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234 Engranjes

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FORMULAS GENERALES para engranajes rectos según el sistema normal de

Módulo

N – Número de dientes

DESIGNACION

P – Paso e – Espesor del diente


M – Módulo L – Altura de la cabeza del diente
Dp – Diámetro primitivo H – Altura total del diente
De – Diámetro exterior l – Altura del pié del diente
Di – Diámetro interior R – Radio del pié del diente
c – Espacio entre dientes A – Distancia entre ejes ó centros

La relación que hay entre estos parámetros son:

M = P /  = Dp / N = De / (N + 2) e = P / 2 = M * 1.5708
P=M* h = M * 2,2167
Dp = M * N A = (Dp + dp) / 2 = (N + n) / 2 * M
De = M * (N + 2) L=M
Di = Dp – (2 M * 1.167) l = M * 1,167
c = P / 2 = M * 1,5708 R Máximo = 0,3 * M y R Mínimo = c / 6

En un diente tenemos:
Angulo  - Angulo de presión del diente
Angulo  - Angulo complementario
Angulo  - Angulo de flanco
Para el trazado del diente generamos un círculo de trazado, cuyo diámetro será:
CT = Cos  * Dp
R1 = 0,07 * Dp
R2 = 0,22 * Dp

Ahora con todos estos datos hacemos un calculo de los diferentes puntos que se cruzan
las curvas para encontrar los valores en x e y en el plano cartesiano.
Representamos la circunferencia de trazado como xt2 + yt2 = CT2 / 4
Después de trabajarla igualándola con una circunferencia con centro en el punto 7
llegamos a los valores de la tabla
Esto explica los valores de la tabla que es lo que se va a usar para hacer el engranaje.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
N x y x;y x y x y x y x y x y x y x y x y
8 4,3371 10,4706 0; 0 3,9750 10,6134 3,2288 12,0166 4,3959 11,7372 -3,6176 13,6561 3,1214 15,6926 -6,8899 12,3331 0,3755 19,9965 0 20
9 4,5603 12,5292 0; 0 4,2153 12,6495 3,4107 13,9830 4,5947 13,7879 -4,4040 15,2707 3,1257 17,7265 -8,0520 13,7024 0,4545 21,9953 0 22
10 4,7383 14,5829 0; 0 4,2355 14,7367 3,3794 16,0622 4,5670 15,8900 -5,3295 17,3250 3,1287 19,7538 -9,3723 15,5151 0,7492 23,9883 0 24
11 4,8834 16,6312 0; 0 4,3918 16,7677 3,5014 18,0436 4,6959 17,9286 -6,1340 18,9718 3,1309 21,4461 -10,5521 16,9177 0,7862 25,9881 0 26
12 5,0038 18,6746 0; 0 4,5237 18,7966 3,6063 20,0299 4,8045 19,9633 -6,9374 20,6154 3,1326 23,7947 -11,7302 18,3173 0,8149 27,9881 0 28
13 5,1054 20,7134 0; 0 4,6365 20,8234 3,6975 22,0196 4,8973 21,9947 -7,7400 22,2566 3,1340 25,8104 -12,9069 19,7148 0,8380 29,9883 0 30
14 5,1922 22,7483 0; 0 4,5907 22,8773 3,6271 24,0815 4,8268 24,0538 -8,6896 24,3655 3,1350 27,8239 -14,2595 21,5836 1,0161 31,9839 0 32
15 5,2671 24,7797 0; 0 4,6733 24,8986 3,6946 26,0744 4,8946 26,0780 -9,5053 26,0355 3,1359 29,8357 -15,4506 23,0104 1,0300 33,9844 0 34
16 5,3325 26,8081 0; 0 4,7460 26,9181 3,7547 28,0688 4,9543 28,0999 -10,3205 27,7042 3,1365 31,8459 -16,6409 24,4360 1,0418 35,9849 0 36
17 5,3900 28,8339 0; 0 4,8105 28,9362 3,8086 30,0644 5,0073 30,1199 -11,1354 29,3719 3,1371 33,8550 -17,8306 25,8607 1,0518 37,9854 0 38
18 5,4410 30,8573 0; 0 4,7861 30,9656 3,7707 32,0968 4,9694 32,1516 -12,0528 31,3734 3,1376 35,8630 -19,1472 27,6214 1,1435 39,9837 0 40
