximadamente la corriente elctrica absorbida, a una velocidad doble de la inicial, en funcin de la corriente I, en los siguientes casos:

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a) Si se modifica solamente la corriente de excitacin, siendo constante el par. b) Si se modifica solamente la tensin de alimentacin, siendo constante el par. c) Si se modifica solamente la corriente de excitacin, siendo constante la potencia suministrada. d) Si se modifica solamente la tensin de alimentacin, siendo constante la potencia suministrada.

13. Un motor tipo derivacin de 250 V, gira en vaco a 1000 r.p.m. y absorbe una corriente de 5 A. La resistencia total del inducido es de 0,2 y la del campo en derivacin de 250 . Calcular la velocidad cuando est cargado y tome una corriente de 50 A, sabiendo que la reaccin del inducido debilita el campo un 3%.

14. Un motor derivacin de 4 kW, 120 V, 1500 r.p.m. tiene a plena carga un rendimiento total del 82 % y unas prdidas en sus devanados inductor e inducido del 4 y 5 %, respectivamente, de la potencia absorbida. Determinar: a) La f.e.m. inducida a plena carga. b) El par motor interno en Nm.

15. Un motor tipo derivacin de 250 V tiene una resistencia de inducido de 0,5 y una resistencia de campo de 350 W. Cuando mueve a 600 r.p.m. una carga cuyo par es constante, el inducido absorbe 20 A. Si se desea elevar la velocidad de 600 a 800 r.p.m. qu resistencia debe insertarse en el circuito de excitacin suponiendo que la curva de magnetizacin sea una lnea recta?

16. Un motor derivacin acoplado a una bomba centrfuga absorbe 60 A a la tensin 110 V. Determinar la potencia til y el rendimiento del motor, sabiendo que este motor en vaco, sin la bomba, absorbe 5 A de la red y que las resistencias en caliente de sus devanados son: Inductor, Rd = 40 W Inducido, Ri = 0,10 W Despreciar la cada y prdidas en las escobillas y admitir que la velocidad en carga es sensiblemente igual a la de vaco.

17. Un motor tipo derivacin de 250 V tiene una corriente de inducido de 20 A cuando gira a 1000 r.p.m. venciendo el par de plena carga. La resistencia del inducido es de 0,5 . Qu

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resistencia debe insertarse en serie con el inducido para reducir la velocidad a 500 r.p.m. con el mismo par, y cul ser la velocidad si el par de carga se reduce a la mitad, estando dicha resistencia en circuito?. Supngase que el flujo permanece constante.

18. Por el inducido de una dinamo, con excitacin en paralelo, de 220 V, circulan 40 A, siendo la velocidad de giro de 500 r.p.m. La resistencia del inducido es de 0,25 y la del campo de excitacin 100 , existiendo adems, en serie con el bobinado del mismo, un restato. La curva de magnetizacin de la dinamo a 500 r.p.m. es: Ie (A) 0,25 Ei (V) 71 Se pide: a) La resistencia del restato en las condiciones indicadas. b) La tensin en vaco si la velocidad se reduce a 250 r.p.m. con el restato cortocircuitado. 0,50 133 0,75 170 1,00 195 1,50 220 2,00 230

19. Un motor serie, con un circuito magntico no saturado y con una resistencia despreciable, absorbe 50 A a 500 V cuando gira a una cierta velocidad con una carga dada. Si el par de carga vara con el cubo de la velocidad, hallar la resistencia necesaria para reducir la velocidad: a) un 50 %, b) un 20 %.

20. La velocidad de un motor derivacin de 20 CV, 230 V, absorbiendo de la red la corriente de 75 A, es de 1200 r.p.m. La resistencia del circuito de excitacin es de 128 W y la del inducido 0,12 W. Con miras a reducir su velocidad, mantenindose constante la corriente de la red, se intercala en serie con el inducido una resistencia de 1 W. Calcular: a) La nueva velocidad de giro del motor. b) La relacin de los pares motores con y sin resistencia adicional. c) La potencia que se pierde en la resistencia adicional en valor absoluto y en relacin a la que absorbe el inducido. d) El rendimiento elctrico del inducido con y sin resistencia adicional. (Despreciar la cada de tensin en las escobillas.)

21. Dos mquinas de corriente continua, excitacin derivacin, A y B, idnticas, se acoplan mecnicamente y se conectan en paralelo sobre una lnea a 230 V. La mquina A tiene su excitacin ajustada a 1,3 A y la B a 1,4 A. La resistencia de inducido, incluida la de contacto de

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las escobillas, es de 0,1 W en cada mquina. La velocidad de funcionamiento del grupo es de 1200 r.p.m. Se pregunta: a) Cul de estas dos mquinas trabaja como motor y cul como generador y por qu razn?. b) Cunto valen las prdidas combinadas mecnicas y en el hierro, de ambas mquinas?. c) Pueden ambas mquinas, simultneamente, funcionar como generadores a la velocidad de 1200 r.p.m. Justificar la respuesta. La caracterstica de vaco de esta mquinas a 1000 r.p.m. comprende los siguientes puntos: Ie E0 = = 1,3 186,7 1,4 195,9 A V

22. Se dispone de un motor derivacin de 200 V, cuya excitacin se mantiene constante. El circuito de inducido tiene en serie un restato de arranque. Calcular el nmero de secciones de este restato y las resistencias de cada seccin, sabiendo que la resistencia del inducido es de 0,5 W y que las corrientes en este circuito deben estar comprendidas: a) entre 25 y 50 A; b) entre 35 y 50 A.

