CAPITULO 1

ANALISIS VECTORIAL
1-1. ESCALARES Y VECTORIALES.ESCALAR.Es un tensor de orden cero, no tiene ndice libre. Las cantidades
fsicas que pueden ser expresadas por alguna magnitud y una unidad
determinada se le llama escalar. As tenemos: el tiempo, la masa, el trabajo,
la energa, la temperatura, la potencia, la resistencia elctrica, etc.
Ejemplo: 3 459 kg, 3x106 s, 50 C, 250 Joule, 10 k.
VECTOR.A diferencia de los escalares, un vector es un tensor de orden uno, con
un solo ndice libre (

). Las cantidades fsicas vectoriales requieren para

su determinacin adems de su magnitud y una unidad determinada,

conocer su direccin y sentido.
Desde el punto de vista matemtico, una magnitud vectorial se
representa por una semirrecta dirigida, que apunta en la direccin del
vector, y cuya longitud es proporcional a la magnitud de la cantidad
vectorial.
Y

12

6
X
Z

Fig. 1.1

Los vectores
componentes

10

AX

16

AY

rectangulares

direcciones x, y. ( A Z = 0.)

son los vectores

de

en

las

En fsica, un vector sirve para representar grficamente a las

magnitudes fsicas vectoriales en el espacio euclidiano tridimensional,
como: el desplazamiento, la velocidad, la fuerza, el peso, el momento o
torque, intensidad de campo elctrico, etc.

^
^ ^
Ejemplo: A=3 i3 j+ 2 k

Se denota por: A =OP=|A|

Notacin Vectorial (Fig. 1.1)

ELEMENTOS DE UN VECTOR.Punto de Aplicacin.Es el punto donde se supone acta la magnitud vectorial.

Direccin.Es la orientacin que tiene el vector en el sistema de coordenadas
tridimensionales. En el plano cartesiano se define mediante el ngulo que
forma el vector, respecto del eje x positivo.
tan

A y 12
=
A x 16

Por lo tanto:

=37

=tan 1 ( A y / A x )

(1-1)

Sentido.Es la representacin de la direccin que lleva el vector y que nos indica

hacia donde se dirige. Grficamente se representa por una cabeza de flecha.

= OP

Magnitud o Modulo.Nos indica el valor de la magnitud vectorial. Lo que es lo mismo decir

desde el punto de vista geomtrico como el tamao del vector.
Vectorialmente lo podemos representar como:

A=
A x +
Ay +
Az

Pero:
^ A x i^

A x =|
A x|i=

A y =|
A y| ^j= A y ^j

A z=|
A z|k^ = A z k^

^ A y ^j+ A z k^
A= A x i+

el modulo es :
|A|= ( A x ) 2+ ( A y )2 + ( A z )2

(1-2)

|A|=A= ( 16 ) + ( 12 ) + ( 0 ) =20
2

1- 2. CLASIFICACION DE LOS VECTORES

a). Vectores Colineales.Son vectores que tienen una misma lnea de accin o estn
contenidos en una sola lnea de accin. (Fig.1-2 a)
b). Vectores Paralelos.Vectores que tienen sus lneas de accin respectivamente paralelas y
no siempre tienen el mismo sentido, direccin y modulo.

L 1 L2

(Fig. 1-2 b).

c). Vectores Coplanares.Se denominan coplanares cuando dos o ms vectores se encuentran
distribuidos en un mismo plano. (Fig. 1-2 c).
d). Vectores Concurrentes.Cuando todos ellos tienen un mismo punto de aplicacin o sus
lneas de accin se interceptan en un mismo punto. (Fig. 1-2 d).

FIG. 1-2

Clases de Vectores. (a) Colineales, (b) Paralelas,

(c) Coplanares, (d) Concurrentes.

