Autor: Dr.

Gonzalo González Rey,

Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Máquinas.
CUJAE, Facultad de Ingeniería Mecánica.
Ciudad de la Habana, Cuba
Experto de ISO TC60 y Miembro Académico de AGMA.

Julio 2005
 I - GEOMETRÍA BÁSICA PARA EL CÁLCULO DE RESISTENCIA DE
LOS ENGRANAJES CILÍNDRICOS .

Las transmisiones por engranajes es el grupo de transmisiones mecánicas más difundido e importante
desde los inicios de la Revolución Industrial hasta nuestros días. Este mecanismo de tres miembros, en
el cual dos elementos engranados son móviles y forman con el elemento fijo pares de rotación o
traslación, es empleado en los más diversos campos y condiciones de trabajo: desde relojes y equipos de
precisión hasta máquinas de grandes dimensiones.

Según una encuesta realizada, por los editores de la revista estadounidense Gear Technology en el año
1996, se afirma que: la rueda dentada más pequeña en uso actualmente fue producida en Albuquerque
(EUA) para un micromotor de sílicon y tiene un diámetro de cresta de 0,05 mm1, en cambio la mayor
rueda dentada en explotación esta instalada en el accionamiento final de un agitador en Toronto
(Australia) y presenta un diámetro de referencia de 93 m2.

Rueda cilíndrica con 13 metros de diámetro y

dientes helicoidales elaborada por la firma
francesa Ferry. Precisión de fabricación ISO 8.

Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la actualidad tienen las transmisiones por
engranajes las cuales son capaces de soportar fuerzas circunferenciales comprendidas entre 0,001 N y
miles de kN, con posibilidad de trasmitir momentos torsores de hasta miles de kN-m o potencias de
hasta decenas de miles de kW en las transmisiones mayores.

1.1- Tipos de Engranajes.

De las numerosas formas de clasificar los engranajes, quizás la más empleada sea la que corresponda a
la disposición espacial que presentan los ejes geométricos de rotación de las ruedas, pues es muy fácil
apreciar el arreglo para el montaje que presentan los árboles que soportan las ruedas dentadas y de esta
forma realizar la agrupación de los engranajes para su estudio.

1.1.2- Clasificación de los engranajes según la disposición de los ejes en el espacio.

¾ Ejes paralelos.
- Engranajes de ruedas cilíndricas con dientes rectos.
- Engranajes de ruedas cilíndricas con dientes helicoidales.
- Engranajes de ruedas cilíndricas con dientes bihelicoidales.
- Engranajes de ruedas elípticas.
- Engranajes de linterna.
- Engranajes beveloide.

¾ Ejes concurrentes.
- Engranajes de ruedas cónicas con dientes rectos.
- Engranajes de ruedas cónicas con dientes tangenciales.

1 Gear Technology Staff, ¨ Addendum. Who’s Got the Biggest Gears?, ¨ Gear Technology, Vol 13, N° 3, 1996.
2 Gear Technology Staff, ¨ Addendum. Big Gears from Down Under, ¨ Gear Technology, Vol 13, N° 5, 1996.

1
 - Engranajes de ruedas cónicas con dientes circulares.
- Engranajes de ruedas cónicas con dientes cicloidales.
- Engranajes de ruedas cónicas con dientes evolventes.
- Engranajes de ruedas cónicas con dientes bihelicoidales.
- Engranajes de rueda cónica plana y rueda cilíndrica.

¾ Ejes cruzados.
- Engranajes helicoidales.
- Engranajes de tornillo sinfín cilíndrico.
- Engranajes de tornillo sinfín globoidal.
- Engranajes hipoidales.
- Engranajes espiroid
- Engranajes helicón.

1.2- Parámetros geométricos de las ruedas dentadas cilíndricas en

engranajes de contacto exterior.
1.2.1- Planos fundamentales para la geometría del engranaje.

Rueda cremallera
dentada β

Figura 1.1- Planos geométricos fundamentales.

Plano transversal (t): Plano perpendicular a los ejes de rotación de las ruedas. Caracteriza dimensiones y
parámetros de la rueda.

Plano normal (n): Plano perpendicular a las generatrices (flancos) de los dientes. Caracteriza
dimensiones y parámetros de las herramientas de corte.

Plano axial (β): Plano paralelo a los ejes de rotación de las ruedas. Caracteriza parámetros asociados
con el ancho del engranaje.

1.2.2- Parámetros fundamentales de la geometría de las ruedas.

Existe un grupo de parámetros geométricos, que una vez conocidos, puede ser realizado el cálculo
completo de la geometría de las ruedas dentadas. Ellos son :

z : Número de dientes. x : Coeficiente de corrección del diente.

m : Módulo normal. α : Ángulo del perfil de la cremallera de
β : Ángulo de la hélice en el cilindro de referencia. referencia.
b : Ancho del diente. c* : Factor de holgura radial (c / m).

2
ha*: Factor de altura de cabeza (ha /m). prácticos que ha* = hFP*
Usualmente es aceptado en los cálculos

Para conservar la constancia de la relación de transmisión cinemática en el engranaje los dientes

del piñón y la rueda deben tener los perfiles conjugados, es decir que : La normal común a los
perfiles en contacto divide a la distancia entre centros en dos segmentos inversamente
proporcional a las velocidades angulares de las ruedas. Esta condición de contacto de los
dientes entre el piñón y la rueda se observa si ellos engranan correctamente con la cremallera de
referencia. Los parámetros del perfil de la cremallera de referencia pueden ser determinados de
aquellos perfiles básicos más difundidos y normados.

Una de las formas más difundidas de altura y ángulo de flanco de los dientes del perfil de
referencia en las cremalleras básicas corresponde a : α = 20°, ha* = 1 y c* = 0,25, aceptada en
la norma japonesa JIS B 1701-72, la norma polaca PN-78/m-88503, la norma soviética GOST
13755-68, la estadounidense AGMA 201.02-68 y la norma internacional ISO 57-74. Otras
formas difundidas de perfil de referencia en las cremalleras básicas son presentadas en la tabla
1.

Tabla 1.2 - Valores de perfiles de referencia de cremalleras básicas.

α h a* c* ρF* Norma que acepta
20,0° 1,00 0,25 0,250 ---
20,0° 1,00 0,25 0,300 AGMA 201.02-68
20,0° 1,00 0,25 0,375 JIS B 1701-72
20,0° 1,00 0,25 0,400 GOST 13755-68
20,0° 1,00 0,35 0,300 ---
20,0° 1,00 0,40 0,400 ---
20,0° 1,20 0,50 0,300 ---
22,5° 1,00 0,25 0,400 ---
25,0° 1,00 0,25 0,318 AGMA 201.02-68
14,5° 1,00 0,157 0,470 AGMA 201.02-68
ρF* : factor del radio de curvatura en la zona de transición del pie diente (ρF / m).

Figura 1.2- Perfil de referencia de

cremallera básica para
herramienta. Es usual adoptar
perfiles de referencia iguales
para la herramienta y el
engranaje, es decir:
α=αp, ha= hfp, ρf = ρap.

1- perfil de herramienta,
2- perfil de engranaje,
3- fondo de herramienta,
4- cresta de rueda.

Actualmente en varias de las normas relativas a engranajes, editadas por diferentes países, existe
una marcada coincidencia en los valores de módulo recomendados en la primera serie de
preferencia. Con mas frecuencia son empleados los módulos recomendados en la norma
internacional ISO 54-77 : 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 mm.

3
1.2.3- Ecuaciones para el cálculo geométrico de las ruedas dentadas.

A continuación se exponen las fórmulas principales para el cálculo geométrico de las ruedas
dentadas, conociendo sus parámetros fundamentales. En las siguientes fórmulas son empleados
los subíndices 1 y 2 para el piñón y la rueda respectivamente.

Diámetro de referencia: d = m ⋅ z / cos β

df = d − 2 ⋅ m ⋅ ⎛⎜ ha * + c − x ⎞⎟
*
Diámetro de fondo:
⎝ ⎠
*
Diámetro de cresta: da1,2 = 2 ⋅ a w − df2,1 − 2 ⋅ c ⋅ m
Diámetro básico: db = d ⋅ cos α t
Altura del diente: h = 0,5 ⋅ (da − df ) = h f + ha
hf = m ⋅ ⎛⎜ ha * − c − x ⎞⎟
*
Altura del pie del diente:
⎝ ⎠
Altura de cabeza del diente: h a = 0,5 ⋅ (da − d)

Paso básico normal: pb = m⋅ π⋅ cosα = Wk − Wk−1

Ángulo de la hélice del diente en cualquier cilindro de diámetro dy :

−1 ⎛ d y ⋅ tanβ ⎞
β y = tan ⎜ ⎟
⎜ d ⎟
⎝ ⎠
Ángulo del perfil de referencia de la cremallera básica en el plano transversal:
−1 ⎛ tanα ⎞
α t = tan ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ cos β ⎠
Espesor normal del diente en el cilindro de referencia:
⎛π ⎞
s n = m ⋅ ⎜ + 2 ⋅ x ⋅ tanα ⎟
⎝2 ⎠

Longitud de la tangente base (normal común) medida sobre k dientes:

w k = m ⋅ cos α ⋅ [π ⋅ (k − 0,5 ) + 2 ⋅ x ⋅ tanα + z ⋅ invα t ]

1.2.4- Ecuaciones para el cálculo geométrico del engranaje cilíndrico de ejes

paralelos y contacto exterior.

Anteriormente fueron brindadas algunas de la fórmulas básicas para el cálculo de la geometría

de una rueda, pero al vincularse dos ruedas mediante su engrane surgen otros parámetros

4
importantes que permiten valoraciones importantes de su montaje y funcionamiento. A
continuación son relacionadas las principales fórmulas para el cálculo geométrico de un
engranajes cilíndrico de ejes paralelos y contacto exterior.

z2
Razón de engrane: u =
z1
Distancia interaxial:
m ⋅ ( z1 + z 2 ) ⎛ cos α t ⎞ cos α t
aw = ⋅⎜ ⎟⎟ = a ⋅ ;
2 ⋅ cos β ⎜⎝ cos α wt ⎠ cos α wt
m ⋅ (z 1 + z 2 )
a=
2 ⋅ cos β

Ángulo de engranaje en el plano transversal:

−1 ⎛ d + d b 2 ⎞
α wt = cos ⎜⎜ b1 ⎟⎟
⎝ 2 ⋅ aw ⎠
−1 ⎛ d1 ⋅ (u + 1) ⋅ cos α t ⎞ = α = cos −1 ⎛⎜ a ⋅ cos α t ⎞⎟
α wt = cos ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ wt ⎜ ⎟
⎝ 2 ⋅ aw ⎠ ⎝ aw ⎠

(invα wt − invα t )
Corrección sumaria: x Σ = x1 + x 2 = ⋅ (z 1 + z 2 )
2 ⋅ tanα

Donde : invα t = tan(α t ) − α t

invα wt = tan(α wt ) − α wt

Coeficiente de recubrimiento transversal:

⎡
0 ,5 ⋅ ⎢
⎣
(d a1
2
− d b 12 ) + (d a2
2 ⎤ )
− d b 2 2 ⎥ − a w ⋅ sen α wt
⎦
εα =
⎛ cos α t ⎞
m ⋅ π ⋅ ⎜⎜ ⎟
⎝ cos β ⎟⎠
be ⋅ sen β
Coeficiente de recubrimiento axial: ε β = , donde : be : Ancho de engrane
m⋅π
(mm).

