Relevador 421

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Zacatenco
PRUEBAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA

EMPLEANDO EL SIMULADOR REAL TIME PLAYBACK
Tesis que presentan:

Garca Fierro Sergio No
Jimnez Soto Josu
Que para obtener el ttulo de:

Ingeniero Electricista
Director de tesis:
Dr. David Sebastin Baltazar
Mxico, D.F. Septiembre del 2012
PRUEBAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA EMPLEANDO EL SIMULADOR REAL TIME PLAYBACK
NDICE
CONTENIDO
RESUMEN
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
1.1 Objetivo
1.2 Objetivos especficos
1.3 Justificacin
1.4 Alcances
1.5 Estructura
CAPTULO 2 RELEVADOR DE DISTANCIA EN PROTECCIONES DE

LNEAS DE TRANSMISIN
2.1 Introduccin
2.2 Proteccin de lneas de transmisin
2.3 Principio de operacin de la proteccin de distancia
2.3.1 Zonas de proteccin
2.3.1.1 Ajustes de la zona 1
2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrs y de otras zonas
2.4 Relevador tipo mho del SEL 421
2.5 Impedancia aparente vista por un relevador de distancia
2.6 Impedancia vista por relevadores de distancia ante diferentes tipos de fallas
2.6.1 Falla de fase a fase
9
I
2.6.1.1 Falla bifsica entre fases b-c
10
2.6.1.2 Falla bifsica entre fases a-b
11
2.6.1.3 Falla bifsica entre fases c-a.
11
2.6.2 Falla bifsica a tierra
11
2.6.3 Falla de fase a tierra
12
2.6.3.1 Falla de fase a tierra a-g.
13
2.6.3.2 Falla de fase a tierra b-g.
14
2.6.3.3 Falla de fase a tierra c-g
15
2.6.4 Falla trifsica
16
CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DEL RELEVADOR SEL- 421

3.1 Introduccin
19
3.1.1 Proteccin de distancia (21)
20
3.1.2 Proteccin de sobrecorriente direccional (67)
22
3.1.3 Proteccin por sobrecorriente instantneo (50)
23
3.1.4 Proteccin por sobrecorriente con retardo de tiempo (51)
23
3.1.5 Esquema de recierre automtico y manual (79)
23
3.1.6 Supervisin de sincronismo (25)
24
3.2 Elementos de alta velocidad
24
CAPTULO 4 USO DE SOFTWARE COMERCIAL PARA EL MODELADO

DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
26
4.1 Introduccin
26
4.2 PSCAD/EMTDC
26
II
4.3 Simulacin de fallas
27
4.3.1 Procedimiento para representar una red en el PSCAD/EMTDC
28
4.4 Guardado de seales de falla
34
4.5 Real Time Playback (RTP)
36
4.6 Establecimiento de comunicacin con el equipo Real Time Playback (RTP) y

una PC.
37
4.7 Reproduccin de seales en el equipo Real Time Playback
41
CAPTULO 5 PRUEBAS AL RELEVADOR SEL-421 CON EQUIPO REAL

TIME PLAYBACK
46
5.1 Introduccin
46
5.2 Establecimiento de comunicacin del relevador SEL-421 con una PC.
46
5.2.1 Configuracin del cable de comunicacin Serial-USB
46
5.3 Ajustes propuestos para la proteccin de distancia del relevador SEL-421.
53
5.4 Pruebas al relevador SEL-421 con RTP Real Time Playback
68
5.4.1 Pruebas al relevador SEL-421 con condicin de falla trifsica
72
5.4.1.1 Zona 1
72
5.4.1.2 Zona 2
73
5.4.1.3 Zona 4
75
5.4.2 Pruebas al relevador SEL-421 con condicin de falla de fase A a fase B
76
5.4.2.1 Zona 1
76
5.4.2.2 Zona 2
77
5.4.2.3 Zona 4
78
5.4.3 Pruebas al relevador SEL-421 con condicin de falla de fase A a tierra

5.4.3.1 Zona 1
79
79
III
5.4.3.2 Zona 2
81
5.4.3.3 Zona 4
82
5.4.4 Pruebas al relevador SEL-421 en lmites de sus diferentes zonas
84
5.4.4.1 Lmites de la Zona 1
84
85
87
5.4.5 Pruebas al relevador SEL-421 con impedancia de falla en lmites de sus

diferentes zonas
89
5.4.5.1 Falla trifsica
89
5.4.5.2 Falla bifsica
91
5.4.5.3 Falla monofsica
92
CAPTULO 6 CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
93
6.1 Conclusiones
93
6.2 Trabajos que pueden realizarse a futuro
95
REFERENCIAS
96
APNDICE
97
AP.1 Cable adaptador para transferencia de datos en el uso del relevador SEL-421.
97
AP.2 Placa adaptador DB25 Macho BRK25M
98
AP.3 Lectura de datos de falla de lado primario y secundario de los transformadores de

instrumento
100
AP.4 Impedancia de la lnea de transmisin de simulacin en EMTDC / PSCAD
IV
103
RESUMEN
Sin duda alguna, los relevadores microprocesados son los equipos adecuados para la
proteccin de los sistemas elctricos de potencia, ya que estos cuentan con una mayor
eficiencia y rapidez para la proteccin de estos sistemas, estos puntos, son de gran
importancia para el desarrollo de este trabajo, ya que la operacin eficiente de un relevador
como parte principal del esquema de proteccin, ayuda a mantener la calidad y continuidad
del servicio de un sistema elctrico de potencia.
En este trabajo se realizaron un conjunto de pruebas de operacin de un relevador de
distancia ante las fallas ms comunes que pueden ocurrir en lneas de transmisin. El
sistema elctrico es modelado empleando el software comercial PSCAD/EMTDC; en este
ambiente se simulan los distintos tipos de fallas y a distintas distancias desde la ubicacin
del relevador de distancia, los resultados de las corrientes y tensiones de falla variantes en
el tiempo, son guardadas en forma de seales digitales en un archivo con el formato
COMTRADE y reproducidas con ayuda del software y equipo REAL TIME
PLAYBACK (RTP), estas seales analgicas reproducidas por el equipo RTP fueron
enviadas al relevador de distancia SEL-421; que fue ajustado previamente con los
parmetros de la lnea correspondiente al caso simulado en el software PSCAD/EMTDC.
Los resultados que se presentan en esta tesis, muestran los casos de operacin, cuando las
fallas simuladas estn localizadas dentro de la zona de alcance del relevador, y las
condiciones de no operacin para fallas fuera de la zona de alcance, o bien cuando la falla
involucra una alta impedancia de falla. De esta manera se logr conocer el desempeo del
relevador de distancia SEL-421, ante distintas contingencias, en las cuales se tuvieron
respuestas de operacin y no operacin.
Finalmente se presentan tunos ndices de incertidumbre, calculado a partir de la medicin
realizada por el relevador y el clculo de la impedancia en funcin de la ubicacin de la
falla simulada.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Actualmente, en la proteccin de los sistemas elctricos de potencia, se emplean
relevadores microprocesados, los cuales tienen la caracterstica de poder ser probados en
lnea y tambin de ser probados sin estar conectados a un sistema elctrico de potencia
(SEP).
Cuando se presenta una condicin de falla en el sistema elctrico de potencia, se espera que
los equipos de proteccin detecten la falla y enven las acciones de control a los
interruptores correspondientes para que estos liberen la falla lo ms rpido posible. Sin
embargo, algunas ocasiones el desempeo de estos relevadores no es como se esperaba. En
estas condiciones los ingenieros en proteccin realizan las pruebas de relevadores fuera de
lnea, esto es, sin estar el relevador de proteccin conectado a un SEP, empleando equipos
dedicados (fuentes de poder) para probar relevadores.
En este trabajo se realizan simulaciones de la red elctrica con ayuda del software del
PSCAD/EMTDC y del Real Time Playback (RTP) para generar y reproducir,
respectivamente las seales de una condicin de falla, similar o igual a la condicin que se
produjo en un sistema elctrico de potencia.
Estos estudios le permiten al ingeniero evaluar el desempeo de la proteccin y en su caso
determinar si la respuesta no deseada del relevador fue ocasionada por los parmetros de
ajuste o por un desempeo errneo de la proteccin.
El estudio del comportamiento de estos relevadores requiere tener conocimiento de la
operacin del sistema elctrico de potencia, as como de los sistemas de proteccin, en
particular en este caso, de los relevadores, el modelado del sistema elctrico de potencia es
realizado haciendo uso de un software dedicado para este fin como es el PSCAD/EMTDC
para la simulacin de fallas. Los resultados de las tensiones y corrientes de falla que se
obtienen del software PSCAD/EMTDC pueden ser guardadas en un formato conocido
como COMTRADE. Posteriormente, estas seales son reproducidas haciendo uso de un
hardware llamado Real Time Playback (RTP). El cual convierte estas seales digitales en
analgicas para ser recibidas por el relevador y una vez que el relevador ha recibido estas
seales analgicas de falla, se realiza el anlisis del comportamiento de dicho relevador,
con el fin de comprobar el funcionamiento del relevador ante condiciones de falla dentro de
su alcance o falla fuera de su alcance.
Los casos de estudio que se implementaron fueron las fallas ms comunes que pueden
presentarse en un sistema elctrico de potencia, tales como son, las fallas monofsicas,
bifsicas y siendo las ms severas las fallas trifsicas, as mismo, se realizan pruebas para
encontrar los lmites de operacin en cada una de sus zonas, igualmente se realizan estas
mismas pruebas pero incluyendo una impedancia de falla, se hace un anlisis comparativo
entre las cantidades calculadas y las que se obtuvieron directamente de las pruebas
aplicadas al relevador, para encontrar un margen de incertidumbre en la operacin del
relevador.
1

1.1 Objetivo
Revisar el desempeo de los relevadores microprocesados mediante pruebas de laboratorio
haciendo uso de un equipo conocido como Real Time Playback Simulator (RTP), el cual
inyecta seales analgicas de baja magnitud al relevador bajo prueba, estas seales
provienen de un archivo digital guardado en el formato CONTRADE, este es generado
por el software PSCAD/EMTDC, en el cual es posible modelar todos los componentes de
un sistema elctrico de potencia.
1.2 Objetivos especficos
Modelar el sistema elctrico en el software PSCAD/EMTDC.

Generar y almacenar los resultados de las simulaciones de fallas hechas en el
PSCAD/EMTDC, a un archivo en formato COMTRADE.
Procesar las seales guardadas en el formato COMTRADE y reproducirlas en el
equipo Real Time Playback Simulator (RTP), este convierte las seales digitales
en analgicas y estas cantidades son alimentadas al relevador bajo prueba.
Estudiar el funcionamiento del relevador SEL-421
Analizar el comportamiento del relevador SEL-421 ante las distintas fallas
reproducidas por el Real Time Playback Simulator (RTP).
1.3 Justificacin
En la actualidad los sistemas elctricos de potencia estn protegidos mediante relevadores
microprocesados, los cuales son capaces de recibir y trabajar con seales analgicas y
digitales, este tipo de relevadores garantizan el desempeo adecuado de la proteccin de los
sistemas elctricos, adems ayudan a mantener la continuidad y calidad del servicio
elctrico.
En este trabajo se prueba el relevador SEL-421 que es uno de los equipos de proteccin
ms completos en trminos de las funciones de proteccin que pueden implementarse en
este equipo, adems, este relevador de proteccin es el que se emplea en las lneas de
transmisin, debido a su alta velocidad de disparo y porque que rene la mayor cantidad de
funciones de proteccin en un solo dispositivo, esta caracterstica brinda una mayor
confiabilidad en los sistemas de proteccin.
Sin embargo, los relevadores instalados en los sistemas elctricos, no siempre operan
conforme a las expectativas de los operadores o ingenieros en proteccin, responsables de
su instalacin y sus ajustes. En los casos de operaciones no deseadas por un relevador, se
hace necesario la prueba de dichos equipos con condiciones de fallas, similares a las que se
dieron en el sistema cuando fall dicho equipo. Esta prueba tiene como finalidad
determinar si los ajustes fueron los correctos o si el relevador tiene alguna falla en su lgica
de deteccin de fallas, esto con la finalidad de que el usuario tenga argumentos para discutir
el desempeo de la operacin del equipo.

1.4 Alcances
Evaluar el desempeo del relevador de distancia SEL-421, como equipo de proteccin para
una lnea de transmisin de 400 kV, que es modelada en el software PSCAD/EMTDC,
expuesta a distintas condiciones de falla para la operacin y localizacin de la falla por
medio de sus distintas zonas de proteccin.
1.5 Estructura
En el captulo uno se presenta una introduccin al trabajo, el objetivo general y objetivos
especficos, la justificacin y alcances del mismo.
En el captulo dos se da un panorama de lo que son las protecciones en lneas de
transmisin de un sistema elctrico de potencia, y en lo que se refiere a la impedancia vista
por el relevador de distancia.
En el captulo tres se presentan las caractersticas del relevador SEL-421, desde su
estructura interna hasta sus componentes de proteccin por los que est formado.
En el captulo cuatro se explica la informacin tcnica, as como las caractersticas de cada
una de las herramientas informticas utilizadas en este proyecto, como son el
PSCAD/EMTCD y el Real Time Playback (RTP), siendo el primero utilizado para realizar
el modelado del sistema elctrico y la generacin de seales de tensin y corrientes de falla
en el formato COMTRADE para que posteriormente el software RTP, pueda reproducir
estas seales de forma digital y ser enviadas a travs de un enlace con el equipo RTP para
que este equipo realice la reproduccin de estas mismas seales pero en forma analgica.
En el captulo cinco se describe el procedimiento necesario para poner bajo prueba al
relevador SEL-421, desde el equipo Real Time Playback, esto a partir del establecimiento
de comunicacin entre el relevador SEL-421 y una PC, y tambien se realiza la propuesta
de ajustes al relevador SEL-421.
Finalmente en el captulo seis, se presentan las conclusiones de este trabajo, y los trabajos
futuros que pueden abordarse como complemento de este trabajo.