1- 3. VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario o unidad, es un vector sin dimensiones, cuyo
modulo o magnitud es igual a la unidad. Se emplea para especificar una
^ ^ ^
direccin dada. Normalmente se usan los smbolos i, j , k para representar

los vectores unitarios que estn dirigidos respectivamente a lo largo de las

direcciones positivas de los ejes x, y, z. Siempre incluiremos un circunflejo

( ) en el smbolo de un vector unitario para distinguirlo de los vectores

ordinarios cuya magnitud puede ser igual o diferente de 1.
As tenemos:
^
^
^

V =V x i+V
y j+V z k

Dado un vector no nulo V =( x , y , z ) , llamaremos vector unitario a un

vector

que tiene la misma direccin del vector V como:

u^ V

V
|V|

u^ V =

(1-3)
P

X
FIG. 1-3

Vectores unitarios en el espacio tridimensional.

COSENOS DIRECTORES.^
^
^

Tenemos: P=P x i+ P y j+ Pz k

|P|=P= P2x + P2y + P2z

cos

PX
P

cos

PY
P

cos

^
u^ p=cos i+cos
^j+cos k^

Donde:

La magnitud:

cos + cos + cos =1

Z

PZ
P

1- 4. COMPONENTES DE UN VECTOR

Considere un vector A en el plano xy que forma un ngulo con

el eje x positivo como se muestra en la figura 1-1.

A x =
A cos
|A x|=|A| cos

A y=
A sen

|A y|=|A| sen

pero:
^ A y ^j= A cos i+
^ A sen ^j

A=
A x +
A y =A x i+

Cuando representamos dos vectores

en trminos de sus

componentes, podemos expresar la resultante vectorial

usando

vectores unitarios como sigue:

^ A y ^j+ A z k^
A= A x i+
^ B y ^j+ B z k^

B =Bx i+

R=
A+
B

(1-4)

^ ( A y + B y ) ^j+ ( A z + Bz ) k^

R=( A x + Bx ) i+
^ R y ^j+ R z k^

R=R x i+

(1-5)

EJEMPLO 1- 1
Siendo

= (2; 3) y

direccin del vector

= (1; 3), Hallar un vector unitario en la

V =5
A3
B

Solucin:

V =5
A3
B =5 ( 2;3 ) 3 (1 ; 3 )= (10 ;15 ) ( 3; 9 )=( 103 ;159 )
^
^j

V =( 7 ;24 )=7 i24

u^ V =

7 ^ 24 ^
i
j
25
25

u^ V

^
^j

V
7 i24
=
|V| ( 7 )2 + (24 )2

EJEMPLO 1- 2
Dados los vectores

^
^j+ 2 k^
A=3 i3

^ 4 ^j5 k^

B =i+
. Encontrar:(a) la

resultante, (b) la direccin de su resultante con respecto al eje x e y.

Solucin:
(a)

R=
A+
B

^ (3+ 4 ) ^j+ ( 25 ) k^

R=( 31 ) i+
^ ^j3 k^

R=2 i+

(b) Con respecto al eje x, tenemos:

cos

Rx
|
|R

=cos1 ( R x /|
R|)

|R|= ( 2 ) + ( 1 ) + (3 ) = 14=3,74
2

=cos1 ( 2/3,74 ) =57 40'

Con respecto al eje y, tenemos:

1
=cos ( R y /|
R|)
=cos1 ( 1/3,74 ) =74 29 '

1- 5. OPERACIONES CON VECTORES LINEALES.

1- 5.A. ADICION DE DOS VECTORES COLINEALES
1- 5.A.1. Resultante Mxima (

Rmax

Los vectores estn alineados en un mismo sentido y el ngulo

formado entre ellos es cero.
Rmax =A + B

1- 5.A.2. Resultante Mnima (

(1-6)
Rmin

Los vectores estn orientados en sentidos contrarios y forman un

ngulo de 180.
Rmin = A+ (B )= AB

(1-7)
0

FIG.1-4

180

(a) Resultante mxima ( Rmax ) y (b) Resultante

mnima ( Rmin )
1-5.B. ADICION DE DOS VECTORES CONCURRENTES
Es una operacin vectorial que consiste en encontrar un nico vector

llamado vector resultante ( R ), capaz de sustituir a un grupo de

vectores de una misma especie.

Las condiciones para la suma de vectores se expresan en forma ms
conveniente por mtodos geomtricos. As tenemos:
1-5.B.1. MTODO DEL TRIANGULO.Es un mtodo geomtrico que consiste en trasladar paralelamente un
vector y colocarlo a continuacin de otro, de tal suerte que el vector

resultante R forma el otro lado del triangulo. (Fig. 1-5).

