UNI- FIEE MATEMÁTICA III

I NTEGRAL DE SUPERFICIE
SUPERFICIE
2 2 n
Definición 1 Una superficie en R es una función continua en un subconjunto conexo de R en R .

Aunque la definición hace referencia a una rango de n-dimensiones es usual considerar tan solo
a superficies en R3 , por lo tanto podría expresarse de la siguiente manera:

Un conjunto S ⊆ R2 es una superficie si existe una función continua r⃗ : Ω ⊂ R2 → Rn tal que:

S : r⃗ :{ (u, v) : (u, v) ∈ Ω}
2
donde Ω es un conjunto conexo de R y
r⃗ es una parametrización de la superficie.
.

Ejemplo 1 Hemisferio superior del casquete esférico de radio R y origen en el centro

x
Se puede parametrizar como sigue:
r 1 (θ, φ) = (R sen φ cos θ, R sen φ sen θ, R cos φ); θ ∈ [0, 2 π ⟩ , φ ∈ [0, π /2 ⟩ ;
⃗

r 2(x, y) = (x, y,√ R2−x 2− y 2 ¿; (x, y) ∈ B (0,R)

⃗
Ejemplo 2 Manto de cono de radio a y altura h
z

Esta superficie tiene algunas posibles parametrizaciones según se utilice coordenadas cartesianas, cilíndricas
o esféricas:
r 1(x, y) =
⃗ (x, y, h/a x 2+ y 2 ¿; (x, y) ∈ B (0,a)
√
r 2 (θ, φ) =
⃗ (Rcos θ, Rsen θ, rh/a); r ∈[0, a ] , θ ∈ [0, 2 π ⟩ ;
r 3(r, θ) =
⃗ 1/ √ x2 + y 2 (ra cos θ, ra sen θ, rh); r ∈ [0, √ h2 +a2 ], θ ∈ [0, 2 π ⟩ ;

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Ejemplo 3 Superficie del Toro de radios (R, a)
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a z

ϕ
θ

Esta superficie se puede parametrizar de la siguiente manera:

r⃗ (θ, φ) = ((R + a sen θ) cos φ, (R + a sen θ) sen φ, cos φ); θ ∈ ∈ [0, 2 π ⟩ ,φ∈ [0, 2 π ⟩

Como se puede apreciar una misma superficie puede tener varias parametrizaciones, algunas de ellas diferen-
ciables en ciertos puntos que otras no. Teniendo en cuenta esto se procede a definir lo siguiente:

Definición 2 Una superficie es suave si admite al menos una parametrización continuamente diferencia-
ble (C1) en todos sus puntos.
Una superficie es suave por pedazos si es una unión finita de funciones suaves.
Una superficie es simple si admite una parametrización inyectiva

ÁREA DE UNA SUPERFICIE

Es de nuestro interés trabajar con superficies definidas por
f (x, y, z) = 0 donde ∃∇ f (x, y, z) además que x,y,z se encuentran va-
riando a lo largo de su extensión. y

En primera instancia se considerará ∇ f (x, y, z) ≠ 0, ∀(x, y, z)∈ ∆PTk

Dom( f ). De esta forma el área superficial se aproximará a la integral ∆Sk
doble aplicada a su proyección en un plano coordenado. Es impor-
tante tener presente que para determinar el área se ha de suponer
una superficie simple.
z

Para efectos de la deducción del área de una superficie se tomará

un diferencial de superficie S, denotada por ∆Sk y ∆PTk el parale-
logramo que determina la proyección de S sobre el plano tangente x
P. ∆Ak

Este plano tangente será tomado en el punto Tk = ( x k , y , z k ) que pertenece al δSk y por ende al ∆PTk. Luego
se aprecia que si el plano tangente es paralelo al plano coordenado que nos servirá como región de aplicación
de la integral doble, ∆PTk es congruente a ∆Ak, de lo contrario tendría una área mayor.

También podemos tomar un vector normal n

⃗ al plano coordenado (en caso de ser xy serán⃗ ) y un vector normal
a la superficie determinado por ∇ f ( x k , y , z k ).

El área de la proyección ortogonal del plano determinado por y u

⃗k y ⃗v k , sobre cualquier plano de normal n⃗ esta
definido por:
∆ Ak = ( u
⃗ k x ⃗v k ) . ⃗n
| | (Valor absoluto del triple producto escalar)
Este término se puede reducir a:

∆ Ak = ( u
⃗ k x ⃗v k ) |n⃗| cos θk=∆Pkcos θk
| |

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Siempre que cos θk≠ 0 podemos despejar ∆Pkcos θk de la ecuación obteniendo una aproximación al área de la
superficie como la sumatoria de todos los ∆Pk que determina:
∆ Ak
∑ ∆Pk= ∑|cos θ k|
El resultado será mas próximo al de la superficie cuanto más reducida sea la partición ∆ Ak .