CAPTULO 2. RELEVADOR DE DISTANCIA EN PROTECCIONES DE LNEAS DE TRANSMISIN
CAPTULO 2
RELEVADOR DE DISTANCIA EN PROTECCIONES DE LNEAS DE
TRANSMISIN
2.1 Introduccin
El aumento paulatino en la demanda de energa elctrica ha hecho necesario incrementar
las redes de distribucin, la capacidad potencia de transmisin y por ende la seguridad en la
proteccin del sistema elctrico. Para garantizar la continuidad del servicio, la proteccin
del sistema elctrico debe ser rpida en operacin y rpida en reconexin, adems, debe ser
selectiva para aislar solo la parte bajo falla y continuar con la transmisin de energa al
resto del sistema sin falla. Para cumplir con esta continuidad, los equipos de proteccin han
evolucionado a tal grado que las acciones correctivas de fallas en el sistema puedan ser
tratadas en tiempos muy pequeos, (desde dos ciclos hasta 40 ciclos en el peor de los
casos).
Uno de los equipo del sistema de proteccin es el relevador microprocesado, el cual posee
una gran cantidad de funciones que sirven para hacer ms eficiente la proteccin.
Los relevadores microprocesados de distancia, son relevadores que tienen distintas
funciones para proteccin y su funcin primordial es la liberacin de fallas al sensar
disturbios o una condicin de falla dentro de su zona de alcance. Uno de los problemas
ms frecuentes en la aplicacin de estos equipos es el clculo de las zonas de proteccin, en
especial en sistemas mallados o donde la diferencia de impedancias de lneas adyacentes es
muy grande.
2.2 Proteccin de lneas de transmisin
Las lneas de transmisin, son elementos del sistema de potencia que tienen mayor
complejidad para su proteccin, ya que tienen diferentes configuraciones de conexin en el
sistema y estn expuestas a mayores percances.
Las lneas de transmisin estn protegidas en el sistema por mnimo dos zonas de
proteccin, esto para prevenir el mal funcionamiento de algn elemento dentro del sistema
de proteccin primaria, a su vez, pueden ser protegidas por diferentes mtodos de
proteccin, unos de los cuales son, proteccin instantnea por sobrecorriente (50/51),
proteccin instantnea por sobrecorriente direccional (67/67N), proteccin por distancia
(21), proteccin diferencial (87), y proteccin por comparacin direccional (85).
La proteccin de distancia se utiliza de una manera ms general, porque esta detecta mejor
las fallas en una zona determinada de operacin e incluye la direccionalidad que sirve para
coordinar mejor dichas zonas [1].

2.3 Principio de operacin de la proteccin de distancia

El principio de operacin de la proteccin de distancia por medio de un relevador se
muestra en la figura (2.1) Si se considera que el relevador est ubicado en el punto K y que
sus bobinas reciben las seales de Vr, que es la tensin proporcional al producido por la
falla VF y de la corriente de falla Ir, que es proporcional a la corriente IF. La ecuacin (2.1)
representa la impedancia medida o "vista" por los relevadores de distancia (Zr). Durante los
cortocircuitos trifsicos, la impedancia medida Zr coincide con la impedancia de la seccin
de la lnea comprendida entre el punto de la ubicacin del relevador y del cortocircuito, esto
se cumple si no existen contribuciones de corriente en la seccin protegida por el relevador.
Figura 2.1.- Impedancia vista por el relevador de distancia ante una falla en el punto F.
En un sistema radial, la relacin de tensin - corriente que mide un relevador de distancia

ante una falla, es proporcional a la distancia fsica que existe entre la localizacin del
relevador y el punto de falla. En un sistema anillado, no siempre se cumple que la relacin
de tensin corriente, proporcione la distancia fsica aproximada al punto de falla, esto es
debido a la contribucin de corriente de otras lneas que inciden en nodos ubicados entre el
relevador y la falla; en estos casos la referencia del punto donde ocurri la falla,
proporciona la informacin de la zona donde oper el relevador.
En la tarea de llevar a cabo la coordinacin de la operacin de relevadores se busca que
primero operen los relevadores que estn ms cerca de la falla elctricamente, que aqullos
ms alejados, logrndose obtener as la selectividad en la proteccin, que consiste en aislar
la mnima seccin posible de la red ante una falla [2,3].
Los relevadores de distancia se conectan en los secundarios de los transformadores de
corriente y de potencial, la impedancia Zr medida o "vista" por los relevadores se conoce
como impedancia secundaria. La impedancia medida en los primarios de estos aparatos se
conoce como impedancia primaria (Zp), dada por:

Donde
Vp = Tensin aplicada en el lado de alta tensin del transformador de potencial.
Ip = Corriente a travs del devanado primario del transformador de corriente.
La relacin entre Zr y Zp est dada por
Donde
RTC = Relacin de transformacin del transformador de corriente.
RTP = Relacin de transformacin del transformador de potencial.
2.3.1 Zonas de proteccin
La seleccin adecuada del alcance y los tiempos de disparo para las distintas zonas de
proteccin, permiten una coordinacin correcta entre los relevadores de distancia en un
sistema de potencia. La proteccin de distancia bsica considera a la zona 1 instantnea, y
una o ms zonas con retraso. Los relevadores a distancia digitales y numricos pueden
llegar a tener hasta 5 zonas, algunas para detectar condiciones de falla hacia atras. [2,3]
Los relevadores electromecnicos/estticos usualmente tienen un alcance hasta de un 80%
de la impedancia de la lnea protegida, para la proteccin instantnea de la zona 1. Para los
relevadores de distancia microprocesados el ajuste es del 80% y hasta un 85%. Resultando
un margen de seguridad del 15 al 20% para asegurar riesgos de sobrealcance de la zona 1,
debido a errores en los transformadores de corriente y de tensin, la falta de exactitud en la
impedancia de la lnea dados para el ajuste y errores del ajuste y medicin del relevador; de
lo contrario podra causar una prdida de selectividad con operaciones rpidas, para fallas
en lneas adyacentes al nodo remoto.
Para asegurar la cobertura total de la lnea con tolerancia para errores de fuente, el ajuste de
la zona 2 debe ser al menos del 120% de la impedancia de la lnea protegida. En muchas
aplicaciones, una prctica comn es ajustar la zona 2 igual a la seccin de la lnea protegida
zona 1 ms un 50% de la lnea adyacente ms corta.
Cuando esto es posible, se asegura que la efectividad mxima resultante del alcance de la
zona 2 no alcanzar ms all de la zona efectiva de la zona 1 que protege la lnea
adyacente, esto evita la necesidad de incrementar el tiempo de operacin de la zona 2.
6

El disparo de la zona 2 debe ser con un retardo de tiempo para asegurar la coordinacin con
los relevadores primarios que protegen las lneas adyacentes, normalmente se ajusta a 300
ms 18 a 20 ciclos.
Para completar la cobertura de una seccin de lnea, esta es realizada con una liberacin
rpida de fallas presentadas en el primer tramo del 80-85% de la lnea y algo ms lento para
fallas en el resto de la lnea o como respaldo para fallas que se presentan al inicio de las
lneas adyacentes al nodo remoto.
La zona 4 provee la proteccin de respaldo remota para todas las fallas en las lneas
adyacentes al nodo remoto, con un retardo de tiempo para discriminar con la proteccin de
la zona involucrada, ms el tiempo de apertura del interruptor de la lnea adyacente. La
zona 3 deber ser ajustada en al menos 1.2 veces la impedancia presentada al relevador para
un falla en el extremo remoto de las lneas adyacentes. En un sistema interconectado el
efecto infeed de la corriente de falla en el nodo remoto causar que la impedancia
presentada al relevador sea mucho mayor que la impedancia actual a la falla y debe ser
tomado en cuenta cuando se ajusta la zona 4. En algunos sistemas las variaciones de
infeed en el nodo remoto pueden inhibir la aplicacin de la proteccin remota de la zona
4, sin embargo en sistemas radiales con alimentacin en un solo extremo estas dificultades
no se presentan.
2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrs y de otras zonas
Los relevadores digitales o microprocesados pueden tener zonas de alcance adicionales que
pueden ser utilizados para funciones de proteccin. Por ejemplo, puede ser que las tres
primeras zonas sean ajustadas como se mencion anteriormente, la zona 3 y 5 podran ser
usadas como proteccin de respaldo para el bus local, mediante el alcance hacia atrs, con
un ajuste del orden de 25% del alcance de la zona 1. Alternativamente, una de las zonas de
proteccin hacia delante (tpicamente la zona 3) puede ser ajustada con un pequeo
desfasamiento hacia atrs con respecto al origen del plano complejo R/X, adems de su
configuracin hacia adelante [2,3].
2.4 Relevador tipo mho del SEL 421
Por medio de una corriente de polarizacin, puede sacarse del centro un crculo
caracterstico del relevador mho, de tal manera que ste encierre el origen del diagrama RX o bien que el origen est fuera del crculo.
La caracterstica de un relevador tipo mho es una circunferencia que cruza por el origen de
coordenadas. Este tipo de relevador no responde a fallas que se presentan en las lneas
situadas detrs del relevador, estos relevadores son considerados direccionales, porque solo
operan ante fallas que se presentan en la direccin de disparo del relevador. La condicin
de operacin est dada por la ecuacin 2.4.
7

Dnde:
Zr = Impedancia que detecta el relevador
Zar max = Impedancia mxima de alcance
r = Angulo de la impedancia de falla que detecta el relevador
sm = Angulo de sensibilidad mxima.
Los parmetros de ajuste del relevador son el dimetro de la circunferencia Zar
ngulo de mxima sensibilidad sm.
max
y el
Estos relevadores se recomiendan para la proteccin de lneas largas de 110 y 220kV y su

caracterstica puede desplazarse con respecto al origen de coordenadas, de tal manera que
ste encierre el origen del diagrama R-X o bien que el origen est fuera del crculo,
mediante una corriente de polarizacin como lo indica la figura 2.2 [2,3].
Figura 2.2.- Caracterstica general de un relevador SEL 421 de los elementos mho.
2.5 Impedancia aparente vista por un relevador de distancia

En general la relacin tensin/corriente que miden los relevadores de distancia es conocida
como impedancia aparente vista por el relevador.
2.6 Impedancia vista por relevadores de distancia ante diferentes tipos de fallas
En la figura 2.3 se muestra un diagrama unifilar de un sistema trifsico, se considera que el
relevador "Rab" es una proteccin de distancia para proteger la lnea B2-B3 de la figura 2.3.
La estimacin de la impedancia de falla vista por los relevadores de distancia, se obtiene
considerando que existen tres unidades de relevadores que protegen fallas entre fases
8

alimentadas por la diferencia de tensiones y corrientes; y otras tres unidades de relevadores

que protegen las fallas de fase a tierra alimentadas por la tensin de fase y la corriente
compensada correspondiente.
Cabe mencionar que estas seis unidades de relevadores, se encuentran fsicamente dentro
de un solo equipo. [2,3]
Figura 2.3.- Diagrama unifilar de un sistema trifsico.
2.6.1 Falla de fase a fase

Se supone una falla ubicada entre las fases b-c en el punto F, el anlisis de esta falla se hace
utilizando componentes simtricas, la red resultante se muestra en la figura 2.4.
De la figura 2.3 se tiene que las tensiones en el punto de falla son:
Figura 2.4.- Conexin de las redes de secuencia para falla entre fases b y c
Utilizando la transformacin de componentes simtricas a componentes de fase, se obtiene

las tensiones de fase:

Y las corrientes de fase.
2.6.1.1 Falla bifsica entre fases b-c

Se supone que el relevador que protege estas fases est alimentado por las tensiones y
corrientes, tal como se muestra en la ecuacin (2.12).
Sustituyendo las ecuaciones (2.7), (2.8), (2.10) y (2.11) en (2.13) se obtiene:
Aplicando leyes de tensiones de Kirchhoff al circuito de la figura 2.4, se obtiene la

impedancia de secuencia positiva Z1F.
Adems, el relevador conectado entre las fases falladas, est representado por la ecuacin
(2.12), entonces se cumple la igualdad:
As el relevador de distancia Rbc que est alimentado por las diferencias de tensin y
corrientes de lnea, de las fases b-c, mide la impedancia de secuencia positiva de falla
,
cuando la falla ocurre entre esas fases.
10

2.6.1.2 Falla bifsica entre fases a-b

La diferencia de tensiones y corrientes de las fases a-b que alimentan al relevador Rab est
dado por:
Sustituyendo las ecuaciones (2.6), (2.7), (2.9) y (2.10) en la ecuacin (2.19).
Donde (2.20) es la impedancia de falla vista por el relevador Rab

2.6.1.3 Falla bifsica entre fases c-a.
El relevador Rca se alimenta de la diferencia de tensiones y corrientes como se muestra en
la ecuacin 2.21.
Sustituyendo las ecuaciones 2.6, 2.8, 2.9 y 2.11 en 2.21
Entonces la impedancia vista por el relevador Rca ante una falla entre las fases c-a est
dada por la ecuacin 2.23.
2.6.2 Falla bifsica a tierra
11

Se considera una falla de las fases b-c-g en un punto F de la figura 2.3. El circuito en
componentes simtricas que representa esta falla se muestra en la figura 2.5.
Figura 2.5.- Conexin de las redes de secuencia para la falla de doble lnea a tierra.
De la figura 2.5 se observa que las tensiones en el punto de falla son.
De la ecuacin (2.24) se puede concluir que para este tipo de falla el relevador conectado
entre las fases b-c, tambin medir la impedancia de secuencia positiva a la falla, como en
el caso de la falla entre las fases b-c, por la igualdad de
y
, en el punto de falla,
como se observa en la figura 2.5.
2.6.3 Falla de fase a tierra
Finalmente, una falla monofsica en el punto F de la figura 2.3, es analizada utilizando
componentes simtricas, para obtener la conexin de las redes de secuencia, tal como se
muestra en la figura 2.6.
12

Figura 2.6.- Conexin de las redes de secuencia para la una falla de fase a tierra.
De la figura 2.6 se observa que en el punto de falla se tiene.
Se considera que
, por lo tanto las tensiones en el punto de falla son.
2.6.3.1 Falla de fase a tierra a-g.

De la ecuacin (2.6) se tiene que la tensin en el punto de falla EaF est dada por:
Sustituyendo las ecuaciones (2.28), (2.29), y (2.30) en (2.31), se tiene:
Como est definido en (2.32), EaF = 0, por lo tanto:
13

Donde
sustituye a la suma de
sustituye a la suma de
Por otro lado se propone que:
Por lo tanto al substituirlo en la ecuacin (2.34) se obtiene:
Donde m sustituye a
, finalmente la corriente compensada
est dada por.
Donde
y
en la ecuacin (2.40), son impedancias de secuencia positiva y cero de la
lnea protegida. El factor m se conoce como factor de compensacin. El cual compensa la
corriente de fase para tomar en cuenta el acoplamiento mutuo entre la fase fallada y las
fases sin falla. Por lo tanto, para medir correctamente la impedancia que mide el relevador
que protege la fase a y tierra, debe estar alimentado por:
2.6.3.2 Falla de fase a tierra b-g.

De la ecuacin (2.7), tenemos que:
De (2.43), y sustituyendo (2.30), (2.31) y (2.32), se tiene:
Como se defini en (2.43),
por lo tanto
14

Donde
sustituye la suma de
. Adems, se considera que:
sustituye la suma de las corrientes
Y sustituyendo y despejando en la ecuacin 2.46 se obtiene que:
Donde m, sustituye a
Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla:
2.6.3.3 Falla de fase a tierra c-g

De la ecuacin (2.8)
esta dada por.
Sustituyendo y considerando
Donde
como se defini en la ecuacin (2.31), se tiene.
sustituye la suma de
e
15
sustituye la suima de las corrientes.