Sugerencia: demostrar las siguientes relaciones:

RT = n; Ri

RK = R K 1

donde RT representa la resistencia total del circuito del inducido: propia + restato de arranque, Ri es la resistencia del inducido; RK-1 y RK son las resistencias totales del circuito del inducido hasta las secciones K-1 y K respectivamente del restato de arranque y g es el cociente Imax / Imin del inducido en el proceso de arranque.

23. Un motor de corriente continua, con excitacin independiente de un imn permanente, tiene una resistencia elctrica en el inducido de 0,1 . La tensin mxima que se puede aplicar al inducido es de 220 V y la corriente mxima que puede pasar por sus devanados es 100 A en rgimen estacionario. La constante de proporcionalidad de la tensin inducida es 0,15 V/rpm. Obtener la expresin del par interno del motor en funcin de la velocidad para diferentes tensiones de alimentacin. Hacer una representacin grfica del par frente a la velocidad para las tensiones de 50, 100 y 200 V.

24. Un motor serie de corriente continua est diseado de forma que la variacin de su flujo medio por polo es lineal con la intensidad de excitacin. En vaco, el motor consume de una red de 220 V, 20 A. Sabiendo que la resistencia interna, medida en los bornes de la mquina, es de 1,2 W, se pide obtener, cuando el motor se alimenta de una fuente de 220 V, la expresin de la

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potencia de salida en funcin de n/n0 (donde n es la velocidad del motor y n0 su velocidad en vaco). Dibujar la curva obtenida interpretando su representacin.

25. Un motor de corriente continua, con excitacin constante, conectado a 30 V y con una resistencia del inducido de 29 m, tiene una constante de proporcionalidad de la tensin inducida de 0,0114 V/rad.p.s. Calcular el par mximo que puede obtenerse de dicho motor y la velocidad de giro del mismo en esas condiciones.

26. Dos mquinas de corriente continua, idnticas pero de excitacin independiente distinta, se ensayan por un mtodo llamado de Hopkinson. Dicho mtodo consiste en acoplarlas sobre el mismo eje mecnico y conectar los inducidos en paralelo a una red de continua. Los inductores se alimentan con excitacin independiente, conectndolos a la misma red, de modo que una de las mquinas trabaje como motor y la otra como generador. Los resultados de este ensayo son los siguientes: Tensin de la red: Corriente en el inducido del motor Corriente en el inducido del generador Corriente de excitacin del moto Corriente de excitacin del generador Resistencia de cada inducido 100 V. 400 A. 340 A 4,5 A 5,2 A. 0,02 W

Suponiendo que las dos mquinas tienen las mismas prdidas mecnicas, dibujar un esquema del citado ensayo y determinar, los rendimientos de cada una de ellas en los dos casos siguientes: a) Sin tener en cuenta la excitacin. b) Teniendo en cuenta la excitacin.

27. Un motor de excitacin serie se alimenta de una red de alimentacin de corriente continua de la que absorbe 100 A cuando gira a una velocidad de 600 r.p.m., siendo en este caso 90 V la fuerza electromotriz inducida. Cuando el mismo motor consume 200 A con una fuerza electromotriz inducida de 80 V, calcular: a) La tensin de la red de alimentacin. b) Velocidad de giro del motor. c) Par desarrollado por la mquina.

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Para resolver el problema puede considerarse que la mquina no est saturada, que posee devanado de compensacin y que la cada de tensin en las escobillas es despreciable.

28. Un motor de excitacin derivacin en unas determinadas condiciones de funcionamiento consume 10 kW de potencia a una tensin de 100 V. Se conoce que la resistencia del devanado de excitacin y del inducido son 100 y 0,05 ohmios respectivamente. Se reduce la tensin de alimentacin a 80 voltios sin variar la potencia consumida por el motor. Se pide calcular la relacin entre las velocidades en ambas condiciones de carga. Para resolver el problema puede considerarse que la mquina no est saturada, que posee devanado de compensacin y que la cada de tensin en las escobillas es despreciable.

