Máquinas y Mecanismos
Máquinas y Mecanismos
Máquinas y Mecanismos
UNIDAD TEMTICA 4
Mquinas y Mecanismos
(2 ESO)
ELABORADO POR:
Pedro Landn
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I. INTRODUCCIN
1.CONCEPTO DE FUERZA
A pesar de haber hablado de la fuerza en temas anteriores,
conviene volver a repasar y profundizar un poco ms en el
concepto de fuerza.
Una fuerza es todo aquello capaz de deformar un
cuerpo o de alterar su estado de movimiento o
reposo.
As por ejemplo, el peso de un objeto es la fuerza con que es
atrado cualquier objeto debido a la gravedad que acta sobre
la masa (cantidad de materia) de un objeto. Otros ejemplos
de fuerza son la fuerza del viento, las fuerzas mecnicas (las
que mueven las mquinas), las que desarrollan nuestros
msculos
Para definir
especificar:
perfectamente
una
fuerza
es
necesario
DIRECCI
DIRECCIN
SENTIDO
INTENSIDAD
F=mg
donde F es la fuerza, m la masa del
objeto y g la aceleracin de la gravedad,
que en la superficie terrestre es
aproximadamente 9.81 m/s2.
Segn esta frmula:
1Newton = 1kg
m
s2
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1. MECANISMOS
LINEAL
DE
TRANSMISIN
1.1. PALANCAS
Las palancas son objetos rgidos que giran entorno un punto
de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una
fuerza (F) con el fin de vencer una resistencia (R). Al
realizar un movimiento lineal de bajada en un extremo de la
palanca, el otro extremo experimenta un movimiento lineal
de subida. Por tanto, la palanca nos sirve para transmitir
fuerza o movimiento lineal.
F d= R r
Donde :
F: Fuerza o potencia.
d: Brazo de la fuerza, es la distancia desde el punto donde
se ejerce la fuerza al punto de apoyo.
R: Resistencia
r: Brazo de la resistencia, es la distancia desde el punto
donde se encuentra la resistencia a vencer al punto de
apoyo.
Hay tres tipos (gneros o grados) de palanca segn se siten
la fuerza, la resistencia y el punto de apoyo:
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POLEA FIJA
La fuerza a aplicar siempre es menor que la resistencia, ya que
d>r.
Ejemplos: Carretilla, cascanueces, fuelle, abridor de botellas...
Se encuentra en equilibrio
cuando la fuerza a aplicar (F)
es igual a la resistencia (R)
que presenta la carga; es
decir cuando F= R.
El realizar un trabajo con una
polea fija no supone un esfuerzo
menor, , aunque s ms cmodo,
cambiando la direccin de la
fuerza..
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POLEA MVIL
Polea conectada a una cuerda que tiene uno de sus
extremos fijo y el otro mvil, de modo que puede
moverse linealmente.
2. MECANISMOS
CIRCULAR
DE
TRANSMISIN
La polea mvil se
encuentra en equilibrio
cuando F = R/2; por lo
que mediante este
sistema la fuerza a
realizar para vencer una
resistencia se reduce a la
mitad. En contrapartida,
se necesita tirar del
doble de cuerda de la
que habra sido necesaria con una polea fija.
Ruedas de friccin
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Relacin de transmisin
Se define la relacin de transmisin como el cociente entre
la velocidad de giro de la rueda conducida y la velocidad de
giro de la rueda motriz. Dicha relacin depende del tamao
relativo de las ruedas y se expresa mediante la siguiente
ecuacin:
Re lacin de transmisin =
Muchas
veces
los
engranajes
forman
sistemas de dos o ms
engranajes,
llamados
trenes de engranajes;
o, formando sistemas de
D1 n2
=
D2
n1
Donde:
D1 y D2 son los dimetros de las ruedas 1 y 2
2.2. ENGRANAJES
ENGRANAJES
SISTEMAS
DE
Z1 n2
=
Z2
n1
Donde:
Z1 y Z2 son los n de dientes de la rueda 1 (motriz) y 2
(conducida o pin), respectivamente.
n1 y n2 son las velocidades de los engranajes motriz y
Engranajes cilndricos
Dientes rectos
Engran. cnicos
Dientes
helicoidales
El tornillo sinfn es un
mecanismo de transmisin
compuesto por 2 elementos:
el tornillo (sinfn), que acta
como elemento motriz y la
rueda dentada, que acta
como elemento de salida y
que algunos autores llaman
corona. La rosca del tornillo
engrana con los dientes de la
rueda de modo que los ejes
de transmisin de ambos son perpendiculares entre s.