Nuevamente suponiendo que:

(2.58)
Sustituyendo y despejando en la ecuacin (2.57), se obtiene que.
Donde m sustituye a
Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla.
2.6.4 Falla trifsica

El anlisis en componentes simtricas parea este tipo de falla, determina la ausencia de las
componentes de secuencia cero y secuencia negativa, tal como lo muestra la figura 2.7.
Figura 2.7.- Red de secuencia positiva para una falla trifsica.
Considerando que en el punto de falla.
De lo anterior se tiene que las cantidades de fase de las corrientes y tensiones son.
16

Por lo tanto, los relevadores de fase

pueden ser analizados utilizando
componentes simtricas como se muestra a continuacin.
Relevador
Relevador
Relevador
De las ecuaciones (2.67), (2.68) y (2.69) se concluye que todos los relevadores de fase
miden la impedancia de secuencia positiva para esta falla, correspondiente a la ubicacin
del relevador al punto de falla.
Lo que miden los relevadores de tierra
en una condicin de falla trifsica a
partir de un anlisis en componentes simtricas, se pueden obtener las ecuaciones (2.71),
(2.72) y (2.73).
Relevador
Como se define
, por lo tanto
Relevador
17

Por lo tanto:
Relevador
Como se define
, por lo tanto:
Se concluye que para una falla trifsica, los relevadores de fase a tierra miden exactamente
las impedancias de secuencia positiva, correspondiente a la impedancia que existe desde el
relevador al punto de falla.
18

CAPTULO 3. CARACTERSTICAS DEL RELEVADOR SEL-421
CAPTULO 3
CARACTERSTICAS DEL RELEVADOR SEL- 421
3.1 Introduccin
El desarrollo de la tecnologa, ha permitido obtener mejores equipos de proteccin para
sistemas elctricos. Actualmente los relevadores son de suma importancia para mantener un
servicio de energa elctrica constante y de calidad, la aparicin de los relevadores
microprocesados ha permitido que un solo equipo tenga la capacidad de desarrollar diversas
funciones de proteccin, medicin y control, adems de tener un espacio ms reducido y el
ambiente es ms interactivo entre el operador y el relevador. Estas caractersticas
proporcionan gran ventaja ante los relevadores electrnicos y electromecnicos.
El relevador SEL-421 es un equipo de alta velocidad, diseado para la proteccin de lneas
de transmisin, es considerado un equipo de tipo multifuncional ya que cuenta con los
siguientes esquemas de proteccin como se muestra en la figura 3.1. [4]
Proteccin de distancia (21).

Proteccin de sobrecorriente direccional (67).
Proteccin por sobrecorriente instantneo (50).
Proteccin por sobrecorriente con retardo de tiempo (51).
Esquema de recierre automtico y manual (79).
Supervisin de sincronismo (25).
Figura 3.1.- Esquema de proteccin de un relevador de distancia.
19

3.1.1 Proteccin de distancia (21)
El relevador de distancia calcula el cociente entre la tensin y la corriente, en su ubicacin
en el sistema de potencia. En las lneas de trasmisin la longitud de la misma es
proporcional a la impedancia. El esquema de proteccin de un relevador de distancia se
zL
zS
S
R
IR
VR
Figura 3.2.- Esquema de proteccin de un relevador de distancia.
Se instalan donde se precisan tiempos instantneos de despeje de las fallas.

Ventajas de los relevadores de distancia sobre los relevadores de sobrecorriente:
Mayor zona de operacin instantnea

Mayor sensibilidad
Ms fciles de ajustar y coordinar
No son afectados por los cambios en la configuracin del sistema de potencia
La representacin de la lnea protegida por la proteccin de un relevador de distancia en un

plano R-X es como se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3.- Representacin de la lnea (plano R-X).
20

La zona de operacin de la proteccin a distancia en un plano R-X se puede ver en la figura

3.4.
Figura 3.4.- Zona de operacin de la proteccin a distancia.
Esquema bsico:
Comprende 3 zonas de operacin
Zona 1: 80% de la lnea, t=0 ms.

Zona 2: 120% de la lnea, t=0.3 0.6 s.
Zona 3: Mas del 120% de la lnea, t>1s.
La representacin de estas zonas en una lnea se puede ver en la figura 3.5.

ZONA PROTEGIDA POR EL RELEVADOR A
Z3 A
Z2 A
Z1 A
RA
RB
Z1 B
Z2 B
Z3 B
ZONA PROTEGIDA POR EL RELEVADOR B
Figura 3.5.- Zonas de operacin del relevador de distancia.
21

3.1.2 Proteccin de sobrecorriente direccional (67)
Los elementos de sobrecorriente direccionales son aquellos que determinan la direccin del
flujo de potencia y/o corriente en una localizacin determinada de un sistema elctrico de
potencia; de esta forma, es posible mediante este relevador conocer la direccin de la
ubicacin de una falla.
Esta unidad direccional generalmente no se aplica sola, ms bien se emplea en combinacin
con otra unidad, tal que sta ltima detecte la falla y d la orden de operacin o de apertura
del interruptor ante la presencia de un valor de corriente superior a un valor mnimo
preestablecido. La unidad de proteccin detecta de la magnitud de la corriente
generalmente es un relevador de sobrecorriente de tiempo inverso (51), o instantneo (50) o
ambos (51/50).
Con la accin de ambos relevadores se consigue tener un comando de apertura del
interruptor (52) si la magnitud de la corriente de falla es mayor que un valor preestablecido
(pick-up) y la direccin del flujo es concordante con una direccin preestablecida en el
relevador direccional; de otra manera, no hay orden de apertura del interruptor aunque la
magnitud de la corriente circulante sea superior al valor pick-up del relevador de
sobrecorriente, como se muestra en la figura 3.6.
Donde:
F: Falla
TT/CC: Transformadores de Corriente.
TT/PP: Transformadores de Potencial.
52: Interruptor.
51/52: Relevadores de sobrecorriente instantneo/tiempo inverso.
67: Proteccin de sobrecorriente direccional.
Figura 3.6.- Diagrama funcional y diagrama de control.
22

La unidad direccional requiere que se le alimente con tensin y corriente o corriente y
corriente, pero necesita que una de esas cantidades sea de referencia o polarizacin. Esta
cantidad de referencia no debe cambiar de polaridad cualquiera sea la direccin del flujo de
la corriente detectada.
3.1.3 Proteccin por sobre corriente instantneo (50)

Los relevadores de sobrecorriente son los tipos ms simples de los relevadores de
proteccin. Como su nombre lo indica, y como todo elemento de proteccin visto hasta el
momento, tiene como finalidad operar cuando la corriente en la parte del sistema donde se
ubica alcanza valores superiores a un valor predeterminado o mnimo de operacin. Existen
dos tipos bsicos de relevadores de sobrecorriente: los de tipo de operacin instantnea y
los de tipo de operacin retardada.
Los relevadores de sobrecorriente instantneos operan sin retardo cuando la corriente
excede de un valor preestablecido; sin embargo, el tiempo de operacin de estos tipos de
relevadores pueden variar significativamente (desde 0.016 a 0.1 seg.)
3.1.4 Proteccin por sobre corriente con retardo de tiempo (51)
Como se vi anteriormente los relevadores de sobrecorriente son los tipos ms simples de
los relevadores de proteccin. Como su nombre lo indica, y como todo elemento de
proteccin visto hasta el momento, tiene como finalidad operar cuando la corriente en la
parte del sistema donde se ubica alcanza valores superiores a un valor predeterminado o
mnimo de operacin.
Los relevadores de sobrecorriente con retardo poseen caractersticas de operacin, tal que el
tiempo vara inversamente con la magnitud de la corriente que detecta.
3.1.5 Esquema de recierre automtico y manual (79)
El Relevador SEL-421 de recierre automtico y las funciones de comprobacin de
sincronismo proporcionan control completo de un solo interruptor y dos interruptores de
esquemas de recierre. La funcin de recierre automtico se acomoda tanto a un solo polo y
tres polos de recierre. Se puede configurar el SEL-421 para un total de dos de un solo
polo y cuatro de tres polos de disparo de recierre. Los disparos de un solo polo, tienen
un tiempo muerto comn, mientras que los disparos de tres polos tienen sus
propios tiempos muertos.
Se puede designar interruptores primario y de respaldo de un circuito en una configuracin
de circuito de dos interruptores, el recierre del relevador SEL-421, puede cambiar
dinmicamente las designaciones del interruptor primario y de respaldo, basado en la
configuracin y las condiciones de funcionamiento. Se puede programar la lgica de
recierre automtico para realizar un disparo de alta velocidad de recierre tripolar.
23

Esta alta velocidad de disparo de tres polos reemplaza a uno de los cuatro tiempos de
demora de tres polos disparos. No hay diferencia entre un disparo de alta velocidad de tres
polos de recierre y un tiro de retraso de tres polos de recierre automtico, simplemente
seleccionar el intervalo de tiempo libre en consecuencia.
3.1.6 Supervisin de sincronismo (25)

El SEL-421 para verificar el sincronismo la funcin utiliza una sola fase de tensiones de
entrada VS1, VS2 (tensiones de la fuente), y la referencia VP (polarizacin de tensin) para
proporcionar la verificacin de sincronismo para uno o dos interruptores de circuito. El
relevador determina cundo VS1 y VS2 estn dentro de las magnitudes de
tensin programables y frecuencia de deslizamiento en comparacin con el VP.
Adems, la funcin de sincronismo puede comprobar el uso del circuito ajustable a horarios
de cierre automtico y las frecuencias de deslizamiento medido compensando el clculo
de diferencia de ngulo entre VS1 y VP (ms VS2 y VP). El relevador controla esta diferencia
de ngulo con el clculo en un sincronismo programable del ngulo.
3.2 Elementos de alta velocidad
La caracterstica ideal de un relevador es que opere instantneamente al detectar una falla,
por tanto la rapidez de sus procesos determinar el tiempo de respuesta ante una falla. La
figura 3.7 muestra el diagrama a bloques de un relevador de distancia. [4]
Figura 3.7.- Diagrama de bloques de un relevador de distancia.
El filtro analgico pasa bajos, corresponde a un filtro caracterizado por permitir el

paso de las frecuencias ms bajas y atenuar las frecuencias ms altas. El filtro
requiere de dos terminales de entrada y dos de salida, as todas las frecuencias se
pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo estarn presentes las que el filtro
permita pasar.
La conversin analgica-digital, se encarga de convertir seales analgicas a tipos

de seales digitales, con el fin de facilitar el proceso y la codificacin de estas
seales, que son ms inmunes a las perturbaciones y prdida de informacin por
eventos aleatorios como el ruido.
24

El filtro digital es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las seales de

entrada en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento matemtico sobre
dicha seal.
La magnitud e impedancia son los resultados obtenidos al procesar las dos seales
de entrada.
25

CAPTULO 4. USO DE SOFTWARE COMERCIAL PARA EL MODELADO DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
CAPTULO 4
USO DE SOFTWARE COMERCIAL PARA EL MODELADO DEL SISTEMA
ELCTRICO DE POTENCIA
4.1 Introduccin
En este captulo se explicar la informacin tcnica, as como las caractersticas de cada
una de las herramientas informticas utilizadas en este proyecto, que son el
PSCAD/EMTCD y el Real Time Playback (RTP), siendo el primero para realizar el
modelado del sistema elctrico y la generacin de seales en el formato COMTRADE
para que posteriormente el software RTP, pueda reproducir estas seales de forma digital y
ser enviadas a travs de un enlace con el equipo RTP para que este equipo realice la
reproduccin de estas mismas seales pero en forma analgica.
4.2 PSCAD/EMTDC
PSCAD/EMTDC es una herramienta de simulacin para el anlisis de sistemas de energa
elctrica, con capacidad para modelar redes no lineales, sistemas de control y equipos de
electrnica de potencia.
EMTDC (Electromagnetic Transients Including DC) es el software de simulacin y est
especialmente diseado para simular respuestas instantneas en el dominio del tiempo, es
decir, transitorios electromagnticos. Su capacidad de simulacin tiene una interfaz grfica,
conocida como PSCAD (Power Systems CAD). CAD permite al usuario disear
grficamente el circuito elctrico, simularlo, analizar los resultados y manejar los datos en
un entorno grfico totalmente integrado.
Entre sus caractersticas, destacan las siguientes:
Tiene mltiples aplicaciones en el campo de la ingeniera elctrica, especialmente

con el clculo de transitorios electromagnticos.
Trabaja con valores instantneos.
Dispone de un entorno grfico intuitivo y de fcil manejo.
Tiene una estructura modular en el diseo y anlisis de sistemas.
Dispone de una librera propia de componentes avanzados.
Tiene capacidad de personalizacin, tanto del entorno grfico como de los
componentes diseados.
Tiene capacidad de importar datos desde archivos de texto.
Soporta modelos escritos en Fortran, C y C++.
Presenta capacidad de integracin con el programa comercial MATLAB/Simulink.
Posee herramientas de optimizacin de resultados.
El tamao del sistema a disear por PSCAD solo se ve limitado por las
caractersticas del ordenador donde se est simulando.
Soporta plataformas UNIX y Microsoft Windows NT/95/98/ME/2000/XP.
26

PSCAD/EMTDC requiere de un compilador Fortran para construir y disear proyectos.

Con PSCAD/EMTDC V4 se proporciona el compilador EFCS GNU Fortran 77 de libre
adquisicin, pero se recomienda utilizar los compiladores Fortran 90, Digital Fortran 5.0 o
Compaq Visual Fortran 6.x, sobre todo este ltimo, si se precisa simular sistemas de ms de
200 nodos, tal y como se aprecia en la tabla 4.1.
Tabla 4.1.- Limitaciones del compilador Fortran 77 frente a los compiladores Fortran 90.
Concepto
Subsistemas
Nodos
Ramas
Transformadores
Lneas de transporte
Lneas de transporte
(dominio de la
frecuencia)
Canales de salida
Compilador
GCS/GNU
Fortran 77
10
200
2000
70
50
Compiladores
Fortran 90
Ilimitado
Ilimitado
Ilimitado
Ilimitado
Ilimitado
20
Ilimitado
500
Ilimitado
Entre los casos tpicos de aplicacin del software PSCAD/EMTDC se encuentran: los
estudios de redes de corriente alterna compuestas por mquinas rotativas, turbinas,
transformadores, lneas de transmisin, cables subterrneos y cargas; coordinacin de
protecciones; efectos de saturacin de transformadores; coordinacin del aislamiento en
transformadores, interruptores y pararrayos; estudios de resonancia sub-sncrona (SSR) en
redes integradas por mquinas y sistemas HVDC; evaluacin del diseo de filtros y anlisis
de armnicos; diseo y coordinacin de sistemas de control; generacin distribuida,
investigaciones sobre los efectos de los motores diesel y los aerogeneradores en redes
elctricas; fallas asimtricas, sistemas integrados, grandes cargas industriales, etctera [5].
4.3 Simulacin de fallas
Para llevar a cabo la simulacin de fallas con ayuda del software PSCAD/EMTDC, es
necesario modelar el sistema elctrico de potencia. Una forma simple es representar una
fuente de 13.8 kV trifsica, seguido de un trasformador 13.8/230 kV conexin /Y, en
serie con dos lneas de transmisin con cierta impedancia debida a la longitud que stas
tienen, en medio de estas lneas se puede simular una falla y en el extremo de la lnea se
puede simular una carga con un factor de potencia de 0.9 (-) y un consumo de 500 MVA, o
bien 150 MW y 72.6 MVAR por fase, como se muestra en la figura 4.1.
27

