Tema V.

Leccin 13

Convertidores alterna-alterna. Cicloconvertidores.

13.1 Introduccin. El convertidor de cuatro cuadrantes. 13.2 Cicloconvertidores monofsicos. 13.3 Cicloconvertidores trifsicos.

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Leccin 13. Cicloconvertidores.

13.1 Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes

Cicloconvertidor
RED (1 O 3 Frec. y amplitud regulables

SALIDA (1 3)

P
(flujo bidireccional de potencia)

Aplicaciones:
- Control a baja velocidad de motores CA donde es preciso variar la amplitud de la tensin proporcionalmente a la frecuencia para mantener el par mximo.

- Fuentes de alimentacin de frecuencia constante cuando se dispone de un generador de frecuencia variable, como es el caso de un alternador que gira con una velocidad angular no constante.
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13.1 Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes

Tipos de convertidores
Convertidor de un cuadrante. La tensin y corriente continua de salida son siempre positivos. (Rectificadores no controlados y semicontrolados). Convertidor de dos cuadrantes. La corriente continua de salida es siempre positiva pero la tensin continua puede ser positiva o negativa. (Rectificadores totalmente controlados).

uo

I
io
uo

I II
io

En I funciona como rectificador.

En II funciona autnomo.
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como

inversor

no

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13.1 Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes

Convertidor de cuatro cuadrantes.
La tensin y corriente continuas de salida pueden ser tanto positiva como negativa.

uo

III IV

I II
io

En I y IV funciona como rectificador.

En II y III funciona como inversor no autnomo.

Habitualmente conectando en convertidores.

se construyen antiparalelo dos

R S T

U1

io Uo

CONVERTIDOR 1 (io > 0) CONVERTIDOR 2 (io < 0)

U2

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13.1 Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes

Ejemplo:
R S T Uo
Uo UN UP (conv . positiv o)

(conv . ne gativ o)

El control se realiza regulando el ngulo de disparo de ambos convertidores para que las tensiones de salida sean iguales pero de sentido contrario. Uo = UP = - UN aP + aN=180
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UPm ax

UNm ax

0 180

90 90

180 0

aP aN

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13.1 Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes

IMPORTANTE: La intensidad circulatoria
Las tensiones de salida tienen rizado y no pueden conectarse directamente en antiparalelo. Circulara una corriente (intensidad circulatoria) de rizado infinito!!.

Mtodos para eliminar o rebajar la intensidad circulatoria:

- Bloqueo cada convertidor segn el sentido de la corriente de carga. - Permitir una pequea intensidad circulatoria. El mtodo de control es el descrito previamente (suponiendo que no existe rizado). La intensidad circulatoria se limita a un nivel aceptable colocando entre los convertidores una bobina de limitacin o de absorcin, similar a la utilizada en el caso de los rectificadores.

Funcionamiento SIN intensidad circulatoria

En ningn momento ambos convertidores deben estar conduciendo. Mtodos:

a)
b)

Inhibir sus pulsos de disparo.

Haciendo que su ngulo de disparo impida la circulacin de corriente, tomando un valor ligeramente mayor del necesario. (As, los tiristores estn inversamente polarizados y no se ceban).

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13.1 Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes

Funcionamiento CON intensidad circulatoria
Ambos convertidores conducen siempre. El mtodo de control es el general y es sencillo. aP + aN=180

Para limitar la amplitud de la corriente circulatoria se coloca una bobina de limitacin. El tamao, peso y coste aadido es elevado para grandes potencias.

uo u P

uL 2

R S T uP

iP=iC uL iN=iC

u uo u N L 2
operando:

uo

uo

uP uN 2

uN N

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13.1 Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes

Ejemplo para a=60 (vaco)
R S T uP iP=iC uL iN=iC uN N
uo uP UR US UT

aP=60 -uN

uo
aN=120

uL

- uo=(uP-uN)/2

- Bajo rizado de la tensin de salida.

- La corriente circulatoria es positiva.
iC

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13.1 Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes

Intensidades de los convertidores suponiendo que se mantienen la tensin de salida (a=60) y que se produce un cambio brusco de carga:
iO IO IO

iP

IO

iN

IO

(La intensidad circulatoria es la misma que la vista anteriormente).

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13.2 Cicloconvertidores monofsicos.

El convertidor de 4 cuadrantes trabaja en cuatro cuadrantes. Con un circuito de mando adecuado, se puede obtener a la salida una tensin alterna (cicloconvertidor).

Control:
Frecuencia: Frecuencia de los disparos. (cada convertidor opera durante n ciclos). Amplitud: Intensidad de la modulacin de los disparos. La frecuencia de la tensin de salida es menor que la de la entrada. La operacin en cuatro cuadrantes permite la operacin con cargas regenerativas y para cualquier factor de potencia. La tensin de salida tiene armnicos puesto que est constituida por trozos. (De todos modos la distorsin es pequea y fcilmente despreciable con un pequeo filtro de salida).

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13.2 Cicloconvertidores monofsicos.

