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Vectores: Producto escalar y vectorial

Versores fundamentales Dado un sistema de coordenadas ortogonales, se considera sobre cada uno de los ejes y coincidiendo con el sentido positivo de los mismos los versores: , , k , cuyas componentes son: = (1, 0, 0) = (0, 1, 0) k = (0, 0, 1) y se llaman versores fundamentales. Todo vector A = (a1 , a2 , a3 ) puede escribirse en la forma: A = a1 + a2 + a3 k Esta descomposici on de un vector como suma de tres vectores en la direcci on de los ejes coordenados es muy importante y u til. Se llama descomposici on can onica de un vector. Ejemplos: 1) Vectores en el plano: dado el vector A, con origen en P (3, 5) y extremo en Q(4, 7); podemos escribirlo en funci on de sus componentes como: A = (7, 2) = 7 + 2 2) Vectores en el espacio: dado un vector C , con origen en R(3, 1, 4) y extremo en S (0, 3, 2); podemos escribirlo en funci on de sus componentes como: C = (3, 4, 6) = 3 + 4 6k 3) y 6 B = 2 + 6
6  -

O 2

1.

Producto escalar

Se llama producto escalar o producto interno de dos vectores A = (a1 , a2 , a3 ) B = (b1 , b2 , b3 ), al escalar: A B = a1 b 1 + a2 b 2 + a3 b 3 Observaci on importante: el producto escalar entre dos vectores es un n umero Ejemplos: 1) Si A1 y A2 son vectores de R2 con componentes A1 = (1, 2) y A2 = (2, 9), entonces el producto escalar entre ellos es: A1 A2 = (1)2 + 2(9) = 20 2) 1) Si B1 y B2 son vectores de R3 con componentes B1 = (3, 1, 7) y B2 = (2, 0, 1), entonces el producto escalar entre ellos es:

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B1 B2 = (3)(2) + (1)0 + 7 1 = 13 Propiedades: 1. A B = B A 2. A (B + C ) = A B + A C 3. Si es un n umero real cualquiera: (A) B = A (B ) = (A B ) 4. Si A es el vector nulo (A = O = (0, 0, 0)), entonces A A = 0; si A es cualquier otro vector: A A = |A|2 Todas estas propiedades son sencillas de demostrar usando la denici on de producto escalar. Observaci on: Para los versores fundamentales , , k , resulta que: ==kk =1 =k =k=0

Teorema 1: Si A y B son dos vectores perpendiculares, entonces: A B = 0. y 6

A+B @ @  A I @ B @90 @ O

Si A y B son perpendiculares, A + B es la diagonal de un rect angulo, cuyos lados miden |A| y |B |. Luego: |A + B |2 = |A|2 + |B |2 (teorema de Pit agoras) 2 2 Como: |A + B | = (A + B ) (A + B ) = |A| + |B |2 + 2A B (por propiedades del producto escalar) Por lo tanto: 2A B = 0 que es lo mismo que: AB =0

1.1.

Angulo entre dos vectores

Dados dos vectores A = (a1 , a2 ) y B = (b1 , b2 ). Y A es el a ngulo entre A y el eje x y B el angulo entre B y el eje x. Las componentes de A son: a1 = |A| cos A y a2 = |A|senA . Las componentes de B son: b1 = |B | cos B y b2 = |B |senB . El angulo entre A y B es = B A

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6 y

b2 a2

B
 

b1

a1

A B = a1 b1 + a2 b2 = |A| cos A |B | cos B + |A|senA |B |senB = |A||B |(cos A cos B + senA senB ) = |A||B | cos(B A ) = |A||B | cos Luego: El angulo entre dos vectores, se calcula: cos = AB |A||B |

Ejemplo: El coseno del a ngulo entre los vectores A = (3, 2, 0) y B = (2, 1, 5) es: 8 3(2) + (2)1 + 0(5) = cos = 390 32 + (2)2 + 02 (2)2 + 12 + 52 Observaci on 1: Puesto que cos = AB podemos deducir otra forma para

|A||B | calcular el producto escalar entre dos vectores:

A B = |A||B | cos Observaci on 2: Si cos = 0, entonces = 0. Pero puesto que |A| > 0 y |A||B | |B | > 0, tiene que ser A B = 0 y luego = /2, es decir, A es perpendicular a B . AB

Del Teorema 1 y de la observaci on anterior se desprende el siguiente resultado que nos da una condici on para saber cuando dos vectores son perpendiculares: Propiedad importante: Dados dos vectores A y B , A B = 0 es equivalente a que A es perpendicular a B Ejemplo: Dados los vectores: A = 3 + 2 k y B = + 2 + k . Como A B = 3(1) + 2 2 + (1)1 = 0 entonces A es perpendicular a B

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1.2.