R=
A+
B

(1-8)

1- 5.B.2. MTODO DEL PARALELOGRAMO.

Cuando dos vectores A y B parten de un mismo punto y forman

entre ellos un ngulo determinado, se puede calcular su resultante

analticamente a partir de la ley de cosenos.

R=
A+
B

|R|=|A+
B|= (|
A|) + (|
B|) + 2|
A||
B| cos
2

R= A2 + B2 +2 AB cos

As tenemos la LEY DE COSENOS.

Casos Particulares:
I .- Si

< 90

R= A2 + B2 +2 AB cos

(1-9)

II .- Si

= 90

III.- Si 90 <

R= A2 + B2

< 180 ,

cos 90 = 0

180

A 2 + B22 AB cos
R=

Mtodo del triangulo.

suma de
FIG. 1-5

FIG. 1-6

Resultante de la

dos
vectores
concurrentes.
1- 5.B.3. MTODO DEL POLGONO.Cuando se tiene tres o ms vectores se suman todos ellos colocndose
unos a continuacin del otro, de tal modo que conserven su direccin
y sentido, entonces el vector resultante es el que cierra el polgono.
No interesa el orden en que se colocan los vectores, ellos cumplen
con la ley de asociatividad y conmutatividad.
1- 5.C. DIFERENCIA DE DOS VECTORES CONCURRENTES
La diferencia entre dos vectores se obtiene sumando al primero el
negativo del segundo, esto es:

D=
A + (
B )=
A
B
|
D|=|
A
B|

|
D|=|
A
B|= (|
A|) + (|
B|) +2|
A||
B|cos( )
2

pero : cos ( )=cos

D= A2 +B22 AB cos

(1-10)

Diferencia de dos vectores concurrentes.

FIG. 1-7

EJEMPLO 1- 3
Una partcula experimenta tres desplazamientos consecutivos dados por:
^ ^j2 k^
r 1=2 i+

^
^
^ ^
^ ^
; r 2=3 i+3 j5 k ; r 3=4 i j+3 k ; en centmetros.

Hallar la magnitud de su desplazamiento y su direccin con respecto al eje

+x.
Solucin:

R=r 1+ r 2+ r 3
^ ( 1+31 ) ^j+ (25+3 ) k^ =3 i+3
^ ^j4 k^

R=( 23+4 ) i+

|R|= (3 ) + (3 ) + (4 ) =5,83 cm
2

=tan

( Rx /|R|)

=tan 1 (3 /5,83 )=27 13'

1-5.D.

DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN SUS

COMPONENTES RECTANGULARES.Para definir las componentes de un vector (Fig.1-8), se traza un eje en
el sistema de coordenadas rectangulares y sobre estos se proyectan los
vectores, descomponiendo cada uno de ellos en sus respectivos ejes,
uno paralelo al eje x y el otro paralelo al eje y.

En smbolos los vectores componentes del vector A es igual a,

^ A y ^j

A=
A x +
A y =A x i+

Las componentes

Ax

Ay

(1-11)

de un vector A son solo nmeros, no

son vectores. Podemos calcular las componentes de A si conocemos

la magnitud de A y su direccin.
De la definicin de las funciones trigonomtricas, tenemos:

cos =

Ax
A

A x =

A cos

sen =

Ay
A

A y =

A sen

(1-

12)
Y

X
Fig.1-8

AX

Los vectores
componentes

AY

rectangulares

son los vectores

de

en

las

direcciones x , y
Donde el ngulo es medido desde el eje +x girando hasta el eje +y.