Principio de funcionamiento
uo
(conv. positivo) + uP io uo uN + (conv. negativo)
Rectif. en vaco

iP

io U oP

iP

iN

iN

Supondremos que la tensin de salida no tiene armnicos. Cada convertidor de 2 cuadrantes puede representarse mediante un generador controlable y un diodo en serie para que la corriente slo pueda fluir en un sentido.

CONVERTIDOR POSITIVO....

Inversor

Rectif.

Inv. en vaco

Rectif. en vaco Inversor

Rectif.

CONVERTIDOR NEGATIVO....

Inv. en vaco

Rectif. en vaco

Inversor

Rectif.

Inv. en vaco

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13.2 Cicloconvertidores monofsicos.

El control se realiza de modo que las tensiones de cada convertidor sean opuestas en todo momento: uo = uP = -uN = UoPsen wt (recordar aP + aN = 180 ) Cada convertidor conduce la corriente durante un semiciclo de la onda de salida y acta alternativamente como inversor y como rectificador. La modulacin del ngulo de disparo: Con aP = aN = 90 ..... uo=0 ConaP < 90 y aN > 90 ..... Semiciclo positivo ConaP > 90 y aN < 90 ..... Semiciclo negativo La forma de onda senoidal se obtiene con la modulacin del ngulo de disparo: aP = 90 (uo=0V) aP (uo ) aP (uo )
0
+ (conv. negativo) uo uN iN (conv. positivo) + uP io iP

uPm ax aPm in

uNm ax aNm in 180 aP 0 aN

90 90

180

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13.2 Cicloconvertidores monofsicos.

La intensidad circulatoria
En la prctica los valores instantneos absolutos de las tensiones de salida de cada convertidor no son iguales por lo que no son conectables, dado que circulara una intensidad circulatoria de un rizado infinito.
(conv. positivo)

En la prctica existen dos mtodos para solucionar este problema: 1. SIN intensidad circulatoria. Inhibiendo completamente o retardando los impulsos de disparo del convertidor que no conduce. Es el ms simple si la intensidad de la carga no presenta discontinuidades. 2. CON intensidad circulatoria. Empleando una bobina de absorcin y el mtodo de control de ngulos de disparo descrito anteriormente. Tiene el inconveniente de requerir de un componente ms.

iP uP

io uo uN + (conv. negativo) montaje CON intensidad circulatoria

iN

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13.2 Cicloconvertidores monofsicos.

EJEMPLO: Cicloconvertidor 3-1 de media onda
iS> 0 iS< 0
us
R S T N

Funcionamiento SIN intensidad circulatoria (modo bloqueo)

us
R S T N

Funcionamiento CON corriente circulatoria

uP uN uo 2
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13.2 Cicloconvertidores monofsicos.

Ejemplo SIN intensidad circulatoria (modo bloqueo) uP
Salida del convertidor +

-uN
Salida del convertidor -

uO

Salida cicloconvertidor media onda en modo bloqueo

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13.2 Cicloconvertidores monofsicos.

Ejemplo CON intensidad circulatoria
uP Salida del convertidor + -uN Salida del convertidor uP -uN 2

Salida cicloconvertidor con corriente circulatoria

uN -uP Tensin en la bobina de absorcin

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13.3 Cicloconvertidores trifsicos.

En general, la entrada ser trifsica para la mayora de las aplicaciones. La entrada monofsica se da para muy bajas potencias y para casos muy concretos. Adems tienen peores caractersticas y ms limitaciones operativas. Disposiciones: - Circuitos simtricos. - Circuitos en V. - Circuitos en D.

Circuitos simtricos
- Se denominan as porque cada fase de salida se alimenta con un convertidor de cuadro cuadrantes que es idntico e independiente de las otras dos fases. - Tiene 18 tiristores (6 por fase).
R S T

- Puede obtenerse slo una fase suprimiendo las otras dos.

- Las bobinas para reducir la intensidad circulatoria pueden existir o no, segn el modo de control elegido. Universidad de Oviedo

(por fase)

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13.3 Cicloconvertidores trifsicos.

Ejemplo de cicloconvertidor trifsico simtrico

R S T R S T

CARGA

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13.3 Cicloconvertidores trifsicos.

Circuitos en V
(conv. 1) (conv. 2) R

R T T CARGA TRIFSICA S S

- Cuando la salida es trifsica, bastan dos convertidores de cuatro cuadrantes, puesto que una tensin de la salida puede componerse a partir de las otras dos.

- El nmero de tiristores se reduce en un 33%.

- El transformador y los convertidores se aprovechan peor. - Control complejo.
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13.3 Cicloconvertidores trifsicos.

Circuitos en D
(conv. 3)

(conv. 2) R

(conv. 1) iR

- Est compuesto por tres convertidores de dos cuadrantes, (en la figura se muestra el diodo que indica que la corriente slo fluye en un sentido). - La intensidad iR > 0 es proporcionada por el convertidor 2 y cuando iR < 0 es proporcionada por el convertidor 1.

- El nmero de tiristores se reduce en un 50%. - Mal aprovechamiento del transformador y de los convertidores.

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