Coeficiente de recubrimiento total: εγ = εα + ε β

1.3- Coeficientes de corrección en los flancos de los dientes de evolvente

de engranajes cilíndricos.

En la práctica existen dos métodos básicos de elaboración de los dientes en las ruedas
cilíndricas: el método de copia y el método de generación. Durante el método de copia, el borde
cortante o la matriz que forma el diente es una copia exacta de la rueda a fabricar o de cierta
parte de ella

5
 Tallado con fresas de disco y
de vástago. Dos métodos
convencionales de copia para
el tallado de ruedas dentadas.

En cambio durante el procedimiento de generación el borde cortante de la herramienta es capaz

de crear mediante una rodadura controlada los perfiles de los dientes.

La elaboración de ruedas
dentadas con empleo de
fresa madre, es un de los
método de generación más
difundidos para el tallado
de ruedas dentadas.

En un amplio rango de fabricación de ruedas dentadas cilíndricas el método de generación

supera al método de copia, pues el procedimiento de generación permite de forma muy simple
variar una gran cantidad de parámetros de las ruedas dentadas con mayor racionalidad y
precisión, además de permitir el tallado de ruedas dentadas con corrección de los flancos de
dientes, mediante el conveniente desplazamiento de la herramienta generadora con relación a la
posición de referencia que se establece entre la rueda tallada y la recta de módulo en la
herramienta empleada.

a) Rueda tallada sin corrección, b) Rueda tallada con corrección negativa, c) Rueda tallada con corrección
positiva.

Básicamente la corrección de los dientes, empleando un desplazamiento radial de la herramienta

en el engrane para el tallado, permite el mejoramiento de la resistencia del dentado mediante el
trazado del perfil activo de los dientes por diferentes partes de la curva de evolvente de la
misma circunferencia básica. La fabricación de ruedas con dentado corregido no es más
compleja y costosa que las ruedas no corregidas. Se fabrican en la misma máquina herramienta
que las empleadas para ruedas dentadas sin corrección, la diferencia en su elaboración consiste
en que los semiproductos exigidos se hacen con diferentes diámetros. Por supuesto, que una vez
conocidas las expresiones de los epígrafes anteriores, el cálculo técnico de las ruedas con
dientes corregidos no presenta dificultades.

Relacionada con la corrección en los flancos de los dientes de evolvente de engranajes

cilíndricos existen múltiples propuestas en dependencia del efecto deseado en el engranaje. A
continuación son expuestas algunas de estas relaciones.

6
1.3.1- Influencia de la corrección de los dientes en el engranaje.

Eligiendo de modo correspondiente los coeficientes de corrección en los dientes de evolvente

puede ser aumentada la capacidad de carga del engranaje y ajustar el montaje de las ruedas
engranadas en una distancia interaxial prefijada conservando la relación de transmisión
cinemática dada. Con ayuda de las correcciones positivas en la rueda se puede prevenir la
interferencia de los dientes engranados y posibilitar el tallado de piñones con número de dientes
pequeños sin peligro del socavado de sus bases.

En la tabla 2, puede ser observado que : correcciones positivas producen un aumento de la

resistencia de los dientes a la fractura y a la picadura, aunque el efecto favorable de mejorar la
resistencia del dentado es más significativo en ruedas con pequeños números de dientes. Sin
embargo el aumento de los coeficientes de corrección pueden conducir a la disminución del
espesor del diente cerca del vértice y provocar debilidad a la fractura en su cresta, por tal motivo
los valores máximos del coeficiente de corrección se restringen por las condiciones que pueden
provocar un tallado puntiagudo de los dientes.

Tabla 1.2. - Influencia de la corrección y el ángulo de la cremallera de referencia en la

resistencia del engranaje3.

Tipo de engrane Resistencia a la fractura Resistencia a la picadura

z1 = 9 z2 = 27 z1 = 18 z2 = 54 z1 = 9 z2 = 27 z1 = 18 z2 = 54
α = 20°, x1=x2=0 1,00 1,00 1,00 1,00
α = 20°,x1=x2=0,5 2,03 1,26 1,60 1,33
α = 28°, x1=x2=0 1,53 1,12 1,68 1,29

Mediante la corrección puede aumentar la capacidad portante de

los engranajes debido a : un aumento del ancho del diente cerca
de su base, posibilidad de reducir el número de dientes y
aumentar respectivamente el módulo, aumento de los radios de
curvatura de las superficies de evolvente, posibilitar el engrane
de varios pares dentados cuando uno de ellos pasa por el polo y
disminución de la velocidad del deslizamiento.

Los parámetros principales para evaluar la corrección del dentado son

los coeficientes de corrección, que cuantifican el desplazamiento
absoluto de la herramienta Δabs relativo al módulo:
Δ abs1 Δ abs 2
Efecto en la forma de los dientes del número x1 = y x2 = .
de dientes y el coeficiente de corrección.
m m

En el caso del engranaje se define la corrección sumaria como: xΣ = x1 + x2

Es considerado un coeficiente de corrección positivo ( x > 0 ) en caso de un alejamiento de la
herramienta, en caso contrario se indica un coeficiente de corrección negativo ( x < 0 ).

3 Niemann, G., Maschinenelemente, Berlín 1965

7
1.3.2- Relaciones prácticas para aplicar las correcciones.

‰ Correcciones para ruedas con pequeño número de dientes, en las cuales se desea evitar el
socavado del fondo del diente.
2
* z ⋅ sen α
x ≥ ha −
3
2 ⋅ cos β
‰ Corrección parcial.

Si 0 ≤ x Σ ≤ 0,5 entonces x1 = xΣ y x 2 = 0
Si − 0,5 ≤ x Σ ≤ 0 entonces x1 = 0 y x 2 = x Σ

‰ Correcciones recomendadas por normativas de algunos países, cuando no existen

limitaciones en la distancia interaxial nominal exigida para el montaje.

Según norma alemana: x1 = x2 = 0,5 xΣ = 1

Según norma soviética: x = 0,61 − 0,0061 ⋅ z

Según norma belga: x = 0,9 − 0,03 ⋅ z

‰ Correcciones recomendadas para el piñón, cuando existe un valor establecido de
corrección sumaria para el engranaje.

xΣ u −1
Según el instituto alemán FZG : x 1 = +
u + 1 u + 1 + 0,4 ⋅ z 2

Según la firma MAAG4:

⎡ ⎛ x + x2 ⎞⎤ log u
x 1 = 0,5 ⋅ x Σ + ⎢ A − ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ⎥ ⋅
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎛ z ⋅z ⎞
log⎜⎜ 1 2 ⎟⎟
⎝ 100 ⎠
donde: A = 0,71 para α = 15,0°
A = 0,61 para α = 17,5°
A = 0,50 para α = 20,0°
A = 0,38 para α = 22,5°
A = 0,23 para α = 25,0°

4 MAAG Gear Company Ltd., MAAG Gear Book, Zurich 1990

8
 ‰ Corrección proporcional básica.
Si x Σ ≥ 0 entonces xΣ ⋅ z2
x1 =
z1 + z 2
Si x Σ < 0 entonces ⎛ z2 ⎞
x 1 = x Σ ⋅ ⎜⎜ 1 − ⎟⎟
⎝ z1 + z 2 ⎠

Adicionalmente, existen recomendaciones con empleo de gráficos para una distribución

aceptable del coeficiente de corrección. Algunas de ellas son mostradas a continuación.

Límite por aguzado de los dientes

zona recomendada

Límite por socavado de los dientes

z + zv2
Orientaciones de la relación x 1 + x 2 para valores de v 1 en engranajes con α=20°.
2 2

Socavado del diente.

Gráfico de los valores límites del coeficiente de corrección por aguzado del diente (en función
de espesor de cresta) y por socavado del fondo del diente.

9
1.4 - Descifrado de los parámetros geométricos fundamentales del
dentado de un engranaje cilíndrico de contacto exterior y de ejes
paralelos.

Las reglas para elaborar los planos de trabajo (de taller) de las ruedas dentadas cilíndricas con
perfil de evolvente orientan la identificación de los parámetros geométricos fundamentales del
dentado en la representación de las ruedas dentadas y en la tabla de parámetros que acompaña el
plano.

Módulo m
Número de dientes z1
Ángulo de inclinación de la hélice β
Sentido de dirección de la hélice
Coeficiente de corrección x
Clase de precisión
Cremallera básica normalizada
Datos para el control de la posición s
de los flancos opuestos h
Diámetro de referencia
Número de z2
Rueda conjugada dientes
Código del plano

Fig. - Parámetros fundamentales identificados en el plano de taller de

una rueda dentada.

Durante la representación de las ruedas dentadas en los planos de trabajo se requiere especificar:
- El diámetro de la circunferencia de cresta (da).
- El ancho del dentado (b)
- Dimensiones del destalonado de la cabeza del diente.
- La rugosidad de los flancos del diente.
- La profundidad de la corrección longitudinal del diente.

De todos estos parámetros, solo el diámetro de cresta da es importante para la geometría de la

rueda y el engranaje, el resto de los parámetros tienen un variado nivel de influencia en la
resistencia del engranaje. En la tabla de parámetros incluida en el plano de trabajo de las ruedas
dentadas cilíndricas es necesario especificar:
• El modulo (m).
• La cantidad de dientes (z).
• El ángulo de inclinación de la hélice en el cilindro de referencia (β).
• Sentido de la dirección de la hélice para el diente helicoidal.
• Coeficiente de corrección (x)
• Clase precisión y el tipo de conjugación
• Diámetro de referencia de rueda conjugada (d).
• Número de dientes de la rueda conjugada (z).
• Parámetros de la cremallera básica:
- ángulo de flanco (presión) ..................(α)
- coeficiente de altura de la cabeza ........(ha∗)
coeficiente de holgura radial ...............(c*)
coeficiente de radio de fondo ……… (ρf*).

10
Datos para el control de los flancos opuestos, según los parámetros seleccionados para el
control:

a) Control del espesor del diente a una distancia determinada de la cresta.

Fig. – Medición del espesor de un diente con un pie

de rey de dentado.
Espesor de cuerda …………. (s).
Altura de medición de sC. …. (h)

b) Control de la medida sobre rodillos

Fig. – Medición de la distancia entre los

rodillos de control con micrómetro.
Dimensiones sobre rodillos:(M).
Diámetro de rodillos (D).

c) Control de la longitud de la tangente base.

Fig. – Medición de la tangente base.

Longitud de la tangente base: WK (W5).
Cantidad de dientes en WK : k (5).