29. Un motor de excitacin serie alimentado a 220 Voltios consume una corriente de 30 amperios cuando gira a 1000 r.p.m. La resistencia del inductor es de 0,2 ohmios y la resistencia del devanado de excitacin es de 0,4 ohmios. Se pide: a) Calcular la corriente consumida y la velocidad de giro del motor si para incrementar el par desarrollado por el motor en un 30 % se conecta en paralelo con el devanado de excitacin una resistencia externa de valor 0,1 ohmios. b) Calcular el valor de la resistencia de un devanado adicional externo en paralelo con el inducido del motor para que, funcionando como motor de excitacin compuesta, desarrolle el par deseado a la velocidad de 760 r.p.m. circulando 30 A por el inducido. Para resolver el problema puede considerarse que la mquina no est saturada, que posee devanado de compensacin y que la cada de tensin en las escobillas es despreciable.

30. Un tranva elctrico es movido por dos motores iguales de corriente continua de excitacin serie. Estos motores tienen 4 polos y se conectan elctricamente en serie. La resistencia elctrica total en bornes de cada motor es de 0,1 ohmios. El tranva tiene un peso de 10000 kg, y presenta en su desplazamiento un rozamiento equivalente al 1,5% de su peso. En un momento determinado, el tranva tiene que subir una rampa que tiene un desnivel de 4 cm por metro recorrido. El tranva debe subir esta pendiente con una aceleracin de 35 cm/s2. En el instante en el que el tranva alcanza la velocidad de 15 km/h, se pide: a) La fuerza aplicada en las llantas de las ruedas. b) La potencia desarrollada por cada motor. c) Velocidad de giro de los motores, sabiendo que las ruedas tienen 80 cm de dimetro y son accionadas mediante un engranaje reductor de relacin 1 a 5. d) Rendimiento de los motores si la tensin de red es de 1000 V y consumen 45 A. e) El flujo magntico de cada motor, en las condiciones del apartado c, sabiendo que el devanado inducido tiene 315 espiras por polo y 2 circuitos en paralelo.

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Considerar que la mquina tiene devanado de compensacin y que es despreciable la cada de tensin en las escobillas.

31. Se dispone de un motor de corriente continua, compensado, con una resistencia de inducido de 0,2 ohmios cuya caracterstica de vaco a 1000 r.p.m. es la siguiente: E0 (V) N Ie (A) 3 0 250 1500 300 3000 325 6000

Conectado a una red a la tensin de 400 V y circulando una intensidad de 50 A por su devanado inducido, el motor desarrolla un par de 150 Nm. En estas circunstancias, determinar: a) Si el devanado de excitacin fuese en derivacin, qu resistencia tendr el mismo si se sabe que el arrollamiento es de 1000 espiras? b) Si el devanado de excitacin fuese en serie, cuntas espiras deber tener el mismo? Despreciar la cada de tensin en las escobillas.

32. Un motor de excitacin serie compensado, tiene en todo instante unas prdidas por efecto Joule de 100 W iguales a las prdidas mecnicas. Las resistencias de excitacin e inducido no vara. Teniendo en cuenta que podemos despreciar la cada de tensin en las escobillas, se pide: a) El valor de la fuerza electromotriz inducida y de la potencia til que proporciona funcionando como motor alimentado a 100 V y absorbiendo 1 kW. b) El valor de la carga () a la que alimenta cuando funciona como generador si absorbe por el eje el valor de la potencia pedida en el apartado anterior.

33. Se dispone de un motor excitacin serie cuya resistencia total es de 0,5 ohmios. Alimentado a la tensin de 220 V cuando la intensidad que absorbe de la red es de 40 A y la velocidad 750 r.p.m., el efecto de la reaccin de inducido supone una cada de tensin de 50 V. Determinar la tensin a la que habra que alimentar el motor para que, absorbiendo 40 A, la velocidad fuera de 600 r.p.m. en los siguientes casos: a) Si la mquina est compensada. b) Si la mquina no est compensada. Considerar despreciable la cada de tensin en las escobillas y que el ncleo magntico no est saturado.

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34. Se dispone de un motor de excitacin derivacin cuya resistencia de inducido es de 0,2 ohmios. Se alimenta a una tensin de 320 V consumiendo de la red 100 A. En estas condiciones el efecto de la reaccin de inducido supone una reduccin del 10% del flujo de vaco y la velocidad alcanzad es de 1000 r.p.m. Determinar la velocidad que alcanzara si estuviese compensado y desarrollara el mismo par motor. Se desprecia la cada de tensin en las escobillas.