Figura 4.1.- Circuito bsico para la representacin de una lnea de transmisin.
4.3.1 Procedimiento para representar una red en el PSCAD/EMTDC

a) Crear un nuevo proyecto, en el men File-New-Case, se podr crear una nueva rea
de trabajo la cual aparecer con el nombre noname, el cual para cambiarlo se
procede a dar clic derecho sobre el archivo nuevo y dar clic en Save As y asignarle
un nombre y guardarlo como se muestra en las figuras 4.2 a), b).
Figura 4.2.- a) guardar archivo como, b) asignacin de nombre y directorio del archivo principal.
b) Ya guardado el archivo principal se procede a armar sistema elctrico, los

elementos o iconos para representar la red, se encuentran en la parte izquierda del
rea de trabajo como se muestras en la figura 4.3.
28

Figura 4.3.- Ubicacin de los elementos usados para el armado del circuito principal.
c) Conectar cada uno de los elementos del circuito, los smbolos de los elementos
estn en los submens ubicados en la parte izquierda la pantalla del programa como
se muestra en la figura 4.4 y pegarlos en la ventana del rea de trabajo en donde se
armar el circuito, como se indica en la figura 4.5.
Figura 4.4.- Copiado de los elementos usados para el armado del circuito principal.
Figura 4.5.- Elementos enviados al rea de trabajo usados para el armado del circuito principal.
29

d) Definir los parmetros de cada uno de los elementos utilizados en el circuito, esto se
realiza haciendo doble clic sobre ellos, esto desplegar una ventana en la cual se
proporcionan los parmetros de inters para cada elemento, como se muestra a
continuacin en la figura 4.6.
Figura 4.6.- Cuadro de parmetros.
e) Se incluyen los elementos para realizar la medicin o monitoreo de las variables

elctricas, por ejemplo, un elemento para la medicin de las intensidades de
corriente de las lneas y otro elemento para las mediciones de tensin en las fases,
mostrados en la figura 4.7.
Figura 4.7.- Elementos usados para las mediciones en el circuito principal.
f) Unir los elementos con lneas a cada uno de los elementos en su forma
correspondiente, tomando en cuenta tambin a los elementos de medicin y su
forma de conexin como se indica en la figura 4.8.
30

Figura 4.8.- Armado del circuito principal.
g) Posteriormente, para obtener las seales que van a ser procesadas por el relevador al
igual que en un sistema elctrico de potencia, se requiere de los transformadores de
instrumento, TCs y TPs como se muestra en la figura 4.9.
a)
b)
Figura 4.9.- Transformadores de instrumento: a) TC, b) TP.
La conexin de estos elementos se debe de realizar con ayuda de un Data label

asignndole el nombre de la variable de corriente Is para los TCs y el nombre de la
variable de la tensin Ea para los TPs, como se indica a continuacin en la figura
4.10.
Figura 4.10.- Conexin de los transformadores de instrumento.
Los parmetros de los transformadores de instrumento que se le asignan a sus

propiedades, se determinan mediante la capacidad de carga mxima del conductor
de 400kV que es de 500MVA.
31

Donde la corriente mxima de carga es.
Por lo tanto, el TC se selecciona de 1000: 5, ya que la relacin se escoge para este

caso con un valor ms prximo al resultado de la corriente de carga mxima, ya
que este solo excede un 1% de su capacidad nominal y se puede justificar su
correcta operacin.
Para el caso del Transformador de potencial, normalmente en su secundario
mantienen aproximadamente 69.3V de lnea a neutro 120V de lnea a lnea, por lo
tanto, si se tiene una tensin en el sistema de 400kV.
Donde, aTP es la relacin de transformacin del Transformador de Potencial (TP)

Para la relacin de transformacin del TP se elige un valor de 3500 ya que este es el
valor inmediato superior que garantiza un correcto funcionamiento para el proceso
de seales del relevador.
h) Para poder observar el comportamiento de las seales de falla en el lado secundario
de los transformadores de instrumento, se hace por medio de una grfica de
representacin, haciendo clic con el botn de la derecha en la barra de ttulo del
cuadro recin creado, aparece el men de configuracin, donde se har clic sobre
Add Analog Graph de forma que se aade una grfica de representacin. Se
aaden tantas grficas como veces se repita este proceso, como se ve en la figura
4.11.
i) Para visualizar el comportamiento de las variables elctricas, por medio de grficas,
haciendo clic con el botn de la derecha, en la barra de ttulo del cuadro recin
creado, aparece el men de configuracin, donde se har clic sobre Add Analog
Graph, de forma que se aade una grfica. Se aaden tantas grficas como veces
se repita este proceso.
32

Figura 4.11.- Graph Frame con dos grficos.
Se agregan las curvas por medio de la asignacin de variables y el elemento

Output Channel unindolos mediante un elemento Wire, hacia las salidas del
lado secundario de los transformadores de instrumento, como se muestra en la
figura 4.12.
Figura 4.12.- Graph Frame con seales de salida.
j) Para enviar las variables a las grficas recin creadas se hace clic con el botn
derecho sobre el Output Channel con lo que aparece el men mostrado en figura
4.13, y se hace clic sobre Add as curve.
33

Figura 4.13.- Men de configuracin del Output Channel.
k) Compilar el archivo con el fin de verificar si las conexiones en el circuito fueron

bien hechas, esto con ayuda del botn RUN de la barra de herramientas
RUNTIME, ubicado en la parte superior izquierda de la pantalla, mostrada en la
figura 4.14.
Figura 4.14.- Botn RUN.
4.4 Guardado de seales de falla

Para guardar las seales generadas en el PSCAD/EMTDC, es necesario utilizar dentro del
mismo programa un convertidor de datos de seales, para generar archivos o datos de salida
con formato CONTRADE, para esto se requiere conectar dentro del mismo circuito y con
ayuda de la referencia de una etiqueta de seales, conectado a una lnea con tres referencias
de datos para la corriente del lado secundario de los TCs (A1, A2 y A3) y tres referencias
de datos para la tensin del lado secundario de los TPs (A4, A5 y A6), conectadas a las
terminales del grabador de seales, marcadas con las mismas referencias como se muestra
en la figura 4.15.
34

Figura 4.15.- Conexin del convertidor de datos.
Asimismo se procede a dar doble clic sobre este para configurar los parmetros con los
cuales se deben realizar las simulaciones, considerando la frecuencia, el tiempo de
intervalos para el grabado, el formato de los datos de salida, as como la configuracin
principal del nmero de canales analgicos de 16 bits y las variables y tipos de variables de
cada uno de estos canales, como se muestra en la figura 4.16.
Figura 4.16.- Configuracin del convertidor de datos.
35

Posteriormente, se tiene que configurar el tiempo de grabado de seales, esto se logra

conectando una etiqueta de tiempo llamada Real constant para el tiempo en el que se
iniciar el grabado de las seales en la terminal Start del grabador de seales y otra
etiqueta de tiempo en la que se indica en qu momento se terminar de grabar esta seal en
la terminal End, as como se indica en la figura 4.17.
Figura 4.17.- Conexin de las etiquetas de tiempo al grabador de seales.
Dando doble clic sobre las etiquetas de tiempo, aparecer una ventana en la cual se puede
configurar el tiempo de inicio y final del grabador de seales como se indica en la figura
4.18, en estas ventanas de las etiquetas de tiempo se asignaron de 0.75 al inicio y 0.95 en el
tiempo de paro de la grabacin de las variables de tensin y de corriente para este caso
particular, ya que lo que interesa que resalte es el instante donde se produce la falla.
Figura 4.18.- Asignacin de parmetros para las etiquetas de tiempo.
Por ltimo compilar el archivo nuevamente con el fin de verificar si las nuevas conexiones
en el circuito fueron bien hechas, esto con ayuda del botn RUN de la barra de
herramientas RUNTIME, as mismo automticamente el grabador de seales generar un
archivo de formato COMTRADE con el nombre del archivo proporcionado y la extensin
.pbk, el cual muestra los resultados grficos de la simulacin que sern reproducidos por
el programa del Real Time Playback (RTP).
4.5 Real Time Playback (RTP)
Es un mdulo formado de un software y un equipo para la reproduccin de seales
analgicas, el software es un conjunto de herramientas computacionales basado en las
pruebas tiles para evaluar el desempeo de un sistema de proteccin, sistemas de control y
supervisin.
36

El RTP est especficamente diseado para aprovechar el poder del software de simulacin
PSCAD/EMTCD, aunque tambin puede generar una forma de onda arbitraria.
Cualquier forma de onda generada por PSCAD/EMTCD puede ser utilizado para la prueba
de proteccin, control o sistema de medicin con el RTP.
Adems, el RTP puede generar formas de onda a partir de datos COMTRADE o archivos
mediante el programa de RTP ESTADO. El RTP cuenta con una interfaz grfica avanzada
para la visualizacin y el control de formas de onda, sincronizacin GPS de reloj para las
pruebas de punta a punta, por ejemplo en las lneas de transmisin y un modo de
reproduccin por lotes de pruebas automatizadas. El RTP es un completo paquete de
herramientas, fcil de usar, muy verstil y puede producir una serie ilimitada de formas de
onda para probar los equipos elctricos [6].
4.6 Establecimiento de comunicacin con el equipo Real Time Playback (RTP) y
una PC.
La configuracin y comunicacin entre una computadora y el equipo denominado Real
Time Playback (RTP) se logra conectando fsicamente el equipo RTP con ayuda de un
cable serial-USB, con RS-232, a un puerto USB de la computadora, en su defecto si la PC
cuenta con puerto COM, utilizar un cable serial-serial con arreglo RS-232 [6].
Se procede a encender el quipo RTP, el cual indicar con una seal de luz color verde.
En la PC se va a la direccin Men Inicio-Accesorios-Comunicaciones, se da clic en el
botn de la Hyper Terminal y se crea un archivo con un nombre RTP para identificar
el nombre de la conexin, posteriormente se da clic en el botn aceptar, como se indica
en la figura 4.19.
Figura 4.19.- Configurado de una nueva conexin para Hyper Terminal.
A continuacin, aparece la siguiente ventana de la figura 4.20, se elige la opcin del puerto
activo donde se realiz la conexin fsica del equipo RTP (en este caso COM6), y se da clic
en el botn aceptar.
37

Figura 4.20.- Seleccin del puerto activo.
A continuacin, se ajustan los datos de los comandos como se indica en la ventana de la

figura 4.21, dando un valor de bits por segundo de 9600 ya que as lo indica el manual del
RTP.
Figura 4.21.- Propiedades del puerto COM6.
Para continuar la comunicacin se da un clic en el botn aceptar y automticamente se

procede a crear la comunicacin con el equipo RTP y se obtiene una respuesta desde el
equipo ya comunicado como se muestra en la figura 4.22.
Figura 4.22.- Respuesta de comunicacin del equipo.
Esta respuesta obtenida a travs de la comunicacin con la Hyper Terminal, es un men

de configuracin para el equipo RTP y con ayuda de este men, se puede visualizar el
estado la ltima configuracin con la que cuenta el equipo, as mismo, tiene dos opciones
38

para configurar el modo de operacin de dicho equipo y por ltimo una opcin para
modificar el nombre de la configuracin.
Para llevar a cabo la configuracin del equipo RTP, se procede a presionar la tecla con el
nmero 2 y despus la tecla Enter, esto es para seleccionar el modo de operacin y a
continuacin se vuelve a presionar la tecla con el nmero 2y otra vez la tecla Enter
para seleccionar el modo Standalone (autnomo), el programa pedir una confirmacin
para guardar los nuevos parmetros establecidos y para continuar se presiona la tecla
Enter, esta secuencia modifica los parmetros que tena anteriormente el equipo RTP y
para ver la nueva configuracin se procede a presionarla tecla con el nmero 1 y se
muestran los parmetros actuales del RTP, como se muestra en la figura 4.23.
Figura 4.23.- Nuevos parmetros asignados.
Se continua con la comunicacin entre el equipo RTP y el RTP Software buscando el

Estado de conexin rea local tal como se muestra en la figura 4.24.
Figura 4.24.- Estado de conexin de rea local.
Para ajustar los Parmetros de Conexin de rea local se da clic en Propiedades como
se muestra en la figura 4.25.
39

Figura 4.25.- Propiedades de conexin de rea local
Posteriormente se da doble clic en Protocolo internet y se asignan las direcciones IP, el

manual indica un amplio rango de IPs, pero las que se utilizaron y que hacen funcionar
correctamente el enlace entre el equipo RTP y RTP Software, son las que se muestran en la
figura 4.26.
Figura 4.26.- Asignacin de direcciones IP.
Para dar de alta y que sean reconocidas las direcciones IP por la PC, se requiere modificar
en esta direccin C:\WINDOWS\system32\drivers\etc las ltimas dos lneas como se
muestra en la figura 4.27, agregando la direccin IP y el nombre con la que es identificada,
se guardan los cambios y se cierra.
40

Figura 4.27.- Ventana de ajustes de IP e identificacin.
Llegando a este punto se ha logrado la comunicacin entre el equipo RTP y una PC.
4.7 Reproduccin de seales en el equipo Real Time Playback
La reproduccin de seales con el equipo RTP se logra, abriendo el programa Play en
Men Inicio-Programas-RTP-Play y se introduce la siguiente direccin IP (asignada en
el manual como una IP no ruteable), como se muestra en la figura 4.28.
Figura 4.28.- Ventana de colocacin de la direccin IP.
El programa confirmar la conexin con la direccin IP como se puede ver en la figura

4.29.
Figura 4.29.- Ventana de confirmacin de conexin.
Una vez que se tiene confirmada la conexin, se cargan las seales guardadas en formato
COMTRADE del PSCAD/EMTCD con extensin pbk, como se muestra en la figura
4.30.
41

Figura 4.30.- Direccin de seales guardadas.
Posteriormente se obtienen los resultados de las seales como se muestra en la figura 4.31.
Figura 4.31.- Seales reproducidas de tensin y corriente.
A continuacin se modifican las escalas de las seales de tensin y corriente para obtener
seales con magnitudes inferiores a valores pico de 10 volts. Si el valor pico supera en
magnitud los 10 volts, aparece una bandera como una seal saturada.
42

Para el caso de prueba a los relevadores, en particular el caso del relevador SEL-424, solo
admite el valor pico mximo de 3.3 volts en un caso de lmite extremo.
Para representar una corriente de 5 amperes RMS obtenida de los secundarios de los TCs,
la tensin de alimentacin en valor RMS debe ser de 66.6 mV, es por ello, que se propone
una ganancia de 75.075, como se ve en la figura 4.32, este valor se obtuvo conforme al
cociente de los 5 amperes y los 66.6 mV.
Por otro lado, para representar la tensin de fase a neutro de 66 V RMS obtenida de los
secundarios de los TPs, debe ser una tensin RMS de 446 mV, es por ello que se propone
una ganancia de 147.944, como se ve en la figura 4.32, este valor se obtuvo conforme al
cociente de los 66 volts y los 446 mV.
Figura 4.32.- Ajuste de valores de escalas.
Para reproducir las seales se da clic en el botn

como se ve en la figura 4.33.
, despus se presiona el botn
Figura 4.33.- Reproduccin de seales.
43