11
Con excepción de los datos para el control de la posición de los flancos opuestos y el coeficiente
del radio de fondo, el resto de los parámetros de la tabla del dentado son fundamentales para el
completamiento geométrico de las ruedas y el engranaje y necesarios a determinar durante el
descifrado. Por ello un descifrado conveniente de la geometría de un engranaje debe ser capaz
de brindarnos información sobre los valores de modulo (m), ángulo de inclinación de la hélice
en el cilindro de referencia (β), ángulo de presión de la cremallera (α), coeficiente de altura de
la cabeza (ha∗), coeficiente de holgura radial (c*) y coeficientes de corrección (x1 y x2).

1.4.1- Parámetros a medir.

Con el objetivo de realizar los cálculos ingenieriles que permiten obtener la geometría
fundamental del dentado de las ruedas de un engranaje cilíndrico de contacto exterior y ejes
paralelos, es necesario que sean obtenidos los siguientes parámetros:

z1, z2 : Número de dientes de las ruedas. Se debe tener especial cuidado al realizar el conteo
de la cantidad de dientes en las ruedas del par engranado analizado, es
recomendable realizar alguna marca con tiza que ayude en este procedimiento.

da1, da2 : Diámetros de cresta de las ruedas. Esta medición debe ser realizada con un pie de
rey de dimensiones adecuadas y que permita medir la distancia entre la cresta de
dientes opuestos diametralmente. La medida siempre será más precisa en ruedas
con número par de dientes. También es prácticamente aplicable en ruedas con
cantidad impar de dientes, siempre mejor mientras mayor sea el número de
dientes.

b1, b2 : Ancho de los dientes de las ruedas. El ancho de los dientes será medido en el plano
axial de las ruedas (plano que contiene a los ejes de rotación de las ruedas). Puede
ser empleado un pie de rey, aunque puede ser suficiente una regla con
graduaciones en milímetros.

Wk1,Wk2: Longitud de la tangente base medida en las ruedas en ¨k¨ dientes. La medida de
este parámetro de control es realizada a través de varios dientes y está dada por la
distancia entre dos planos paralelos, que tocan en dos flancos opuestos de los
dientes, de forma tal que las caras de medición del instrumento (pie de rey o
micrómetro) estén en contacto con los flancos de los dientes en la tangente a la
circunferencia básica. Esta medida debe ser realizada en un plano normal a los
flancos de los dientes. Con el objetivo de realizar una buena medición de la
longitud de la tangente base es requerido que los dientes controlados estén
perfectamente limpios.

k1, k2 : Número de dientes donde se mide la longitud de la tangente base en las ruedas.
Generalmente el número de dientes donde debe ser medida la tangente base puede
ser calculado por fórmulas y gráficos en dependencia de la geometría del engranaje
la cual es desconocida en el momento del descifrado se desconoce. En estos casos,
es prácticamente aceptable, una medición de la longitud base cuando ambas caras de
medición del instrumento son tangente a los flancos de los dientes y el contacto se
realice a la misma altura en los dientes (aproximadamente a la mitad de altura).
Puede servir de orientación los valores dados en la siguiente tabla, obtenidos durante
repetidas prácticas de laboratorios del Departamento de Mecánica Aplicada del
ISPJAE y corroborada con las recomendaciones brindadas en el Manual de
Engranaje de la firma MAAG3.

12
 Tabla .- Orientaciones del número k de dientes para medir la longitud de la tangente base Wk,

β: Ángulo de k1 ó k2 : Número de dientes donde se mide la longitud de la tangente base en las ruedas.
la hélice 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
z1, z2 : Número de dientes de las ruedas.
11 18 28 36 44 55 65 75 85 95 100 110
0°
18 28 36 44 55 65 75 85 95 100 110 120
10 16 24 30 42 48 55 65 75 85 95 100
20°
16 24 30 42 48 55 65 75 85 95 100 110
6 9 14 18 24 28 32 36 42 46 50 54
40°
9 14 18 24 28 32 36 42 46 50 54 60

h1, h2 : Altura de los dientes en las ruedas. Esta medición puede ser realizada con un pie de
rey que tenga extensión de profundidad, debe tenerse especial cuidado en realizar la
medición desde la cresta del diente hasta su fondo, en un punto lo más cercano a la
base del diente.

aw : Distancia interaxial. Es la distancia entre los centros de rotación de las ruedas y es un

valor que debe ser determinado con relativa precisión. Generalmente en los reductores
de velocidad y cajas de velocidades la distancia interaxial de las ruedas dentadas
engranadas coinciden con números de preferencia establecidos, por lo que puede ser
de ayuda el conocimiento de estos valores al determinar el valor de la distancia
interaxial nominal. Esta magnitud puede ser medida tomando como referencia los
centros de ejes de los árboles que soportan la ruedas, o preferiblemente como la suma
de los radios de los agujeros de alojamiento de los rodamientos y el espesor de
separación entre ellos.

β : Angulo de inclinación de la hélice en el cilindro de referencia. Este parámetro de las

ruedas del engranaje es quizás de los más difíciles de precisar, cuando no se está en
presencia de ruedas con dientes rectos (β = 0°) o cundo no se dispone del equipo
requerido para el control de la inclinación de la hélice de los dientes. Estos equipos
son generalmente de elevados precios en el mercado internacional y solo se justifica
su adquisición en centros donde el intenso empleo del comprobador de hélice permita
reponer en un plazo de tiempo aceptable la inversión realizada. La mayoría de los
comprobadores de hélice basan su fundamento en un trazador patrón que permite un
movimiento combinado de traslación y rotación controlado.

Esquema de un comprobador de hélice con guía y disco intercambiable.

Siendo:
1- Trazador deslizante para inspección de la hélice.
2- Disco guía con ranura a un ángulo βb.
3- Corredera guía.
4- Disco del circulo básico db.

Cuando no se disponen de comprobadores de hélices o equipos auxiliares para medir el ángulo de

inclinación del diente en el cilindro de referencia, es necesario recurrir a procedimientos de
medición menos precisos, pero también más simples como el conocido y denominado: huella de

13
 contacto de la cresta. Con este fin, la cresta de los dientes de las ruedas son untadas ligeramente
con aceite (tinta sería preferible), de forma tal que permita dejar una clara huella al hacer rodar la
rueda en línea recta sobre una superficie limpia, lisa y blanca. En esta huella es posible medir con
cierta precisión el ángulo de inclinación de la hélice del diente en la cresta βa .

β huellas de las crestas

recta de guía

Fig.– Huellas marcadas en una superficie plana por crestas de dientes untados con aceite, al hacer rodar la rueda en
línea recta.

El ángulo de inclinación de la hélice en el cilindro de referencia puede ser calculado

como:
⎛ m. z. tan ( β a ) ⎞
β = sen −1 ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ da ⎠
1.4.2 Cálculos ingenieriles

Tomando como referencias los valores previamente obtenidos, es posible determinar con
suficiente precisión práctica los parámetros del dentado de las ruedas engranadas, en dependencia
de la exactitud con que fueron obtenidos los datos iniciales.
m : módulo normal.
El módulo es un parámetro de las ruedas y del engranaje necesario para definir las
dimensiones de la cremallera básica de referencia y las dimensiones de las ruedas y dientes. Es
una dimensión normalizada en el sistema métrico por ISO 54-77 y por normas editadas en países
cuyos Comités Técnicos de Normalización han optado por el sistema ¨módulo¨, pero que tiene su
similar en el sistema ¨diametral pitch¨ normado por AGMA 120.01. Generalmente, un estudio de
la procedencia de la máquina donde es empleado el engranaje nos puede brindar información
para definir el sistema geométrico del engranaje a descifrar.
Tabla . – Conversiones de los valores de módulo m y diametral pitch P.
m (mm) 1 1,058 1,25 1,270 1,411 1,5 1,587 1,814 2 2,116 2,5 2,540 3 3,175 4
P (pulg) 25,40 24 20,32 20 18 16,93 16 14 12,70 12 10,16 10 8,466 8 6,350
m (mm) 4,233 5 5,08 6 6,350 8 8,466 10 10,16 12 12,7 16 16,93 20 25,40
P (pulg) 6 5,080 5 4,233 4 3,175 3 2,540 2,5 2,116 2 1,587 1,5 1,277 1
Nota: valores en negritas son preferidos.

El módulo, o su semejante diametral pitch convertido a módulo, puede ser determinado haciendo
engranar varias herramientas de corte con las ruedas dentadas, aquella con la cual exista un
engrane perfecto tendrá el mismo módulo que el empleado para el tallado de las ruedas. Este
procedimiento, aunque simple, tiene la limitante de requerir un juego completo de herramientas
para dar respuesta a todas las soluciones, por ello es muchas veces necesario aplicar un método
basado en la resta de las longitudes de las tangentes bases en número de dientes consecutivos. El
procedimiento toma en consideración que la diferencia antes mencionada coincide con el paso
básico del engranaje y su solución matemática es bastante sencilla.

Un análisis de la geometría básica del engranaje en el plano normal permite conocer

que:

14
 W k = ( k − 1).p b + s b (mm)
Wk −1 = ( k − 2 ).p b + s b (mm)
w k − w k −1 = (k − 1) ⋅ p b + s b − (k − 2 ) ⋅ p b − s b
Así :
p b = Wk − Wk −1 = m ⋅ π ⋅ cos α (mm)
m = ( W k − W k −1 ) / ( π ⋅ cos α ) (mm)
En la fórmula para evaluar el módulo, el valor del ángulo de flanco (α) debe de ser supuesto.
Como el módulo es una magnitud normalizada, prácticamente es posible definir su valor
suponiendo α = 20°, pues aunque el ángulo de flanco asumido inicialmente no sea correcto,
debido al valor discreto y significativamente diferentes entre los módulos de las series de
normalización, debe ser desigual en varios grados el ángulo de presión para que se incurra en un
error al evaluar inicialmente el módulo.
α: Ángulo de flanco.
Una de las vías posibles para determinar el ángulo de flanco del perfil de la cremallera básica
de referencia del engranaje es comparando la suma de las longitudes teóricas de las tangentes
bases de ambas ruedas (Wt1k y Wt2k) con el resultado de la suma de las longitudes de la
tangente base medidas en las ruedas (W1k y W2k).
El anterior procedimiento se realiza para diferentes valores de α y en aquel valor que las sumas
de las tangentes presente más similitud corresponderá al valor de α más apropiado al ángulo de
flanco del perfil de la cremallera básica de referencia empleado en el engranaje a descifrar.
La aplicación de la fórmula 6 tiene como ventaja que no requiere del conocimiento de las
correcciones del perfil de los dientes de las ruedas, solo es necesario evaluar el ángulo de
engranaje en el plano transversal αtw.

