INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL, GRUPO 01T CICLO I-14, 05-03-14

SENSORES DE EFECTO HALL

Hctor J. Pea PL100875.
Escuela de electrnica, Universidad Don Bosco, El Salvador.
hector.hjpl@gmail.com

Resumen Este documento presenta el proceso de como aparece
un campo elctrico a travs de un conductor, cuando es atravesado
por un campo magntico. Este campo elctrico recibe el nombre de
campo Hall, descubierto en 1879 por el fsico estadounidense
Edwin Herbert Hall. A lo largo del documento describiremos los
sensores basados en este efecto, su principio de funcionamiento,
caractersticas y aplicaciones y su diferencia con la clula reed.
Palabras clave Campo elctrico, campo magntico, campo Hall,
sensor, sonda Hall, clula reed.
I. INTRODUCCIN.
Dado un material por el que se pueda establecer una
corriente y que se encuentre sometido a un campo
magntico, el efecto Hall permite relacionar la corriente y el
campo magntico con la aparicin de una diferencia de
potencial en el material, en funcin de algunas de las
propiedades de composicin y tamao del mismo.
Esto permite caracterizar al material en trminos de
conduccin elctrica y tiene adems diversas aplicaciones
como sensor de corrientes, campos magnticos y cualquier
magnitud que pueda ser convertida a una corriente o campo
magntico.
Sensores de efecto Hall
Los sensores magnticos convierten seales magnticas en
seales elctricas para ser procesadas por circuitos
electrnicos.
El sensor de efecto Hall, est basado en la produccin de
una cada de voltaje a travs de un conductor o
semiconductor con corriente, bajo la influencia de un campo
magntico externo. Para esto es necesario que la direccin
del campo magntico sea perpendicular a la direccin de
flujo de la corriente.
[1]


Fig. 1 Accin de un sensor de efecto Hall.


II. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
El sensor de efecto Hall se basa en la tensin transversal de
un conductor que est sometido a un campo magntico.
Colocando un voltmetro entre dos puntos transversales de
un cable se puede medir esa tensin.
Para ello hay que hacer circular por el cable una intensidad
fija y acercar un imn. Los electrones que pasan por el cable
se vern desplazados hacia un lado. Entonces aparece una
diferencia de tensin entre los dos puntos transversales del
cable, denominada voltaje de Hall. Este voltaje es
proporcional a la intensidad del campo magntico aplicado
y su polaridad depende del signo de los portadores de carga.
Al separar el imn del cable, la tensin transversal
desaparece. Para poder utilizar la tensin transversal es
necesario amplificarla, porque su valor es muy reducido.
El campo magntico perpendicular a la direccin del flujo
de corriente, ejerce una fuerza desviadora (fuerza de
Lorentz) sobre el conductor o semiconductor. Esta fuerza
causa la desviacin de los portadores de carga que se
mueven a travs del material.

Fig. 2 Sensor de efecto Hall.
La mayora de los sensores modernos se basan en
semiconductores de GaAs o I nAs porque dan tensiones de
Hall, relativamente grandes.
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III. CARACTERSTICAS.
Los sensores de efecto Hall poseen gran variedad de
caractersticas debido a la diversidad de aplicaciones en las
que pueden ser utilizados. Algunas de ellas, son las
siguientes:
El sensor se construye con un semiconductor, y la
deteccin se realiza a travs del potencial medido entre
los extremos del material.

La seal obtenida del sensor Hall puede ser procesada
para dar una seal digital o analgica. Cuando se desea
obtener una salida digital los sensores se denominan
interruptores Hall (Hall switches). Cuando se requiere
que la salida sea proporcional a la seal que se desea
medir se denominan sensores Hall de tipo lineal.

En ausencia de material, el sensor de efecto Hall detecta
un campo magntico intenso. Cuando el material se
aproxima al sensor, el campo magntico se debilita en el
sensor debido a la curvatura de las lneas de campo a
travs del material.

La estructura bsica de un dispositivo de efecto Hall
integrado es la mostrada en la figura 3. El dispositivo
consta de la pastilla de efecto Hall y una circuitera
electrnica apropiada que permite amplificar la tensin
de salida a valores medibles, ya que la tensin de salida
del sensor Hall bsico es muy pequea.

Fig. 3 Sensor de efecto Hall integrado.

El sensor de efecto Hall, se construyen con
semiconductores y la deteccin, se realiza a travs del
potencial medido entre los extremos del material.

Es necesario realizar una referencia cruzada y ciertas
cancelaciones cuando se utiliza este tipo de sensor, para
que las seales verdaderas puedan separarse de otras
causas que producen grandes variaciones de voltaje
generados por el proceso de inspeccin.
Los sensores de efecto Hall, son demasiado sensibles
cuando las condiciones de la superficie no son
perfectas, lo cual resulta poco confiable cuando se
realizan inspecciones porque generan falsas alarmas.