Se emplea en mecanismos que necesiten una gran reduccin
de velocidad (por cada vuelta del tornillo, la rueda dentada
avanza un diente) y un aumento importante de la ganancia
mecnica: clavijas de guitarra, reductores de velocidad para
motores
elctricos,
manivelas
para
andamios,
cuentakilmetros....
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III.MECANISMOS DE
TRANSFORMACIN DE
MOVIMIENTO
Los mecanismos de transformacin de movimiento son
aquellos que cambian el tipo de movimiento, de lineal a
circular (o a la inversa), o de alternativo a circular (o a la
inversa). Vamos a ver algunos ejemplos.
1. CONJUNTO MANIVELA-TORNO
Una manivela es una barra unida a un eje al que hace girar. La
fuerza que se necesita para girar este eje es menor que el que
hara falta aplicar directamente.
3. TORNILLO-TUERCA
Mecanismo compuesto por un eje roscado (husillo) y una
tuerca con la misma rosca que el eje. Si se gira la tuerca, sta
se desplaza linealmente sobre el husillo (y viceversa).
As por ejemplo en el gato de los coches, podemos conseguir
un movimiento lineal (perpendicular al suelo) a partir de un
movimiento circular(al girar la manivela). Otras aplicaciones
son las uniones, grifos, compases de rosca, tapones de
rosca....
2. PIN-CREMALLERA
Este mecanismo est
formado por una
rueda
dentada
(pin) que engrana
con
una
barra
tambin
dentada
llamada cremallera.
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4. EXCNTRICA Y LEVA
Una rueda excntrica es una rueda que gira sobre un eje que
no pasa por su centro.
Estos sistemas se componen de una pieza de contorno
especial (leva) o de una rueda excntrica que recibe el
movimiento rotativo a travs del eje motriz y de un elemento
seguidor que est permanentemente en contacto con la leva
por la la accin de un muelle.
Ambos son mecanismos que permiten convertir un
movimiento rotativo en un movimiento lineal (pero no
viceversa). De este modo, el giro del eje hace que el contorno
de la leva o excntrica mueva o empuje al seguidor que
realizar un recorrido ascendente y descendente (movimiento
lineal alternativo).
Fig 9: Leva.
Este tipo de mecanismos se emplea en cerraduras, carretes
de pesca, cortapelos, depiladoras, motores de automviles...
etc.
6. CIGUEAL
En el caso de los motores se colocan una serie de bielas en un
mismo eje acodado, donde cada uno de los codos del eje hace
las veces de manivela. A este conjunto se le denomina
cigeal. El cigeal transforma el movimiento de las bielas
en un movimiento de rotacin en el eje.
5. BIELA-MANIVELA
Este mecanismo est formado por una manivela que tiene un
movimiento circular y una barra llamada biela. La biela est
unida con articulaciones por un extremo a la manivela, y por
el otro a un sistema de guiado (un pistn o mbolo encerrado
en unas guas) que describe un movimiento rectilneo
alternativo en ambos sentidos.
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Fig 12:
Cigeal en un
motor de cuatro
cilindros.
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10 g
0,6 g
500 Kg
1962 N
3. Calcular los pesos en la Tierra y en la Luna de un objeto de masa 100 Kg, sabiendo que la aceleracin de la gravedad en la luna
es de 1,7 m/s2.
4. Indica cul de las siguientes afirmaciones es correcta para un objeto de 10 Kg.
a) Su masa en la Tierra es de 10 Kg
d) Su peso en la Tierra es de 10 N
b) Su peso es el mismo en la Tierra que en la Luna
e) Su peso en la Luna es de 10 Kg
c) Su peso en la Luna es de 10 N
f) Su masa es la misma en la Tierra que en la Luna
5. Esquematiza los diferentes tipos de palancas, indicando: el tipo de palanca, y donde se encuentran el punto de apoyo, la
resistencia (R), y donde se aplica la fuerza (F).