Por ltimo se da clic en el botn Arm para correr la reproduccin y clic en el botn
stop para detenerla, como se ve en las figuras 4.34 y 4.35.
Figura 4.34.- Control para la reproduccin de seales.
Figura 4.35.- Control para el paro de reproduccin de seales.
Una vez cargadas las seales en el equipo RTP se contina con la reproduccin de seales
analgicas (en las salidas Analog Outputs) presionando el botn Manual Start, como se
Figura 4.36.- Reproduccin de seales por el equipo RTP.
Para comprobar que las seales reproducidas por el equipo RTP no exceden de los lmites
de tensin previamente mencionados, se coloca un Osciloscopio a la salida Analog
Outputs, como se muestra en la figura 4.37.
44

Figura 4.37.- Seales vistas por el osciloscopio.
45

CAPTULO 5. PRUEBAS AL RELEVADOR SEL-421 CON EQUIPO REAL TIME PLAYBACK
CAPTULO 5
PRUEBAS AL RELEVADOR SEL-421 CON EQUIPO REAL TIME PLAYBACK
5.1 Introduccin
En este captulo se describe la secuencia necesaria para poner bajo prueba al relevador
SEL-421, desde el equipo Real Time Playback, esto a partir del establecimiento de
comunicacin entre el relevador SEL-421 y una PC, y realizar la propuesta de ajustes al
relevador SEL-421.
5.2 Establecimiento de comunicacin del relevador SEL-421 con una PC.
Existen diferentes mtodos para establecer comunicacin a partir de una PC y un relevador
SEL-421 estos son:
Mtodo Va LAN (Red de rea local)
Mtodo Telnet
Mtodo va SELCard
Mtodo Cable Serial-Serial
Mtodo SCADA.
En el desarrollo de estas pruebas se usa el mtodo cable Serial-Serial, sin embargo debido a
que en la mayora de las veces se usa una computadora porttil, estas no cuentan con la
conexin serie, por tanto se necesita una adaptador Serial-USB, como el que se muestra en
la figura 5.1.
Figura 5.1.- Cable adaptador SerialUSB.
5.2.1 Configuracin del cable de comunicacin Serial-USB

Conectar el cable Serial-USB a uno de los puertos de la computadora, en ese momento la
PC mostrar una leyenda de Nuevo Hardware encontrado
Nota: Instalar el cable antes de conectarlo al relevador.
Insertar el disco de instalacin del cable adaptador Serial-USB (que acompaa al cable
adaptador en el empaque de distribucin) en su respectiva unidad, posteriormente, la
pantalla muestra la ventana que se ve en la figura 5.2.
46

Figura 5.2.- Ventana de instalacin de nuevo hardware.
Elegir la opcin Instalar automticamente el software (Recomendado) y a continuacin

dar clic en Siguiente, como se muestra en la figura 5.3.
Figura 5.3.- Ventana de advertencia por la instalacin del hardware.
47

Elegir la opcin de Continuar y dar clic en la opcin Finalizar, aparecer en la barra de

tareas un globo con la leyenda Su hardware est listo para usarse.
En el men de Inicio dirigirse a la opcin Mi PC y con un clic derecho elegir la opcin
Propiedades, aparecer una ventana como se muestra en la figura 5.4.
Figura 5.4.- Ventana de Propiedades del sistema.
Al dar clic en la pestaa Hardware y elegir la opcin Administrador de dispositivos,

aparecer una ventana como se muestra en la figura 5.5.
Figura 5.5.- Ventana de Administrados de dispositivos.
48

Se da doble clic en Puertos (COM LPT) y posteriormente doble clic en Serial USB
(COMX), aparecer una ventana como la que se muestra en la figura 5.6.
Figura 5.6.- Ventanas de Propiedades del cable Serial-USB.
En el panel frontal del relevador SEL-421 se hacen las siguientes operaciones para obtener
los parmetros de ajustes que se introdujo en la ventana de la figura 5.6.
- Oprimir la tecla
- Dirigirse al men SET/SHOW y oprimir
- Elegir la opcin PORT y oprimir
nuevamente.
- Elegir la opcin COMMUNICATIONS SETTINGS Y OPRIMIR

En la pantalla mostrara las especificaciones como se muestra en la figura 5.7.
49

Figura 5.7.- Parmetros de comunicacin del relevador SEL-421.
Ya que se tiene el cable Serial-USB ajustado a los parmetros obtenidos del relevador SEL421, se procede a obtener la comunicacin por medio del Software AcSELerator QuickSet.
Se dirige a la direccin Men Inicio Programas - SEL Aplications - AcSELerator
QuickSet y aparecer una ventana como se muestra en la figura 5.8.
Figura 5.8.- Ventana principal de presentacin del software AcSELerator QuickSet.
En el men Comunications elegir la opcin Parameters, y aparecer una ventana como

50

Figura 5.9.- Ventana de ajuste de los parmetros de comunicaciones.
En la opcin Device se elige el puerto de comunicaciones que sea el mismo al mostrado

en la figura 5.6.
Se dar clic en OK
Si la conexin y la configuracin son correctas, en la parte inferior izquierda aparecer la
leyenda Connected, como se ve en la figura 5.10.
Figura 5.10.- Barra de estado de las comunicaciones.
Para probar la conexin se pueden leer los datos de tiempo real del relevador, con un clic
sobre el icono
en la parte de la barra de iconos, si la comunicacin es correcta,
aparecer la ventana de la figura 5.11.
51

Figura 5.11.- Ventana de datos ledos directamente del relevador.
Si se requiere leer las ltimas configuraciones que tiene el relevador, se da un clic sobre el
icono
en la barra de iconos de la pantalla principal donde aparecer una ventana como
se ve en la figura 5.12, y se da clic en OK.
Figura 5.12.- Ventana de ajustes que se desean leer directamente del relevador.
Se mostraran las configuraciones con las que cuenta el relevador en ese momento.
52

5.3 Ajustes propuestos para la proteccin de distancia del relevador SEL-421.

El relevador SEL-421 es un equipo microprocesado de proteccin que sensa las magnitudes
de tensin y corriente dadas por los transformadores de instrumento (transformadores de
corriente y transformadores de potencial), en base a estos valores se calcula la impedancia
de la falla y la compara con la impedancia de ajuste programada previamente en su
memoria interna, si la impedancia calculada es menor a la impedancia de ajuste enva una
seal de disparo al interruptor para que este libere la falla.
El hecho de que el relevador sea microprocesado, representa una ventaja ante los
relevadores electromecnicos, ya que no sufren desgastes mecnicos debidos al
movimiento de sus componentes internos. Con los estticos representan tambin una
ventaja, ya que dentro de un microprocesado se pueden programar ms funciones y se
reducen espacios.
El relevador SEL-421 es un equipo que opera bajo el esquema de relevador de distancia
tipo admitancia o Mho. Esta caracterstica es inherentemente direccin y solo para fallas
hacia adelante.
Para ajustar la proteccin del relevador SEL-421, se propone configurar los ajustes de la
proteccin de la lnea de transmisin propuesta en el circuito de la figura 5.13.
Figura 5.13.- Diagrama de un sistema elctrico de potencia
Los datos de impedancia de la lnea de transmisin propuesta en /m son:

Impedancia secuencia cero (Z0)
Impedancia secuencia positiva (Z1)
Los datos de impedancia de la lnea de transmisin propuesta en se obtienen
multiplicando la impedancia de la lnea de transmisin en /m por la longitud de la lnea de
transmisin, en este caso 100 km, los resultados son:
Impedancia secuencia cero (Z0)
Impedancia secuencia positiva (Z1)
53

Los datos de relacin de transformacin de los transformadores de instrumento son:

1000/5
Transformador de corriente
Transformador de potencial 3500/1
Como se mencion anteriormente, el relevador SEL-421, requiere de la ayuda del software
AcSELerator QuikSet, para poder ajustar los parmetros requeridos para el funcionamiento
y operacin del relevador.
Para el desarrollo de un nuevo ajuste de parmetros para el relevador SEL-421, se abre un
nuevo archivo en la barra de mens File New, aparecer una ventana y se selecciona el
modelo del relevador SEL-421, sus 3 primeros dgitos 007 y se da clic en aceptar,
como se muestra en la figura 5.14.
Figura 5.14.- Ventana de seleccin de modelo de relevador.
Aparece una ventana donde se ingresan los datos de placa del relevador SEL-421, en el cual
se tiene la informacin como se ve en la figura 5.15, estn localizada en la parte posterior
del mismo.
Figura 5.15.- Ventana de ingreso de datos de placa del relevador SEL-421.
54

Una vez entablada la comunicacin previamente mencionada, se procede a ajustar el

relevador SEL-421 mediante este software, se empieza modificado los ajustes globales
General Global Settings que son los principales pasos que se deben realizar al
comenzar a ajustar el relevador SEL-421.
En este men se establece la identificacin que tendr el relevador Relay Identifier, as
como la ubicacin del mismo Station Identifier. Tambin se seala cuantos
interruptores se desea manipular Number of Breaker in Scheme, as como el nombre
propuesto para el interruptor Breaker 1 Identifier. Se define la frecuencia de operacin
del sistema al que se conectar el relevador Nominal System Frequency, la rotacin de
las fases System Phase Rotation y la forma en que mostrar la fecha Date Format,
como se muestra en la figura 5.16. [7]
Figura 5.16.- Ajustes del men General Global Settings
Otro ajuste a modificar es la ecuacin de condicin de falla FAULT Fault Condition

Equation, el ajuste de este bloque es como se muestra en la figura 5.16, la ecuacin es:
M1P OR Z1G OR M2P OR Z2G OR M4P OR Z4G # FALLA
55

Dnde:
M1P.-Elemento de distancia de fase tipo mho de la zona 1.
Z1G.-Elemento de distancia de tierra de la zona 1.
M2P.-Elemento de distancia de fase tipo mho de la zona 2. (Se activa con retardo de 18
ciclos).
Z2G.- Elemento de distancia de tierra de la zona 2 (Se activa con un retardo de 18ciclos).
M3P.-Elemento de distancia de fase tipo mho de la zona 4. (Se ajusta a 30 ciclos).
Z3G.- Elemento de distancia de tierra de la zona 4 (Se ajusta a 30 ciclos).
La ecuacin de disparo incondicional debe ser escrita con operadores lgicos en este caso
se utiliza el operador OR, ya que cualquiera de estos bits que sea activado ser
interpretado como una falla, por lo que el relevador actuar y mandar una seal de disparo.
Cuando la falla se presenta dentro de la primera zona, el relevador operar con el operador
M1P o Z1G.
Si la falla llega a presentarse ms all de la primera zona, el relevador determinara la falla
dentro de la zona 2 de proteccin, por lo que M2P o Z2G se activarn, sin embargo stos
actuarn a un tiempo programado.
Cuando la falla se presenta detrs del relevador, ste clasificar la falla dentro de la zona 4
de proteccin, por lo que M4P o Z4G se activarn, pero operarn hasta que haya
transcurrido los ciclos programados en el ajuste (para efectos de ste ejemplo se ajustarn
30 ciclos de retardo). La zona cuatro generalmente se utiliza como de bloqueo, ya que el
relevador al sensar magnitudes en la direccin opuesta a la programada no debe operar, sin
embargo, para fines de este ejemplo, se programa la zona cuatro como de disparo, para
determinar si el relevador reconoce la zona cuatro y opera dentro de ella y sobre sus lmites.
56

Line configuration Configuracin de la lnea.
Figura 5.17.- Despliegue del men de parmetros de configuracin de la lnea.
La figura 5.17 muestra los ajustes de los parmetros en la configuracin de la lnea como
son los siguientes:
CTRW, Es el ajuste de la relacin de transformacin de transformadores de corriente a
utilizar, en este caso se selecciona a partir un estudio de corto circuito, que los
transformadores de instrumento a utilizar son de 1010: 5 para Transformador de corriente y
3500: 1 para Transformador de potencia.
Estos valores se determinan mediante la capacidad de carga mxima del conductor de
400kV que es de 500MVA.
57

Donde la corriente mxima de carga es.
Sustituyendo.
Por lo tanto, el TC se selecciona de 1000: 5, ya que la relacin se escoge al valor prximo

superior.
Para el caso del Transformador de potencial, normalmente en su secundario mantienen
aproximadamente 69.3V de lnea a neutro, o 120V de lnea a lnea, por lo tanto, si se tiene
una tensin en el sistema de 400kV.
En base al valor obtenido se selecciona la relacin inmediata superior, en este caso 3500.
Por lo tanto la pestaa CTRW se ajusta de la siguiente manera.
CTRX En este parmetro, se conectan los transformadores de corriente auxiliares u otro

juego de transformadores, que en esta evaluacin no sern utilizados.
PTRY. Es el ajuste de la relacin de transformacin de los transformadores de potencial,
que se conectan en las terminales VY en la parte trasera del relevador.
VNOMY. Este parmetro, es la tensin nominal en las terminales del TP en la terminal

Y de lnea a lnea. Los transformadores de potencial generalmente en su lado secundario
tienen una tensin de 69.3V de lnea a neutro y 120V de lnea a lnea, por lo tanto el ajuste
ser de 120.
PTRZ y VNOMZ son los respectivos valores de relacin de transformacin y tensin
secundaria del transformador de potencial en las terminales Z de la parte trasera del
relevador, en estas terminales se puede conectar otro juego de transformadores de potencial,
generalmente auxiliar o para otro fin especfico. En este momento no se utilizarn y se
puede ignorar su ajuste.
58

Los parmetros de la lnea de transmisin se deben modificar de tal manera que el

relevador est ajustado para proteger la lnea de inters, como lo indica y necesita, a
continuacin se muestra el procedimiento.
Las impedancias de la lnea de transmisin propuesta para su proteccin son:
Impedancia secuencia cero (Z0S)=

Impedancia secuencia positiva (Z1S)=
Primarios
Primarios
Donde la relacin de transformacin de los transformadores de Instrumento es:
Sin embargo, el relevador no ve los valores de las impedancias primarias, debido a que se
encuentra conectado a los transformadores de instrumento del lado secundario.
Por tanto al dividir la impedancia de secuencia positiva y cero entre kz, se tiene la
impedancia secundaria medida por el relevador.
Z1MAG Pos.-Seq Magnitud de la impedancia de secuencia positiva, este valor de

acuerdo a los clculos anteriores, ser.
Z1ANG Pos.-Seq. ngulo de la impedancia de secuencia positiva, este valor de

acuerdo a los clculos anteriores ser.
Z0MAG Zero- Seq. Magnitud de impedancia de secuencia cero.
59

Z0ANG Zero- Seq. ngulo de la impedancia de secuencia cero.
EFLOC Fault Location. Localizacin de la falla