Así podemos definir el área de la superficie como:

❑
A(s)=∬
R
|∇∇f f.n⃗ |dA
ÁREA DE UNA S UPERFICIE PARAMÉTRICA
Es posible dar otro enfoque a la definión del área superficial utilizando su forma paramétrica, siendo necesario
definir los vectores tangente y normal a la superficie.

Vector tangente y normal

Considerando una superficie suave S ⊂ R3, cuya parametrizaciónr⃗ :D ⊂ R2 → R3 es suave y simple. Para
un punto (u0 , v 0 ) ∫D dado, las funciones r⃗ (. , v 0) y (u0 , .) definen curvas sobre S en una vecindad de u0 , v 0
respectivamente.
z

v n
r (·, ·)
S v
v0

ˆu
y
D
u0 u x

∂r ∂r
Definición 3 Supongamos que ≠0 y ≠ 0 en el punto (u0 , v 0) . Definimos los vectores tangentes a
∂u ∂v
∂r ∂r
∂u ∂v
S en r⃗ (u0 , v 0) mediante u^ = , ^v =
∂r ∂r
‖ ‖ ∂u
A consecuencia de esto se dirá que la parametrización ‖ ‖
r⃗∂asociada
v a la superficie S es regular si los vectores
tangentes u
^ y ^v son linealmente independientes. En tal caso se llamará plano tangente generado por u^ y ^v y se
definirá al vector normal a S en r⃗ ( u0 , v 0) como:
u^ x ^v
n^ =
‖u^ x ^v‖

Finalmente los vectores tangentes u^y ^v dependen de la parametrización, pero el plano tangente y el vector
normal son únicos, salvo por el signo.

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Área e integral de
 superficie

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Supongamos una superficie S de ecuación vectorial:
^ y ( u , v ) ^j+ z ( u , v ) k^
r⃗ (u , v)=x ( u , v ) i+

(u, v) ∈ D
Podemos dividir el dominio del parámetro D en subrectángulos de dimensiones ∆u y ∆v, que a su vez dividirá
a la superficie en sus correspondientes subregiones Aij. Es posible estimar el área de estas regiones a partir de:

( ∆ A )ij ≅ ‖∂∂u⃗r (u v ) ∆ v x ∂∂ rv⃗ (u v ) ∆ v‖=‖∂∂ ru⃗ x ∂∂v⃗r ‖∆ u ∆ v

i, j i, j

z
v x

D
r (·, ·)
S

y
u
Si sumamos todas las subregiones que constituyen la superficie S se obtendría:

A ( S ) ∑ ( ∆ A )ij ≈ ∑
ij ij
‖∂∂u⃗r x ∂∂rv⃗ ‖∆ u ∆ v
El área será mas aproximada en cuanto mas reducido sea el ∆u y∆v por tanto si tomamos límite a la sumatoria
se obtiene:
❑

∬
D
‖∂∂ru⃗ ( u , v ) x ∂∂rv⃗ ( u , v )‖dudv
Esto conlleva a las siguientes definiciones:

Definición 4 Sea S una superficie simple y regular, y r⃗ : D ⊂ R2 → R3 una parametrización regular de

ésta. Se define el área de S mediante:
❑
A ( S )=∬
D
‖∂∂ ru⃗ ( u , v ) x ∂∂rv⃗ ( u , v )‖dudv
2 3
Definición 5 Sea S una superficie simple y regular, y r⃗ : D ⊂ R → R una parametrización regular de
ésta. Si f : Ω ⊂ R3 →R es una función escalar continua definida en un conjunto abierto Ω que contiene
a S, definimos la integral de superficie de f sobre S mediante:
❑ ❑

∬ fdA =∬ f ( ⃗r (u , v ) )
s D
‖∂∂u⃗r (u , v ) x ∂∂ ⃗rv ( u , v )‖dudv u, v)
dudv
∂v
Los conceptos planteados no dependen de la parametrización regular elegida.

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Es importante tener en cuenta que la parametrización usada para calcular ∬ fdA sea simple y regular con
D D
el fin de evitar sumar dos veces una misma región. El análogo en curvas es que la parametrización no debe
devolverse y pasar dos veces por el mismo segmento de la curva.