35. Una noria de feria es accionada por un motor de corriente continua de excitacin serie que es alimentado por una dinamo de excitacin derivacin cuyo eje es accionado por un motor de induccin conectado a la red. La dinamo dispone de un regulador automtico de excitacin que permite ajustar y mantener su tensin en bornes en el valor deseado. El motor tiene una resistencia total de inducido de 0,05 ohmios, siendo 0,15 ohmios la resistencia del devanado de excitacin. Se sabe que, cuando circulan por l 10 A, desarrolla un par en el eje de 8,89 Nm. El devanado inducido de la dinamo tiene una resistencia de 0,2 ohmios, y sus prdidas mecnicas son de 100 W. La noria tiene un radio de 20 m y est acoplada al motor de excitacin serie mediante una reductora de relacin 1:40. En un cierto instante, la noria funciona de manera que la dinamo absorbe 6700 W y el regulador est ajustado para que su tensin en bornes sea de 110 V, lo que corresponde a una resistencia total de su rama derivacin de 22 ohmios. Se pide: a) Calcular la velocidad en km/h de las cabinas de la noria, situadas en la periferia de la misma. b) Ante la competencia de otras atracciones, el encargado decide ajustar el regulador de la dinamo para que su tensin en bornes sea de 409 V y as aumentar la velocidad de giro. Calcular la velocida, en km/h, a la que pasan a desplazarse las cabinas. c) Asustado por los gritos de pnico de los usuarios, el encargado aplica un freno que hace que el par de resistente en el eje del motor aumente al doble. Calcular la nueva velocidad de las cabinas en km/h. d) Como el freno se est calentado y el regulador de la dinamo se ha atascado en los 409 V, el encargado quita el freno y, para disminuir la excitacin del mismo, puente el devanado inductor del motor excitacin serie con un cable de resistencia 0,001 ohmios. Ha sido una buena idea? Considerar que las mquinas de c.c. poseen devanado de compensacin, que es despreciable la cada de tensin en las escobillas y que el circuito magntico del motor de c.c. no est saturado.

36. Los devanados inducido e inductor de un motor serie de c.c. compensado de 600 V tienen unas resistencias de 0,22 y 0,08 respectivamente. La tensin en vaco a 1000 r.p.m., obtenida alimentando independientemente el inductor con una intensidad de 50 A, es de 557 V. Las prdidas mecnicas a 1000 r.p.m. ascienden a 540 W y se suponen variables linealmente con la velocidad. Se desprecia la cada de tensin en las escobillas. Calcular: a) La velocidad de giro del motor cuando consume una corriente de 40 A, y la potencia desarrollada por el motor en este caso. b) El par inicial de arranque cuando la corriente se limita a 60 A, por insercin de un restato en serie con el inducido.
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c) El valor que debe tener el restato en paralelo con el devanado serie para que el motor suministre un par interno de 220 Nm a 1200 r.p.m.

37. Un motor de c.c. de excitacin independiente, de 220 V tiene una intensidad asignada de inducido de 70 A. Su velocidad en vaco es de 1450 r.p.m. y la plena carga el 92% de la anterior. Funcionando a plena carga el par externo invierte su sentido y su valor pasa a ser la mitad del de plena carga. Se desea hacer un frenado reosttico con una intensidad de frenado igual a 2,5 veces la asignada. Calcular el valor que debe tener el restato de frenado y la velocidad final mnima que se podra alcanzar, una vez suprimida toda la resistencia adicional. (Despreciar la cada de tensin en las escobillas, la reaccin de inducido y las prdidas mecnicas.

38. Un motor serie compensado tiene una resistencia de inducido de 0,3 y de inductor de 0,2 . Su curva de vaco, a 800 rpm, se puede aproximar por la expresin E = 6 IS, siendo IS la intensidad que circula por el devanado serie. Funciona normalmente a 1000 rpm, alimentado a 400 V. a) Calcular la mnima tensin a la que podr arrancar una carga que presenta un par en reposo de 600 Nm. b) Durante el funcionamiento normal, se produce una subida de tensin de hasta 425 V al tiempo que el par resistente se multiplica por dos. Calcular la resistencia que hay que poner en paralelo con el inductor para que siga girando a 1000 rpm. c) Cul es el mximo par que puede producir en frenado reosttico con una corriente mxima de 150 A?

39. Un motor de excitacin compuesta de 36 kW, 500 V tiene un rendimiento a plena carga de 0,87 p.u. y gira a 900 rpm accionando una carga de par constante excitado slo por el devanado derivacin. La resistencia del inducido es de 0,4 , la del devanado derivacin de 250 y la del devanado serie de 0,1 . Se quiere utilizar el devanado serie para elevar la velocidad a 960 rpm. Calcular la corriente de inducido y el rendimiento en las nuevas condiciones de funcionamiento.

40. Un motor derivacin de c.c. se alimenta a 230 V y acciona una bomba centrfuga a 1200 rpm absorbiendo una corriente de 83,5 A. Con la bomba en seco (sin agua en la cmara del rodete) se comprueba que para que gire a esa misma velocidad es preciso aplicar una tensin de 216 V, siendo entonces la corriente absorbida de 6,5 A. La resistencia del inducido es de 0,15 y la del inductor de 174 , y la cada de tensin en escobillas es de 2 V. Calcular: a) La potencia til suministrada a la bomba. b) El rendimiento del motor. c) El par de arranque a la tensin asignada si la corriente de arranque se limita a 83,5 A mediante la insercin de una resistencia en serie con el inducido.

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d) El valor que debe tener dicha resistencia.