En esta parte se habilita la lgica de deteccin de localizacin de la falla:
Y.- Habilita la deteccin de la localizacin de la falla.
N.- Deshabilita la deteccin de la localizacin de la falla.
LL Line Length Longitud de la lnea.
Esta parte es muy importante ya que aqu se especifica la longitud que tiene la lnea, ya sea
en millas o en kilmetros, tomando en cuenta que la localizacin de la falla ser dada en las
mismas unidades de longitud.
Relay Configuration Enables Configuracin habilitada del relevador.
Figura 5.18.- Habilitar la configuracin del relevador.
La figura 5.18 muestra los ajustes de los parmetros en la configuracin del relevador como
son los siguientes:
ECVT. Capacitor Voltage Transformer Transient Detection. Deteccin de
transitorios del transformador de potencial tipo capacitivo.
Y: Se selecciona cuando se tiene transformadores de potencial tipo capacitivo, este ajuste
debe realizarse debido al efecto de carga y descarga transitoria del capacitor y puede
entregar mediciones incorrectas al relevador.
N: Cuando se tienen transformadores de potencial convencionales.
ELOP Loss-of-Potential Logic. Lgica de prdida de potencial.
N: Al seleccionar esta configuracin la lgica de operacin de prdida de potencial
continua operando, pero no deshabilita los elementos polarizados.
60

Y: Lo elementos polarizados direccionales y elementos de distancia son deshabilitados en

caso de prdida de potencial, los elementos de sobrecorriente continan en funcionamiento,
sin embargo operan para cualquier direccin de falla.
Y1: Cuando un evento de prdida de potencial ocurra, los elementos direccionales
polarizados y elementos de distancia sern deshabilitados, as como los elementos de sobre
corriente.
EADVS Advanced Settings Configuraciones avanzadas.
Y: Para habilitar las configuraciones propias del relevador
N: Deshabilita las configuraciones avanzadas.
Phase Distance Elements Configuracin de los elementos de
distancia.
Figura 5.19.- Configuracin de los elementos de distancia.
61

Este men permite configurar el ajuste de las zonas de proteccin as como los tiempos de
retardo de cada una de ellas, especialmente para realizar la coordinacin de protecciones.
La figura 5.19 muestra los ajustes de los parmetros en la configuracin de los elementos
de distancia como son los siguientes:
E21P Enable Mho Phase Distance Zones. Seleccin de zonas de proteccin de
distancia
N: Deshabilita completamente las zonas de proteccin.
1, 2 a 5: Habilita el nmero de zonas de proteccin del relevador.
Se elegirn solamente tres zonas de operacin para el caso en estudio.
Mho Phase Distance Element Reach Ajuste de elementos de distancia tipo admitancia
Z1P Zone 1 Reach Zona 1 de proteccin.
El ajuste de la zona 1 de operacin se realiza generalmente al 80% de la lnea de
transmisin.
La forma de calcular este ajuste se debe a que el relevador proteger la lnea de transmisin
al 80%, lo que significa que reducir la impedancia de ajuste menor a la impedancia de la
lnea.
Este ajuste depende de la consideracin del especialista, ya que se puede tomar del 120%
de la lnea principal a proteger, cuidando de no traslapar esta zona de operacin con la
primera zona de operacin de la lnea adyacente ms corta.

Al igual que en la zona 1, la zona 4 se ajustara a ms del 120%, sin embargo esta zona se
puede considerar de bloqueo o de proteccin auxiliar hacia el elemento anterior, en este
ajuste, se dice que el relevador ve la falla hacia atrs, o en direccin contraria a la de las
primeras zonas, por lo tanto se tiene:
Los ajustes de zonas de operacin 3, 4 y 5 del relevador se pueden ajustar para detectar
fallas en cualquier direccin, en comparacin con las zonas 1 y 2 que solamente detectan
fallas hacia adelante, generalmente se ocupa un ajuste de zona de operacin hacia atrs.
62

No se ajustarn los espacios de Z3P y Z5P por no ser utilizados en este caso de
estudio.
Mho Phase Distance Element Time Delay Tiempo de retardo para los elementos de
distancia
Z1PD Zone 1 time delay Tiempo de Retardo para la proteccin de la primera zona
(ciclos).
Debido a que el relevador debe de operar en el menor tiempo posible cuando se presente la
falla en su zona de proteccin, entonces se debe ajustar a un valor de cero este bit.
Z2PD Zone 2 time delay Tiempo de Retardo para la proteccin de la zona 2 (Ciclos).
Se considera un tiempo de retardo para la zona 2, debido a que el relevador operar como
respaldo, generalmente se ajusta a 300ms (18 Ciclos), por tanto, el ajuste ser el valor
numrico de los ciclos de retardo.
Z3PD Zone 4 time delay Tiempo de Retardo para la proteccin de la zona 4 (Ciclos).
Se considera un tiempo de retardo para esta zona de 30 ciclos, ya que este tipo de
proteccin de respaldo debe operar cuando no hayan operado las protecciones primaria y
secundaria del elemento anterior al que se est protegiendo.
Los tiempos de operacin de las diferentes zonas, han sido determinados segn criterios de
proteccin de distancia de Comisin Federal de Electricidad (CFE), los cuales indican que.
Primera zona.
Para el relevador de fase, se ajusta al 80 90 % de la longitud de la lnea.

Para el relevador de tierra, se ajusta al 80% de la longitud de la lnea.
Su tiempo de operacin es instantneo de 0.00 a 0.05 segundos (0 a 3 ciclos).
Segunda zona.
Para ambos relevadores (fase y tierra) se ajustan al 100% de la lnea protegida ms

50% de la lnea adyacentes ms corta, considerando los efectos del infeed menor
con el extremo remoto abierto de la lnea adyacente.
Su tiempo de operacin es con retardo de 0.3 segundos (18 ciclos).
Tercera zona
Para ambos relevadores se ajustan al 100% de la lnea protegida ms 100% de la

lnea adyacente ms corta, considerando un infeed apropiado (mayor que el de
zona 2), cuidando que no se limite el flujo de potencia mxima de la lnea.
Su tiempo de operacin es con retardo de 0.5 segundos (30 ciclos).
63

Los criterios para tercera zona, son considerados cuando las proteccin se propone hacia
adelante o hacia la misma direccin de zona uno, sin embargo, en este ejemplo la tercera
zona se propone hacia el lado contrario a zona uno o hacia atrs.
ESERCMP Enable series-compensated line logic Deshabilitar la lgica de
compensacin serie de la lnea seleccionando N, ya que:
Y: Lnea compensada con capacitor serie
N: Lnea no compensada.
Serie Compensation Compensacin serie
Ground Distance Elements Proteccin de los elementos de distancia a
tierra.
Figura 5.20 Ajuste de los elementos de tierra.
64

En este men se ajustan las zonas de proteccin por falla a tierra as como sus respectivos
tiempos de retardo para implementar la coordinacin de protecciones.
La figura 5.20 muestra los ajustes de los parmetros en la configuracin de los elementos
de tierra como son los siguientes:
E21MG Mho Ground Distance Protection Zonas de Proteccin disponibles
Distancia a Tierra.
de
N: Deshabilita totalmente las zonas de proteccin del relevador de los elementos de falla a
tierra.
1 a 5: Seleccin de las zonas de proteccin del relevador.
Las zonas de proteccin de esta seccin deben ser las mismas que las zonas de proteccin
de fase Phase Distance Elements, por lo tanto, se seleccionan tres zonas de operacin.
Z1MG Zone 1 Ajuste de la Zona 1 de Proteccin de Distancia.
El valor en este ajuste depende de la impedancia de la lnea, por lo general se considera el
80% de impedancia total de la lnea.
Del caso en estudio.
Z2MG Zone 2 mho Ground Distance Reach Ajuste de la Zona 2 de Proteccin de

Distancia
Tambin depende de la impedancia de la lnea, por lo general se considera el 120% al
150% de impedancia total de la lnea, esta zona se considera de respaldo.
Z4MG Zone 4 mho Ground Distance Reach Ajuste de la Zona 4 de Proteccin de

Distancia.
La zona 4 se ajustar al 200%.
E21XG Quadrilateral ground distance zones Habilitar la proteccin de distancia

cuadrilateral, en este caso, N no se utilizar.
Ground Distance Element Time Delay Tiempos de retardo para los elementos de
distancia.
Z1GD Zone 1 time delay Tiempo de Retardo para la proteccin de la zona 1 (Ciclos).
65

Debido a que el relevador debe de operar en el menor tiempo posible cuando se presente la
falla en su zona de proteccin se debe ajustar a un valor de cero este bit.
Z2GD Zone 2 time delay Tiempo de Retardo para la proteccin de la zona 2 (Ciclos).
Se considera un tiempo de retardo para la zona 2, debido a que el relevador operar como
respaldo, generalmente este ajuste se hace a 300ms (18 Ciclos), por tanto el ajuste ser el
valor numrico de los ciclos de retardo.
Z3GD Zone 4 time delay Tiempo de retardo para la proteccin de la zona 4 (Ciclos).
Debido a que esta zona es de respaldo ante una falla hacia atrs, su retardo ser ajustado a
30 ciclos.
Zero-Sequence Compensation Factor Factor de compensacin de secuencia cero
k0M1 Zone1 ZSC Factor Magnitude Factor de compensacin de secuencia cero para
zona 1
El factor k0 es un ajuste necesario para que las zonas que protegen contra fallas a tierra
funcionen de manera adecuada, por tanto este factor se calcula:
Por lo tanto, el valor de ese ajuste ser.
Sin embargo, el relevador SEL-421 puede calcular ese valor automticamente, insertando la
leyenda auto en el bloque de K0M1.
66

Distance Elements Common Time Delay Tiempo comn de retardo

de los elementos de distancia.
Figura 5.21 Configuracin del tiempo comn de retardo de los elementos de distancia.
La figura 5.21 muestra los ajustes de los parmetros en la configuracin del tiempo comn
de retardo de los elementos de distancia como son los siguientes:
ECDTD Distance Element Common TD Tiempo comn de retardo de los elementos de
distancia
Y: El parmetro Y permite habilitar las configuraciones para el relevador.
N: Las configuraciones no se habilitarn.
Z1D Zone 1 Time Delay Retardo de tiempo a la zona 1
Estos ajustes deben de tener el mismo valor que los bits Z1PD y Z2PD, que se encuentran
en la seccin Mho Phase Distance Time Delay del men Phase Distance Elements.
Si la falla se encuentra en zona 4, es decir, atrs del relevador y no es liberada en el tiempo
establecido en este valor, el relevador manda operar el interruptor protegiendo su seccin
de la lnea.
67

Envo de informacin al relevador.

Para enviar los ajustes realizados al relevador, se debe dar clic en el icono
Send
Active Settings, aparecer una ventana como la que se muestra en la figura 5.23 que pide
qu ajustes se desean enviar.
Figura 5.23 Ajustes preparados para enviar.
Por ltimo dar clic en OK de la pantalla resultante.

5.4 Pruebas al relevador SEL-421 con RTP Real Time Playback
Las pruebas que se aplicaron al relevador SEL-421, principalmente fueron simuladas con
ayuda del software PSCAD/EMTDC, en el cual se model un circuito que represent un
sistema elctrico de potencia, formado por los elementos de generacin, transformacin,
transmisin y carga, con el propsito de obtener las variables de tensin y de corriente del
lado secundario de los transformadores de instrumento del sistema elctrico, en condiciones
de falla. Posteriormente estas variables fueron guardadas con ayuda de un grabador de
seales propio del software PSCAD/EMTDC, almacenando estas seales como un archivo
con formato COMTRADE.
El conjunto Real Time Playback (RTP) est conformado por el equipo RTP y un software
propio para la comunicacin y control del equipo, el software se encarg de la reproduccin
de las seales digitales en formato CONTRADE generadas previamente por el software
PSCAD/EMTDC, y estas seales fueron ajustadas a valores de seales discretas inferiores
a 3.5 V, siendo este el valor mximo tolerable por el relevador SEL-421.
El equipo RTP fue el encargado de reproducir estas seales digitales y convertirlas en
seales analgicas discretas, para que posteriormente fueran inyectadas al relevador con el
empleo de una placa adaptador, convirtiendo la terminal para las seales de DB25 a una
terminal plug, esta terminal se encuentra fsicamente en la parte interna frontal del
relevador.
68

Posteriormente para probar el relevador, se ajustaron los parmetros y condiciones de

operacin del relevador a travs del software propio de la marca SEL, el AcSELerator; las
cantidades que se obtuvieron para los parmetros de ajuste de la impedancia de la zona1 fue
de 1.7287.2 , ajustado al 80% de la impedancia total de la lnea y un tiempo de
operacin instantneo de 0 ciclos, para la zona 2 fue de 2.5887.2 , ajustado al 120% de
la impedancia total de la lnea con un tiempo de operacin de 18 ciclos y por ltimo para la
zona 4 con un valor de 4.387.2 , ajustado al 200% de la lnea y un tiempo de operacin
de 30 ciclos.
Para poder introducir las seales de tensin y corriente (reproducidas por el equipo RTP) al
relevador y ponerlo bajo prueba, es necesario colocar 6 cables coaxiales con conector BNC
(3 para corriente y 3 para tensin) en el equipo RTP, como se muestra en la figura 5.24.
Figura 5.24.- Cables coaxial con conector BNC conectados al RTP.
Estos cables deben de ir conectados a una placa adaptador de cables coaxial a cable serial
de 25 pines, como se ve en la figura 5.25, la posicin de estos cables debe ser respetada
como en el manual del relevador SEL-421, tal como se indica en la figura 5.26.
69

Figura 5.25.- Placa adaptador.
Figura 5.26.- Diagrama de conexin para el adaptador.
Posteriormente se conecta un cable Jack DB25-IDE ultra ATA de 24 hilos como el que se
ve en la figura 5.27, para introducir las seales al relevador en la parte interna frontal, como
Figura 5.27.- Cable Jack DB25-IDE ultra ATA de 24 hilos.
70

Figura 5.28.- Parte interna frontal del relevador.
Una vez que se tiene la conexin anterior se procede a reproducir las seales en el RTP y
probar el desempeo del relevador ante condiciones de una falla del sistema elctrico
simulado en el software PSCAD/EMTDC, como se puede ver en la figura 5.29.
Figura 5.29.- Prueba al relevador bajo una falla.
71

5.4.1 Pruebas al relevador SEL-421 con condicin de falla trifsica

Se realizaron pruebas al relevador bajo una condicin de falla trifsica, en tres de sus
diferentes zonas de proteccin.
5.4.1.1 Zona 1
Se realiz una prueba al relevador con una falla al 50 % de la lnea, los resultados se
encuentran en la tabla 5.1.
Tabla 5.1.- Resultados de la prueba al relevador con una falla trifsica al 50 % de la lnea.
50 % DE LA LNEA
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Calculada
Impedancia total de la
Distancia (km)
lnea (/100km)
2.15
50
2.15
50
2.15
50
Medida por el relevador
Tensin (kV)
Corriente (A)
102
5280
103
5356
102
5359
PS CAD primario
Tensin (kV)
Corriente (A)
124.963
6624.311
124.963
6624.311
124.963
6624.311
PS CAD secundario
Tensin (V)
Corriente (A)
34.807
32.143
34.807
32.143
34.807
32.143
Impedancia ()
Zona
1.075
1.075
1.075
1
1
1
Impedancia ()
1.104
1.099
1.088
Zona
1
1
1
Impedancia ()
1.078
1.078
1.078
Zona
1
1
1
Impedancia ()
1.083
1.083
1.083
Zona
1
1
1
% error
2.618
2.175
1.161
Clculos:
A continuacin, se calcula el error a partir de los valores medidos (Z2) y calculados (Z1).
72

