Segundo cuatrimestre 2010

Cursos 10 y 11
conectamos a un solenoide largo con N
e I est dada
por (rec
Autoinductancia e Inductancia Mutua
Vamos a estudiar ahora un caso donde el flujo del campo magntico vara porque vara
la corriente. Puede ser una corriente alterna o una corriente continua variable en el tiempo.
Supongamos que tenemos un generador que genera una corriente alterna y que lo
vueltas de alambre, largo l... ideal y material lineal
El campo generado por la corrient
ordar la Clase 13)
( )
0
0,0, 2
K
0 0 0
2
z
NI
B z K nI
l

= =
En consecuencia, el flujo concatenado por cada
espira s
= =
er
1 0 0
d d
nIA nA
dt dt

I u
u = =
y, como consecuencia, se generar una fem llamada autoinducida
V
G
R
L
~
V
G
RR
L
~
l
2
dI dI
nNA n l A c = =
0 0
dt dt
Observemos que si el material no hubiera sido lineal, hubiramos podido calcular H

que no guarda relacin lineal con B

, y, en consecuencia no hubiramos podido calcular su

flujo sin considerar la curva de histresis.
Pero si es lineal (o se trabaja en una zona que a los fines prcticos es lineal) el campo
B

siempre sigue una relacin lineal con I ( y con H

). Bajo estas condiciones siempre resulta

d d
L c
u u
=
dt dt
donde L se denomina autoinductancia o inductancia. Para el solenoide
Por supuesto, esto es un caso ideal. Aunque la longitud del solenoide sea apreciable
frente a
2
0
L n l A =
l radio, no todo el flujo contribuye efectivamente a la c. Lo que se hace medir la c y de
all determinar la L (como al calcular una resistencia). Es decir, lo que ocasiona el voltaje
entre los bornes del solenoide es la autoinductancia. Por eso se dice
L
dI
V L A =
dt

1
Segundo cuatrimestre 2010
Cursos 10 y 11
ul de los bornes es el que est a mayor voltaje depender de
que la
C
A
B
L
I
A
B
L
I
corriente disminuya o aumente con el tiempo. En la figura si
dI/dt>0 V
A
>V
B
. Es decir V
L
=V
AB
=V
B
-V
A
=-LdI/dt. Las unidades de L
estn dadas por
| |
| |
| |
| |
| |
| |
2
Vs Tm Wb
L t
c
= = H
I A I A A
u
= = =
pero podemos pensar en otra cosa: el circuito es una espira y,
como consecuencia, no solamente tendr una autoinducatncia sino que tambin el campo
creado para aplacar el cambio de flujo en el circuito, tendr influencia sobre el solenoide y
viceversa....
Inductancia Mutua y Autoinductancia (un desarrollo ms formal)
Bueno, nos vamos a concentrar en las bobinas, i.e. no consideraremos la c debida a
cambios de flujo en el circuito. Pero... y si tenemos ms de una bobina? Supongamos
primero dos circuitos por los que circula corriente. Veremos qu ocurre cuando hay cambios
en un circuito debido a otros
elementos. Cada circuito
concatena un flujo debido a
su propia corriente y por la de
su vecino. El circuito 1
produce un campo magntico
1
B

en todo el espacio y el
circuito 2,
2
B

Circuito 1
Circuito 2
I
1
(t) I
2
(t)
S
1
S
2
Circuito 1
Circuito 2
I
1
(t) I
2
(t)
S
1
S
2
. Por lo tanto los flujos concatenados son:
( ) ( ) ( )
1
1 1 1
1 2 1 2 11 1 T
S S S
B B dS B dS B dS u = + = + = u + u
}} }} }}


2
( ) ( ) ( )
B B dS B dS B dS u = + = + = u + u
}} }} }}


2
2 2 2
1 2 1 2 21 22 T
S S S
En consecuencia, aparecern dos c inducidas. En el circuito 1
( )
1
11 12 11 12 11 1 12 2
1
dt
1 2
T
d d d d d dI d dI
dt dt dt dI dt dI dt
c
u u + u u u u u
= = = =
y en el circuito 2
( )
2 21 22 21 22 21 1 22 2
2
dt
1 2
T
d d d d d dI d dI
dt dt dt dI dt dI dt
c
u u + u u u u u
= = = =
2
-L1 -M12
-M21 -L2
Segundo cuatrimestre 2010
Cursos 10 y 11
Se define, entonces
11 12
1 12
1 2
21 22
21 2
1 2
dI dI
d d
L M
dI dI
d d
M L
u u

u u


donde no hay materiales ferromagnticos siempre M
ij
=M
ji
(excede el nivel del
curso).
entro, vale