A continuación es expuesta la deducción matemática que demuestra lo antes expresado:

Wt 1k = m ⋅ cos α ⋅ [ π ⋅ (k 1 − 0,5 ) + 2 ⋅ x 1 ⋅ tanα + z1 ⋅ invα t ]
Wt 2 k = m ⋅ cos α ⋅ [ π ⋅ (k 2 − 0,5 ) + 2 ⋅ x 2 ⋅ tanα + z 2 ⋅ invα t ]
ΣWt k = Wt 1k + Wt 2 k
ΣWt k = m ⋅ cos α ⋅ [ π ⋅ (k 1 + k 2 − 1) + 2 ⋅ tanα ⋅ ( x 1 + x 2 ) + ( z1 + z 2 ) ⋅ invα t ]
Conociendo que el termino 2 ⋅ tan α ⋅ ( x 1 + x 2 ) = ( z 1 + z 2 ) ⋅ inv α tw − ( z 1 + z 2 ) ⋅ inv α t
tendremos que la suma de las longitudes teóricas de las tangentes base es igual a:

ΣWt k = Wt 1k + Wt 2 k = m ⋅ cos α ⋅ [ π ⋅ ( k 1 + k 2 − 1) + ( z 1 + z 2 ) ⋅ inv α tw ] (mm)

Siendo:
⎛ tanα ⎞ m ⋅ ( z1 + z2 ) ⎛ a ⋅ cos α t ⎞
α t = tan −1 ⎜ ⎟ , a= (mm) , α tw = cos −1 ⎜ ⎟
⎝ cos β ⎠ 2 ⋅ cosβ ⎝ aw ⎠

En la siguiente tabla se presenta un caso en que el ángulo de presión α = 20° es el

correspondiente al del engranaje en proceso por observarse una coincidencia prácticamente
exacta entre la suma de las longitudes teóricas de las tangentes bases de ambas ruedas
(ΣWtk=Wt1k+Wt2k) con la suma de las longitudes de la tangente base medidas en las ruedas
(ΣWtk=Wt1k+Wt2k).

15
 Tabla – Evaluaciones de diferentes ΣWtk=Wt1k+Wt2k y ΣWtk=Wt1k+Wt2k para estimar el
valor de ángulo de presión α en un engranaje en proceso de descifrado.

Datos Iniciales:
Rueda 1:
Número de dientes z1 = 17
Longitud de tangente base w3 = 39,90 mm
Rueda 2
Número de dientes z2 = 52
Longitud de tangente base w5 = 71,68 mm
Engranaje
m = 5 mm
β = 11°
aw = 180 mm
Ángulo de presión propuesto α 14,5° 20° 22,5° 28°
Ángulo de engranaje αtw 19,25° 23,74° 25,91° 30,85°
inv αtw 0,01324 0,02546 0,03357 0,05887
ΣWtk=Wt1k+Wt2k 110,87 111,57 112,28 115,02
ΣWtk=Wt1k+Wt2k 111,58

x1, x2 : Coeficientes de corrección.

Conociendo la interrelación geométrica entre la longitud de la tangente base y el coeficiente de
corrección puede ser obtenido el valor del coeficiente de corrección de los dientes para cada
una de las ruedas engranadas.
1 ⎡ Wk 1 ⎤
x1 = ⋅⎢ − π ⋅ (k 1 − 0,5 ) − z 1 ⋅ invα t ⎥
2 ⋅ tanα ⎣ m ⋅ cos α ⎦
1 ⎡ Wk 2 ⎤
x2 = ⋅⎢ − π ⋅ ( k 2 − 0,5 ) − z 2 ⋅ invα t ⎥
2 ⋅ tanα ⎣ m ⋅ cos α ⎦
Una forma de corroborar estos resultados es comparando la suma de x1 y x2 con el valor de
corrección sumaria del engranaje xΣ, si los valores son prácticamente aceptables el descifrado
de los parámetros geométricos ha sido satisfactorio, en caso contrario convendría revisar los
cálculos, las mediciones realizadas o el valor de ángulo de flanco (α) aceptado .
inv α tw − inv α t
x Σ = x1 + x 2 = ⋅ ( z1 + z 2 )
2 ⋅ tanα
La validez de estos resultado están en dependencia de la calidad de los datos iniciales obtenidos
mediante mediciones en el dentado de las ruedas.

c* : Coeficiente de holgura radial.

El valor del coeficiente de holgura radial de la cremallera básica del engranaje usualmente
coincide con el existente entre las ruedas engranadas, si los dientes en las dos ruedas presentan
la misma altura. La deducción de este valor puede ser obtenido mediante el empleo de las
siguientes fórmulas.
[
c*1 = a w − 0,5 ⋅ ( da1 + da 2 ) + h 2 / m]
c*2 = [a w − 0,5 ⋅ ( da + da ) + h ] / m
1 2 1

16
En caso de disponerse de los calibres requeridos y la posición del dentado engranado permite
que la magnitud de la holgura radial pueda ser medida, simplemente puede ser calculado el
coeficiente de holgura radial como:
c*1,2 = c1,2 / m
ha* : Coeficiente de altura de la cabeza.
Conociendo los parámetros geométricos anteriormente explicados pueden ser deducidas las
fórmulas para determinar los valores de los coeficientes de altura de la cabeza. Generalmente
estos valores son iguales para los dientes del piñón y de la rueda, por supuesto que diferencias
en estos valores pueden ser atribuidas a imprecisiones en las mediciones o al empleo de dientes
con alturas diferentes, debido a un recortado arbitrario de sus crestas en la elaboración de los
semiproductos.

d1,2 = m.z1,2 / cos β (mm)

da 2 − 2 ⋅ a w + d1
h *a1 = + x1
2⋅m
da − 2 ⋅ a w + d 2
h *a 2 = 1 + x2
2⋅ m
Conclusiones.
El procedimiento presentado puede ser organizado mediante el empleo de las siguientes tablas.
Tabla 1- Datos iniciales para la obtención de los parámetros del dentado.
Parámetros Unidades Símbolo Piñón Rueda
Distancia interaxial mm aw
Ancho de diente mm b
Número de dientes - z
Altura de diente mm h
Diámetro de cresta mm da
Longitud de tangente base mm Wk
Número de dientes de medición - k
Longitud de tangente base mm Wk-1
Número de dientes de medición mm k-1
Angulo de la hélice en cresta ° βa

Tabla 2- Organización de los cálculos

Parámetro unidad rueda α=14,5° α=17,5° α=20,0° α=22,5° α=25,0° α= °
mm 1
m mm 2
mm e
β ° 1
° 2
Definir β e
αt ° e
a mm e
αtw ° e
ΣWtk mm e
ΣWk mm e
Definir más cercano
x1 - 1
x2 - 2
x1 + x2 - e
xΣ - e
Definir más cercano
c* - 1
- 2
ha* - 1
- 2

17
1,5 – GEOMETRÍA INTERNA DEL ENGRANAJE CILÍNDRICO.

La geometría interna tiene como fronteras los diámetros externos y de fondo del dentado, ella
define el tipo de rueda dentada con respecto al perfil de los flancos de los dientes. El
conocimiento de la geometría interna de los engranajes permite una valoración del grado de
conjugación de los flancos activos de los dientes que tributan en gran medida a la eficiencia y
efectividad de la transmisión.

La precisión del perfil del diente es de suma importancia, ya que de ello dependerá que no
existan choques o contactos bruscos entre las ruedas del engranaje. A los efectos de evitar la
arbitrariedad en la construcción del perfil del diente se han establecido curvas sencillas de
ejecutar técnicamente. Si bien se plantea que con las curvas cicloidales se obtienen perfiles más
exactos, de menores rozamientos, desgaste y choques de los dientes, estas ventajas pueden
existir únicamente cuando la distancia entre los centros de los engranajes se mantiene
rigurosamente. Con la curva de evolvente el perfil que se obtiene es simple y fácil de ejecutar,
no exigiendo la necesidad de mantener la distancia entre ejes invariable para que el engrane se
realice en buenas condiciones. En general, la forma más difundida de los flancos de los dientes
en los engranajes cilíndricos de ejes paralelos son los perfiles simétricos con curvas de
evolvente. En la práctica otros perfiles pueden ser empleados con menos frecuencia como los
dientes con perfiles asimétricos, perfiles cicloidales y perfiles redondos5, 6 .

La preferencia por el perfil de evolvente se establece por la normalización de las herramientas

de corte con flancos rectos para la generación de los dientes de las ruedas de engranajes y por la
posibilidad que ofrece de tallar ruedas con corrección del perfil de los dientes mediante el
desplazamiento radial relativo entre la herramienta de generación y el semiproducto de la rueda
dentada. El mencionado desplazamiento permite utilizar un perfil de trabajo de los dientes en
función de la necesidad de variar unas u otras características del engranaje.

Sobre la curva evolvente que forma el flanco de un diente de engranaje existe amplia
información. Prácticamente en todos los textos que tratan la geometría y cinemática de los
engranajes evolventes se describen las características de esta curva. Sin embargo, la curva que
define la zona de redondeo del pie del diente, cuando éste es fabricado por generación, es
mucho menos tratada en la literatura especializada, el nombre que comúnmente recibe esta
curva es trocoide. La mayoría de los autores, cuando tratan la generación del flanco del diente
mediante una modelación matemática, sustituyen la trocoide por un arco de circunferencia para
simplificar los análisis, dado que en estudios del contacto de los flancos activos, ciertamente
esta curva no tiene gran influencia en el engranaje. La influencia más significativa de esta
simplificación se produce cuando se realizan los cálculos de resistencia en el fondo del diente y
no se considera la verdadera geometría del diente. Varios sistemas CAD han introducido como
opciones el diseño de engranajes, pero con sin considerar la curva de la trocoide en el fondo del
diente.

En la actualidad, son conocidas diferentes formas de modelar una rueda dentada, con mayor o
menor precisión del flanco del diente, pero llama la atención la poca información práctica y
aplicable para reproducir el proceso que se publica en la literatura especializada sobre el
particular 7, 8, 9. Esta situación ha demostrando que la modelación de las ruedas dentadas es un

5 Dobrovolski, V,; Elementos de Máquinas, Editorial MIR, Moscú, 1980.

6 Baránov, G.; Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Editorial MIR, Moscú, 1979.
7
Johana Lucía Prieto; Modelamiento geométrico de engranajes cilíndricos corregidos con tecnología
CAD/CAM. Memorias del Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Universidad Nacional de
Colombia, sede Bogotá. Diciembre 2001
8
Dr. Luis Orlando Cotaquispe Cevallos. Modelación geométrica de engranajes en Sistemas CAD. Revista
de la Facultad de Ciencias e Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica, Lima. Perú. Noviembre
2004.

18
recurso puesto a buen resguardo por los estudiosos del tema, debido a lo estratégico que resulta
poder disponer de este recurso para el desarrollo de engranajes con geometría óptima que
permita máxima capacidad de carga con mínimo volumen y características convenientes de
explotación. Algunas normas de engranajes10 ya plantean realizar el cálculo de resistencia por
flexión mediante la modelación y análisis por el Método de los Elementos Finitos, para lo cual
se necesita el modelo geométrico del diente. Si este modelo geométrico no es preciso tampoco
serán precisos los resultados que se obtengan con el análisis.

