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    S15 Sistema de Dirección

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    El documento describe los principales componentes y mecanismos del sistema de dirección de un automóvil. Explica que el sistema de dirección orienta las ruedas delanteras y permite realizar maniobras de viraje mediante una relación de desmultiplicación entre el volante y las ruedas. También describe los diferentes tipos de mecanismos de dirección, como los de tornillo sin fin y cremallera, y los componentes clave como el volante, la columna de dirección, las barras de acoplamiento y las rótulas.

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    El documento describe los principales componentes y mecanismos del sistema de dirección de un automóvil. Explica que el sistema de dirección orienta las ruedas delanteras y permite realizar maniobras de viraje mediante una relación de desmultiplicación entre el volante y las ruedas. También describe los diferentes tipos de mecanismos de dirección, como los de tornillo sin fin y cremallera, y los componentes clave como el volante, la columna de dirección, las barras de acoplamiento y las rótulas.

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    S15 Sistema de dirección

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    El documento describe los principales componentes y mecanismos del sistema de dirección de un automóvil. Explica que el sistema de dirección orienta las ruedas delanteras y permite realizar maniobras de viraje mediante una relación de desmultiplicación entre el volante y las ruedas. También describe los diferentes tipos de mecanismos de dirección, como los de tornillo sin fin y cremallera, y los componentes clave como el volante, la columna de dirección, las barras de acoplamiento y las rótulas.

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    El documento describe los principales componentes y mecanismos del sistema de dirección de un automóvil. Explica que el sistema de dirección orienta las ruedas delanteras y permite realizar maniobras de viraje mediante una relación de desmultiplicación entre el volante y las ruedas. También describe los diferentes tipos de mecanismos de dirección, como los de tornillo sin fin y cremallera, y los componentes clave como el volante, la columna de dirección, las barras de acoplamiento y las rótulas.

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    Mecanismos del automóvil

    Sistema de dirección
    El sistema de dirección, es uno de los más
    importantes, y junto con el sistema de frenos y
    suspensión, contribuye a la seguridad y
    comodidad del conductor y las personas.
    Sistema de dirección-Un poco de historia

    Sistema de dirección
    Sistema de dirección independiente inventado por
    girando en forma Langensperger en 1816
    integral
    Efecto de dirección
    Ackermann,
    alcanzado por dos
    cámaras.
    Diseñado por Amadee
    Bollé en su
    Obeissante en 1873.
    Efecto de dirección
    Ackermann, mediante
    brazos de dirección en
    paralelo.
    Utilizado por Amadee
    Bollé en 'La Mancelle'
    de 1878
    Efecto de dirección Ackermann, utilizado también por
    Karl Benz en su “Victoria” en 1893
    El sistema de dirección es el conjunto de mecanismos que
    tienen la misión de:
    1)Orientar las ruedas directrices,
    2)Adaptarla al trazado de la vía por la que circula, y
    3)Realizar las distintas maniobras que su conducción
    exige.
    Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la
    orientación de las ruedas directrices, el vehículo dispone
    de un mecanismo desmultiplicador, en los casos
    simples (coches antiguos), o de servomecanismo de
    asistencia (en los vehículos actuales).
    Cualidades del sistema de dirección

    1. Seguridad:
    El sistema de dirección debe ser seguro.
    Esto depende del diseño (materiales), procesos de
    fabricación y control de calidad y del mantenimiento
    adecuado del sistema de dirección.

    2. Suavidad:
    El sistema de dirección debe ser suave.
    Esto se consigue con a) una adecuada desmultiplicación
    en el sistema de engranaje, b) empleo de dirección
    asistida, c) un buen estado de las cotas de dirección y d)
    el mantenimiento del conjunto
    3. Precisión:
    Se consigue haciendo que la dirección no sea muy dura
    ni muy suave y responda con exactitud en función de las
    circunstancias. Para ello se deben eliminar las holguras
    innecesarias.