19 5,4865 32,8787 0; 0 4,8371 32,9805 3,8135 34,0968 5,0112 34,1678 -12,8744 33,0575 3,1380 37,8702 -20,3447 29,0628 1,1505 41,9842 0 42
20 5,5274 34,8983 0; 0 4,8831 34,9943 3,8525 36,0907 5,0489 36,1828 -13,6957 34,7411 3,1384 39,8767 -21,5417 30,5036 1,1567 43,9848 0 44
21 5,5642 36,9164 0; 0 4,9249 37,0071 3,8881 38,0885 5,0832 38,1966 -14,5168 36,4241 3,1387 41,8826 -22,7384 31,9440 1,1622 45,9853 0 46
22 5,5977 38,9330 0; 0 4,9630 39,0190 3,9207 40,0866 5,1145 40,2094 -15,3377 38,1067 3,1389 43,8879 -23,9348 33,3839 1,1671 47,9858 0 48
23 5,6282 40,9484 0; 0 4,8470 41,0482 3,7913 42,1461 4,9877 42,2399 -16,3867 40,5637 3,1392 45,8928 -25,4239 35,6029 1,3146 49,9827 0 50
24 5,6561 42,9626 0; 0 4,8781 43,0579 3,8179 44,1443 5,0132 44,2503 -17,2195 42,2785 3,1394 47,8972 -26,6349 37,0852 1,3181 51,9833 0 52
25 5,6818 44,9759 0; 0 4,9068 45,0670 3,8425 46,1427 5,0367 46,2599 -18,0523 43,9930 3,1395 49,9013 -27,8457 38,5472 1,3213 53,9838 0 54
26 5,7054 46,9882 0; 0 4,8059 47,0887 3,7311 48,1918 4,9277 48,2825 -19,0834 46,4617 3,1397 51,9051 -29,3264 40,7778 1,4423 55,9814 0 56
27 5,7273 48,9998 0; 0 4,8299 49,0963 3,7516 50,1903 4,9474 50,2906 -19,9253 48,2042 3,1398 53,9086 -30,5490 42,2779 1,4446 57,9820 0 58
28 5,7475 51,0106 0; 0 4,8523 51,1035 3,7707 52,1889 4,9657 52,2981 -20,7670 49,9465 3,1399 55,9119 -31,7715 43,7779 1,4467 59,9826 0 60
29 5,7663 53,0207 0; 0 4,8732 53,1102 3,7886 54,1877 4,9828 54,3052 -21,6088 51,6886 3,1401 57,9149 -32,9938 45,2776 1,4487 61,9831 0 62
30 5,7839 55,0602 0; 0 4,8927 55,1166 3,8054 56,1866 4,9988 56,3119 -22,4504 53,4306 3,1402 59,9178 -34,2160 46,7772 1,4505 63,9836 0 64
31 5,8003 57,0392 0; 0 4,9110 57,1226 3,8211 58,1857 5,0138 58,3182 -23,2920 55,1723 3,1402 61,9204 -35,4382 48,2767 1,4522 65,9840 0 66
32 5,8157 59,0476 0; 0 4,9281 59,1283 3,8359 60,1848 5,0278 60,3242 -24,1335 56,9139 3,1403 63,9229 -36,6602 49,7760 1,4537 67,9845 0 68
33 5,8301 61,0556 0; 0 4,9443 61,1337 3,8499 62,1840 5,0410 62,3298 -24,9749 58,6554 3,1404 65,9252 -37,8821 51,2752 1,4551 69,9849 0 70
34 5,8437 63,0632 0; 0 4,9595 63,1389 3,8631 64,1833 5,0535 64,3352 -25,8163 60,3968 3,1405 67,9274 -39,1040 52,7743 1,4565 71,9853 0 72
35 5,8564 65,0703 0; 0 4,9739 65,1437 3,8756 66,1827 5,0652 66,3402 -26,6577 62,1380 3,1405 69,9295 -40,3258 54,2733 1,4577 73,9856 0 74
36 5,8685 67,0771 0; 0 4,9875 67,1484 3,8875 68,1821 5,0763 68,3451 -27,4990 63,8791 3,1406 71,9315 -41,5475 55,7722 1,4589 75,9860 0 76
37 5,8799 69,0836 0; 0 5,0003 69,1528 3,8987 70,1816 5,0869 70,3497 -28,3402 65,6202 3,1406 73,9333 -42,7992 57,2710 1,4600 77,9863 0 78
38 5,8907 71,0897 0; 0 5,0125 71,1570 3,9094 72,1811 5,0968 72,3540 -29,1815 67,3611 3,1407 75,9351 -43,9908 58,7698 1,4510 79,9867 0 80
39 5,9009 73,0955 0; 0 5,0241 73,1610 3,9195 74,1806 5,1063 74,3582 -30,0226 69,1020 3,1407 77,9367 -45,2124 60,2685 1,4620 81,9870 0 82
40 5,9106 75,1011 0; 0 5,0351 75,1649 3,9292 76,1802 5,1153 76,3622 -30,8638 70,8428 3,1408 79,9383 -46,4339 61,7671 1,4629 83,9873 0 84