En el presente trabajo, ha sido elaborado un procedimiento práctico para permitir la aplicación

del Método de los Elementos Finitos en un engranaje cilíndrico mediante la generación de
ruedas cilíndricas con dientes rectos y haciendo empleo de las formulaciones paramétricas de la
curva de la trocoide presentadas por Henriot en 199911. En las siguientes figuras se muestran las
bases del trazado del perfil del diente, el origen de coordenadas de los pares (x,y)
correspondientes al lugar geométrico de localización de los puntos de las curva de evolvente y
la curva de trocoide que perfilaran el flanco del diente.

Fig. En la superior una representación de las dimensiones y perfil de la cremallera de referencia

(básica) de los dientes (perfil acabado). En la de abajo un esquema del vinculo entre el borde
superior de la herramienta y el corte del fondo del diente.

9 Wang Lixin; Solid model generation of involute cylindrical gears. Gear Technology •Septembre-Octuber 2003
10 ISO 6336-3: Calculation of load capacity of spur and helical gears- Part 3: Tooth bending strength. 1996.
11 Henriot, Georges; Traité Théorique et Practique des engranajes. Edit. DUNOD, Paris 1999

19
Fig. A la izquierda un esquema base del trazado del perfil del diente con la variable ¨r¨ para la
curva de evolvente y la variable φ en la curva de trocoide. A la derecha se muestra la ubicación
de los puntos extremos de las curvas que componen el flanco activo del diente.

El perfil del diente se realiza considerando el trazado de 3 partes, según se refiere a

continuación.

Primer trazado.
Corresponde con la cresta del diente (trazado entre puntos 1 y 2), y sus coordenadas límites se
definen en función del diámetro de cresta de la rueda.
( 2)
Punto 1: 0, da

Punto 2: (da ⋅ senγ , da ⋅ cos γ a )

2 2 a

d 0,5 ⋅ π + 2 ⋅ x ⋅ tan α
Siendo: α a = cos −1 ( bn ) y γ a = + invα − invα a
da zv

Segundo trazado.
Corresponde con la parte del perfil del diente que contiene un perfil de curva de evolvente
(trazado entre puntos 2 y 3), y sus coordenadas límites se definen en función de la geometría
externa de la rueda y el flanco recto del borde cortante de la herramienta de generación. El
trazado de la curva de evolvente se realiza evaluando las fórmulas con diferentes valores en
disminución consecutiva del diámetro ¨d¨ entre el valor del diámetro de cresta y el punto 3
correspondiente al momento del corte de la curva de evolvente por la interferencia sobre ella de
la herramienta de corte.
⎛ d int erf d ⎞
Punto 3: ⎜ ⋅ senγ int erf , int erf ⋅ cos γ int erf ⎟
⎝ 2 2 ⎠
Siendo:
⎛ d ⎞ ⎛ m ⋅ z v ⋅ senα (ha * − x ) ⋅ m ⎞
2 2

d int erf = 2 ⋅ ⎜ bn ⎟ + ⎜ − ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 senα ⎠
d 0,5 ⋅ π + 2 ⋅ x ⋅ tan α
α int erf = cos −1 ( bn ) y γ int erf = + invα − invα int erf
d int erf zv

20
Tercer trazado.
Corresponde con la parte del perfil del diente que contiene un perfil de curva de trocoide y el
fondo del espacio entre dientes (trazado entre puntos 3 y 4). Las coordenadas límites se definen
en función la geometría externa de la rueda y parámetros de la herramienta de corte incluyendo
el extremos cortante de la cresta y el radio superior de redondeado. El trazado de esta zona se
realiza evaluando desde φ = 0 hasta el valor de φ que produzca un par de coordenadas por
encima del punto 3. Desde la coordenada correspondiente a φ = 0 se traza una curva con el
radio de fondo hasta el punto 4.
Punto 4: ⎛⎜ ⋅ cos(180 / z v ) ⎞⎟
df ⋅ sen(180 / z v ), df
⎝ 2 2 ⎠

Es conocido que en la actividad de la ingeniería avanzada y los estudios asociados a

investigaciones científicas se requiere a menudo del empleo de algoritmos de cálculo, los cuales
serán más eficiente en la medida que se conozcan los orígenes de dichos algoritmos. Los grafos
bicromáticos son una herramienta eficaz para la elaboración de algoritmos que brindan
respuesta a complejos problemas de la más diversa naturaleza. Estos grafos están definidos por
puntos llamados vértices y líneas llamadas aristas. La denominación de bicromáticos viene dada
porque en su confección generalmente se usan dos colores. Un modelo matemático puede
representarse por un grafo bicromático donde los vértices que representan las relaciones y los
vértices que representan las variables tengan respectivamente colores diferentes. El grafo estará
bien conformado cuando no existan vértices de un mismo color unidos12. Esta técnica ha sido
descrita por Martínez (1997), profesor de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la CUJAE13. El
método de grafos bicromaticos será empleado para definir el modelo matemático de la
geometría del perfil del diente, el modelo del problema de simulación asociado con la obtención
del perfil evolvente del diente en coordenadas cartesianas y el procedimiento de cálculo

Relaciones del modelo matemático de la geometría del perfil del diente en zona de curva de
evolvente en coordenadas cartesianas.
zv ⋅ cos βb ⋅ cos β − z = 0
2
R1:
R2: d ⋅ cos β − m ⋅ z = 0
R3: d bn − m ⋅ z v ⋅ cos α = 0
R4: β b − sen −1 (senβ ⋅ cos α ) = 0
R5: d yn − m ⋅ z v + d − d y = 0
⎛ d bn ⎞
R6: cos(α yn ) − ⎜ ⎟=0
⎜d ⎟
⎝ yn ⎠
0,5 ⋅ π + 2 ⋅ x ⋅ tan α
R7: γ yn − − invα + invα yn = 0
zv
R8: Coord x − 0,5 ⋅ d y ⋅ senγ yn = 0

R9: Coord y − 0,5 ⋅ d y ⋅ cos γ yn = 0

Cantidad de relaciones R = 9
Cantidad de variables: V = 15
Conjunto de variables:V={zv, z, βb, β, d, m, dbn, α, dyn, dy, αyn, γyn, x, Coord x, Coord y}
Grados de libertad del modelo: L = V – R = 6

12
Harari P. Teoría de grafos, ediciones Madrid, 1973.
13 Martínez Escanaverino, J., y otros, ¨ Algorítmica del Diseño Mecánico ¨, Ingeniería Mecánica, Vol. 0, N°1, 1997

21
 dy
d
R5
Coord
dyn y
m
dbn R6
R9
R3

αyn
zv
R8

α
R4
Coord
x
R2 γyn

β βb
R7
z
R1
x
Fig. Modelo matemático en grafo bicromático de la geometría del perfil del diente en zona de curva de evolvente en coordenadas
cartesianas.

22
 d R5 dyn
Coord y

R1 R6
R3
R9

zv
dbn αyn
βb

γyn
R7
R2
R4

Coord R8
x

Fig. Modelo matemático de la solución al problema asociado con la obtención del perfil evolvente del diente en coordenadas cartesianas.

23
Organización del algoritmo de simulación (problema) para evaluar las coordenadas cartesianas
de los puntos que conforman el lugar geométrico de la curva de evolvente en el flanco de los
dientes.

Cantidad de relaciones R = 9
Cantidad de variables: V = 15
Conjunto de variables de entrada /datos): E = {z, β, m, α, x, dy}
Conjunto de variables a calcular: VC = {zv, βb, d, dbn, dyn, αyn, γyn, Coord x, Coord y}
Variable de simulación (entrada) = dy
Conjunto de variables de salida /respuesta): S = {Coord x, Coord y }

R4: β b = sen −1 (senβ ⋅ cos α )

z
R1: zv =
cos β b ⋅ cos β
2

R3: d bn = m ⋅ z v ⋅ cos α
m⋅ z
R2: d=
cos β
R5: d yn = m ⋅ zv − d + d y

−1 ⎜
⎛ d bn ⎞
R6: α yn = cos ⎜
⎟
⎟
⎝ d yn ⎠
0,5 ⋅ π + 2 ⋅ x ⋅ tan α
R7: γ yn = + invα − invα yn
zv
R8: Coord x = 0,5 ⋅ d y ⋅ senγ yn

R9: Coord y = 0,5 ⋅ d y ⋅ cos γ yn

Relaciones del modelo matemático de la geometría del perfil del diente en zona de curva de
trocoide en coordenadas cartesianas.

zv ⋅ cos β b ⋅ cos β − z = 0
2
R1:

R2: β b − sen −1 (senβ ⋅ cos α ) = 0

π ρ f * ⋅m
R3: ⋅ m − (ha * + c *) ⋅ m ⋅ tan α − ρ f * ⋅m ⋅ tan α − −E
4 cos α
R4: (ha * + c *) ⋅ m − ρ f * − x ⋅ m − H = 0

R5: (0,5 ⋅ m ⋅ z v − H ) ⋅ senφ − (0,5 ⋅ m ⋅ z v ⋅ φ + E ) ⋅ cosφ − xT = 0

R6: (0,5 ⋅ m ⋅ z v ⋅ φ + E ) ⋅ senφ + (0,5 ⋅ m ⋅ z v − H ) ⋅ cos φ − yT = 0

24
R7:
⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎢ (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ ρ* f ⋅m ⎥
xT − x M − ⎢ ⋅ ⎥=0
⎢ H − (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ ⎛ (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ ⎞
2
⎥
⎢ 1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ H + (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ ⎠ ⎥⎦

R8:
ρ* f ⋅m (0,5 ⋅ zv ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ ≥0
yT − y M − = 0 ; si
H − (0,5 ⋅ zv ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ
⎛ (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ ⎞
2

1 − ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ H + (0 ,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ ⎠
ρ f ⋅m
*
(0,5 ⋅ zv ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ
yT − y M + = 0 ; si <0
H − (0,5 ⋅ zv ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ
⎛ (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ ⎞
2

1 − ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ H + (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ ⎠

⎛π ⎞ ⎛π ⎞
R9: x M ⋅ cos⎜⎜ ⎟⎟ + y M ⋅ sen⎜⎜ ⎟⎟ − x(φ ) = 0
⎝ zv ⎠ ⎝ zv ⎠
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
R10: y M ⋅ cos⎜⎜z ⎟ ⎟ − x M ⋅ sen⎜⎜ ⎟⎟ − y (φ ) = 0
⎝ v⎠ ⎝ zv ⎠
Cantidad de relaciones R =10
Cantidad de variables: V = 19
Conjunto de variables: V = {zv, z, βb, β, m, α, x, ha*,c*, ρf*, E, H, xT, yT, φ, xM, yT, x(φ), y(φ)}
Grados de libertad del modelo: L = V – R = 9

25
 R5
xT φ

E
R6

H
R7
ρf *
xM

R8
yT R4

R9 c*
x
ha*
yM m
x(φ)
zv
βb
R1
R10 R2 R3
y(φ) z
β
α
Fig. Modelo matemático en grafo bicromático de la geometría del perfil del diente en zona de curva de trocoide en coordenadas cartesianas.