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MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Problemas resueltos
P R O B L E M A 1

U
Se pide:

n motor shunt de corriente continua de 30 CV se conecta a una lnea de 230 V para accionar una bomba. Con dicha bomba conectada, consume una corriente de lnea de 83,5 A, y gira a una velocidad de 1200 r.p.m. Si se quiere que el motor gire en vaco a la misma velocidad, es necesario que la tensin de alimentacin se reduzca a 216 V, siendo el consumo de 6,5 A. Los datos del motor son los siguientes: Resistencia del devanado de inducido, sin incluir las escobillas: 0,15 . Resistencia del devanado de excitacin: 174 . Cada de tensin total en las escobillas, independiente de la carga: 2 V. Las prdidas en el hierro se desprecian.

A. La potencia, en CV, suministrada por el motor a la bomba. B. El rendimiento del motor con la bomba conectada, especificando cada una de las prdidas que se producen.

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Solucin

Hiptesis

Antes de resolver el problema es necesario realizar una serie de simplificaciones e hiptesis sobre el funcionamiento de la mquina. Primero se va a considerar que la mquina no trabaja saturada. Por otro lado, no se aporta en el enunciado ninguna informacin sobre si hay que considerar la reaccin inducido. Por lo tanto, tambin se considera que es despreciable. El enunciado del problema indica que se desprecien las prdidas en el hierro. El otro tipo de prdidas que hay que considerar son las mecnicas. En principio, no hay ningn indicio que permite poder despreciarlas.

Apartado A

En este apartado se pide la potencia til del motor cuando est accionando la bomba. En esta situacin de carga del motor se conocen los siguientes datos:

U = 230 V I = 83,5 A n = 1200 r. p.m.

El circuito elctrico equivalente del motor shunt, con el que se va a trabajar, es el siguiente:

Utilizando las leyes de Kirchoff sobre el circuito de la figura, es posible calcular la corriente del inducido, la corriente de excitacin y la fuerza electromotriz inducida:

Mquina de Corriente Continua - 14

U = Re I e Ie = U = 1,32 A Re

I i = I I e = 83,5 1,32 = 82,18 A U = E + Ri I i + 2 U E E = U Ri I i 2 U E = 215, 67 V

Para determinar la potencia til del motor es necesario realizar un balance de potencias al mismo. La potencia consumida se emplea en transmitir una potencia mecnica til a la bomba, y en vencer las prdidas: prdidas por efecto Joule en el inducido y en el devanado de campo, prdidas en las escobillas y prdidas mecnicas. Las prdidas en el hierro no se incluyen porque se ha considerado que son despreciables. Con los datos disponibles se pueden calcular las siguientes potencias:

Potencia consumida por el motor: Pab = U I = 230 83,5 = 19205 W

Potencia de prdidas en las escobillas: Pesc = U e I i = 2 82,18 = 164,36 W

Potencia de prdidas en el devanado de campo:

Pexc = Re I e2 = 174 1,322 = 304, 02 W

Potencia de prdidas por efecto Joule en el devanado del inducido:
Pcu ,i = Ri I i2 = 0,15 82,182 = 1013 W

Las prdidas mecnicas en principio son desconocidas. Adems no se conoce si son constantes o variables con la velocidad. No obstante, en el enunciado se proporcionan los datos de funcionamiento del motor en vaco. En esta situacin el motor gira a la misma velocidad, 1200 r.p.m., que en la situacin de carga. Por lo tanto, aunque las prdidas mecnicas sean dependientes de la velocidad, van a ser iguales en las dos situaciones de funcionamiento del motor presentadas en el enunciado. Para determinar estas prdidas es necesario efectuar un balance de potencias al motor funcionando en vaco. En esta situacin, la potencia til es nula. La potencia que consume el motor se emplea totalmente en compensar las prdidas que se producen en el motor. Primero, con la ayuda del circuito elctrico equivalente, es necesario determinar las siguientes magnitudes: corriente del inducido, corriente de excitacin y la fuerza electromotriz inducida.

Mquina de Corriente Continua - 15

U = Re I e Ie = U = 1, 24 A Re

I i = I I e = 6,5 1, 24 = 5, 26 A U = E + Ri I i + 2 U E E = U Ri I i 2 U E = 213, 21 V

Con los datos anteriores se pueden calcular las siguientes potencias:

Potencia consumida por el motor:

Pab = U I = 216 6,5 = 1404 W

Potencia de prdidas en las escobillas:

Pesc = U e I i = 2 5, 26 = 10,52 W
Potencia de prdidas en el devanado de campo:

Pexc = Re I e2 = 174 1, 242 = 268,14 W

Potencia de prdidas por efecto Joule en el devanado del inducido:
Pcu ,i = Ri I i2 = 0,15 5, 262 = 4,15 W

Entonces, las prdidas mecnicas se pueden calcular de la siguiente forma:

Pab = Pmec + Pesc + Pexc + Pcu ,i Pmec = Pab ( Pesc + Pexc + Pcu ,i ) = 1121, 20 W
Se puede comprobar que las prdidas mecnicas son iguales a la potencia mecnica interna desarrollada por el motor en vaco. Ya es posible determinar la potencia til del motor funcionando en carga:
Pab = Pu + Pmec + Pcu ,i + Pesc + Pexc Pu = Pab ( Pmec + Pcu ,i + Pesc + Pexc ) Pu = 16602, 44 W = 22, 26 CV

Apartado B

En el apartado A se han calculado los datos necesarios para responder a este apartado. Por lo tanto no es necesario realizar ninguna operacin nueva. El rendimiento ser el siguiente:

Mquina de Corriente Continua - 16

Pu 16602, 44 100 = 100 = 86, 45% 19205 Pab

Las prdidas del motor cuando est accionando la bomba tambin se han determinado en el apartado A, y son las siguientes:

Potencia de prdidas en las escobillas:

Pesc = 164,36 W

Potencia de prdidas en el devanado de campo:

Pexc = 304, 02 W

Potencia de prdidas por efecto Joule en el devanado del inducido:

Pcu ,i = 1013 W

Prdidas mecnicas:

Pmec = 1121, 20 W

Mquina de Corriente Continua - 17

P R O B L E M A 2

e conocen los siguientes datos de un motor de corriente continua: excitacin serie, 4 polos, 250 V de tensin nominal de alimentacin, el nmero de conductores en el devanado inducido es de de 496, el devanado de inducido es de tipo ondulado, el flujo por polo es 2,2 10-2 Wb, las prdidas mecnicas por rozamiento son 810 W, la resistencia del inducido es de 0,19 W, y la resistencia de campo es de 0,14 W. Cuando el motor consume 50 amperios, calcular: a) El par interno desarrollado por la mquina. b) La velocidad de giro del motor. c) El par til. d) El rendimiento del motor.

Mquina de Corriente Continua - 18

Solucin

Apartado A

Para resolver este apartado solo es necesario emplear la siguiente frmula, que nos proporciona el par interno desarrollado por la mquina en funcin de parmetros constructivos del motor, de la corriente del inducido y del flujo por polo:
M i = C2 I i

C2 es una constante que solo depende de parmetros constructivos de la mquina. Se puede obtener mediante la siguiente expresin:

C2 =

2p N 2a 2

Todas las variables que aparecen en esta expresin son proporcionadas en el enunciado del problema. N es el nmero de conductores del devanado del inducido: 496. 2p es el nmero de polos, que en este caso son 4. 2a es el nmero de ramas en paralelo presentes en el devanado del inducido. Depende del tipo de devanado. En este caso es de tipo ondulado y por tanto 2a toma el valor 2.

C2 =

4 496 = 157,88 2 2

El flujo por polo es tambin un dato del problema. Para que el par venga expresado en Nm es necesario que este flujo venga expresado en Wb. Como en el enunciado el flujo viene en esta unidad no es necesario realizar ningn cambio. Por ltimo queda la corriente de inducido. Conocemos la corriente total que consume el motor. Al ser de excitacin serie, la corriente de inducido y la corriente total coinciden.

M i = C2 I i M i = 157,88 2, 2 102 50 M i = 173, 76 Nm

Apartado B

Existen varios procedimientos para determinar la velocidad de giro del motor. Nosotros vamos a determinar primero la fuerza electromotriz inducida, E, y a partir de ella calcularemos n. Nuestra herramienta para resolver el problema es el circuito elctrico equivalente del motor, dibujado en la siguiente figura.

Mquina de Corriente Continua - 19

Circuito elctrico equivalente del motor de excitacin serie. Se puede obtener la fuerza electromotriz inducida empleando la segunda ley de Kirchoff:

U = E + ( Ri + Res ) I E = U ( Ri + Res ) I E = 250 ( 0,19 + 0,14 ) 50 E = 233,5 V

La fuerza electromotriz inducida es proporcional al producto de la velocidad de giro del motor por el flujo creado por polo. La constante de proporcionalidad depende de parmetros constructivos del motor.

E = C1 n C1 = 2p N 2a 60

En el sistema de dos ecuaciones anterior, todo es conocido salvo la velocidad de giro, que tendr el siguiente valor:
= 2 p N n E = C1 n 2a 60 E 233,5 = n= 2 p N 4 496 2, 2 102 2a 60 2 60 n = 641,95 rpm

Si la fuerza electromotriz se expresa en voltios y el flujo en Wb, la velocidad de giro se obtiene en rpm.

Mquina de Corriente Continua - 20

Apartado C

El par til se puede obtener a partir de la potencia til una vez conocida ya la velocidad de giro del motor. La potencia til del motor es igual a la potencia interna desarrollada por la mquina menos las prdidas por rozamiento.

Pu = Pi Pmec
La potencia interna es igual al producto del par interno por la velocidad de giro, expresada en radianes por segundo, o bien, como el producto de la fuerza electromotriz inducida y la corriente del inducido.