La figura 5.30 muestra el resultado de la zona 1 de operacin del relevador.
Figura 5.30.- Prueba al relevador con una falla trifsica al 50 % de la lnea.
5.4.1.2 Zona 2
100 % DE LA LNEA
Calculada
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Impedancia total de
la lnea (/100km)
Distancia (km)
Impedancia ()
2.15
100
2.15
100
2.15
100
Tensin (kV)
Corriente (A)
Impedancia ()
2.180
143
3749
2.195
143
3722
2.194
143
3725
PS CAD primario
Tensin (kV)
Corriente (A)
Impedancia ()
2.164
162.38
4287.603
2.164
162.38
4287.603
2.164
162.38
4287.603
2.15
2.15
2.15
73
Zona
2
2
2
Zona
2
2
2
Zona
2
2
2
% error
1.359
2.070
1.991

Tabla 5.2.- Continuacin.
100 % DE LA LNEA
Fase
A
B
C
Tensin (V)
45.605
45.605
45.605
PS CAD secundario
Corriente (A)
Impedancia ()
2.168
21.034
2.168
21.034
2.168
21.034
Zona
2
2
2
Clculos de la impedancia medida:
74

5.4.1.3 Zona 4
150 % DE LA LNEA
Calculada
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Distancia (km)
lnea (/100km)
2.15
150
2.15
150
2.15
150
Tensin (kV)
Corriente (A)
164
2863
165
2842
164
2844
PS CAD primario
Tensin (kV)
Corriente (A)
180.491
3155.767
180.491
3155.767
180.491
3155.767
PS CAD secundario
Tensin (V)
Corriente (A)
50.897
155.589
50.897
155.589
50.897
155.589
Impedancia ()
Zona
3.225
3.225
3.225
4
4
4
Impedancia ()
3.273
3.318
3.295
Zona
4
4
4
Impedancia ()
3.268
3.268
3.268
Zona
4
4
4
Impedancia ()
0.327
0.327
0.327
Zona
4
4
4
% error
1.475
2.791
2.129
Clculos:
75

5.4.2 Pruebas al relevador SEL-421 con condicin de falla de fase A a fase B

Se realizaron pruebas al relevador bajo una condicin de falla de fase A a fase B, en tres de
sus diferentes zonas de proteccin.
5.4.2.1 Zona 1
Se realiz una prueba al relevador con una falla bifsica al 50 % de la lnea, los resultados
se encuentran en la tabla 5.4.
Tabla 5.4.- Resultados de la prueba al relevador con una falla bifsica al 50 % de la lnea.
50 % DE LA LNEA
Calculada
Fase
Impedancia total de
la lnea (/100km)
Magnitud
2.15
ngulo
87.2
2.15
87.2
Distancia (km)
50
Impedancia ()
Magnitud
ngulo
1.075
87.2
Zona

Fase
Tensin (kV)
Corriente (A)
Magnitud
ngulo
Magnitud
ngulo
142
4928
-35
148
-75.4
4382
148
76
Impedancia ()
Magnitud
ngulo
1.089
87.4
Zona
1
% error
1.286

Clculos a partir de los valores de impedancia medidos:
Figura 5.33.- Prueba al relevador con una falla bifsica al 50 % de la lnea.
5.4.2.2 Zona 2
100 % DE LA LNEA
Calculada
Impedancia total de
Fase la lnea (/100km)
Magnitud
ngulo
2.15
87.2
2.15
87.2
Distancia (km)
100
Impedancia ()
Magnitud
ngulo
2.15
87.2
Zona

Fase
Tensin (kV)
Corriente (A)
Magnitud
ngulo
Magnitud
ngulo
165
3506
-45.2
173
-94.3
2971
139.2
77
Impedancia ()
Magnitud
ngulo
2.18
87.3
Zona
2
% error
1.376

Clculos a partir de los valores medidos y la obtencin del % de error:
5.4.2.3 Zona 4
150 % DE LA LNEA
Calculada
Fase
Impedancia total de
la lnea (/100km)
Magnitud
ngulo
2.15
87.2
2.15
87.2
Distancia (km)
150
Impedancia ()
Magnitud
ngulo
3.225
87.2
Zona

Fase
Tensin (kV)
Corriente (A)
Magnitud
ngulo
Magnitud
ngulo
179
2739
-49.9
188
-102.4
2209
135.9
78
Impedancia ()
Magnitud
ngulo
3.308
87.24
Zona
4
% error
2.509

Clculos a partir de los valores medidos y la obtencin del % de error:
5.4.3 Pruebas al relevador SEL-421 con condicin de falla de fase A a tierra

Se realizaron pruebas al relevador bajo una condicin de falla de fase A a tierra, en tres de
sus diferentes zonas de proteccin.
5.4.3.1 Zona 1
Se realiz una prueba al relevador con una falla monofsica al 50 % de la lnea, los
resultados se encuentran en la tabla 5.7.
50 % DE LA LNEA
Calculada
Fase
Impedancia total de
la lnea (/100km)
Magnitud
ngulo
2.15
87.2
Impedancia ()
Distancia (km)
Zona
Magnitud ngulo
50
1.075
87.2

Fase
A
Tensin (kV)
Magnitud
ngulo
136
% error
Corriente (A)
Impedancia ()
Magnitud ngulo Magnitud ngulo

4542
-77.5
79
1.094
87.11
Zona
1
1.737

Utilizando la matriz de transformacin de cantidades de fase a secuencia, se calcula:
Y con los valores de corrientes obtenidos se calcula:
Figura 5.36.- Prueba al relevador con una falla monofsica al 50 % de la lnea.
80

5.4.3.2 Zona 2
Tabla 5.8.- Resultados de la prueba al relevador con una falla monofsica al 100 % de la lnea.
100 % DE LA LNEA
Calculada
Fase
Impedancia total
de la lnea
(/100km)
Magnitud ngulo
2.15
Impedancia ()
Distancia (km)
Zona
% error
Magnitud ngulo
87.2
100
2.15
87.2

Fase
A
Tensin (kV)
Corriente (A)
Impedancia ()
Magnitud ngulo Magnitud ngulo Magnitud ngulo

170
2957
-76.3
2.19
87.15
Zona
2
Con la matriz de transformacin de cantidades de fase a secuencia, se tiene:
81
1.826

5.4.3.3 Zona 4
Tabla 5.9.- Resultados de la prueba al relevador con una falla monofsica al 150 % de la lnea.
150 % DE LA LNEA
Calculada
Impedancia total
de la lnea
Fase
(/100km)
Magnitud ngulo
A
2.15
Impedancia ()
Distancia (km)
Zona
Magnitud ngulo
87.2
150
3.225
87.2

Fase
A
Tensin (kV)
Corriente (A)
Impedancia ()
Magnitud ngulo Magnitud ngulo Magnitud ngulo

187
% error
2189
-75.6
82
3.304
86.87
Zona
4
2.39

Con la matriz de transformacin de cantidades de fase a secuencia, se tiene:
83

5.4.4 Pruebas al relevador SEL-421 en lmites de sus diferentes zonas

Se realizaron pruebas al relevador para encontrar los lmites de operacin para cada una de
las zonas empleadas en este anlisis.
Se realizaron pruebas al relevador, encontrando como lmite superior un 78.9 % de la lnea,
los resultados se encuentran en la tabla 5.10.
Tabla 5.10.- Resultados de la prueba al relevador con una falla al 78.9 % de la lnea.
78.9 % DE LA LNEA
Calculada
Fase
lnea (/100km)
A
B
C
2.15
2.15
2.15
Fase
A
B
C
Tensin (kV)
129
130
129
Fase
A
B
C
Tensin (kV)
150.326
150.326
150.326
Fase
A
B
C
Tensin (V)
42.106
42.106
42.106
Distancia (km)
78.9
78.9
78.9
Corriente (A)
4305
4274
4277
PS CAD primario
Corriente (A)
5042.054
5042.054
5042.054
PS CAD secundario
Corriente (A)
24.6443
24.6443
24.6443
Impedancia ()
Zona
1.696
1.696
1.696
1
1
1
Impedancia ()
1.712
1.738
1.724
Zona
1
2
2
Impedancia ()
1.704
1.704
1.704
Zona
1
1
1
Impedancia ()
1.709
1.709
1.709
Zona
1
1
1
Se procede a calcular las impedancias obtenidas y sus respectivos % de error:
84
% error
0.931
2.401
1.576


Se realizaron pruebas al relevador, encontrando como lmite inferior un 80 % de la lnea,
Tabla 5.11.- Resultados de la prueba al relevador con una falla al 80 % de la lnea.
80 % DE LA LNEA
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Calculada
Distancia (km)
lnea (/100km)
2.15
80
2.15
80
2.15
80
Tensin (kV)
Corriente (A)
130
4272
131
4242
130
4245
PS CAD primario
Tensin (kV)
Corriente (A)
151.056
4995.75
151.056
4995.75
151.056
4995.75
PS CAD secundario
Tensin (V)
Corriente (A)
42.317
24.425
42.317
24.425
42.317
24.425
Clculos:
85
Impedancia ()
Zona
1.720
1.720
1.720
2
2
2
Impedancia ()
1.739
1.765
1.750
Zona
2
2
2
Impedancia ()
1.728
1.728
1.728
Zona
2
2
2
Impedancia ()
1.733
1.733
1.733
Zona
2
2
2
% error
1.087
2.531
1.712

Se realizaron pruebas al relevador, encontrando como lmite superior un 118 % de la lnea,

Tabla 5.12.- Resultados de la prueba al relevador con una falla al 118 % de la lnea.
118 % DE LA LNEA
Calculada
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Distancia (km)
lnea (/100km)
2.15
118
2.15
118
2.15
118
Tensin (kV)
Corriente (A)
152
3375
153
3352
152
3353
PS CAD primario
Tensin (kV)
Corriente (A)
170.181
3800.112
170.181
3800.112
170.181
3800.112
PS CAD secundario
Tensin (V)
Corriente (A)
47.879
18.713
47.879
18.713
47.879
18.713
Impedancia ()
Zona
2.537
2.537
2.537
2
2
2
Impedancia ()
2.574
2.608
2.590
Zona
2
4
4
Impedancia ()
2.559
2.559
2.559
Zona
2
2
2
Impedancia ()
2.559
2.559
2.559
Zona
2
2
2
% error
86
1.420
2.732
2.063


Se realizaron pruebas al relevador, encontrando como lmite inferior un 120.4 % de la lnea,
120.4 % DE LA LNEA
Calculada
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Distancia (km)
lnea (/100km)
2.15
120.4
2.15
120.4
2.15
120.4
Tensin (kV)
Corriente (A)
153
3324
154
3306
153
3304
PS CAD primario
Tensin (kV)
Corriente (A)
171.092
3743.376
171.092
3743.376
171.092
3743.376
PS CAD secundario
Tensin (V)
Corriente (A)
48.145
18.443
48.145
18.443
48.145
18.443
87
Impedancia ()
Zona
2.589
2.589
2.589
4
4
4
Impedancia ()
2.630
2.662
2.646
Zona
4
4
4
Impedancia ()
2.612
2.612
2.612
Zona
4
4
4
Impedancia ()
2.610
2.610
2.610
Zona
4
4
4
% error
1.582
2.751
2.175

Se realizaron pruebas al relevador, encontrando como lmite superior un 194.1 % de la

lnea, los resultados se encuentran en la tabla 5.14.
194.1 % DE LA LINEA
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Fase
A
B
C
Calculada
Distancia (km)
lnea (/100km)
2.15
194.1
2.15
194.1
2.15
194.1
Tensin (kV)
Corriente (A)
177
2438
178
2376
177
2276
PS CAD primario
Tensin (kV)
Corriente (A)
190.204
2549.911
190.204
2549.911
190.204
2549.911
PS CAD secundario
Tensin (V)
Corriente (A)
53.752
12.615
53.752
12.615
53.752
12.615
88
Impedancia ()
Zona
4.173
4.173
4.173
4
4
4
Impedancia ()
4.149
4.281
4.444
Zona
4
4
-
Impedancia ()
4.262
4.262
4.262
Zona
4
4
4
Impedancia ()
4.261
4.261
4.261
Zona
4
4
4
% error
0.592
2.517
6.092

5.4.5 Pruebas al relevador SEL-421 con impedancia de falla en lmites de sus

diferentes zonas
Se realizaron pruebas al relevador SEL-421 para una impedancia de falla de 1, 10 y 50 ,
as como encontrando los lmites de sus diferentes zonas para cada tipo de falla.
5.4.5.1 Falla trifsica
La tabla 5.15 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla trifsica de
1 .
Tabla 5.15.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla trifsica de 1.
Impedancia de falla 1
Zona
Zona 1
Zona 2
Zona 4
Distancia de
incertidumbre (km)
Lmite (km)
Lmite superior
78.5
Lmite inferior
79.3
Lmite superior
117.5
Lmite inferior
120.5
Lmite superior
194
89
0.8
3.0

La tabla 5.16 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla trifsica de
10 .
Tabla 5.16.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla trifsica de 10 .
Zona
Zona 1
Zona 2
Zona 4
Distancia de
incertidumbre (km)
Lmite (km)
Lmite superior
66
Lmite inferior
99
Lmite superior
113
Lmite inferior
136
Lmite superior
200
33.0
23.0
Los resultados de la prueba con impedancia de falla trifsica de 50 a 50 % de la lnea.
Para calcular la impedancia vista por el relevador con una impedancia de falla de 50 al
50% de la lnea se requiere sumar la impedancia de la lnea con la impedancia de la falla
vista desde el lado secundario.
En la figura 5.39 se puede ver cmo es que la impedancia vista por el relevador con la
condicin anterior no cae dentro de la zona 4, por consecuencia tampoco cae en la zonas 1
y 2.
90

Figura 5.39.- Impedancia vista por el relevador con una impedancia de falla de 50 .
5.4.5.2 Falla bifsica

La tabla 5.17 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla bifsica de
1 .
Tabla 5.17.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla bifsica de 1.
Zona
Zona 1
Zona 2
Zona 4
Distancia de
incertidumbre (km)
Lmite (km)
Lmite superior
Lmite inferior
Lmite superior
Lmite inferior
Lmite superior
41
89.5
116
132
193.5
48.5
16.0
La tabla 5.18 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla bifsica de
10 .
Tabla 5.18.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla bifsica de 10.
Zona
Zona 1
Zona 2
Zona 4
Distancia de
incertidumbre (km)
Lmite (km)
Lmite superior
Lmite inferior
Lmite superior
Lmite inferior
Lmite superior
30
77
110
121.5
192.5
91
47.0
11.5