26
 xT

R4 R5
H

R7
R6

xM yT
zv

R9
R1

yM
x(φ) βb

E
R8 R
R10 R3
y(φ)

Fig. Modelo matemático de la solución al problema asociado con la obtención del perfil trocoide del diente en coordenadas cartesianas.

27
Organización del algoritmo de simulación para evaluar las coordenadas cartesianas de los puntos que
conforman el lugar geométrico de la curva de trocoide en el fondo de los dientes.

Cantidad de relaciones R =10

Cantidad de variables: V = 19
Conjunto de variables de entrada /datos): E = {z, β, m, α, x, ha*,c*, ρf*}
Conjunto de variables a calcular: VC = {zv, βb, E, H, xT, yT, xM, yT, x(φ), y(φ)}
Variable de simulación (entrada) = φ
Conjunto de variables de salida /respuesta): S = {x(φ), y(φ)}

π ρ f * ⋅m
R3: E= ⋅ m − (ha * + c *) ⋅ m ⋅ tan α − ρ f * ⋅m ⋅ tan α −
4 cos α
R4: H = (ha * + c *) ⋅ m − ρ f * − x ⋅ m

R2: β b = sen −1 (senβ ⋅ cos α )

z
R1: zv =
cos β b ⋅ cos β
2

R5: xT = −(0,5 ⋅ m ⋅ z v ⋅ φ + E ) ⋅ cosφ + (0,5 ⋅ m ⋅ z v − H ) ⋅ senφ

R6: yT = (0,5 ⋅ m ⋅ z v ⋅ φ + E ) ⋅ senφ + (0,5 ⋅ m ⋅ z v − H ) ⋅ cos φ
⎡ ⎤
⎢ ⎥
⎢ (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ ρ* f ⋅m ⎥
R7: x M = xT − ⎢ ⋅ ⎥
⎢ H − (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ ⎛ (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ ⎞
2
⎥
⎢ 1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ H + (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ ⎠ ⎥⎦
R8:

y M = yT −
ρ* f ⋅m
; si
(0,5 ⋅ zv ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ ≥0
⎛ (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ ⎞
2 H − (0,5 ⋅ zv ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ
1 − ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ H + (0 ,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ ⎠

y M = yT +
ρ* f ⋅m
; si
(0,5 ⋅ zv ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ <0
⎛ (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) + H ⋅ tan φ ⎞
2 H − (0,5 ⋅ zv ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ
1 − ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ H + (0,5 ⋅ z v ⋅ m ⋅ φ + E ) ⋅ tan φ ⎠
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
R9: x(φ ) = x M ⋅ cos⎜⎜ ⎟⎟ + y M ⋅ sen⎜⎜ ⎟⎟
⎝ zv ⎠ ⎝ zv ⎠
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
R10: y (φ ) = − x M ⋅ sen⎜⎜ ⎟⎟ + y M ⋅ cos⎜⎜ ⎟⎟
⎝ zv ⎠ ⎝ zv ⎠

28
29
PROBLEMA 1

Determine que tipo de corrección en ángulo requiere un engranaje cilíndrico de dientes

helicoidales, en el caso de tres distancias de montajes entre los centros de las ruedas
Caso a) aw = 150,26mm
Caso b) aw = 143,38mm
Caso c) aw = 145,97mm
De las ruedas se conoce:
Número de dientes del piñón: z1 = 17
Número de dientes de la rueda z2 = 30
Módulo m = 6
Ángulo de inclinación de los dientes a la circunferencia de referencia β = 15º

SOLUCIÓN.

La fabricación de ruedas con dentado corregido no es más compleja y costosa que las ruedas no
corregidas. Se fabrican en la misma máquina herramienta que las empleadas para ruedas
dentadas sin corrección, la diferencia en su elaboración consiste en que los semiproductos
exigidos se hacen con diferentes diámetros.

Es particularmente interesante, en el procedimiento de fabricación de ruedas dentadas por el

método de generación, la posibilidad de permitir el tallado de ruedas dentadas con corrección
de los flancos de dientes, mediante el conveniente desplazamiento de la herramienta
generadora con relación a la posición de referencia que se establece entre la rueda tallada y la
recta de módulo en la herramienta empleada.

Los parámetros principales para evaluar la corrección del dentado son los coeficientes de
corrección, que cuantifican el desplazamiento absoluto de la herramienta Δabs con relación al
módulo m:
Δ abs1 Δ abs 2
x1 = y x2 = .
m m

Fig. – Diferentes posiciones de la línea de módulo y la circunferencia de referencia al finalizar

el tallado por generación: a) Rueda tallada sin corrección, b) Rueda tallada con corrección
negativa, c) Rueda tallada con corrección positiva.

En el caso del engranaje se define la corrección sumaria como: xΣ = x1 + x2

Para el engranaje (dos ruedas en engrane), es considerada una corrección positiva en ángulo
cuando la corrección sumaria es mayor que cero ( xΣ > 0) y en caso de una corrección sumaria
menor que cero ( xΣ < 0) se define que es una corrección negativa en ángulo. Para una
corrección sumaria nula (xΣ = 0) pueden ocurrir dos condiciones, una de ellas es el caso de
ruedas sin corrección ( x 1 = x 2 = 0 ) y el otro caso definido para una corrección en altura de los
dientes ( x 1 = − x 2 ). Es importante distinguir que en las correcciones en ángulo las magnitudes
de la distancia de montaje entre ejes de las ruedas y el propio ángulo de engranaje son

30
diferentes a las que presentaría el engranaje de ruedas con dientes sin corrección. En caso de no
existir corrección en ángulo las mencionadas magnitudes se mantienen iguales.

Conociendo lo antes expuesto, para el problema dado, la solución es simple. Así solo se
necesita comparar las distancias entre centros de los 3 casos en referencia normal con la
distancia de montaje que se requiere para definirle tipo de corrección que requiere cada caso.

Con los datos que se dispone, para un engranaje sin corrección en ángulo la distancia entre
centros debe ser:
m ⋅ (z1 + z 2 ) 6 ⋅ (17 + 30)
a= = = 145,97 mm
2 ⋅ cos β 2 ⋅ cos15o
Respuesta:

Así se tiene que:

Caso a) aw = 150,26mm > a = 145,97mm

Requiere un engranaje con corrección positiva en ángulo.

Caso b) aw = 143,38mm < a = 145,97mm

Requiere un engranaje con corrección negativa en ángulo

Caso c) aw = 145,97mm = a = 145,97mm

Admite corrección en altura de los dientes o un engranaje con ruedas dentadas sin corrección

PROBLEMA 2

Se requiere realizar una propuesta de un engranaje cilíndrico de dientes rectos con contacto
exterior que garantice una distancia interaxial de 108 mm y una razón de transmisión
cinemática exacta de 1,88. Para el tallado de las ruedas solo se dispone de máquinas fresadoras
que no permiten elaborar dientes con corrección pero con posibilidades de emplear fresas de
disco con módulos normalizados según ISO 54-77. ¿Será posible más de una variante
geométrica en la cual no ocurra el socavado del pie de los dientes durante su tallado?
Recomienda alguna solución.

SOLUCIÓN.

Aunque existen diversos métodos de elaboración de las ruedas dentadas, la mayoría de ellos
pueden ser agrupados en el Método de Copia o en el Método de Generación. En particular, para
el problema se refiere el método de copia con un tallado en máquina fresadora con empleo de
una fresa de módulo que elabora el espacio entre dientes de la rueda como una copia fiel del
perfil cortante de la herramienta (ver siguiente figura)

31
 Fig. Elaboración de una rueda dentada por el método de copia.

El método de tallado con fresa de disco no permite la elaboración de ruedas dentadas con
dientes corregidos en su flanco, pues la corrección implicaría una modificación de la forma del
perfil del diente y por consiguiente se necesitaría una herramienta con el perfil cortante
previamente modificado. En cambio, a favor del tallado con fresa de modulo se puede
mencionar la flexibilidad de procedimiento de tallado y el menor costo de adquisición de las
máquinas herramientas necesarias para fabricar las ruedas con arranque de virutas, lo que ha
promovido la disponibilidad de estas máquinas en los talleres mecánicos con un amplio margen
de posibilidades de trabajos de maquinado.

Este método tiene como deficiencia su poca productividad, la necesidad de una gran cantidad
de herramientas de corte y su inexactitud, pues generalmente se tallan ruedas con igual módulo
pero diferentes números de dientes con una fresa. Realmente, incluso para fabricar ruedas
dentadas con modulo idéntico se exige una herramienta distinta para cada numero concreto de
dientes. Esto se debe a que los huecos interdentales de dos ruedas de un mismo modulo, pero
con diferente número de dientes, son también diferentes. Comúnmente, se exigen ruedas de
diferentes módulos y número de dientes, por lo que la cantidad de fresas de módulo necesarias
crecería desmesuradamente. Generalmente en la fabricación de ruedas con el método de
copiado por fresa de modulo se recurre a cierta inexactitud y se admite tallar con una misma
fresa de modulo no solo la rueda para el cual coincide su espacio interdental (en dependencia
del número de dientes y ángulo de presión del flanco), sino además ruedas con un número de
dientes cercanos a este. Frecuentemente, se usa un juego de 8 fresas para cada modulo,
correspondiendo la fresa 1 para tallar ruedas con un número de dientes z = 12 y 13; la fresa 2
para los números de dientes z = 14, 15 y 16; la fresa 3 para z = 17 …20, la fresa 4 para z = 21
…26; la fresa 5 para z = 26 … 34, la fresa 6 para z = 35 ..54; la fresa 7 para z = 55 … 134 y la
fresa 8 para z = 135 y más (incluyendo cremalleras). En ocasiones, para lograr mayor
precisión, se emplean juegos de fresas de modulo compuestos por 15 o 28 fresas.

Las fresas de módulos están normalizadas, y por esto permiten tallar solo ruedas sin corrección
de su flanco. En el problema que se presenta se declara que los módulos de las fresas
responden con la norma ISO 54-77, de manera que se disponen de los siguientes datos:

Módulos recomendados en la norma internacional ISO 54-77 : 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ;

5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 mm . Geometría de la herramienta de cremallera de referencia:
ángulo de flanco α = 20°, factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1 y factor de holgura
radial c* = 0,25.

Por otro lado, el socavado del pie de los dientes, también conocido como penetración del perfil
de cabeza de la herramienta de corte o interferencia de tallado, es un fenómeno que puede
presentarse en la generación de engranajes de perfil de evolvente con números de dientes

32
reducidos. El resultado, es un diente debilitado en su base, y por tanto con menor capacidad de
transmisión desde el punto de vista de la resistencia a la flexión.

Fig. – Esquema del tallado por generación. En este caso, ruedas con número pequeño de
dientes, muestran el efecto del socavado en fondo del diente en proceso de generación.

