Operadores Diferenciales
Operadores Diferenciales
Operadores Diferenciales
NOTACIN:
Gradiente de un escalar
grad
el resultado es un vector
2.
Divergencia de un vector A
div A A
el resultado es un escalar
3.
Rotacional de un vector A
rot A A
el resultado es un vector
4.
Laplaciana de un escalar
2 = div grad
el resultado es un escalar
5.
Laplaciana de un vector A
A 2 A
el resultado es un vector
,
,
y
z
Las expresiones detalladas de estas operaciones en los sistemas de coordenadas ms utilizados son las
siguientes.
COORDENADAS CARTESIANAS
f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
1.
f =
2.
A =
Ax Ay Az
+
+
x
y
z
3.
A Ay Ax Az
i +
A = / x / y / z = z
z
z
Ax
Ay
Az
4.
2 f =
5.
2 A = 2 Ax i + 2 Ay j + 2 Az k
Ay Ax
k
j +
y
x
2 f 2 f 2 f
+
+
x2 y2 z 2
COORDENADAS CILNDRICAS
En los problemas en que existe una simetra cilndrica, se utiliza un sistema de coordenadas
cilndricas (figura 1), donde cada punto P queda determinado por tres coordenadas P(r, , z), siendo r la
distancia al eje z (una coordenada siempre positiva con valores entre 0 y + ). La coordenada es el
ngulo que forma con el eje x la lnea que une el origen con la proyeccin del punto P sobre el plano xy
( vara entre 0 y 2). La coordenada z es la misma que en coordenadas cartesianas (variando entre y
+ ). Los vectores unitarios, ur, u y uz son los vectores de mdulo unidad que indican las direcciones de
aumento de los valores de cada coordenada, r, , z, mantenindose las otras dos constantes. Estos vectores
cambian de un punto a otro.
z
uz
r
u
P
ur
z
y
dV = r dr d dz
Mientras que las expresiones de los operadores vectoriales son las siguientes
f
f
1 f
ur +
u +
uz
r
z
r
1.
f =
2.
A =
3.
1 Az A
A =
z
r
4.
2 f =
6.
2 A = ( A) ( A)
A
1
(r Ar ) + 1 + Az
r r
r
z
( )
1 r A 1 Ar
A Az
ur + r
u +
r
r
z
r r
uz
1 f 1 2 f 2 f
r
+
+
r r r r 2 2 z 2
(no es el vector de componentes iguales a la laplacianas
de las respectivas componentes del vector A)
COORDENADAS ESFRICAS
En los problemas en que existe una simetra esfrica, es conveniente utilizar un sistema de
coordenadas esfricas (figura 2), donde cada punto P queda determinado por tres coordenadas P(r, , ),
siendo r la distancia al origen (una coordenada siempre positiva con valores entre 0 y + ). La coordenada
es el ngulo que forma el vector posicin r con el eje z (variando entre 0 y ). La coordenada es la
misma que en coordinas cilndricas, el ngulo que forma con el eje x la lnea que une el origen con la
proyeccin del punto P sobre el plano xy ( vara entre 0 y 2). Los vectores unitarios, ur, u y u son los
vectores de mdulo unidad que indican las direcciones de aumento de los valores de cada coordenada, r,
, , mantenindose las otras dos constantes. Estos vectores cambian de un punto a otro.
z
ur
u
dV = r 2 sen dr d d
Mientras que las expresiones de los operadores vectoriales son las siguientes
1 f
1 f
f
ur +
u +
u
r
r sen
r
1.
f =
2.
A =
A
1 2
1
( A sen ) + 1
r Ar +
2 r
r sen
r sen
r
3.
A =
1
r sen
4.
2 f =
5.
2 A = ( A) ( A)
A
A sen
1 Ar 1 r A
1 (r A ) 1 Ar
ur + r sen r r u + r r r u
1 2 f
1
f
1
2 f
+
sen
+
r
r 2 sen 2 2
r 2 r r r 2 sen
(no es el vector de componentes iguales a la laplacianas
de las respectivas componentes del vector A)
IDENTIDADES VECTORIALES
1.
( f g ) = f g + g f
2.
( A B ) = (B )A + ( A )B + B ( A) + A ( B )
3.
( f A) = (f ) A + f ( A)
4.
( A B ) = B ( A) A ( B )
5.
( f A) = (f ) A + f ( A)
6.
( A B ) = (B )A ( A )B + ( B )A ( A)B
7.
( A) = ( A) 2 A
TEOREMAS VECTORIALES
1.
A dV = A da
f dV = f da
( A) dV = A da
( A) da = A dl
V
2.
3.
4.
Teorema de Stokes:
da
dl