5.4.5.3 Falla monofsica

La tabla 5.19 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla monofsica
de 1 .
Tabla 5.19.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla monofsica de 1.
Zona
Zona 1
Zona 2
Zona 4
Distancia de
incertidumbre (km)
Lmite (km)
Lmite superior
Lmite inferior
Lmite superior
Lmite inferior
Lmite superior
66.5
78.5
116.5
117.5
178.1
12.0
1.0
La tabla 5.20 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla monofsica
de 10 .
Tabla 5.20.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla monofsica de 10.
Zona
Zona 1
Zona 2
Zona 4
Distancia de
incertidumbre (km)
Lmite (km)
Lmite superior
Lmite inferior
Lmite superior
Lmite inferior
Lmite superior
71
72.8
111.8
111.9
173
92
1.8
0.1

CAPTULO 6. CONCLUCIONES Y TRABAJOS FUTUROS
CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
6.1 conclusiones
El software PSCAD/EMTDC, fue utilizado en este trabajo para diferentes condiciones de
fallas, para un sistema de prueba, el cual se simularon fallas a diferentes porcentajes de la
lnea, as como tambien se tom en cuenta la condicin de la resistencia de falla, para cada
una de estas fallas.
El equipo RTP, es un equipo especializado para reproducir y generar seales analgicas, lo
que es muy conveniente para hacer distintos tipos de pruebas a relevadores
microprocesados, cuenta con protecciones de restriccin para no daar a los equipos bajo
pruebas. Tambien, uno de sus atributos es su compatibilidad con el formato COMTRADE y
RTP, lo que permite la reproduccin de los archivos de seales con estos formatos
obtenidos desde cualquier software que genere de archivos con el formato COMTRADE.
En las pruebas al relevador SEL-421, se incluyen: la falla trifsica a un 50% de la lnea para
una operacin en la zona 1, se encontr una incertidumbre entre el valor calculado y el
medido por el relevador entre 1.16% y 2.61%, a un 100% de la lnea para una operacin
en la zona 2, se encontr una incertidumbre entre el valor calculado y el medido por el
relevador entre 1.35% y 1.99%, y a un 150% de la lnea para una operacin en la zona 4, se
encontr una incertidumbre entre el valor calculado y el medido por el relevador entre
1.47% y 2.12%, el cual se puede considerar como una operacin correcta del relevador.
En la falla bifsica a un 50% de la lnea para una operacin en la zona 1, se encontr una
incertidumbre entre el valor calculado y el medido por el relevador a rededor de 1.28%, a
un 100% de la lnea para una operacin en la zona 2, se encontr una incertidumbre entre el
valor calculado y el medido por el relevador alrededor de 1.37%, y a un 150% de la lnea
para una operacin en la zona 4, se encontr una incertidumbre entre el valor calculado y el
medido por el relevador de 2.5%, siendo un valor aceptable para la localizacin de la falla
y la operacin correcta del relevador.
En la falla monofsica a un 50% de la lnea para una operacin en la zona 1, se encontr
una incertidumbre entre el valor calculado y el medido por el relevador a rededor de 1.37%,
a un 100% de la lnea para una operacin en la zona 2, se encontr una incertidumbre entre
el valor calculado y el medido por el relevador alrededor de 1.82%, y a un 150% de la lnea
para una operacin en la zona 4, se encontr una incertidumbre entre el valor calculado y el
93

medido por el relevador de 2.39%, siendo un valor aceptable para la localizacin de la falla
y la operacin correcta del relevador.
Al evaluar el desempeo de operacin del relevador, se pudieron encontrar los lmites de
operacin entre cada una de las zonas, se puede decir que el lmite superior de la zona 1 fue
de 78.9% comparado contra el ajuste propuesto en los parmetros del relevador al 80%,
para la zona 2 el lmite inferior se encontr de 80% y el lmite superior fue de 118%,
comparado con el ajuste del relevador al 120%, y por ltimo el lmite inferior de la zona 4
fue de 120.4% y el lmite superior fue de 194.1%.
Finalmente para las pruebas del relevador con una impedancia de falla de 1 , se obtuvo
una incertidumbre entre la operacin de zona 1 y zona 2 de 0.8%, siendo un valor muy
aceptable para la definicin de la ubicacin de la falla vista por el relevador, al igual la
incertidumbre entre las zonas 2 y 4 fue de 3%, dando una diferencia de 3 Km de
incertidumbre en la ubicacin de una falla; en la prueba al relevador con una impedancia de
10 se obtuvo una incertidumbre entre la operacin de zona 1 y zona 2 de 33%, el cual
representa un gran margen de error, y con mucha incertidumbre para la adecuada operacin
del relevador, al igual la incertidumbre entre las zonas 2 y 4 fue de 23% tambin con una
gran incertidumbre, debido a que el relevador en condicin de falla est tomando en cuenta
la impedancia de la lnea ms la impedancia de falla; para las pruebas del relevador
considerando una impedancia de falla de 50 , se obtuvo un resultado en el cual el
relevador detecta la falla y operaba, pero fuera de zona, haciendo un anlisis, se puede
mostrar que el relevador est detectando la impedancia de la lnea en serie con la
impedancia de la falla, dando un valor total de impedancia de 2.86 24.5 , el cual se
encuentra fuera de las zonas de operacin del relevador.
94

6.2 Trabajos futuros

Con la experiencia de este trabajo se pueden recomendar los siguientes trabajos futuros.
Realizar el mismo tipo de pruebas a los diferentes tipos de relevadores

microprocesados, ya que con este tipo de pruebas se puede evaluar el desempeo de
estos mismos.
Explorar a fondo el comportamiento de los relevadores con este tipo de pruebas, ya

que las compaas dedicadas a la fabricacin de equipos de proteccin, tienen
equipos propios de su marca para pruebas de sus propios
relevadores
microprocesados, ya que esto ayudar a tener un estndar en las pruebas de
desempeo de los equipos de las distintas marcas sometidos a prueba.
95

REFERENCIAS
REFERENCIAS
[1]
Montan paulino Protecciones en las Instalaciones Elctricas. Segunda edicin.

Edit.: Marcombo Boixareu. Espaa 1993.
[2]
Luis Adrin Martnez H., Arturo Miranda M., Gustavo Velzquez M., Diseo y
Lgica del Relevador SEL-421, Instituto Politcnico Nacional, Escuela Superior de
Ingeniera Mecnica y Elctrica, 2008.
[3]
Luis Hernndez M., Ajuste y Prueba del Relevador Microprocesado SEL-421

Utilizando Equipos de Prueba SEL-4000 y Kocos Artes 300II, Instituto Politcnico
Nacional, Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, 2009.
[4]
Schweitzer E. L., Inc., SEL-421 Protection and Automation Control, Instruction

Manual, USA, 2005.
[5]
User manual PSCAD/EMTDC Power Systems CAD/ Electromagnetic Transients

Including DC Version 4.2.0, 2005.
[6]
User manual RTP Operations Manual, Power System Waveform GeneratorVersion

3.3, 2002.
[7]
User manual ACSELERATOR QuickSet. Aplications Version 3.1.66.0, Instaler

version 3.1.67.0 Schweitzer Engineering Laboratories, inc.
96

APNDICE
APNDICE
AP.1 Cable adaptador para transferencia de datos en el uso del relevador SEL-421.
Para realizar la comunicacin y la transferencia de datos entre una PC y el relevador SEL421, se requiere de un cable adaptador el con terminales Jack DB9 macho-hembra como
se muestra en la figura A.1.
Figura A.1.- Cable adaptador.
Para un cable adaptador que permita la correcta comunicacin entre una PC y el relevador
SEL-421, se debe de hacer la conexin de las terminales Jack DB9 con los pines 2 y 3 en
forma cruzada, como lo indica la figura A.2.
Figura A.2.- Diagrama de conexin para el cable adaptador.
97

APNDICE
AP.2 Placa adaptador DB25 Macho BRK25M

El equipo RTP reproduce seales analgicas discretas a traves de terminales BNC hembra,
que son similares a las salidas para las puntas modulares para osciloscopio, las cuales no se
pueden conectar diractamente al relevador y para poder mandar las seales generadas por el
equipo RTP se necesita de una placa adaptador DB25 Macho y para este caso se utiliz el
modelo BRK25M de la marca Winford mostrada en la figura A.3.
Figura A.3.- Placa adaptador BRK25M.
En esta placa adaptador se conectan los cables con terminal BNC macho que son
conectadas al equipo RTP, por otro lado en la salida de la placa, se tiene una conector Jack
DB25, en el cual se conecta con el relevador a travs de un cable plano con conectores
plug a Jack DB25, este cable se muestra en la figura A.4.
Figura A.4.- Cable plano con conectores plug a Jack DB25.
A continuacin se presentan los datos que proporciona el fabricante para la placa adaptador
BRK25M, incluyendo las dimensiones y especificaciones mostradas en la figura A.5 y la
Tabla A.1.
98

APNDICE
Figura A.5.- Dimensiones de la placa adaptador BRK25M.

Tabla A.1.-Especificaciones de la placa adaptador BRK25M
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Tensin
Corriente Directa
Tamao de tornillo en la terminal
1. Posiciones del Conector
9 DB9
15 DB15
15HD DB15 (Alta densidad)
25 DB25
37 DB37
99
-20 C a 85C
10% a 90% Hum. Relativa
200 max. Entre 2 canales
1.5 A por canal
Acepta calibre 16-26 AWG

APNDICE
2. Gnero del Conector

M Macho (Male) (Plug)
F Hembra (Female) (Socket)
3. Tipo de conector
R Right Angle (Horizontal)
S Straight (Vertical)
AP.3 Lectura de datos de falla de lado primario y secundario de los transformadores

de instrumento
Para poder registrar los resultados y hacer el anlisis en las terminales primarias y
secundarias de los transformadores de instrumento en las fallas simuladas, se requiere el
uso de un filtro, el cual convertir las seales de fase pico de tensin y corriente en seales
de fase RMS de tensin y corriente, ya que el anlisis se realiza con valores RMS y el
graficar directamente de los elementos de medicin no es aplicable para fines de anlisis.
Una vez que se tiene el sistema elctrico como el que se muestra en la figura A.6,
colocando un elemento para poder separar el medidor de tensin para cada una de las fases,
adems de colocar internamente en los ajustes de transformador los medidores de corriente
para cada fase.
Figura A.6.- Simulacin de un sistema elctrico.
Se coloca dos elementos FFT, los cuales se obtienen de la Master Library en la opcin
Meters, uno para tensiones y otro para corrientes como los que se muestran en la figura
A.7, asignndole los nombres correspondientes de los medidores de tensin y corriente.
100

APNDICE
Figura A.7.- Elemento FFT de la simulacin.
Ya que se tienen convertidas las seales de tensin y corriente a valores RMS, se grafican
como se muestran en la figura A.8.
Figura A.8.- Graficas de tensin y corriente en valores RMS.
101

APNDICE
Finalmente se tiene un sistema simulado como el que se muestra en la figura A.9.
Figura A.9.- Simulacin de un sistema elctrico con seales RMS en primarios.
Para obtener los valores de tensin y corriente en el lado secundario de los transformadores
de instrumento se tiene un sistema elctrico como el que se muestra en la figura A.10.
Figura A.10.- Simulacin de un sistema elctrico con seales RMS en secundarios.
102

APNDICE
AP.4 Impedancia de la lnea de transmisin de simulacin en EMTDC / PSCAD

En los clculos necesarios para los ajustes del relevador SEL-421 se requiere del valor de la
lnea de transmisin de secuencia positiva y secuencia cero, los cuales se obtienen de un
archivo que crea un programa de PSCAD/EMTDC.
Este programa de PSCAD/EMTDC crea una carpeta con el mismo nombre del programa y
extensin .emt, dentro de esta carpeta se encuentra un archivo el cual tiene el mismo
nombre que tiene la lnea de transmisin en el programa del PSCAD/EMTDC mas un
Archivo OUT.
Dentro de este archivo que se puede abrir con el programa bloc de notas, se encuentran los
valores de secuencia positiva y secuencia cero de la lnea de transmisin, en la matriz de
secuencia de impedancia como se ve en la figura A.11.
Figura A.11.- Matriz de secuencia de impedancia.
103

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

PRUEBAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA

Tesis que presentan:

Que para obtener el ttulo de:

Mxico, D.F. Septiembre del 2012

PRUEBAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA EMPLEANDO EL SIMULADOR REAL TIME PLAYBACK

1.2 Objetivos especficos

CAPTULO 2 RELEVADOR DE DISTANCIA EN PROTECCIONES DE

2.2 Proteccin de lneas de transmisin

2.3 Principio de operacin de la proteccin de distancia

2.3.1 Zonas de proteccin

2.3.1.1 Ajustes de la zona 1

2.3.1.2 Ajustes de la zona 2

2.3.1.3 Ajustes de la zona 4

2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrs y de otras zonas

2.4 Relevador tipo mho del SEL 421

2.5 Impedancia aparente vista por un relevador de distancia

2.6.1 Falla de fase a fase

PRUEBAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA EMPLEANDO EL SIMULADOR REAL TIME PLAYBACK

2.6.1.1 Falla bifsica entre fases b-c

2.6.1.2 Falla bifsica entre fases a-b

2.6.1.3 Falla bifsica entre fases c-a.

2.6.2 Falla bifsica a tierra

2.6.3 Falla de fase a tierra

2.6.3.1 Falla de fase a tierra a-g.

2.6.3.2 Falla de fase a tierra b-g.

2.6.3.3 Falla de fase a tierra c-g

2.6.4 Falla trifsica

CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DEL RELEVADOR SEL- 421

3.1.1 Proteccin de distancia (21)

3.1.2 Proteccin de sobrecorriente direccional (67)

3.1.3 Proteccin por sobrecorriente instantneo (50)

3.1.4 Proteccin por sobrecorriente con retardo de tiempo (51)

3.1.5 Esquema de recierre automtico y manual (79)

3.1.6 Supervisin de sincronismo (25)

3.2 Elementos de alta velocidad

CAPTULO 4 USO DE SOFTWARE COMERCIAL PARA EL MODELADO

PRUEBAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA EMPLEANDO EL SIMULADOR REAL TIME PLAYBACK

4.3 Simulacin de fallas

4.3.1 Procedimiento para representar una red en el PSCAD/EMTDC

4.4 Guardado de seales de falla

4.5 Real Time Playback (RTP)

4.6 Establecimiento de comunicacin con el equipo Real Time Playback (RTP) y

4.7 Reproduccin de seales en el equipo Real Time Playback

CAPTULO 5 PRUEBAS AL RELEVADOR SEL-421 CON EQUIPO REAL

5.2 Establecimiento de comunicacin del relevador SEL-421 con una PC.

5.2.1 Configuracin del cable de comunicacin Serial-USB

5.3 Ajustes propuestos para la proteccin de distancia del relevador SEL-421.

5.4 Pruebas al relevador SEL-421 con RTP Real Time Playback

5.4.1 Pruebas al relevador SEL-421 con condicin de falla trifsica

5.4.2 Pruebas al relevador SEL-421 con condicin de falla de fase A a fase B

5.4.3 Pruebas al relevador SEL-421 con condicin de falla de fase A a tierra

PRUEBAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA EMPLEANDO EL SIMULADOR REAL TIME PLAYBACK

5.4.4 Pruebas al relevador SEL-421 en lmites de sus diferentes zonas

5.4.4.1 Lmites de la Zona 1

5.4.4.2 Lmites de la Zona 2

5.4.4.3 Lmites de la Zona 4