Los sensores de efecto Hall lineales pueden ser usados
en mltiples aplicaciones, por ejemplo: deteccin de
movimiento, de posicin, cambios producidos en un
material ferromagntico cuando se aplica un campo
magntico. El consumo de energa es muy bajo, la
salida es lineal y muy estable con la temperatura.

IV. APLICACIONES.
Algunas de las aplicaciones de los sensores de efecto Hall
que ms se han instalado en la industria, son las siguientes:
En el campo automotriz, se usa un sensor Hall como
reemplazo del sensor inductivo (basado en un imn
permanente y una bobina). Dado que en este caso el
sensor, por estar implementado por un semiconductor,
tiene la capacidad de poseer electrnica integrada, la
seal que sale de los sensores por efecto Hall para uso
como detectores de proximidad por lo general ya est
amplificada y condicionada, de modo que su
utilizacin es mucho ms directa, fcil y econmica.

Se pueden emplear como medidores de campo
magntico o gaussmetros. En este tipo de circuitos
hay una sonda junto con el sensor y electrnica
vinculada con el procesamiento de la medida. Pueden
medir campos magnticos del orden de 1 mG.

Otra aplicacin en la industria automotriz de los
sensores Hall, es que son utilizados para medir
velocidades de rotacin o detectar la posicin de un
determinado elemento. Su principal ventaja es que
pueden ofrecer datos fiables a cualquier velocidad de
rotacin.
[3]



Fig. 4 Seal de revoluciones aplicando un sensor de efecto Hall.


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En robtica un sensor de efecto Hall se utiliza para
contar las vueltas de una llanta, colocando el imn en la
llanta y el sensor en la carcasa de manera que, cada vez
que pase por el imn, contar una vuelta. Esta seal de
conteo se ingresa a un microcontrolador y ste compara
el conteo de las dos llantas, verificando que las vueltas
que ha dado una llanta y otra sean iguales. As podemos
asegurar que el robot vaya derecho y no verse afectado
por alguna piedra que se haya atorado en una llanta y
desviado al robot.

V. DIFERENCIA ENTRE SENSOR DE EFECTO
HALL Y CLULA REED.
Los sensores basados en el efecto Hall detectan la presencia
de objetos ferromagnticos por la deformacin que estos
provocan sobre un campo magntico.
Los sensores/conmutadores Reed de proximidad
(frecuentemente referidos como sensores magnticos) son
muy tolerantes al desalineamiento y no presentan
inconvenientes con entornos contaminados por polvo y
lquido. Constan de dos partes, el conmutador reed y el
actuador magntico. El conmutador reed cambia su estado
cuando el actuador magntico se acerca a l, sin necesidad
de que exista contacto fsico entre ambos. La distancia de
operacin puede variarse con una adecuada eleccin del
actuador magntico.
[3]

La clula Reed est formada por sensores de efecto Hall
para detectar en un rea limitada. En cambio el sensor de
efecto Hall solo detecta una seccin determina. La clula
Hall, cuando detecta el campo magntico, genera una
pequea tensin que alimenta la base de un transistor,
de modo que el transistor montado con el emisor a masa
conduce y pone el colector a masa. Por esta razn al
comprobar la seal de mando de un transmisor Hall, cuando
la clula est sometida al campo magntico, la onda
cuadrada se encuentra a nivel bajo (transistor conduciendo a
masa).
VI. CONCLUSIONES.

Los sensores de efecto Hall resultan muy atractivos por
su bajo costo y amplio rango de aplicaciones. Una de sus
mayores ventajas es que permiten la aislacin galvnica
y mecnica del objeto de medida.

Si deseamos realizar una aplicacin en la que se requiera
la medicin de desplazamientos, de ngulos de rotacin
o incluso, algn sensado de una variable elctrica, es
razonable el uso de este tipo de sensores ya que son muy
precisos y de fcil implementacin.

Haciendo una comparacin entre la clula Reed y un
sensor de efecto Hall, podemos disuadir que si queremos
realizar una medicin y abarcar un amplio rango, es ms
recomendable utilizar una celular Reed, ya que su
alcance sera mayor al de un sensor de efecto Hall.


VII. RECOMENDACIONES.

Es importante que para la realizacin de aplicaciones, se
posean conocimientos bsicos en mecnica y
electrnica, ya que de esta manera facilita el desarrollo
de las mismas y ayuda a diversificar las ideas propuestas
para darle una solucin adecuada al problema planteado.

Se recomienda el uso de estos sensores, cuando se
utilicen frecuencias de funcionamiento relativamente
altas (100kHz), se requiera compatibilidad con otros
circuitos electrnicos y un amplio margen de
temperatura (-40C a +125C).


VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS
[1] Miguel A. Prez Instrumentacin electrnica Ed.
Thomson, 2004 <Sensores de efecto Hall> cap. 17.
[2] Antonio Creus Sole Instrumentacin Industrial 7 ed.
AlfaOmega-Marcombo, 2006 pp. 307.
[3] Vctor R. Gonzales Fundamentos de robtica, artculo
de internet, 2002, rea de sensores.