    Si la dirección es muy dura por un excesivo ataque (mal


    reglaje) o pequeña desmultiplicación (inadecuada), la
    conducción se hace fatigosa e imprecisa;

    Si es muy suave, por causa de una desmultiplicación


    grande, el conductor no siente la dirección y el vehículo
    sigue una trayectoria imprecisa.
    4. Irreversibilidad:
    El volante debe mandar el giro a las ruedas, y no al revés.
    Las oscilaciones que toman estas debido a las
    irregularidades del terreno, no deben se transmitidas al
    volante.
    Componentes del sistema de dirección
    Componentes básicos

    1. Barra de dirección
    2. Barra de dirección/
    acoplamiento
    3. Palanca intermedia
    4. Barra de acoplamiento
    5. Volante
    6. Columna de dirección
    7. Mecanismos de dirección
    8. Brazo de mando de dirección
    Componentes del sistema de dirección
    Componentes del sistema de dirección tipo
    piñón - cremallera

    1. Barra de dirección
    2. Barra de dirección/
    acoplamiento
    4. Cremallera
    6. Piñón
    Volante y columna de dirección
    Piñón y cremallera y tirantería del
    sistema de dirección
    Volante de dirección

    Es el elemento encargado
    de proporcionar el giro del
    vehículo a voluntad del
    conductor

    En automóviles modernos, las volantes no solo cumplen


    función de dirección, sino contienen mandos del sistema de
    audio y video y otros (control de velocidad de crucero).
    Relación de desmultiplicación de la
    dirección ( iD )
    Existe una relación de desmultiplicación entre el volante
    y las ruedas, y está dado por la siguiente relación:

    iD 

    donde:
     , Ángulo de giro del volante
     , Ángulo de viraje de las ruedas directrices

    Generalmente, esta relación varía entre 12:1 a 24:1,


    dependiendo del tipo y carga del vehículo.
    Columna de dirección

    Cuerpo cilíndrico de
    acero fijado al
    bastidor o a la
    carrocería dentro del
    cual gira el eje de la
    dirección que en un
    extremo está unido al
    manubrio y en el otro
    a la caja de dirección
    Mecanismo de dirección
    Tiene como funciones:

    - Transformar el movimiento giratorio en un movimiento


    basculante de la biela de mando o bien en movimiento de
    vaivén de la cremallera.

    - Reducir la aplicación de la fuerza necesaria para girar


    las ruedas, mediante una desmultiplicación.

    - Impedir la transmisión al volante de efectos


    perturbadores procedentes de las ruedas rígidas.
    Tipos de mecanismos de dirección

    Dependiendo de los diseños particulares, existen varios


    tipos de mecanismos de la dirección, dentro de los cuales
    están:

    -Los de tornillo sin fin, y

    -Los de cremallera.
    Mecanismos de tornillo sin fin y sector circular

    Un tornillo sin fin consta del


    propio tornillo sin fin y sector
    circular dentado.

    Si el tornillo da una vuelta, el


    sector altera su posición en un
    diente.
    1. Tornillo sin fin
    2. Mecanismo de traslación
    3. Eje de mando (rueda helicoidal)
    4. Palanca de mando
    5. Barra de acoplamiento
    6. Articulación
    7. Columna de la dirección
    8. carcasa
    Si un sin fin de un hilo gira 360o , a la rueda helicoidal le corresponde un giro de:
    360o
    z

    Si un sin fin de varios hilos gira 360 o , a la rueda heliciodal le corresponde un giro de
    g .360o
    z
    Si un sin fin de varios hilos gira  o , a la rueda heliciodal le corresponde un giro de
    g .
    
    z
    donde:
     , ángulo de oscilación de la palanca de la caja
     , ángulo de giro del volante
    z , número de dientes de la rueda helicoidal
    g, número de hilos del sin fin
    Ejemplo:
    Un camión tiene como dirección un mecanismo de tornillo sin fin de dos hilos
    y un sector de 60 dientes.
    Calcule el ángulo que gira la palanca de la caja cuando se gira el volante 120o .

