Elementos de Máquinas: Rodamientos Industriales
Elementos de Máquinas: Rodamientos Industriales
Elementos de Máquinas: Rodamientos Industriales
Elementos de Máquinas
RODAMIENTOS INDUSTRIALES
Integrantes:
1
INDICE
2
Introducción
1. Definiciones
1.1. Códigos y normas
2. Clasificación de rodamientos
2.1. Cojinetes de superficie plana (chumaceras)
2.1.1. Cojinete con lubricación en el límite
2.1.2. Cojinete con lubricación por película mixta
2.1.3. Cojinete con lubricación por película completa
2.2. Cojinetes giratorios de contacto (rodamientos)
2.2.1. Rodamientos radiales
2.2.1.1. Rodamientos rígidos de bolas
2.2.1.1.1. Rodamientos rígidos de
una hilera de bolas
2.2.1.1.2. Rodamientos de una
hilera de bolas de diseño
básico
2.2.1.1.3. Rodamientos con placas
de protección o de
obturación
2.2.1.1.4. Rodamientos con ranura
para anillo elástico
2.2.1.1.5. Rodamientos rígidos de
bolas apareados
2.2.1.2. Rodamientos de bolas a rótula
(autorregulación)
2.2.1.2.1. Rodamientos de rótula de
diseño básico
2.2.1.2.2. Rodamientos obturados
2.2.1.2.3. Rodamientos con aro
interior prolongado
3
2.2.1.3. Rodamientos de bolas con contacto
angular
2.2.1.3.1. Rodamientos de una
hilera de bolas con
contacto angular
2.2.1.3.2. Rodamientos para
apareamiento universal
2.2.1.3.3. Rodamientos de rodillos
cilíndricos
2.2.1.3.4. Rodamientos de agujas
2.2.2. Rodamientos axiales
3. Aspectos generales de los rodamientos
3.1. Componentes de un rodamiento
3.1.1. Anillos
3.1.2. Elementos rodantes
3.1.3. Jaulas
4. Duración o vida útil de un rodamiento
5. Relación entre carga y vida útil
6. Selección de rodamientos
6.1. Solo con carga radial
6.1.1. Proceso de selección de los rodamientos
6.2. Cargas combinadas (radial y empuje)
6.2.1. Rodamientos de bolas y rodamientos de rodillos
cilíndricos
6.2.2. Rodamientos ahusados cónicos y de rodillos
7. Materiales y acabados
8. Aspectos importantes sobre el montaje, operación y mantenimiento de
rodamientos
4
8.1. Lubricación
8.2. Montaje
8.3. Precarga (carga previa)
8.4. Alineamiento
8.5. Sellos
8.6. Rigidez
8.7. Velocidades límite
8.8. Tolerancias
Conclusiones
Bibliografía
Anexos
5
INTRODUCCION
las máquinas, así como impedir daños que se puedan generar por el roce entre
6
1. DEFINICIONES
tanto permite el movimiento relativo entre dos piezas de una máquina (ver la
siguiente figura).
7
Capacidad Básica de Carga (C): Es la carga radial constante que puede
siempre para determinar la duración del rodamiento para todas las condiciones
de velocidad y carga.
constante que, si está aplicada a un rodamiento con anillo interior que gira y
con anillo exterior estacionario, daría la misma duración que aquella que el
anillo de 0,0001 del diámetro del elemento rodante. Esta capacidad se usa
fuerte con esfuerzo de bola y anillo que aquella que ocurriría en las condiciones
reales de carga.
8
Son todas las regulaciones que rigen cualquier diseño de ingeniería.
Americano de Normas).
AISI: American Iron and Steel Institute (Instituto Americano del Hierro y el
Acero).
Normas).
Rodamientos Anulares).
9
BMEC: Ball Manufacturers Engineers Committee (Comité de Ingenieros
Internacionales).
Rodamientos de Rodillo).
2. CLASIFICACIÓN DE RODAMIENTOS
carga que los rodamientos están soportando en un momento dado, radial, axial
10
Un cojinete de superficie plana, es aquel donde dos superficies se
mueven en forma relativa, una respecto a la otra sin el beneficio del contacto
un eje que rota, la parte del eje que gira donde se encuentra el cojinete recibe
siguiente figura).
Existe contacto real entre las superficies sólidas de las partes movible y
película completa.