41 5,9198 77,1064 0; 0 5,0456 77,1686 3,9384 78,1799 5,1239 78,3660 -31,7049 72,5836 3,1408 81,9398 -47,6553 63,2657 1,4638 85,9875 0 86
42 5,9286 79,1115 0; 0 5,0556 79,1721 3,9472 80,1795 5,1321 80,3696 -32,5460 74,3242 3,1409 83,9413 -48,8768 64,7642 1,4646 87,9878 0 88
43 5,9370 81,1164 0; 0 5,0651 81,1755 3,9556 82,1792 5,1399 82,3731 -33,3871 76,0649 3,1409 85,9426 -50,0981 66,2626 1,4654 89,9881 0 90
44 5,9449 83,1210 0; 0 5,0742 83,1787 3,9637 84,1789 5,1473 84,3765 -34,2282 77,8054 3,1409 87,9439 -51,3195 67,7610 1,4662 91,9883 0 92
45 5,9526 85,1255 0; 0 5,0829 85,1818 3,9714 86,1787 5,1544 86,3797 -35,0692 79,5459 3,1410 89,9452 -52,5408 69,2594 1,4669 93,9886 0 94
46 5,9598 87,1297 0; 0 5,0913 87,1848 3,9788 88,1785 5,1612 88,3828 -35,9102 81,2864 3,1410 91,9464 -53,7621 70,7577 1,4675 95,9888 0 96
47 5,9668 89,1338 0; 0 5,0993 89,1877 3,9858 90,1782 5,1678 90,3857 -36,7512 83,0268 3,1410 93,9475 -54,9833 72,2560 1,4682 97,9890 0 98
48 5,9735 91,1378 0; 0 5,1069 91,1904 3,9926 92,1780 5,1740 92,3886 -37,5922 84,7672 3,1410 95,9486 -56,2046 73,7543 1,4688 99,9892 0 100
49 5,9799 93,1416 0; 0 5,1143 93,1931 3,9992 94,1778 5,1143 94,3913 -38,4331 84,5075 3,1411 97,9496 -57,4258 75,2525 1,4694 101,9894 0 102
50 5,9860 95,1452 0; 0 5,1214 95,1957 4,0055 96,1777 5,1214 96,3939 -39,2741 88,2478 3,1411 99,9507 -58,6469 76,7507 1,4699 103,9896 0 104
51 5,9919 97,1487 0; 0 5,1281 97,1981 4,0115 98,1775 5,1281 98,3965 -40,1150 89,9881 3,1411 101,9516 -59,8681 78,2488 1,4705 105,9898 0 106
52 5,9976 99,1521 0; 0 5,1347 99,2005 4,0173 100,1774 5,1347 100,3989 -40,9559 91,7283 3,1411 103,9526 -61,0892 79,7469 1,4710 107,9900 0 108
53 6,0031 101,1554 0; 0 5,1410 101,2028 4,0230 102,1772 5,1410 102,4013 -41,7968 93,4685 3,1411 105,9534 -62,3103 81,2450 1,4715 109,9902 0 110
54 6,0083 103,1585 0; 0 5,1470 103,2051 4,0284 104,1771 5,1470 104,4036 -42,6377 95,2087 3,1411 107,9843 -63,5314 82,7431 1,4719 111,9903 0 112
55 6,0134 105,1615 0; 0 5,1529 105,2072 4,0336 106,1770 5,1529 106,4058 -43,4785 96,9488 3,1412 109,9551 -64,7525 84,2411 1,4724 113,9905 0 114
56 6,0182 107,1645 0; 0 5,1585 107,2093 4,0386 108,1769 5,1585 108,4079 -44,3194 98,6889 3,1412 111,9559 -65,9736 85,7391 1,4728 115,9906 0 116
57 6,0229 109,1673 0; 0 5,1639 109,2113 4,0435 110,1768 5,1639 110,4100 -45,1602 100,4290 3,1412 113,9567 -67,1946 87,2372 1,4732 117,9908 0 118
58 6,0275 111,1701 0; 0 5,1692 111,2133 4,0482 112,1767 5,1692 112,4120 -46,0011 102,1691 3,1412 115,9575 -68,4156 88,7351 1,4736 119,9910 0 120
59 6,0318 113,1727 0; 0 5,1743 113,2170 4,0528 114,1766 5,1743 114,4139 -46,8419 103,9091 3,1412 117,9582 -69,6366 90,2331 1,4740 121,9911 0 122
60 6,0361 115,1753 0; 0 5,1792 115,2170 4,0572 116,1765 5,1792 116,4158 -47,6827 105,6492 3,1412 119,9589 -70,8576 91,7310 1,4744 123,9912 0 124
61 6,0402 117,1778 0; 0 5,1840 117,2188 4,0614 118,1764 5,1840 118,4176 -48,5235 107,3892 3,1412 121,9896 -72,0786 93,2290 1,4748 125,9914 0 126