Si conocemos las componentes de los vectores A y B , y usando la

ecuacin (1-12) podemos calcular la magnitud de la resultante. R

|R|= R 2x + R2y

Donde

Rx

(1-13)

es la suma de los mdulos de todos los vectores que se

encuentran en el eje de las x, conservando su signo y

Ry

es por

consiguiente la suma de los mdulos de los vectores que se encuentran

en el eje de las y.
La direccin de un vector resultante se obtiene de la definicin de la
tangente de un ngulo.
tan =

EJEMPLO 1- 4

Ry
Rx

=tan 1 ( R y / Rx )

(1-14)

Hallar la resultante y direccin para el sistema de vectores mostrados en la

figura:
Solucin:
3
2
F = F cos 53 F cos 45 =8
4 2 =0,8 N
x

(2)

(5 )

R x =
R y = F y =F 1 sen 45 + F 2 sen 53 F3 =4 2

( 22 )+8( 54 )6=4,4 N

53

45

^ R y ^j

R=R x i+

|R|= R 2x + R2y = ( 0,8 ) + ( 4,4 )

2

La direccin est dada como:

=tan 1 ( R y / Rx )

|R|=4,47 N

=tan

( 4,4 /0,8 )

79 41 '

1- 5.E.- MULTIPLICACION DE VECTORES.Se pueden tambin expresar muchas relaciones fsicas en forma concisa
usando productos de vectores, que por definicin se tiene de dos tipos.
Uno de ellos es el producto escalar, que al multiplicar dos vectores da
como resultado un escalar, en cambio el producto vectorial da como
resultado de la multiplicacin un nuevo vector.

1- 5.E.1.- PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES ( A B )

El producto escalar de dos vectores

, representado por el

smbolo A . B (leer A multiplicado escalarmente por B ), es una

magnitud escalar, denominada producto punto o producto interno.

Matemticamente se obtiene multiplicando el modulo del vector

por el modulo del vector B , por el coseno del ngulo formado entre

los dos vectores.

A
B=|
A||
B|cos =AB cos

(1-15)

con la condicin de que el producto escalar de los vectores unitarios,

sea:
^ i=
^ ^j ^j= ^k k^ =( 1 )( 1 ) cos 0 =1
i
^ ^j k^ =( 1 )( 1 ) cos 90 =0
^ ^j=i^ k=
i

B sen

B cos

El producto escalar tambin se puede definir como la proyeccin del

vector B sobre el vector A , como:

( proy BA ) . A =(|B| cos . u^ A ) .|A|. u^ A =|A||B|cos (u^ A . u^ A )

( proy BA ) . A =|A||B|cos
El producto escalar cumple con la:
Propiedad conmutativa:

P .
Q =
Q.
P

Propiedad distributiva:

P .(
Q+
R ) =
P.
Q +
P.
R

El producto escalar puede ser positivo, negativo o cero.

1- 5.E.2.- PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES ( A B )

El producto vectorial de dos vectores

, tambin llamado

producto exterior o producto cruz, se representa por el smbolo A B

(leer

multiplicado vectorialmente por

). Se define como el

vector perpendicular al plano determinado por

en la

direccin de la mano derecha, cuya magnitud est dada por:

|A
B|=|
A||
B|sen

Fig. 1-9

Vectores

(1-16)

estn en un plano y

A
B

es

perpendicular a este plano.

Con la condicin de que:
^ i=
^ ^j ^j=k^ k^ =0
i
^ ^j= ^j i=
^ k^
i

^j k^ =k^ ^j=i^

^
^ k^ = ^j
k^ i=
i

En consecuencia tendremos que:

A
B=(
B
A)

, por tanto el producto vectorial no es conmutativo.

El producto vectorial cumple con la propiedad distributivo:

+
P (
Q +
R )=
P Q
P
R

Si

P
Q =0

P
Q

, tenemos que

sen

=0

( = 0 )

Observacin:
La magnitud del producto vectorial

A
B

es equivalente al rea del

paralelogramo ( S ), definido por los dos vectores A y B ,

S=|
A
B|= ABsen

y el rea del triangulo es:

Donde: Bsen=h
1
A= (S )
2

EJEMPLO 1- 5
Determine el ngulo entre los dos vectores:

^
^j+ k^
A=2 i3

^
^j+ k^
y B =4 i2

Solucin:
^ i^ )+ (3 )(2 ) ( ^j ^j ) + (1 ) ( 1 ) ( k^ k^ )=8+6+1=15

A
B= ( 2 )( 4 ) ( i

|A|= ( 2 ) + (3 ) + ( 1 ) = 14
2

|B|= ( 4 ) + (2 ) + (1 ) = 21
2

A
B
15
=

| A||B| 14 21

cos =

0,875

=cos1 ( 0,875 )=28 57 ' 29

EJEMPLO 1- 6

Sean A = (3; 2;-2) y B = (3;-1; 5); calcular A B y verificar que es

perpendicular tanto a A como a B [Si A ( A B ) =0 y B ( A B )=0 ;

entonces son perpendiculares].