Las partes movible y fija del sistema de cojinetes están separadas por una
11
2.2. COJINETES GIRATORIOS DE CONTACTO (RODAMIENTOS)
axial y más espacio diametral que los rodamientos simples ordinarios; son más
silenciosos que éstos pero más caros; algunos tipos de rodamientos pueden
cargas. Estos rodamientos poseen cuatro partes esenciales: aro externo, aro
soporten.
de agujas.
12
Los rodamientos rígidos de bolas, se usan en una amplia variedad de
en:
profundos y sin interrupciones, así como un alto grado de oscilación entre las
rígidos de una hilera de bolas son adecuados para una amplia variedad de
abiertos por los dos lados, son producidos en varias series y en una gama muy
amplia de diámetros.
13
Por razones de fabricación, estos rodamientos del diseño básico, que
ranuras en los rebordes del aro exterior para alojar las placas de protección o
de obturación.
como estándar de los tamaños más usuales rígidos de una hilera de bolas con
fábrica con una grasa de base lítica que tiene buenas propiedades
14
Los rodamientos rígidos de bolas con ranura para anillo elástico en el aro
necesidad.
permite desviaciones angulares del eje con relación al soporte. Son por tanto,
15
Los rodamientos de bolas a rótula del diseño tienen una capacidad de
carga mayor que los diseños originar debido a las mejoras realizadas en el
diseño interno. Esto hace que sean adecuados para un campo de aplicaciones
agujero cilíndrico o con agujero cónico. Para los rodamientos de bolas a rótula
con agujero cónico poseen unos manguitos adecuados para fijar los
de obturación queda alojado en una ranura del aro exterior proporcionando una
obturación ejerce una ligera presión contra un rebaje del aro interior.
16
2.2.1.2.3. Rodamientos con Aro Interior Prolongado
montaje y desmontaje.
prisioneros, los cuales encajan en una ranura existente en uno de los lados del
aro interior, impidiendo al mismo tiempo que este último gire sobre el eje.
del eje del rodamiento. Esto significa que son particularmente adecuados para
simultáneamente.
que forma la línea que une los puntos de contacto entre la bola y los caminos
rodadura al otro, con una línea perpendicular al eje del rodamiento. En el caso
dividen en:
17
2.2.1.3.1. Rodamientos de una Hilera de Bolas con Contacto Angular
sobre el rodamiento da lugar a una fuerza que actúa en el sentido axial que
rodamiento.
resalte alto y otro bajo en cada aro, que permiten la incorporación de un gran
18
En una disposición en tándem, las líneas de cargas son paralelas y las
cargas radial y axial se dividen por igual entre los dos rodamientos. La pareja
de rodamiento sólo puede absorber las cargas axiales en un sentido, por lo que
de ellos de una sola hilera de rodillos con jaula; aunque también se fabrican de
moderna tecnología. La geometría del contacto entre los rodillos y los caminos
cilíndricos.
19
Los rodamientos de agujas son de rodillos cilíndricos cuyos rodillos se
caracterizan por ser finos y largos en relación a su diámetro, por lo que se les
que da lugar a una línea de contacto modificada entre las agujas y los caminos
de rodaduras que permite evitar los daños por cargas en los bordes.
radial, los que son capaces de hacerlo soportan cargas cuya magnitud es
Estos rodamientos pueden ser de bolas con una hilera, de bolas con dos
20
Se anexa el cuadro donde se plantea una comparación entre los
21
Tipo de Rodamiento Capacidad Capacidad
De Carga Radial de Carga de Empuje
22
Bola de una hilera Buena Aceptable
Bola de dos hileras Excelente Buena
Contacto angular Buena Excelente
Cilíndrico Excelente Pobre
De aguja Excelente Pobre
Esférico Buena Aceptable / Buena
Ahusado Excelente Excelente
Fuente: Shigley y Monhke (2003)
permite el movimiento relativo entre dos piezas de una máquina. El tipo más
común de rodamiento soporta una flecha (eje) giratoria, que resiste cargas
contra la flecha (eje) giratoria y por lo tanto gira junto con ésta. Así, las bolas
partir de la flecha, hacia el anillo interno, hacia las bolas (rodillos), hacia el
23
La presencia de las bolas o rodillos permiten un giro muy suave, con baja
valores.