62 6,0441 119,1802 0; 0 5,1886 119,2205 4,0656 120,1764 5,1886 120,4193 -49,3643 109,1291 3,1413 123,9602 -73,2996 94,7269 1,4751 127,9915 0 128
63 6,0480 121,1825 0; 0 5,1930 121,2222 4,0696 122,1763 5,1930 122,4211 -50,2051 110,8691 3,1413 125,9608 -74,5205 96,2248 1,4754 129,9916 0 130
64 6,0517 123,1848 0; 0 5,1973 123,2238 4,0735 124,1762 5,1973 124,4227 -51,0459 112,6091 3,1413 127,9614 -75,7414 97,7226 1,4758 131,9918 0 132
65 6,0553 125,1870 0; 0 5,2015 125,2254 4,0773 126,1762 5,2015 126,4243 -51,8866 114,3490 3,1413 129,9620 -76,9624 99,2205 1,4761 133,9919 0 134
66 6,0588 127,1891 0; 0 5,2056 127,2269 4,0809 128,1761 5,2056 128,4259 -52,7274 116,0889 3,1413 131,9626 -78,1833 100,7183 1,4764 135,9920 0 136
67 6,0621 129,1912 0; 0 5,2095 129,2284 4,0845 130,1761 5,2095 130,4274 -53,5682 117,8288 3,1413 133,9632 -79,4042 102,2162 1,4767 137,9921 0 138
68 6,0654 131,1932 0; 0 5,2134 131,2298 4,0879 132,1761 5,2134 132,4289 -54,4089 119,5687 3,1413 135,9637 -80,6251 103,7140 1,4770 139,9922 0 140
69 6,0686 133,1952 0; 0 5,2171 133,2312 4,0913 134,1760 5,2171 134,4303 -55,2497 121,3086 3,1413 137,9642 -81,8460 105,2118 1,4772 141,9923 0 142
70 6,0717 135,1971 0; 0 5,2207 135,2326 4,0945 136,1760 5,2207 136,4317 -56,0904 123,0484 3,1413 139,9648 -83,0669 106,7096 1,4775 143,9924 0 144
71 6,0747 137,1989 0; 0 5,2242 137,2339 4,0977 138,1759 5,2242 138,4331 -56,9311 124,7883 3,1413 141,9652 -84,2878 108,2074 1,4778 145,9925 0 146
72 6,0776 139,2007 0; 0 5,2276 139,2352 4,1008 140,1759 5,2276 140,4344 -57,7719 126,5281 3,1413 143,9657 -85,5086 109,7052 1,4780 147,9926 0 148
73 6,0805 141,2025 0; 0 5,2309 141,2365 4,1038 142,1759 5,2309 142,4357 -58,6126 128,2679 3,1414 145,9662 -86,7295 111,2030 1,4783 149,9927 0 150
74 6,0832 143,2042 0; 0 5,2342 143,2377 4,1067 144,1758 5,2342 144,4369 -59,4533 130,0077 3,1414 147,9667 -87,9503 112,7007 1,4785 151,9928 0 152
75 6,0859 145,2059 0; 0 5,2373 145,2389 4,1096 146,1758 5,2373 146,4382 -60,2940 131,7475 3,1414 149,9671 -89,1712 114,1985 1,4787 153,9929 0 154
76 6,0885 147,2075 0; 0 5,2404 147,2401 4,1124 146,1758 5,2404 148,4393 -61,1347 133,4873 3,1414 151,9675 -90,3920 115,696 1,4789 155,9930 0 156
77 6,0911 149,3091 0; 0 5,2434 149,2413 4,1151 146,1758 5,2434 150,4405 -61,9754 135,2271 3,1414 153,9680 -91,6128 117,194 1,4792 157,9931 0 158
78 6,0936 151,2106 0; 0 5,2463 149,2424 4,1177 146,1758 5,2463 152,4416 -62,8161 136,9669 3,1414 155,9684 -92,8337 118,692 1,4794 159,9932 0 160
79 6,0960 153,2121 0; 0 5,2491 153,2435 4,1203 146,1757 5,2491 154,4428 -63,6568 138,7067 3,1414 157,9688 -94,0545 120,189 1,4796 161,9932 0 162
80 6,0984 156,2136 0; 0 5,2519 155,2445 4,1228 146,1757 5,2519 156,4438 -64,4975 140,4464 3,1414 159,9692 -95,2753 121,687 1,4798 163,9933 0 164
81 6,1007 157,2150 0; 0 5,2546 157,2456 4,1253 146,1757 5,2546 158,4449 -65,3382 142,1862 3,1414 161,9695 -96,4991 123,185 1,4800 165,9934 0 166
82 6,1029 159,2164 0; 0 5,2572 159,2466 4,1276 146,1757 5,2572 160,4459 -66,1789 143,9259 3,1414 163,9699 -97,7169 124,683 1,4802 167,9935 0 168
Manos a la obra usando la tabla