Solucin:

^ ^j2 k^
A=3 i+2

^ ^ ^
y B =3 i j+5 k

||

^j
i^
k^
2 2 ^ 3 2 ^ 3 2 ^

A
B= 3 2 2 =
i
j+
k
1 5
3 5
3 1
3 1 5

||

|| |

^ |( 3 )( 5 )( 3 ) (2 )| ^j+|( 3 ) (1 )( 2 ) ( 3 )|k^
A
B=|( 2 )( 5 ) (1 ) (2 )|i

^
^j9 k^
A
B=8 i21

Para verificar si son perpendiculares, se realiza:

Perpendicular al vector A :
^ ^j2 k^ ) ( 8 i21
^
^j9 k^ )

A (
A
B ) =( 3 i+2
( 3 ) ( 8 ) + ( 2 )(21 ) + (2 )(9 ) =2442+18=0

Perpendicular al vector B :
^ ^j+5 k^ ) ( 8 i21
^
^j9 k^ )

B (
A
B )=( 3 i
( 3 ) ( 8 ) + (1 ) (21 )+ (5 )(9 ) =24+2145=0

Por lo tanto podemos decir que A y B son perpendiculares a A B

TEMAS ESPECIALES
HORNO DE MICROONDAS
Es un aparato que se encuentra a menudo en la mayora de las cocinas, que
por arte de magia calienta en unos minutos un vaso de leche, cocina las
verduras o calienta cualquier carne. Los microondas est constituido por ondas
que se propagan en un medio material, sea solido, liquido o gaseoso, al igual
que la luz visible, las ondas de radio o la radiacin X., la nica diferencia fsica
entre todos estos tipos de radiacin es su longitud de onda.
El principio de funcionamiento de un horno microondas para cocer los
alimentos o calentar un vaso con leche, se basa en la agitacin de las
molculas de la leche de tal manera que se incrementa la temperatura de los
cuerpos. Para comprender este extrao comportamiento, hay que regresar al
mundo microscpico de las molculas y a las diferencias entre los estados
solido y liquido. Los tomos y molculas que constituyen un slido estn
fuertemente unidos (la fuerza de cohesin > que la fuerza de repulsin), unos a
otros de tal forma que no pueden moverse libremente, en cambio las molculas
en un liquido estn unidas muy dbilmente, aunque lo suficiente como para que
permanezcan unidos y no se dispersen, como ocurre con los gases, es decir,
en un liquido las partculas no estn fijas y pueden moverse unas respecto a
las otras para adquirir la forma del recipiente que las contiene.
Hagamos un experimento. Introduzcamos en el horno microondas un vaso
vacio, un vaso con agua y un cubito de hielo, un vaso con hielo, un trozo de
carne y un fruto seco (una menestra); y pongamos en marcha el microondas a
la mxima potencia durante un minuto.
Es evidente que el vaso vacio apenas aumento su temperatura, si embargo el
vaso con agua y hielo habr hervido al llegar a la temperatura de ebullicin,
pero el vaso con el hielo no se ha descongelado. El trozo de carne, como era
de esperarse se ha cosido en su propio jugo y el fruto seco apenas aumento su
temperatura y no se ha cocinado. Entonces llegamos a una conclusin que la
coccin de los alimentos tiene que ver con el agua, siendo este el fundamento
principal en el cual se basa un horno de microondas.
Es decir, un horno de microondas calienta los alimentos al girar las molculas
de agua y de otros compuestos (como las grasas), de tal manera que al

moverse libremente y chocar entre ellos, aumento su temperatura, cocinando la

comida en su propia agua.
Por eso un microondas nunca fre la comida, solo la cocina.