Trabajo efectuado por una fuerza

Si una fuerza F no cambia su sentido y mantiene su m odulo constante y act ua sobre un objeto que se mueve desde el punto P al punto Q a lo largo del segmento P Q, el trabajo efectuado por F es el producto de la componente de la fuerza en la direcci on del desplazamiento por el m odulo de P Q. Trabajo efectuado porF = |F | cos |P Q| = F P Q F   |F | cos
1  

 q

/2 q

2.

Producto vectorial

Llamamos producto vectorial, a la operaci on que asocia a cada par de vectores A, B del espacio, al vector A B que cumple las condiciones: 1. Direcci on: Si A y B son no nulos y no colineales, A B es ortogonal con A y con B . 2. Sentido: se dene como muestra la gura. El primer vector A gira para que, describiendo el a ngulo , quede paralelo al segundo vector B . Entonces A B tiene el sentido de avance de un tornillo. 3. El m odulo del producto vectorial de dos vectores es igual al producto de los m odulos por el seno del angulo que estos hacen: |A B | = |A||B | sen
6

AB
Or * B . . . . . . . . . . . . . Y . . . ....... . . . .

. . . . . . . .

Observaciones:

BA ?

1. A B y B A tienen direcciones opuestas pero el mismo m odulo. A B = (B A) (se dice que el producto vectorial es anticonmutativo ).

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2. Si A y B son colineales A B = 0. 3. El m odulo de A B representa el a rea del paralelogramo, que tiene a los vectores A y B como lados concurrentes. Area = base . altura = |A||B | sen = |A B |.

|B | sen
-

A 4. A B = A B = (A B ). 5. A (B + C ) = A B + A C

2.1.

Componentes de A B

Teniendo en cuenta que: =k = k =0 k = k = =0 k= k = kk =0

Si A = a1 + a2 + a3 k y B = b1 + b2 + b3 k , entonces, aplicando las propiedades enunciadas se tiene: A B = (a1 + a2 + a3 k ) (b1 + b2 + b3 k ) = = a1 b1 +a1 b2 +a1 b3 k +a2 b1 +a2 b2 +a2 b3 k +a3 b1 k +a3 b2 k +a3 b3 k k Finalmente: A B = (a2 b3 a3 b2 ) (a1 b3 a3 b1 ) + k (a1 b2 a2 b1 ) Otra forma de obtener este resultado es desarrollar por la primera la el siguiente determinante: A B = a1 b1 a2 b2 k a3 b3

Ejemplos: 1) Hallar un vector perpendicular con A = (1, 3, 4) y B = (8, 1, 2). Un vector P , que es perpendicular con los vectores A y B es el que se obtiene calculando el producto vectorial entre ellos. k P = A B = 1 3 4 = 2 + 34 25k 8 1 2

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2) Hallar las componentes de los dos vectores unitarios que son perpendiculares con A = (1, 3, 4) y B = (8, 1, 2). El vector P hallado en 1) es ortogonal con A y B . Los vectores que necesitamos tienen la misma direcci on que P , con sentidos opuestos y deben tener m odulo1. 2 2 2 Como |P | = 2 + 34 + (25) = 1785, entonces: los vectores unitarios con direcci on perpendicular con A y B ser an: 2 34 25 , , P1 = 1785 1785 1785 2 34 25 P2 = P1 = , , 1785 1785 1785

3.