3.1.1. Anillos
acero inoxidable, cerámica y plásticos. Estos materiales se usan junto con los
24
Los elementos rodantes, bolas o rodillos, se hacen normalmente del
mismo material y tienen el mismo acabado que los anillos. Otros materiales
plásticos, se usan junto con los distintos materiales para anillos en que la
corrosión es un problema.
3.1.3. Jaulas
25
4. DURACIÓN O VIDA ÚTIL DE UN RODAMIENTO
26
No obstante, que para fabricarlos se utilicen aceros muy resistentes,
todos los rodamientos tienen una vida útil limitada y en algún momento
presentan fallas por fatiga debido al considerable esfuerzo por contacto al que
se le somete. Sin embargo, como es obvio, cuando más ligera sea la carga
más prolongada será su vida útil y viceversa. La relación entre carga, P, y vida
acuerdo a la AFBMA:
carga radial constante que puede soportar un rodamiento mientras cumple una
6. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
27
La selección de un rodamiento toma en cuenta la capacidad de carga,
como se analizó, al igual que la geometría del rodamiento que asegurará que
método para calcular la carga equivalente cuando sólo se aplica una carga
radial, Fr, toma en cuenta cuál de las dos pistas de bolas, externa o interna, es
la que gira.
Fe = V * Fr (3-7)
28
3. Seleccione el tipo de cojinete, utilizando el cuadro como parámetro.
siguiente.
29
5. Determine el factor de velocidad y el factor de vida útil, si dispone de
figura.
30
Cuando sobre un rodamiento se ejercen cargas radiales y de empuje, la
carga equivalente es la carga radial constante que generaría la misma vida útil
Fe = V * X * Fr + Y * Fa (3-8)
Donde:
Fe = Carga equivalente.
X = Factor radial.
Y = Factor de empuje.
31
Los valores de X y Y varían en función del diseño específico del
empuje. Para cargas de empuje relativamente pequeñas, X=1 y Y=0, por tanto,
para cargas radiales puras. Para indicar la carga de empuje límite,-para la cual
significativa junto con una carga radial, realice los pasos siguientes:
2. Calcule Fe = V . X . Fr + Y . Fa.
32
6. Calcule Fa / Co.
33
Fa/Fr ≤ e Fa/Fr > e
Fa/Co e Xi Y1 X2 Y2
34
0.014* 0.19 1.00 0 0.56 2.30
0.021 0.21 1.00 0 0.56 2.15
0.028 0.22 1.00 0 0.56 1.99
0.042 0.24 1.00 0 0.56 1.85
0.056 0.26 1.00 0 0.56 1.71
0.070 0.27 1.00 0 0.56 1.63
0.084 0.28 1.00 0 0.56 1.55
0.110 0.30 1.00 0 0.56 1.45
0.17 0.34 1.00 0 0.56 1.31
0.28 0.38 1.00 0 0.56 1.15
0.42 0.42 1.00 0 0.56 1.04
0.56 0.44 1.00 0 0.56 1.00
35
(*) Utilice 0.014 si Fa/Co < 0.014
y de empuje.
el proceso.
10. Si Fa/Fr < e, utilice la ecuación (3-7) para calcular Fe y proceda igual
radial, la carga radial equivalente P es el mayor de los valores dados por las
P= V1 Fr (3-8a)
Donde:
Fa/iZD2.
36
V1= Factor de rotación en el anillo guía, igual a la unidad para rotación del
8b) para tomar en cuenta cualquier condición de impacto a que pueda estar
sometido el cojinete.
P= C1 V1 Fr (3-8c)
37
Tipo de Carga C1
38
Constante o permanente 1.0
Choques ligeros 1.5
Choques moderados 2.0
Choques fuertes 3.0 y mayor
39
La carga de impacto sobre un cojinete no debe exceder la capacidad
estática dada en la tabla A-5, ya que de otra manera el anillo guía puede
dañarse por brinelación de las bolas. Esta carga puede excederse un poco si el
La figura 3-2 muestra dos rodamientos ahusados que soportan una flecha
con una combinación de carga radial y axial. El diseño del eje (flecha) es tal
que una carga radial en uno de los rodamientos origina también un empuje en
reacción radial. La parte (b) de la figura siguiente muestra una dimensión “a”
de rodamientos ahusados.