Ejemplo 4 Área de la superficie de un cono de radio mayor a y altura h

r⃗ (ρ, θ) = (ρ cos θ, ρ sen θ, ρh/a); ρ ∈ [0, a], θ ∈ [0, 2 π ⟩

el área está dada por:

a 2π a 2π
∂ r⃗ ∂ r⃗ h h
A ( S )=∫ ∫
0 0
‖ x
∂ ρ ∂θ ‖ ‖(
rθrρ=¿ ∫ ∫ −ρ cos θ ,−ρ se n θ , ρ rθdρ ¿
0 0 a a )‖
2 a 2π
h
√ 1+( ) ∫∫ ρrθdρ=π √ a +h
a 0 0
2 2

Centro de masa

La integral de superficie tiene diversas aplicaciones al igual que la integral doble; una de ellas es calcular la
posición del centro de masa. De esta manera, definida una función de densidad de un cuerpo que adopta la
forma de una superficie, en un punto (x, y, z) de la misma como ρ(x, y, z); la masa total del cuerpo será:
❑
m=∬ ρ(x , y , z)dS
S

Entonces el centro de masa está definido por:

Definición 6 Sea una función de densidad ρ(x, y, z) definida sobre un cuerpo que asume la forma de una
superficie S de parametrización r⃗ (u, v), el centro de masa( x , y , z) está dado por:
❑ ❑ ❑
1 1 1
x= ∬ xρ( x , y , z )dS , y = ∬ yρ( x , y , z)dS , z= ∬ zρ( x , y , z )dS
m S m S m S

donde : dS= ‖∂∂ur⃗ ( u , v ) x ∂∂ rv⃗ ( u , v )‖dudv

Momento de Inercia

Otra aplicación de la integral de superficie es el cálculo de los momentos de inercia respecto a los ejes coorde-
nados, para lo cual nos basaremos en las mismas condiciones expuestas para la definición anterior.

Definición 7 Sea una función de densidad ρ(x, y, z) definida sobre un cuerpo que asume la forma de una
superficie S de parametrización~(u, v), el momento de inercia respecto a cada uno de los ejes coordenados
esta dado por
❑ ❑ ❑
1 1 1
x= ∬ xρ( x , y , z )dS , y = ∬ yρ( x , y , z)dS , z= ∬ zρ( x , y , z )dS
m S m S m S

don de : dS= ‖∂∂ ru⃗ ( u , v ) x ∂∂ rv⃗ ( u , v )‖dudv

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ÁREA DE GRÁFICAS DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES

Cualquier superficie S con ecuación z = g(x, y) puede considerarse como una superficie paramétrica, cuyas
ecuaciones paramétricas son:
x=x , y=y , z=g(x,y)
Así que tenemos:

∂ r⃗ ⃗ ∂ g ^ ∂ r⃗ ⃗ ∂ g ^
∂x
=i +
∂x ( )
k,
∂y
=i +
∂y
k ( )
Por consicuiente :

∂ r⃗ ∂ ⃗r −∂ g ^ ∂ g ^
x = i− +k
∂x ∂ y ∂x ∂y

∂ ⃗r ∂ r⃗ ∂g 2 ∂g 2
‖ x
∂x ∂y
=‖ √( ) ( )
∂x
+
∂x
+1

De esta manera la integral de superficie quedaría expresada de la siguiente manera:

~
∂g 2 ∂g 2
❑ ❑

∬ f ( x , y , z ) dS= f
Este tipo especial de Sintegral se aplica cuando
D
x , y , g ( x ,
√(
y
∬ es mas fácil proyectar
( ) ) )( )
+
∂ xla superficie
+1 dxdy
∂ x sobre los planos coordenados.
Así para una superficie S con ecuación y = h(x, z) y D es la proyección sobre el plano xz, entonces:

∂ g 2 ∂g 2
❑ ❑

∬ f ( x , y , z ) dS=∬ f ( x , h ( x , z ) , z )
S D √( ∂x ) ( )
+
∂x
+1 dxdy

Si una superficie es suave a segmentos, es decir una unión finita de superficies suaves S 1, S2, S3, · · · , Sn que se
cruzan solo una vez a lo largo de sus fronteras, entonces la integral de la superficie de f sobre S se define mediante
❑ ❑ ❑ ❑ ❑

∬ f ( x , y , z ) dS=¿ ∬ f ( x , y , z ) dS+∬ f ( x , y , z ) dS+¿ ∬ f ( x , y , z ) dS+ ¿ …∬ f ( x , y , z ) dS ¿ ¿ ¿