Ejercicios

1. Dados A = 2 + 3, B = 5 y C = 3 + 2, representarlos gr acamente y calcular: a) A B b) (A C )B c) (A + C ) B d) A (B + C ) 2. Dados A = 5 + 12 y B = + u donde u es un escalar, hallar u tal que el a ngulo entre A y B sea /3. 3. Dados A = t 2 y B = t + 6 con t escalar, hallar t tal A y B sean ortogonales. Gracar los dos vectores. 4. Los vectores A y B forman un a ngulo de /3. Sabiendo que |A| = 3 y |B | = 4, calcular |A + B |. (Recordar que |A + B |2 = (A + B ) (A + B )). 5. Si |A| = 3 y |B | = 5, determinar t tal que los vectores A + tB y A tB sean ortogonales. 6. a) Demostrar el teorema del coseno, enunciado en el trabajo te orico-pr actico 7. Tener en cuenta que los lados pueden considerarse como vectores que cumplan A = B C . Luego realizar el producto escalar A A = (B C ) (B C ), de esta igualdad se obtiene la f ormula buscada.
* -

B C

A=BC

b) Del teorema anterior obtenga el teorema de Pit agoras como caso particular. c) Resolver el tri angulo de la gura siguiente:
24

PR = 12 P

RQ = 5

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7. Hallar el vector C colineal (m ultiplo escalar) con A = 3 + 2 que satisface la condici on C A = 3. 8. Dados A = 3 4 + 6k , B = 2 + 7k y C = 3 + 4 k , calcular: a) A B b) (A C )B c) (A + C ) B d) A (B + C ) e) A A f) B B g) C C 9. La fuerza F tiene componentes F = (2, 2). Calcular el trabajo realizado por F sobre un objeto que se desplaza sobre una recta desde P (0, 1) hasta Q(2, 2). Gracar. 10. Calcular el trabajo realizado por la fuerza 3k sobre un objeto que se desplaza desde P (1, 1, 4) hasta Q(2, 0, 5). Gracar. 11. Los vectores A y B forman un a ngulo = 2/3. Sabiendo que |A| = 3 y |B | = 4. Calcular: a) A B b) |A + B |2 c) (3A 2B ) (A + 2B ). 12. Sabiendo que |A| = 3 y |B | = 5, determinar x tal que A + xB y A xB sean ortogonales. 13. Qu e condici on deben satisfacer A y B , para que los vectores A + B y A B sean ortogonales? 14. Hallar el vector B colineal con A = 3 + 2 + 2k que satisface la condici on A B = 3. 15. Representar en un gr aco los siguientes vectores: a) A1 = 3 + 2 + 0k , A2 = 2 + 5 + 0k , A1 A2 , A2 A1 b) B1 = 3 + 0 + 2k , B2 = 4 + 0 + 6k , B1 B2 , B2 B1 b) C1 = 3 + 2 + 0k , C2 = 4 + 5 + 3k , C1 C2 , C2 C1 16. Hallar dos vectores unitarios ortogonales a los vectores: a) A = 3 + 2 + 6k y B = 3 + 2 + 5k . b) A = 3 + 0 + 0k y B = 0 + 2 + 0k . 17. Hallar el vector D que es ortogonal con los vectores A = 2 + 3 1k y B = 1 2 + 3k y satisface la condici on D C = 3, siendo C = 2 1 + 1k . 18. Dados A = + ; B = + 2; C = 2 + 3 + k , calcular: a) A B b) B A c) (A + B ) C d) (A B ) (C A) e) (A B )C (B C )A. 19. a) Demostrar el teorema del seno, enunciado en el trabajo te orico-pr actico 7. Tener en cuenta que los lados pueden considerarse como vectores que cumplan A + C = B , gracar. Realizar el producto vectorial A B = A (A + C ), calculando el m odulo de esta igualdad se obtiene una parte de la f ormula buscada, completar. b) Resolver el tri angulo de la gura:

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R P R = 20 RQ = 30

15

20. Hallar los dos vectores unitarios, ortogonales a los vectores A = 3 + 2 y B = 3 + 2 + 5 k . 21. Hallar el area del paralelogramo que tiene por lados adyacentes a los vectores: A = (1, 2, 0) y B = (3, 2, 1) 22. Gracar y hallar el a rea del tri angulo de v ertices: P (3, 2, 3), Q(0, 2, 1), R(5, 3, 0).