donde no hay materiales ferromagnticos siempre M
ij
=M
ji
(excede el nivel del
curso).
entro, vale
Se denomina coeficiente de induccin mutua a M
ij
.
Es decir, la autoinductancia da la rapidez de cambio de flujo debido al cambio en la
corriente que circula por ella, mientras que la inductancia mutua da la rapidez con que
cambia el flujo debido al cambio de corriente en el otro circuito. Se puede demostrar que en
circuitos
Se denomina coeficiente de induccin mutua a M
ij
.
Es decir, la autoinductancia da la rapidez de cambio de flujo debido al cambio en la
corriente que circula por ella, mientras que la inductancia mutua da la rapidez con que
cambia el flujo debido al cambio de corriente en el otro circuito. Se puede demostrar que en
circuitos
Veamos un ejemplo relativam Veamos un ejemplo relativamente sencillo. Las lneas de campo no son sencillas pero
podramos considerar que dentro de la espira chica es
uniforme (no constante). Si recordamos que para una
espira en el c
ente sencillo. Las lneas de campo no son sencillas pero
podramos considerar que dentro de la espira chica es
uniforme (no constante). Si recordamos que para una
espira en el c
R
1
R
2
I
1
(t)
z
R
1
R
2
I
1
(t)
z
R
1
R
2
I
1
(t)
z
R
1
R
2
I
1
(t)
z
( ) ( )
( )
0 1
1
0,0,
2
z
I t
B z
R

= e

(es decir tomamos el
sentido indicado en la figura como positivo y, en
consecuencia, el diferencial de superficie debe tener el
sentido de
z
. Calcularemos ahora la inductancia mutua e

M
21
es decir estamos considerando cmo vara el flujo
en el circuito 2 debido al cambio de la corriente I
1
.

Como
11 1 12 2 1 2
1 1
1 2
21 1 22 2 1 2
2 2
1 2
d dI d dI dI dI
L M
dI dt dI dt dt dt
d dI d dI dI dI
M L
dI dt dI dt dt dt
c
c
u u
= =
u u
= =
12
1 2

( ) ( )
2 2
0 1 0 1 2 2 21 0
21 1 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1
2 2
z
S S
I t I t d d d d
2
M B dS e dS R R
dI dI dI R dI R R

t t
( ( (
u
= = = = = ( ( (
( ( (

}} }}



2 0
21 2
1
2
M R
R

t =
3
Segundo cuatrimestre 2010
Cursos 10 y 11
Si el circuito 1 tiene N
1
espiras y el 2 tiene N
2
, el campo generado por I
1
ser N
1
veces
el generado por una espira y el flujo concatenado por el circuito 2 ser N
2
veces el
concatenado por una espira. En consecuencia, en forma ms general
2 0
21 1 2 2
1
2
M N N R
R

t =
Para calcular la autoinductancia, deberamos considerar (como hicimos con el
solenoide) que el campo es uniforme en la espira 1. En ese caso
2 2 2 11 0 0
1 1 1 1
1 1
2 2
d
L N R N
dI R
1
R

t t
u
= = =
Entonces, si originalmente circulaba una corriente por la espira 1 (variable en el
tiempo) habr fems autoinducidas en ambos circuitos
1 2
1 1 12
1 2
2 21 2
dI dI
L M
dt dt
dI dI
M L
dt dt
c
c
=
=

Cmo calcular M
12
. Sera complicado si no usamos el hecho de que es igual a M
21
:
deberamos calcular el campo generado por la espira 2 cuando circula una corriente I
2
, es
decir
2
B

, calcular el flujo a travs de S

1
(lo cual resulta complicado)...
Pero hay otro ejemplo donde podemos calcular (dentro de ciertas aproximaciones) las
autoinductancias y las inductancias mutuas. Consideraremos: 1) toroide angosto 2) No hay
campo fuera de los bobinados 3) Materiales lineales
Comencemos con ese
ejemplo:
I
1
(t)
N
2
N
1
R
1
R
2
+
-
~
I
1
(t)
N
2
N
1
R
1
R
2
+
-
~
Dentro de nuestro modelo,
la corriente I
1
(t) genera un campo
magntico
( )
1 1
1 0 0 1 1
2
N I
B e n I t e
R


t
= =

donde R es el radio medio, etc...
Si el segundo bobinado est cerrado y circulara una corriente por l I
2
(t) producira un
campo ( )
2 2
2 0 0 2 2
2
N I
B e n I t e
R


t
= =

Podemos calcular todos los flujos:
4
Segundo cuatrimestre 2010
Cursos 10 y 11
( ) ( )
1
2
2 2 2 0
11 1 1 1 0 1 1
2 2
S
a
B dS N I t a N I t
R R

t
t
u = = =
}}


2
2
1 11 0 1
2
a
L M N
R
= =
( ) ( )
1
2
2 0
12 2 1 2 2 0 1 2 2
2 2
S
a
1
2
2 0
12 2 1 2 2 0 1 2 2
2 2
S
a
B dS N N I t a N N I t
R R