Configurar el programa para unidades en mm y su precisión 0,0000

Con la herramienta punto marcamos los valores que están en la tabla, por ejemplo para un engranaje de 32
dientes tendremos los siguientes puntos.

Coordenadas Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4 Punto 5


x 5.8157 0 4.9281 3.8359 5.0278
y 59.0476 0 59.1283 60.1848 60.3242

Coordenadas Punto 6 Punto 7 Punto 8 Punto 9 Punto 10


x -24.1335 3.1403 -36.6602 1.4537 0
y 56.9139 63.9229 49.7776 67.9845 68.0000

Lo que quedaría de esta forma

Usando la herramienta Arco (Inicio Centro Fin) hacemos los arcos con los puntos:

4 Inicio, 5 Centro y 3 Fin


4 Inicio, 6 Centro y 7 Fin
7 Inicio, 8 Centro y 9 Fin

Marcamos con un punto el centro de las tres curvas (2 a 4) (4 a 7) y (7 a 8)


Borramos las tres curvas y los puntos 8, 6, 5.

Hacemos simetría con los putos 1, 3, 4, 7, 9 y el eje de simetría será los puntos 10 a 2.

Con la matriz polar distribuimos estos puntos en 32 partes, sobre los 360º con centro en el punto 2 (0; 0)

Unimos estos puntos con una Polilinea comenzando en el punto 9 y usando Arco y Segundo punto.
Yo probé hacer matriz polar con un diente pero me fue imposible unir la polilínea por que me quedaba
abierta.
Para cerrarla hay que ampliar y unirla con la curva seleccionada

Tenemos que tener en cuenta que los números representados en el plano son racionales y cuando hacemos la
matriz polar va a marcar puntos con valores irracionales

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