40
de carga radial
de carga
de empuje
FeB = FrB
Donde:
41
El cuadro a continuación muestra un conjunto abreviado de datos
equivalentes.
como 1.07 hasta uno tan alto como 2.26. En problemas de diseño, por lo
42
Especificació
n Básica en
cuanto a
Diámetro Diámetro Espesor Factor de carga
Interno Externo o Ancho a empuje, Y dinámica, C
43
1.000 0 2.500 0 0.812 5 0.583 1.71 8 370
1.500 0 3.000 0 0.937 5 0.690 1.98 12 800
1.750 0 4.000 0 1.250 0 0.970 1.50 21 400
2.000 0 4.375 0 1.500 0 0.975 2.02 26 200
2.500 0 5.000 0 1.437 5 1.100 1.65 29 300
3.000 0 6.000 0 1.625 0 1.320 1.47 39 700
3.500 0 6.375 0 1.875 0 1.430 1.76 47 700
Nota: Dimensiones en pulgadas. Carga C en libras para una vida útil L10 de un
millón de revoluciones
7. MATERIALES Y ACABADOS
esfuerzos que se producen por contacto son considerables, sin que importe el
tipo de rodamiento. Los esfuerzos por contacto de 300.000 psi no son raros en
esfuerzos, las bolas, los anillos y las jaulas se fabrican de acero muy duro y
44
El material que más se utiliza para fabricar rodamientos es el acero AISI
52100 que tiene alto contenido de carbono, entre 0,95% y 1.10%, junto con
Las impurezas se reducen al mínimo con todo cuidado para obtener un acero
debido al contacto.
alrededor de 540 ºC sin que pierda demasiada dureza. Los metales no férricos
aceros como AISI 3310, 4620 y 8620 para obtener la alta dureza superficial que
45
En algunos rodamientos que se someten a cargas más ligeras o en un
entorno corrosivo se utilizan piezas de acero inoxidable AISI 440C. Las piezas
como nitruro de silicio (Si3 N4). En tanto, que su costo es mayor que el del
acero, las cerámicas ofrecen ventajas importantes, tales como, escaso peso,
alta resistencia y alta capacidad térmica hacen que se prefieran para usarlos en
con una tolerancia de 1,27 a 2,54 micras (50 a 100 micropulgadas), e incluso
la carga no está bien distribuida entre los elementos y los mayores soportan
46
Materiales
Acero
Propiedades Cerámicos Acero Acero Inox. Herramienta
Físicas (Si3 N4) 52100 440 C M50
Dureza a
temp.
Ambiente
(HRC) 78 62 60 64
Módulo de
elasticidad a
temp.
Ambiente
106 psi 45 30 29 28
Temperatura
máxima de 1.200ºC 180ºC 260ºC 320ºC
operación 2.200ºF 360ºF 500ºF 600ºF
47
Densidad
(grm/cm3) 3,2 7,8 7,8 7,6
Fuente: Norton, Robert (2004)
MANTENIMIENTO DE RODAMIENTOS
carga previa, rigidez, operación ante cargas variables, sellado, velocidad límite,
tipos de tolerancias y sugerencias para obtener una vida útil prolongada en los
rodamientos.
8.1. LUBRICACIÓN
se indican enseguida:
las pistas del rodamiento y en los puntos en que hay contacto con jaulas,
rodamientos.
48
Los rodamientos de contacto giratorio casi siempre se lubrican con aceite,
más altas, se requiere utilizar lubricación por un flujo continuo de aceite, quizá
velocidades son más bajas y las cargas más ligeras, se utiliza aceite menos
denso. Ante cargas más pesadas y velocidades más altas o una combinación
de ambos factores, se utilizan aceites más pesados, hasta SAE 30. Un límite
lubricante en el rodamiento.
49
En algunas aplicaciones críticas, como el uso de rodamiento en turbinas y
lubricantes y agentes que los hacen más espesos, por lo regular detergentes
como litio o bario. Los detergentes actúan como conductores para el aceite que
agregan aditivos que evitan la corrosión o la oxidación del propio aceite. En las
continuación:
50
Tango de
Grupo Tipo de Grasa Temperaturas de
Operación (F)
51
I De uso general -40-250
II Para alta temperatura 0-300
III Para temperatura media 32-200
IV Para baja temperatura -67-225
V Para temperatura en extremo alto hasta 540
52
Fuente: AFBMA (Asociación de Fabricantes de Rodamientos Antifricción).