t
t
u = = =
}}


2
12 0 1 2
2
a
M N N
R
=
En el segundo bobinado habr tambin un cambio de flujo y
( ) ( )
2
2
2 2 2 0
22 2 2 2 0 2 2
2 2
S
a
B dS N I t a N I t
R R

t
t
u = = =
}}


2
2
2 22 0 2
2
a
L M N
R
= =
( ) ( )
2
2
2 0
21 1 1 2 1 0 1 2 1
2 2
S
a
B dS N N I t a N N I t
R R

t
t
u = = =
}}


2
21 0 1 2
2
a
M N N
R
=
Vemos que en este caso se cumple
12 21 1 2
M M L = = L
Observemos que todo el flujo de uno es concatenado por s mismo y por el vecino. En
la experiencia eso no ocurre y
12 21 1 2
M M k L L = = , donde k se llama factor de
acoplamiento. Depender, fundamentalmente, de la geometra del sistema.
Si no hay prdidas de flujo, tendremos
1 2 1
1 1 12 1 1 2
2 1 2
2 2 21 2 1 2
dI dI dI dI
L M L L L
dt dt dt dt
dI dI dI dI
L M L L L
dt dt dt dt
c
c
= =
= =
2
1

2
1 1 2
1
1
2
1 1 2
2 1 2 2
2 2 1 2 2 1 2 1 1
1 1
dI
L L
dI
dt
dt L
dI
L L
dI dI dI L N
dt
L L L L L L
dt dt dt L L N
c
c
c c
+
=
+
= = + = =
2
1
c
y el 2, R
2
.

resultado ms que interesante.
I
1
(t)
N
2
N
1
R
1
R
2
+
-
~
I
2
(t)
V(t)
+ - +
-
-
+
I
1
(t)
N
2
N
1
R
1
R
2
+
-
~
I
2
(t)
V(t)
I
1
(t)
N
2
N
1
R
1
R
2
+
-
~
I
1
(t)
N
2
N
1
R
1
R
2
+
-
~
I
2
(t)
V(t)
+ - +
-
-
+
Pero avancemos un poco
ms... Cunto valen las
corrientes? El circuito 1 tendr una
resistencia R
1
En el circuito 1 tendremos:
la fuente V(t), la fem inducida y la
5
Segundo cuatrimestre 2010
Cursos 10 y 11
cada de tensin en la resistencia. En el 2 no tendremos fuente. En consecuencia, si bien
podemos pensarlo de varias formas, tendremos
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 1 1 1 1 1 12
2 1
2 2 2 2 2 2 21
0
0
dI dI
V t I t R V t I t R L M
dt dt
dI dI
I t R I t R L M
dt dt
c
c
+ =
+ = =
=

Tenemos 2 ecuaciones con 2 incgnitas : I
1
e I
2
pero ambas funciones del tiempo
No confundamos el sentido del campo con su crecimiento o decrecimiento. En la
figura
1
B

tiene sentido horario. Si I

1
(t) es creciente, en la bobina 2 debe crearse un campo tal
que haga compensar el efecto creciente de
1
B

. Es decir, tiene que hacer decrecer el campo.

entonces el campo 2 debe crecer en el tiempo pero con sentido antihorario. Si, en cambio, I
1
(t)
va disminuyendo en el tiempo, el campo 1 va disminuyendo y se crear un campo en 2 que
impida que decrezca. Entonces el campo 2 debe ir aumentando y debe ser en sentido horario.
Algo parecido pasa con el campoque debe aparecer en el circuito 1 para que el flujo no
aumente (o trate de...)
I
1
(t) |
( )
1
B t

( )
1
B t

( )
11
B t

( )
21
B t

I
1
(t) |
( )
1
B t

( )
1
B t

( )
11
B t

( )
21
B t

I
1
(t)|
-
+
+
-
+
-
I
1
(t)|
-
+
+
-
+
-





Pero el sentido de la corriente que debera aparecer en el circuito 2 (y, por lo tanto de
la c) depender de cmo est bobinado. Eso es lo que mostramos en la figura siguiente.
6
Segundo cuatrimestre 2010
Cursos 10 y 11
7

I
1
(t) |
( )
1
B t

( )
1
B t

( )
11
B t

( )
21
B t

I
1
(t) |
( )
1
B t

( )
1
B t

( )
11
B t

( )
21
B t

Si el circuito 2 est abierto, no circular corriente por el circuito y el campo
21
B

no
existe. Si se cierra el circuito, comenzar a circular una corriente I
2
se crear el campo que
afectar al circuito 1, ya que al cambiar el flujo de 2 habr una fem inducida tanto en 1 como
en 2....
Todo esto es lo que indican las ecuaciones

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 1 1 1 1 1 12
2 1
2 2 2 2 2 2 21
0
0
dI dI
V t I t R V t I t R L M
dt dt
dI dI
I t R I t R L M
dt dt
c
c
+ =
+ = =
=