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UNIVERSIDAD DE ORIENTE NCLEO DE ANZOTEGUI ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS DPTO DE COMPUTACIN Y SISTEMAS SISTEMAS DINMICOS
ASIGNACIN N 1 Para entregar el Lunes 10 de Febrero de 2014
Para un proceso de calentamiento de petrleo modelado por una funcin de transferencia definida por
obtenga
una
representacin en espacio de estados y disee un sistema de control realimentado por asignacin de polos, para ello realice los siguientes tems: a) Construya un diagrama de simulacin que modele la funcin de transferencia 1.- Cdulas que terminen en 0, 2, 4, 6 y 8: D.S de Variable de Fase, 2.- Cdulas que terminen en: 1, 3, 5, 7 y 9: D.S Dual de Variable e Fase b) A partir del diagrama de simulacin realizado, obtenga un conjunto de ecuaciones de estados que modelen el sistema. c) Deduzca las ecuaciones de estado en forma matricial: X = Ax(t) + BR(t) Y(t) = Cx(t) + DR(t) d) Determine la matriz de controlabilidad del sistema y determine si es controlable o no. e) Determine la matriz de obsevabilidad del sistema y determine si es observable o no. f) Disee un sistema de control por realimentacin de estados y asignacin de polos, ubicando los polos deseados en P1=-1; P2=-2; P3=-3 y P4=-4. a. Calcule el polinomio caracterstico deseado b. Defina la matriz del controlador (K) c. Determine la matriz de lazo cerrado del sistema controlado. (Ac) d. Calcule la nueva ecuacin caracterstica e. Calcule los coeficientes o elementos del controlador (k1, k2, k3, etc)
NOTA: TRABAJE DE FORMA ORDENADA Y COMENTE SUS CLCULOS