Pi = M i = E I i = 11675 W
La potencia y el par til quedan:
Pu = Pi Pmec = 10865 W Pu = M u = M u Mu = 2 n 60 Pu 2 n 60

= 161, 62 Nm

Apartado D

Para determinar el rendimiento es necesario conocer la potencia elctrica que est consumiendo el motor.

Pab = U I = 250 50 = 12500 W

La potencia til obtenida del motor se calcul en el apartado anterior. Por lo tanto, el rendimiento de la mquina es:

Pu 100 = 86,92% Pab

Mquina de Corriente Continua - 21

P R O B L E M A 3

n motor serie de corriente continua de 220 V, absorbe 40 A cuando gira a 700 r.p.m. La resistencia del inducido es de 0,15 W, y la resistencia de campo o de excitacin es de 0,10 W. Se supone que el flujo magntico por polo es directamente proporcional a la corriente de campo. Calcular: 1. La velocidad de giro del motor, 2. La corriente consumida por el motor,

en la siguiente situacin de funcionamiento: El par de carga se incrementa un 50% con respecto a la caracterstica de funcionamiento inicial descrita en el enunciado. Se reduce la corriente de excitacin conectando una resistencia externa en paralelo con el devanado de excitacin. Esta resistencia externa es de igual valor que la resistencia de excitacin.

Mquina de Corriente Continua - 22

Solucin

Tenemos un motor de corriente continua con excitacin serie, y cuyo circuito elctrico equivalente es el siguiente:

Circuito elctrico equivalente del motor DC de excitacin serie. Conocemos el valor de las dos resistencias que aparecen en el circuito elctrico anterior: A. Resistencia del inducido: Ri = 0,15 . B. Resistencia de campo o de excitacin: Rex = 0,10 . Como corresponde a un motor de este tipo, ambas resistencias son del mismo orden de magnitud. Conocemos el funcionamiento del motor en unas determinadas condiciones de carga. Se modifican algunas condiciones de funcionamiento, y nos piden, la nueva velocidad de giro del motor y la corriente que consume. Las condiciones son las siguientes:

El par de carga del motor se incrementa un 50%. La corriente de excitacin se ve reducida a la mitad, al colocar en paralelo con el devanado de campo, una resistencia externa de su misma magnitud.

Intentaremos plantear las ecuaciones que definen el comportamiento del motor en las dos situaciones de carga descritas. Pero antes expondremos las hiptesis necesarias para solucionar el problema: A. Despreciamos la cada de tensin en las escobillas. B. Despreciamos las prdidas mecnicas. El interno de la mquina coincidir entonces con el par til o de carga. C. El flujo por polo es proporcional a la corriente de excitacin.

Mquina de Corriente Continua - 23

D. Se desprecia la reaccin de inducido. En la primera situacin de carga conocemos los siguientes datos:

Tensin de alimentacin: 220 V. Corriente consumida: 40 A. Velocidad de giro: 700 r.p.m.

Con esta informacin podemos calcular: a) El par desarrollado por el motor. b) La constante de proporcionalidad de la fuerza electromotriz inducida. c) La constante de proporcionalidad del par interno. Si se emplea la segunda ley de Kirchoff en el circuito elctrico equivalente, se puede obtener el valor de la fuerza electromotriz inducida:

U = E + ( Ri + Re ) I E = U ( Ri + Re ) I E = 220 ( 0,15 + 0,10 ) 40 E = 210 V

La fuerza electromotriz inducida es proporcional al flujo por polo y a la velocidad de giro:
E = C1 n

Hemos supuesto que el flujo por polo es proporcional a la corriente de excitacin. En este caso, al ser excitacin tipo serie, la corriente de excitacin y la del inducido coinciden. Por lo tanto el flujo es proporcional a la corriente que consume el motor:

= KI
Si sustituimos esta expresin en la ecuacin de E, obtenemos:
E = C1 n ( K I ) = ( C1 K ) n I = K1 n I

Mquina de Corriente Continua - 24

Podemos, entonces, obtener el valor de la constante de proporcionalidad K1:

K1 =

E 210 = = 0,0075 n I 700 40

Tambin necesitaremos el valor del par desarrollado por la mquina. Como hemos despreciado las prdidas mecnicas, el par interno y el par de la carga son iguales. Podemos emplear la potencia interna para determinar el par de carga:

Pi = E I = M i = M i Mi =

2 n 60

EI 210 40 = = 114,59 Nm 2 2 n 700 60 60

Tambin sabemos que el par interno desarrollado por la mquina es proporcional al flujo por polo y a la corriente que circula por el inducido:

M i = C2 I i
La corriente del inducido es tambin la corriente consumida por el motor y el flujo proporcional a la corriente de excitacin.