6. Nuestro cuerpo est lleno de palancas. Se muestra
en la figura alguna de ellas. Identifica el tipo de
palanca mostrado en cada figura:
7. A continuacin se muestran muchos ejemplos de dispositivos cuyo funcionamiento se basa en el principio de la palanca. En cada
uno de los objetos identifica donde se encuentran: la resistencia a vencer (R), el punto de apoyo (O) y la fuerza(F). A continuacin
indica a qu grado de palanca pertenece cada uno):
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8. En las siguientes grficas cada cuadrado azul pesa 2 Kg, y cada segmento de la palanca mide 1 m. Indica para cada caso hacia
donde se inclinar la palanca, o si est en equilibrio.
A
B
C
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9. Calcular la fuerza que tendremos que realizar para mover un objeto de 100 Kg con una palanca de primer grado sabiendo que
los brazos de la resistencia y de la fuerza son 50 cm y 150 cm respectivamente.
10. Calcular la fuerza que tendremos que realizar para mover un objeto de 40 Kg con una palanca de primer grado sabiendo que los
brazos de la resistencia y de la fuerza son 70 cm y 30 cm respectivamente.
11. Calcular la distancia entre el punto de aplicacin de una fuerza y el punto de apoyo cuando para mover con una palanca un
cuerpo de 120 Kg se aplica una fuerza equivalente de 40 Kg. El brazo de la resistencia es de 15 cm.
12. Calcular la fuerza que deberemos hacer para mover un objeto de 100 Kg con una palanca de segundo grado sabiendo que la
distancia del objeto al punto de apoyo es de 10 cm, y la distancia de la fuerza al punto de apoyo es de 50 cm.
13. Calcular la fuerza que deberemos hacer para mover un cuerpo de 10 Kg con una palanca de segundo grado sabiendo que la
distancia del cuerpo al punto de apoyo es de 50 cm, y la distancia de la fuerza al punto de apoyo es de 100 cm.
14. Rellena la siguiente tabla con los datos que faltan, para que la palanca est en equilibrio. Tras rellenar la tabla contesta las
preguntas que figuran a continuacin:
R
10 N
10 N
10 N
100N
rr
100 cm
50 cm
100 cm
100 cm
d
100 cm
100 cm
50 cm
100 cm
a) Qu le pasa a la fuerza, al disminuir el brazo de la resistencia, manteniendo los otros parmetros constantes?
b) Qu le pasa a la fuerza, al disminuir el brazo de la fuerza, manteniendo los otros parmetros constantes?
c) Qu le pasa a la fuerza, al disminuir la resistencia a vencer, manteniendo los otros parmetros constantes?
15. Con la carretilla de la figura queremos transportar dos sacos de
cemento de 50 Kg.
a) Indicar el tipo de palanca
b) Calcular la fuerza que deberemos realizar para levantar dicho peso.
16. Con los alicates de la figura se quiere cortar un cable que opone una
resistencia equivalente a 2 Kg. Responde a las siguientes preguntas:
a) De qu grado es la palanca mostrada?
b) Calcular la fuerza que tendremos que aplicar para cortar el cable con los
alicates.
17. Calcular la fuerza que tendr que hacer para mover una piedra de 90
Kg con la palanca mostrada en la figura. De qu grado es dicha
palanca?
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19. Observa los dos esquemas de palancas mostrados, donde R es la resistencia a vencer, y contesta a las siguientes preguntas:
a) De qu grado son las palancas esquematizadas?
b) Con cul de las palancas habr que realizar menos fuerza?
20. Calcula la fuerza mnima que tendremos que hacer con las siguientes poleas y polipastos para levantar un cuerpo de 80 Kg con
los siguientes polipastos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
21. Dados los siguientes mecanismos de transmisin circular indica el sentido de giro de cada una de las poleas. Adems, para cada
polea indica si gira a menor, igual o menor velocidad que la polea motriz. (se marca con una M la polea motriz).
a)
b)
c)
d)
e)
f)
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g)
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Horario
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Horario
c) Indica si los mecanismos AB, CB y ABCD se tratan de mecanismos reductores o multiplicadores de la velocidad.