Para evitar el socavado en ruedas con un pequeño número de dientes se hace uso de las
correcciones positivas (desplazamiento de alejamiento de las herramientas de generación con
relación al semiproducto). En el caso de ruedas donde no puedan ser aplicadas las correcciones,
tal y como el presentado en el problema, el socavado se evita garantizando un número de
dientes mayor que el mínimo para la ocurrencia de la interferencia en el pie del diente.

Calculando el número de dientes mínimo para evitar el socavado:

Considerando:
Ruedas de diente recto ⇒ β = 0
Sin coeficiente de corrección ⇒ x = 0 z≥
( *
)
2 ⋅ h a − x ⋅ cos 3 β 2 ⋅ (1 − 0) ⋅ cos 3 0
= =17,097
Ángulo de presión ⇒ α = 20º sen 2 α sen 2 20 o
Factor de altura del diente ⇒ ha* = 1

Se establece que las ruedas tendrán un número de dientes mayor o igual que z = 17 de manera
que no ocurra el socavado en los dientes.

Un completamiento de la geometría del engranaje necesita la definición del número de dientes

y módulo de las ruedas conjugadas, y además una precisión de la distancia entre centros de
montaje, que ante exigencia de una razón de transmisión exacta hacen del problema algo más
que una simple selección de parámetros geométricos. En este sentido, se hace necesario un
análisis de la interrelación de los parámetros esenciales de la geometría del engranaje.

Para un engranaje con una suma de las correcciones igual a cero ( x 1 + x 2 = 0 ), que puede
cumplirse en los casos de x 1 = x 2 = 0 (ruedas normales) o x 1 = − x 2 (corrección en altura de
los dientes), se cumple que:
m ⋅ (z1 + z 2 )
aw = a =
2 ⋅ cos β
La anterior fórmula permite buscar la combinación necesario que garantice las condiciones de
una distancia interaxial dada y una razón de transmisión cinemática exacta (u = z2 / z1) con
interrelación del número de dientes, modulo y ángulo de inclinación de los dientes.

33
 Resultados para diferentes módulos y aw = 108mm, β = 0, u = 1,88
m 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5
según ISO 54-77
2⋅a 75 60 50 37,5 30 25 18,7 15
z1 =
m ⋅ (1 + u )
z2 141 112,8 94 - 56,4 47 - 28,2
Nota A R A R R A R R
Nota: A = aceptable , B = rechazado

Respuesta:
Son al menos aceptables 3 variantes geométricas, identificadas en la anterior tabla, que
garantizan una razón de transmisión exacta de u = 1,88 y una distancia entre ejes de ruedas de
aw = 108mm, β = 0.

PROBLEMA 3

Se conocen, de una transmisión por engranaje de ruedas cilíndricas con contacto exterior y ejes
paralelos, los siguientes datos de su geometría:
Número de dientes del piñón: z1 = 13
Número de dientes de la rueda z2 = 33
Módulo m = 5
Ángulo de inclinación de los dientes a la circunferencia de referencia β = 10º
Parámetros de la herramienta de generación:
• ángulo de flanco α = 20°
• factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1
• factor de holgura radial c* = 0,25.
a) Se requiere calcular el coeficiente de corrección mínimo necesario para evitar el
socavado de las bases de los dientes del piñón.
b) Calcular la distancia interaxial conociendo que la rueda de 33 dientes será tallada sin
corrección y en el piñón será elaborado con la corrección establecida en el anterior
inciso.

SOLUCIÓN.

La respuesta al primer inciso es de fácil determinación una vez conocida la fórmula para
evaluar el coeficiente de corrección mínimo para evitar el socavado del fondo del diente.

Calculando el coeficiente de corrección mínimo para evitar socavado del fondo del diente:
Considerando:
Ángulo de la hélice del diente ⇒ β = 10º z ⋅ sen 2 α
*
Número de dientes ⇒ z = 13 x ≥ ha −
Ángulo de presión ⇒ α = 20º 2 ⋅ cos 3 β
Factor de altura del diente ⇒ ha* = 1 13 ⋅ sen 2 20 o
x =1− = 0 , 20
2 ⋅ cos 3 10 o
Respuesta de inciso a) x1 ≥ 0,20

34
Evaluar la distancia entre centros de montaje con los coeficientes de corrección definidos para las
ruedas dentadas requiere cálculos adicionales que serán declarados paso a paso en la siguiente tabla.

Calculando la distancia interaxial para valores de coeficientes de corrección dados.

Considerando los siguiente datos de partida:
Ángulo de la hélice del diente ⇒ β = 10º
Número de dientes ⇒ z = 13
Ángulo de presión ⇒ α = 20º
Factor de altura del diente ⇒ ha* = 1
Coeficiente de corrección en piñón ⇒ x1 = 0,2
Coeficiente de corrección en rueda ⇒ x2 = 0
m ⋅ (z1 + z 2 ) 5 ⋅ (13 + 33)
Distancia interaxial normal (sin corrección) a= = = 116,77 mm
2 ⋅ cos β 2 ⋅ cos10 o
Corrección en ángulo. x Σ = x 1 + x 2 = 0,2 + 0 = 0,2
Ángulo de engranaje en plano transversal sin ⎛ tan α ⎞ ⎛ tan 20o ⎞
corrección. α t = tan −1 ⎜⎜ ⎟⎟ = tan −1 ⎜⎜ ⎟ = 20,28o
o ⎟
⎝ cos β ⎠ ⎝ cos 10 ⎠
Involuta del ángulo de engranaje en plano 2 ⋅ x Σ ⋅ tan α
transversal con corrección invα wt = invα t +
z1 + z 2
2 ⋅ 0,2 ⋅ tan 20 o
invα wt = inv 20,28 o +
13 + 33
invα wt = 0,01872
Determinación del ángulo de engranaje en plano αwt invα wt = tan α wt − α wt
transversal con corrección mediante evaluaciones
y aproximaciones sucesivas por tanteo del propio 20º 0,01490
ángulo. 22º 0,02005
21,5º 0,01806
21,55º 0,01880
21,52º 0,01872
Ángulo de engranaje en plano transversal con
corrección. αwt = 21,52
Cálculo de la distancia interaxial con corrección cos α t
en ángulo conocida. a w = a⋅
cos α wt
cos 20,28 o
a w = 116,77 ⋅ = 117,74 mm
cos 21,52 o
Respuesta de inciso b) aw = 117, 74 mm

PROBLEMA 4

Calcule los parámetros geométricos fundamentales de las ruedas en un engranaje cilíndrico de

dientes helicoidales con contacto exterior y ejes paralelos (módulo, número de dientes, ángulo
de inclinación de la hélice de los dientes y coeficientes de corrección). Se conocen, los
siguientes datos de su geometría:
Número de dientes del piñón: z1 = 18
Número de dientes de la rueda z2 = 54
Distancia interaxial de montaje = 152.0

35
 Parámetros de la herramienta de generación:
• ángulo de flanco α = 20°
• factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1
• factor de holgura radial c* = 0,25.
Realice los cálculos para un primer caso (solución A) sin efectuar corrección en ángulo en el
engranaje (xΣ = 0), y posteriormente realizar los cálculos necesarios para un segundo caso
(solución B) con corrección en ángulo positiva (xΣ > 0).

SOLUCIÓN.
En el caso de la solución A, correspondiente a un engranaje cilíndrico de dientes helicoidales
con contacto exterior y ejes paralelos sin corrección de los flancos de los dientes de las ruedas,
se garantizará la correcta interrelación de los parámetros geométricos del engranaje con una
conveniente orientación de los valores del módulo (m) y el ángulo de inclinación de la
generatriz de los dientes (β).

Caso B. Calculando los parámetros geométricos fundamentales del engranaje cilíndrico

Considerando:
Número de dientes en piñón ⇒ z1 = 18
Número de dientes en rueda ⇒ z2 = 54
Distancia interaxial ⇒ aw = 152mm (se considera a = aw en caso de sin corrección)
2⋅aw 2 ⋅ 152
Evaluando un módulo tentativo m≈ = = 4,22
z 1 + z 2 18 + 54
Normalizando módulo según ISO 54-77 m = 4 (Redondeado por defecto)
Calculando el ángulo de inclinación de la ⎡ m ⋅ (z1 + z 2 ) ⎤ ⎡ 4 ⋅ (18 + 54) ⎤
β = cos −1 ⎢ ⎥ = cos −1 ⎢
⎣ 2 ⋅ 152 ⎥⎦
generatriz de los dientes. 2⋅a
⎣ ⎦
β = 18,76 o
Respuesta para caso Solución A = Módulo del engranaje m = 4
Número de dientes en piñón ⇒ z1 = 18
Número de dientes en rueda ⇒ z2 = 54
Ángulo de la hélice del diente ⇒ β = 18,76º
Coeficiente de corrección en piñón ⇒ x1 = 0
Coeficiente de corrección en rueda ⇒ x2 = 0

En el caso de la solución B, correspondiente a un engranaje cilíndrico de dientes helicoidales

con contacto exterior y ejes paralelos con corrección de los flancos de los dientes de las ruedas,
se garantizará la correcta interrelación de los parámetros geométricos del engranaje con una
adecuada corrección de los flancos y el establecimiento de los valores del módulo (m) y el
ángulo de inclinación de la generatriz de los dientes (β).

Un análisis del anterior engranaje permite redefinir un ángulo de hélice menor, con el objetivo
de disminuir la generación de las cargas axiales en el contacto, y aceptar el módulo como valor
satisfactorio. Para la solución que se brindará se empleara un engranaje con ángulo de
inclinación de la generatriz de los dientes de β = 12º.