    g . 2 x120o
      =  4o
    z 60
    Mecanismos de dirección por cremallera

    Esta constituido por una


    barra tallada en
    cremallera (1) que se
    desplaza lateralmente
    en el interior de un
    cilindro.
    1) Cremallera
    2) Piñón
    3) Barra de acoplamiento (bieleta de dirección)

    La cremallera es accionada por un piñón helicoidal (2)


    montado en el árbol de la columna de dirección y que gira
    engranado a la cremallera.
    En una vuelta completa del volante de dirección ( =360o ),
    la cremallera se desplaza por el perímetro del piñón la cantidad:
    z. p.

    Luego, para un valor dado del ángulo  , la cremallera recorrerá :



    s  z. p.
    360o

    Ejemplo:
    Un automóvil sedán tiene su dirección por piñón y cremallera,
    el piñón tiene 19 dientes con un paso de 3,54 mm.
    Si se gira el volante 145o , calcular la carrera de la cremallera en mm

     145o
    s  z. p. o
    =19 x3, 54 x o
     27,10mm
    360 360
    Tirantería de la dirección
    Según el tipo de montaje del eje delantero se utilizan:

    - Barras de acoplamiento de una, dos o tres piezas


    accionados mediante bielas de mando de la dirección.

    - Barras de acoplamiento de dos piezas accionados por


    cremallera.
    Barras de acoplamiento
    Son barras de acero al carbono o
    aleado con Ni-Cr y Mo, que en sus
    extremos puede tener articulaciones
    esféricas u orificios cónicos para
    acoplarse a otras articulaciones.

    Reciben el movimiento desde el mecanismo de dirección,


    pivotea en el brazo auxiliar, para transmitirlo a los brazos de
    acoplamiento directamente o a través de barras más
    pequeñas articuladas.
    Brazo de acoplamiento: (knucle arms).

    Es un brazo inclinado de acero al carbono con algo de niquel


    cromo y molibdeno.

    Tiene un valor angular definido de fabrica, en función del


    sistema de cuadrilátero a utilizar generalmente el ángulo
    B está entre los 65º y 75º.
    Rótulas

    Son los elementos


    encargados de proporcionar
    el movimiento en 360º a la
    tirantería de la dirección.

    La esfera de la rótula va alojada engrasada en casquillos


    de acero o plásticos pretensados. Un fuelle estanco evita
    la pérdida del lubricante.
    Dirección asistida
    La dirección asistida consiste en acoplar a un mecanismo
    de dirección simple, un circuito de asistencia llamado
    servo-mando.

    Este circuito puede ser accionado por:


    - El vacío de la admisión o el proporcionado por una
    bomba de vacío,
    - La fuerza hidráulica proporcionada por una bomba
    hidráulica,
    - El aire comprimido proporcionado por un compresor que
    también sirve para accionar los frenos y
    - Por un motor eléctrico (dirección eléctrica).
    Dirección asistida hidráulica

    La energía hidráulica generada


    por la bomba S, es distribuida
    por un órgano de dosificación D
    hasta un cilindro hidráulico V,
    que comprende un pistón
    solidario a un eje T unido a la
    cremallera.
    La acción de la presión sobre el
    E, depósito de líquido pistón permite desplazar a T en
    S, bomba hidráulica un sentido u otro siguiendo el
    D, distribuidor
    giro deseado.
    Dirección asistida hidráulica
    Dirección asistida hidráulica
    – línea recta
    – giro a la derecha

    Dirección asistida hidráulica


    – giro a la izquierda
    Dirección asistida eléctrica

    Un motor eléctrico produce un


    par de asistencia en función del
    esfuerzo ejercido sobre el
    volante por el conductor.
    Este par es aplicado a las
    ruedas por intermedio de la
    cremallera y es modificado
    permanentemente para reducir
    el esfuerzo del conductor.

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