8.2. MONTAJE
diámetro interior. Si bien los anteriores son los parámetros más críticos, en el
siguientes:
rodamientos externa.
flecha.
53
En una instalación típica, el diámetro interior del rodamiento hace una
interno de la carcasa. Para asegurar una operación y vida útil adecuada, las
sólo unos cuantos milésimos de pulgadas. Casi todos los catálogos especifican
las dimensiones límites tanto para el diámetro del asiento en la flecha como
real del chaflán debe hacerse lo más grande posible hasta un máximo para
54
Los rodamientos pueden retenerse en sentido axial mediante muchos
una disposición posible. Observe que, en el caso del rodamiento del lado
externas se dobla hasta entrar en una ranura en la tuerca después que esta
última asienta para evitar que la tuerca retroceda. El casquete exterior no sólo
sitio.
Hay que tener cuidado para asegurar que los rodamientos no se fuercen
55
Cojinete
e
Tuerca de Seguridad
SeSeguridad
(a)
Rodana de
Seguridad
Cojinete
Tacrea de
Seguridadd
B B+L+T
(b)
56
8.3. PRECARGA (CARGA PREVIA)
claridad.
aro interior.
rodillos.
57
Espacio
Libre
la precarga que se obtiene. En ejes verticales el peso del ensamble del eje
8.4. ALINEAMIENTO
58
La duración de un rodamiento disminuye significativamente cuando se
exceden los límites del desalineamiento permisible. La figura 4-4 indica que hay
1.0
e
0.8
et
jin
co
l
0.6
de
da
vi
de
0.4
ón
ci
ac
Fr
0.2
0 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
Desalineamiento, rad
8.5. SELLOS
sellado son con sello de fieltro, con sello comercial y con sello de laberinto
(Figura 4).
59
Los sellos de fieltro pueden usarse en la lubricación por grasa cuando las
cubierta de lámina metálica. Estos sellos, por lo general, se colocan por ajuste
Puesto que desarrollan la acción de sellado por roce, no deben ser utilizados
velocidad y puede emplearse con aceite o grasa. Algunas veces se usa con
60
8.6. RIGIDEZ
soporta una carga específica. Por lo regular, la rigidez radial es muy importante
menor será la velocidad crítica del ensamble del eje. La rigidez se mide en las
unidades que se utilizan para resortes, como libras por pulgadas o newton por
milímetro. Desde luego, los valores de rigidez son muy considerables, entre
información de este tipo, hay que consultar con el fabricante, ya que rara vez
61
Casi todos los catálogos incluyen velocidades límite para cada
soportan a las piezas que giran. Por lo general, la velocidad límite es más baja
particular tendrá una velocidad límite más baja conforme se incrementan las
velocidades más altas que aquellas que se enumeran en el catálogo. Para tales
cerámica cuya masa es más reducida quizá dé por resultado velocidades límite
más altas.
8.8. TOLERANCIAS
como tales. Como se señaló antes, el rango general de tolerancias es del orden
giratorios.
62
ABEC 2: Rodamientos de rodamientos para instrumentos de
semiprecisión.
cuales los catálogos casi siempre incluyen información. Para los vástagos o
63
CONCLUSIONES
64
BIBLIOGRAFÍA
• Rivera, Jesús, “Principios y lineamientos para la selección de
rodamientos industriales”, Maracaibo, Venezuela, 2008.
• Spotts y Shoups, “Elementos de máquinas”, editorial prentice hall.
Séptima edición (2005)
65
ANEXOS
A continuación se muestran las tablas mencionadas en el desarrollo del trabajo,
en el siguiente orden:
1. Tabla A-1 (datos para la selección de cojinetes bola, de hilera única,
ranura profunda)
2. Tabla A-2 (The Timken Company Bearning Selection Handbook, edición
revisada de 1986)
3. Tabla A-3 (Dimensiones y capacidades de carga para cojinetes de bolas
con una sola fija, serie 02, de cojinetes de contacto angular y ranura
profunda)
4. Tabla A-4 (Dimensiones y capacidades de carga básica para cojinetes
de rodillos cilíndricos)
5. Tabla A-5 (Dimensiones y clasificaciones por carga básica para cojinetes
de bolas tipo Conrad de una sola hilera radial)
6. Identificación de rodamientos SKF
7. Tipos de rodamientos
66
1.
2.
67
3.
4.
68
5.
6.
69
7.
70