31. El siguiente mecanismo est formado por dos sistemas de transmisin.
a) Indica mediante flechas el sentido de giro de las poleas y de los
engranajes.
b) Indica cules de estas frases son correctas:
Reductor.
Multiplicador.
En el que la velocidad de giro no se ve modificada.
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38. La relacin de transmisin en un sistema compuesto por una rueda motriz y una rueda conducida en contacto directo es de 2.5.
Calcula la velocidad de la rueda motriz si la velocidad de la rueda conducida es de 250 rpm. Indica si se trata de un mecanismo
multiplicador o reductor.
39. Una bicicleta tiene dos platos de 44 y 56 dientes y una corona de cinco piones de
14, 16, 18, 20 y 22 dientes, respectivamente.
a) Calcula la relacin de transmisin para las siguientes combinaciones:
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41. En la figura se muestra un exprimidor de fruta. El eje del motor, que mueve
un engranaje de 10 dientes gira a 1800 rpm.
a) Si la rueda B posee 50 dientes, a qu velocidad girar?
b) La rueda C de 15 dientes gira solidariamente con la rueda B. A qu
velocidad girar la rueda D de 45 dientes?
Un sistema reductor.
Un sistema multiplicadore.
Un sistema donde la velocidad del motor no se modifica
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46. Indica cuales de estos mecanismos son de transmisin y cules de transformacin del movimiento:
Biela-manivela
Polipasto
Polea
Palanca
Husillotuerca
Leva
Ruedas de friccin
Tornillo sinfn
Pin cremallera
Tren de engranajes.
Cigeal
47. Asocia en la tabla adjunta el mecanismo correspondiente a cada uno de los objetos mostrados en la figura. Indica, adems, si se
trata de un mecanismo de transmisin o de transformacin del movimiento.
OBJETO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
MECANISMO (N)
TIPO
Sacacorchos
Prensa
Rueda/pedal mquina antigua de coser
Llave grifa
Portabrocas de un taladro
Mquina de vapor antigua
Clavijero de guitarra
Tambor de lavadora
Exprimidor
Molino de viento
Gra
Tren cremallera
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TEST
50. En qu circunstancias, para una palanca de 3 grado la fuerza 54. Para que con una palanca nos cueste poco vencer una
resistencia, el punto de apoyo deber situarse....
a aplicar es menor que la resistencia
Lejos de la resistencia .
Nunca.
Cerca de la resistencia.
Siempre.
En un extremo de la palanca.
Cuando el brazo de la resistencia es mayor que el brazo
En el centro de la palanca.
de la fuerza (r>d).
Cuando el brazo de la fuerza es mayor que el brazo de la
55. Explica que pasa con la fuerza necesaria para vencer una
resistencia (r<d).
resistencia (aumenta, disminuye o no vara) en una palanca
en los siguientes casos (R: resistencia, r: brazo de la
51. En qu circunstancias, para una palanca de 1 grado la fuerza
resistencia y d: brazo de la fuerza).
a aplicar es menor que la resistencia:
Al aumentar r.
Nunca.
Al disminuir R.
Siempre.
Al aumentar d.
Cuando el brazo de la resistencia es mayor que el brazo
Al disminuir r.
de la fuerza (r>d).
Cuando el brazo de la fuerza es mayor que el brazo de la
resistencia (r<d).
56. En la siguiente figura se muestran dos polipastos diferentes.
52. En qu circunstancias, para una palanca de 2 grado la fuerza
a aplicar es menor que la resistencia
Nunca.
Siempre.
Cuando el brazo de la resistencia es mayor que el brazo
de la fuerza (r>d).
Cuando el brazo de la fuerza es mayor que el brazo de la
resistencia (r<d).
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57. Con el polipasto de la figura, si la carga que tenemos que 58. Con el polipasto de la figura, si el peso que tenemos que
levantar es de 1000 N, la fuerza mnima a aplicar debe ser:
levantar es de 3200 N, la fuerza mnima a aplicar debe ser:
200 N
200 N
400 N
250 N
800 N
500 N
1600 N
750 N
3200 N
1000 N
Mayor de 3200 N
Maior de 1000 N
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