S S1 S2 S3 Sn

SUPERFICIES ORIENTADAS
Una superficie orientable tiene dos lados claramente distinguibles. Comenzaremos analizando una superficie
S que tiene un plano tangente en cada uno de los puntos (x, y, z) sobre S (excepto en cualquiera de sus puntos
frontera). Existen dos vectores normales unitarios n
^1 y n^2 = n1en (x, y, z).
−^

Definición 8 Si fuese posible elegir un vector unitario normal n

^ en cada uno de los puntos (x,y,z) de la superficie
S de manera que éste variase de forma continua sobre la misma entonces se llamrá superficie orienteda

Existen dos posibles orientaciones para cualquier superficie orientable. Para una superficie z=g(x,y) dada
como la gráfica de g, tiene orientación natural por:
−∂ g ^ ∂ g ^
i− +k
∂x ∂y
n^ =
∂g 2 ∂g 2
√(( ∂x)( ) )
+
∂x
+1

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 Como la componente k^ es positiva entonces produce una orientación de la superficie hacia arriba.

Si S es una superficie expresada en término paramétricos por una función vectorial r⃗ (u, v), entonces se le da
la orientación del vector unitario normal:

∂ r⃗ ∂ r⃗
x
∂u ∂ v
^v =
∂ r⃗ ∂ r⃗
‖ x
∂u ∂ v ‖
y la orientación opuesta esta dada por −^n

Definición 9 Para una superficie cerrada, esto es para una superficie que es frontera de una región
sólida E, la convención es que la orientación positiva es aquella en que los vectores normales apuntan
hacia afuera de E y la orientación negativa cuando éstos apuntan hacia adentro.

INTEGRALES DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES

Las integrales de superficie también pueden ser aplicadas a campos vectoriales, para lo cual se requiere tener
una superficie orientada. Dentro de este tipo de integrales se encuentra el flujo a través de una superficie
cerrada donde la integral nos indica la razón de fluido a través de S

Definición 10 si ⃗F es un campo definido sobre una superficie orientada con un vector

normal unitario n F sobre S es:
^ , entonces la integral se superficie de ⃗
❑ ❑

∬ ⃗F . d ⃗S =∬ ⃗F . n^ dS
S S

F a través de S.
Esta integral de denomina también flujo de ⃗

Podemos reducir esta fórmula a otras expresiones:

∂ r⃗ ∂ ⃗r ∂ r⃗ ∂ r⃗
❑

S
⃗ ⃗
S
❑ x
∂u ∂v
x
∂u ∂v‖
❑

D
‖ [
∬ F . d S=∬ F . ∂ r⃗ ∂ ⃗r dS=∬ ⃗F ( ⃗r (u , v ) ) .
⃗

Donde D es el dominio del parámetro. Por lo tanto la integral resulta:

❑ ❑
‖
x
∂u ∂ v
∂ r⃗ ∂ r⃗
x
∂u ∂ v ‖ ]
‖∂∂ur⃗ x ∂∂rv⃗ ‖dA
∬ ⃗F . d ⃗S =∬ ⃗F . ∂∂u⃗r x ∂∂ rv⃗ dA
( )
S D

F = (P,Q,R), podemos considerar x, y como

Para el caso de una superficie dada por la gráfica z=g(x,y), sea ⃗
parámetros quedando la expresión reducida a :
❑ ❑
g ^ ∂g
∬ ⃗F . d ⃗S =∬ −∂
∂x
i−
∂y(+ R dA )
S D

El concepto de integral de campos vectoriales no solo es aplicable al flujo de fluidos , sino también
a otras situaciones físicas como:

El flujo eléctrico de ~ a través de una superficie S. Una de las leyes más importantes de la electrostática es la
Ley de Gauss que establece que la carga neta encerrada en una superficie S es:

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❑
Q=ϵ 0∬ ⃗
E . d ⃗S
S
donde e0 es una constante llamada permitividad eléctrica en el vacío: e0=8.85 × 10−12C2/N.m2
considerar x, y como parámetros quedando la expresión reducida a :

∬ ⃗F . d ⃗S =−K ∇ u d ⃗S
S

BIBLIOGRAFÍA
* CÁLCULO VECTORIAL, VARIABLE COMPLEJA Y ECUACIONES EN DERIVADAS
PARCIALES. Álvarez – Dávila - Cominetti - Ramírez
* CÁLCULO CONCEPTOS Y CONTEXTOS. James Stewart

* INTEGRALES DE SUPERFICIE. Víctor Rojas Cerna

ANÁLISIS MATEMÁTICO II. Hasser-La Salle-Sullivan

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