36
Caso B. Calculando los parámetros geométricos fundamentales del engranaje cilíndrico

Considerando:
Número de dientes en piñón ⇒ z1 = 18
Número de dientes en rueda ⇒ z2 = 54
Módulo del engranaje ⇒m = 4
Ángulo de la hélice del diente ⇒ β = 12º
Distancia interaxial ⇒ aw = 152mm
Ángulo de presión ⇒ α = 20º
Factor de altura del diente ⇒ ha* = 1
Factor de holgura radial ⇒ c* = 0,25.
m ⋅ (z 1 + z 2 ) 4 ⋅ (18 + 54 )
Distancia interaxial normal (sin corrección) a= = = 147,22 mm
2 ⋅ cos β 2 ⋅ cos 12 o
Ángulo de engranaje en plano transversal sin
−1 ⎛ tan α ⎞ −1 ⎛ tan 20 ⎞
o

corrección. α t = tan ⎜ ⎟
⎜ cos β ⎟ = tan ⎜
⎜ cos12 o ⎟⎟ = 20,41
o

⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ a ⋅ cos α t ⎞
α wt = cos −1 ⎜⎜ ⎟⎟
Ángulo de engranaje en plano transversal con ⎝ aw ⎠
corrección. ⎛ 147,22 ⋅ cos 20,41 ⎞
α wt = cos −1 ⎜ ⎟ = 24,80
o

⎝ 152 ⎠
invα t = tan α t − α t = tan 20,41o − 20,41 ⋅ π
o

180 o
Funciones involutas de los ángulos de invα t = 0,01587
engranaje.
invα wt = tan α wt − α wt = tan 24,80 o − 24,80 ⋅ π
o

180 o
invα wt = 0,02922
(invα wt − invα t )
Suma de las correcciones x Σ = x1 + x 2 = ⋅ (z 1 + z 2 )
2 ⋅ tanα
xΣ =
(0,02922 − 0,01587) ⋅ (18 + 54) = 1,32
2 ⋅ tan 20 o
x u −1
Distribuyendo los coeficientes de corrección x1 = Σ +
u + 1 u + 1 + 0,4 ⋅ z 2
según criterio de FZG.
1,32 3 −1
x1 = + = 0,41
3 + 1 3 + 1 + 0,4 ⋅ 54
x 2 = x Σ − x 1 = 1,32 − 0,41 = 0,91
Respuesta para caso Solución B = Módulo del engranaje m = 4
Número de dientes en piñón ⇒ z1 = 18
Número de dientes en rueda ⇒ z2 = 54
Ángulo de la hélice del diente ⇒ β = 12º
Coeficiente de corrección en piñón ⇒ x1 = 0,41
Coeficiente de corrección en rueda ⇒ x2 = 0,91

37
PROBLEMA 5

Realizar el completeamiento de la geometría de un engranaje de ruedas cilíndricas con contacto

exterior y ejes paralelos a partir de los siguientes datos:
Número de dientes del piñón: z1 = 18
Número de dientes de la rueda z2 = 54
Módulo m = 4
Ángulo de inclinación de los dientes a la circunferencia de referencia β = 12º
Ancho de engranaje bw = 66,5mm
Parámetros de la herramienta de generación:
• ángulo de flanco α = 20°
• factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1
• factor de holgura radial c* = 0,25.
Coeficiente de corrección en piñón x1 = 0,41
Coeficiente de corrección en rueda x2 = 0,91
Ángulo de engranaje en plano transversal sin corrección αt = 20,41º
Ángulo de engranaje en plano transversal sin corrección αwt = 24,80º

SOLUCIÓN.

El completamiento de la geometría será efectuado paso a paso, según se muestra en la siguiente tabla.

Cálculo de la geometría de un engranaje de ruedas cilíndricas con contacto exterior y ejes paralelos.
Datos de partida:
Número de dientes del piñón: z1 = 18
Número de dientes de la rueda z2 = 54
Módulo m = 4
Ángulo de inclinación de los dientes a la circunferencia de referencia β = 12º
Parámetros de la herramienta de generación:
• ángulo de flanco α = 20°
• factor de altura de la cabeza del diente ha* = 1
• factor de holgura radial c* = 0,25.
Coeficiente de corrección en piñón x1 = 0,41
Coeficiente de corrección en rueda x2 = 0,91
Ángulo de engranaje en plano transversal sin corrección αt = 20,41º
Ángulo de engranaje en plano transversal sin corrección αwt = 24,80º

Diámetro de d = m ⋅ z / cos β
referencia:
d 1 = 4 ⋅ 18 / cos 12 o = 73,6mm
d 2 = 4 ⋅ 54 / cos 12 o = 220,8mm
Diámetro de fondo: ( *
d f = d − 2 ⋅ m ⋅ h a + c* − x )
d f 1 = 73,6 − 2 ⋅ 4 ⋅ (1 + 0,25 − 0,41) = 66,9mm
d f 2 = 220,8 − 2 ⋅ 4 ⋅ (1 + 0,25 − 0,91) = 218,1mm
Diámetro de cresta: da1, 2 = 2 ⋅ a w − df2,1 − 2 ⋅ c* ⋅ m
da1 = 2 ⋅152− 218,1 − 2 ⋅ 0,25⋅ 4 = 83,9mm
d a2 = 2 ⋅ 152− 66,9 − 2 ⋅ 0,25⋅ 4 = 235,1mm
Diámetro básico: db = d ⋅ cos α t
d b1 = 73,6 ⋅ cos 20,41 = 69,0mm

38
 d b 2 = 220,8 ⋅ cos 20,41 = 207,0mm
Altura del diente: h = 0,5 ⋅ (d a − d f )
h 1 = 0,5 ⋅ (83,9 − 66,9) = 8,5mm
h 2 = 0,5 ⋅ (235,1 − 218,1) = 8,5mm
Coeficiente de
recubrimiento
⎡
0 ,5 ⋅ ⎢
⎣
(d a1
2
− d b 12 ) + (d a2
2 ⎤ )
− d b 2 2 ⎥ − a w ⋅ sen α wt
⎦
transversal εα =
⎛ cos α t ⎞
m ⋅ π ⋅ ⎜⎜ ⎟
⎝ cos β ⎟⎠

εα =
0 ,5 ⋅ [ (83 ,9 2
)
− 69 2 + (235 ,1 2
− 207 2
)]− 152 ⋅ sen 24 ,80 o
= 1,315
⎛ cos 20 , 41 o ⎞
4 ⋅π ⋅⎜ ⎟
⎜ cos 12 o ⎟
⎝ ⎠
Debido a la inexactitud de los montajes y errores de paso en la fabricación
de las ruedas, y también a consecuencia del desgaste de los dientes, el
coeficiente de recubrimiento transversal puede llegar a ser menor en la
práctica, por ello es recomendable garantizar valores de εα ≥ 1,05 …1,1.
Coeficiente de bw ⋅ senβ 66,5 ⋅ sen 12
o

recubrimiento axial: εβ = = = 1,1

m⋅π 4⋅π
Tomando en consideración errores de fabricación, no siempre el contacto de
los dientes puede tener lugar en toda la longitud del diente y por tanto el
efecto favorable de los dientes helicoidales no aparece por completo. Para
excluir este efecto desfavorable, se prevé el valor de εβ ≥ 1,25.

Adicionalmente, debe ser considerado incluir en el completamiento geométrico el cálculo de

los parámetros de control de los flancos (longitud de la tangente base (normal común) medida
sobre k dientes, espesor de dientes y medida sobre rodillos), el desarrollo del plano de las
ruedas dentadas y el establecimiento de las tolerancias de dimensiones, forma y posición.

PROBLEMA 6

Tomando como referencia un engranaje de ruedas cilíndricas con dientes rectos, contacto
exterior y ejes paralelos representar sobre un segmento de referencia la magnitud de la línea
práctica de engranaje y en dimensión proporcional los sectores donde se produce el engranaje
de uno y dos pares de dientes sobre la línea práctica que contiene el lugar geométrico de
contacto de los dientes. Se dispone de los siguientes datos:
Módulo m = 5
Ángulo de flanco de la herramienta generadora α = 20°
Coeficiente de recubrimiento ε = 1,247

SOLUCIÓN.

El ccoeficiente de recubrimiento es un parámetro adimensional que permite evaluar, desde un

punto de vista teórico, la continuidad del movimiento en el engranaje. Se define como la
relación entre la línea práctica de engranaje (lab)y el paso transversal medido en la
circunferencia básica (pb). Vea las siguientes figuras.

39
Un desarrollo de la línea práctica de engranaje permitirá dar respuesta a las longitudes de los
segmentos correspondientes a las zonas de 1 y 2 pares de dientes engranados en el momento de
la transmisión del movimiento.

En la posición 1 inicia entra en engranaje un nuevo par de dientes y estará acompañado por el
par que se ubica en la posición 3. El nuevo par en contacto se desplaza acompañado por el otro
par hasta que este sale y el par analizado se ubica en la posición 2. Ahora el par se desplaza
solo desde la posición 2 hasta la 3 en que nuevamente entra otro par en la posición 1 y así se
repite el ciclo. Por consiguiente, existe una zona central en la línea práctica de engranaje solo
hace contacto un par de dientes y es la zona de mayor carga en los pares de dientes, pues ellos
solo deben de trasmitir la carga del engranaje sin compañía de otro par de dientes.

El anterior análisis permite evaluar las longitudes de los segmentos correspondientes a las
zonas de 1 y 2 pares engranados sobre la línea práctica. Así:

40
Cálculos para evaluar % del contacto monopar y bipar sobre la línea práctica de engranaje.
Considerando:
Módulo m = 5
Ángulo de flanco de la herramienta generadora α = 20°
Coeficiente de recubrimiento ε = 1,247
Paso básico: p b = m ⋅ π ⋅ cos α = 5 ⋅ π ⋅ cos 20 o = 14,76mm
Longitud de la línea práctica : lab = p b ⋅ ε = 14,76 ⋅ 1,247 = 18,40mm
Longitud de los segmentos con 2 pares 2 ⋅ (ε ⋅ p b − p b ) = 2 ⋅ p b ⋅ (ε − 1)
engranados 2 ⋅ p b ⋅ (ε − 1) = 2 ⋅ 12,76 ⋅ (1,247 − 1) = 7,29mm
Longitud del segmento con 1 par engranado ε ⋅ p b − 2 ⋅ p b ⋅ (ε − 1) = p b ⋅ (2 − ε )
p b ⋅ (2 − ε ) = 14,76 ⋅ (2 − 1,247 ) = 11,11
% de utilización del contacto monopar en la 11,11
línea práctica de engranaje: ⋅ 100% = 60,4%
18,40
% de utilización del contacto bipar en la 7,29
línea práctica de engranaje: ⋅ 100% = 39,6%
18,40

PROBLEMA 7
Tomando como referencia un engranaje de ruedas cilíndricas con dientes rectos, contacto
exterior y ejes paralelos, calcular la longitud sumaria de contacto (total teórica producto del
engranaje de uno y más pares en contacto). Se dispone de los siguientes datos:
Coeficiente de recubrimiento ε = 1,247
Ancho de engranaje bw = 50mm

SOLUCIÓN.
Para engranajes de ruedas cilíndricas con dientes rectos, contacto exterior y ejes paralelos se plantea en
ISO 6336-2 que la longitud sumaria de contacto puede ser calculada según la siguiente fórmula:
3⋅ bw 3 ⋅ 50
lΣ = == = 54,48mm
4 − εα 4 − 1,247
Es interesante reconocer que, contrario a lo que pueda pensarse, la longitud sumaria de
contacto lΣ no corresponde con el ancho de un par de dientes (caso del contacto monopar) ni
dos pares de dientes (caso del contacto bipar) como pudiera pensarse. Este resultado se explica
conociendo que la longitud sumaria de contacto es un arreglo matemático que permite
considerar como zona de análisis para los esfuerzos de contacto el polo o donde inicia el
engrane monopar, pero con una modificación de la longitud efectiva de aplicación de la carga
distribuida en el flanco del diente para tomar en cuenta que la carga se distribuye en el plano
frontal según los pares de dientes engranados y la rigidez del par en contacto. Un análisis del
comportamiento de la relación lΣ / bw en función del coeficiente de recubrimiento permite
entender mejor estos resultados.
1,6
l total / bw

1,4

1,2

1
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
coef. recubrimiento

41