M i = C2 K I I = K 2 I 2
Es posible, tambin, calcular el valor de la constante de proporcionalidad K2:

K2 =

M i 114,59 = = 0,0716 I2 402

Una vez hechas las modificaciones en el circuito elctrico del motor, ste queda como se muestra en la siguiente figura:

Mquina de Corriente Continua - 25

Se ha conectado en paralelo con Rex una resistencia de igual valor, cuyo nico objetivo es reducir la corriente de excitacin, que ya no ser igual a la corriente del inducido. En este caso, la corriente de excitacin queda reducida a la mitad. Solo la corriente que circula por Rex crea el campo magntico de la mquina. La corriente que circula por la resistencia externa conectada en paralelo, no contribuye a la creacin de este campo. El par de carga se incrementa un 50% respecto al que venca el motor anteriormente. El nuevo par interno que debe desarrollar la mquina es el siguiente:

M i ' = 1,5 M i = 1,5 114,59 = 171,89 Nm

El par interno es proporcional al flujo por polo y a la corriente del inducido. El flujo por polo es proporcional a la corriente de excitacin. Al colocar la resistencia externa hemos reducido a la mitad la corriente de excitacin:

I ex =

I 2

Por lo tanto, el flujo por polo ahora es proporcional a I/2. El par interno entonces ser:

I I2 M i ' = C 2 I = C2 K I = K 2 2 2

Mquina de Corriente Continua - 26

La constante K2 es la misma que hemos determinado con anterioridad debido a que depende de caractersticas constructivas del motor. Como conocemos el nuevo par que vence la mquina, con la expresin anterior es posible calcular la corriente que est consumiendo la mquina:
2 Mi ' 2 171,89 = K2 0, 0716

I'=

I ' = 69, 28 A
Esta es una de las variables que se peda en el enunciado del problema. Nos queda determinar la velocidad. Primero vamos a calcular la fuerza electromotriz inducida:

E ' = U Ri I ' Rex

I' = 206,14 V 2

Como sabemos, E es proporcional al flujo por polo y la velocidad giro de la mquina. El flujo por polo, ahora es proporcional a la corriente del inducido dividida por 2.

E ' = C1 n = C1 n K

I I = K1 n 2 2

La constate K1 fue determinada con anterioridad. En la frmula anterior se puede despejar la velocidad y obtener su nuevo valor:

n' =

E' 206,14 = I' 69, 28 K1 0,0075 2 2 n ' = 793, 45 r. p.m.

Otra alternativa consiste en emplear la potencia interna.

Mquina de Corriente Continua - 27

Pi = E ' I ' = M i ' = M i ' n' = E ' I ' 2 M i ' 60

2 n' 60

Mquina de Corriente Continua - 28

Soluciones Problemas seleccionados

1. I = 12,85 A; n = 1236,5 r.p.m. 3. a) n = 1172,64 r.p.m.; b) n = 1143,84 r.p.m.; c) n = 1115,04 r.p.m. 4. h = 82,25% 8. a) n = 265,26 r.p.m.; b) U1 = 342,74 V, U2 = 407,27 V 10. a) n0 = 1257,69 r.p.m.; b) RSERIE = 1 W 11. 0,043 Wb/polo 12. a) I = 2I; b) I = I; c) I = I; d) I = I/2 13. n = 993,70 r.p.m. 14. a) E = 113,75 V; b) Mi = 28,26 Nm 15. Rad = 123,64 16. Pu = 5722,75 W; h = 86,7 % 17. Rad = 6 .; n = 770,83 r.p.m. 18. a) RREOSTATO = 10 W; b) U = 93,75 V 19. a) R = 23,28 ; b) R = 5,98 . 20. a) n = 803 r.p.m.; b) 1; c) 5358,24 W, 31,83%; d) 96,18%, 64,35% 21. a) Mquina A: motor, Mquina B: generador; b) 1410,72 W; c) No 23. Mi = 14,32(U 0,15n) 25. MMAX = 11,79 Nm; nMAX = 0 r.p.m. 26. hMOTOR = 91,39%; hGENERADOR = 93,01% 38. a) Umin = 45,8 V; b) Rd = 0,224 ; c) Tmi = -1611 Nm. 39. a) Ii = 88,2 A; = 85,14% 40. a) Pu = 16600 W; b) = 86,44%; c) Marr = 139,4 Nm; d) Radicional = 2,62

Bibliografa y lecturas recomendadas

Ortega Gmez, Guillermo. "Problemas resueltos de mquinas elctricas". Thomson, 2002. Sanz Feito, Javier. "Mquinas elctricas". Prentice Hall, 2002. Fraile Mora, Jess. "Mquinas elctricas". McGraw-Hill, 2002. Ras, Enrique. "Transformadores de potencia, de medida y de proteccin". Marcombo, 1994. Cathey, Jimmie J. "Electric machines: analysis and design applying Matlab". McGraw-Hill, 2001. Ostovic, Vlado. "Computer-Aided Analysis of Electric Machines: A Mathematica Approach". Prentice Hall, 1994.