Manual de Laboratorio

NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA BASICA

CENTRO TECNICO HONDUREO ALEMAN

DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA AREA DE AUTOMATIZACION PROFESOR. HENRY AUGUSTO GARCIA. Derechos de Autor 2009

Manual de Neumtica y Electroneumtica Bsica

Contenido Capitulo 1 LOGICA . 4 13 ........14 16 16

Introduccin a la Lgica Lgica cableada Esquemas de conexin y esquemas de principio Rels Operaciones lgicas con Bits Captulo 2 De Lgica Cableada a Lgica Digital Problema No. 1 Problema No. 2 Problema No. 3 Capitulo 3 Neumtica y Electroneumtica Bsica Generalidades de la neumtica Ventajas Desventajas Comparacin entre medios de trabajo Aplicacin de la neumtica Fundamentos Fsicos Leyes de los Gases con Aplicacin a la Compresin del Aire Componentes de la neumtica Simbologa neumtica Elementos neumticos y electroneumticos Capitulo 4 Prcticas de Laboratorio Circuitos neumticos Circuitos electroneumticos Resolver problemas Problema No. 1 Configuracin y montaje de un

21 21 11

23 24 25 26 27 32 37 38 45

56 58 60 61 69 77

sistema de clasificacin de piezas Problema No. 2 Accionamiento de un cargador

Problema No. 3 Clasificacin de paquetes

CAPITULO 1

LOGICA

Introduccin a la lgica
Definicin Lgica (Del griego logos: "palabra", "hablar", "raz n") s e define c omo la ciencia que t rata los principios de validez de los razonamientos y argumentos. El estudio de la lgica constituye el esfuerzo por determinar las condiciones bajo las cuales se justifica pasar de ciertas afirmaciones dadas, llamadas premisas, a una conclusin que se manifiesta que deriva de ellas . La validez lgica es una relacin entre premisas y conclusin, de tal manera que si las premisas son verdaderas, la conclusin tambin lo es. La lgica es un campo de las mat emticas. Presenta una manera de obtener conclusiones consistentes, por medio de deducciones basadas en un conjunto de hechos y las relaciones ent re ellos. Los "hechos" utilizados en lgica se denominan variables lgica s. Las caractersticas de estas variables es que pueden tener los estados verdadero o falso. La lgica no se ocupa de hechos o variables que no concuerden con esta definicin. La deduccin lgica puede definir claramente cul debe ser el resultado (salida) de un cierto estado factual (entrada). Circuito lgi co es aquel que maneja la informacin en forma de "1" y "0", dos niveles lgicos de voltaje fijos. "1" nivel alto o "high" y "0" nivel bajo o "low". Los circuitos lgicos estn compuestos por elementos digitales como la compuerta AND (Y), compuert a OR (O), compuerta NOT (NO)...... y combinaciones poco o muy complejas de los circuitos antes mencionados. Estas combinaciones dan lugar a otros tipos de elementos digitales como los compuertas, entre otros. Aunque los circui tos electrnicos podran parec er muy complejos, en realidad s e construyen de un nmero muy grande de circuitos muy simples. En un circuito lgico digital se transmite informacin binaria (ceros y unos) entre estos circuitos y se consigue un circuito complejo con la combinacin de bloques de circuitos simples. La informacin binaria se represent a en la forma de: - "0" "1", - "abierto" "cerrado" (int erruptor), - "On" y "Off", - "falso" o " verdadero", etc. Los circuitos lgicos se pueden representar de muchas maneras. En los circuitos de los grficos anteriores la lmpara puede estar enc endida o apagada ("on" o "off"), dependiendo de la posicin del interruptor. (apagado o encendido)

Los posibles estados del interruptor o int erruptores que afectan un circ uito se pueden representar en una tabla de verdad.

Tabla de verdad La tabla de verdad es un instrumento utilizado para la simplificacin de circui tos digitales a travs de su ecuacin booleana. Las tablas de verdad pueden tener muchas columnas, pero todas las tablas funcionan de igual forma. Hay siempre una columna de salida (ltima columna a la derecha) que representa el resultado de todas las posibles combinaciones de las entradas.

El nmero total de columnas en una tabla de verdad es la suma de las entradas que hay + 1 (la columna de la salida). El nmero de filas de la tabla de verdad es la cantidad de combinaciones que se pueden lograr con las n entradas y es igual a 2 , donde n es el nmero de columnas de la tabla de verdad (sin tomar en cuenta la columna de salida) Ejemplo: en la siguiente tabla de verdad hay 3 columnas de ent rada, entonces habrn: 2 = 8 combinaciones (8 filas) Un circuito con 3 interruptores de entrada (con estados binarios "0" o "1"), tendr 8 posibles combinaciones. Siendo el resultado (la columna salida ) det erminado por el estado de los interruptores de entrada.
3

Los circuitos lgicos son bsicamente un arreglo de interruptores, conocidos como "compuertas lgicas" (compuertas AND, NA ND, OR, NOR, NOT, etc.). Cada compuerta lgica tiene su tabla de verdad. Si pudiramos ver con ms detalle la construccin de las "compuertas lgicas", veramos que son circuit os constituidos por transistores, resistencias, diodos, etc., conectados de manera que se obtienen salidas especficas para entradas espec fic as La utilizacin extendida de las compuertas lgica s, simplifica el diseo y anlisis de circuitos complejos. La tecnologa moderna actual permite la construccin de circuitos integrados (ICs) que s e componen de miles (o millones) de compuerta s lgicas formando asi circuitos Digitales. La palabra "digital" tiene origen latino: digitus = dedos (contar con los dedos)

En la tcnica digital solamente existen dos posibles valores de la seal y si bien son solo dos, hay varias maneras de representarlos. En la siguiente tabla se muestran los diferentes tipos de interpretaciones. Valor lgico Smbolo Si / "1" 1 Hay corriente Nivel de tensin alta (High) No / "0" 0 No hay corriente Nivel de tensin baja (Low)

Realizacin

Caracterstica s Tcnica digital Tcnica Analgica - Slo tensin "High" y "Low" son posibles - Cualquier valor de tensin es posible - Gran escala de integracin - Problemas de ajuste y distorsin - Alta seguridad - Influencia de seales por interferencia - Ausencia de interferencias

BIT y Byte s Bit es el acrnimo de Binary digit. (dgito binario). Un bit es un dgito del sistema de numeracin binario. La Real Academia Espaola (RAE) ha ac eptado la palabra bit con el plural bits. Mientras que en el sistema de numeracin decimal se usan diez dgitos, en el binario se usan slo dos dgitos, el 0 y el 1. Un bit o dgit o binario puede represent ar uno de esos dos valores, 0 1. Podemos imaginarnos un bit como una bombilla que puede estar en uno de los siguientes dos estados:

apagada

o encendida

El bit es la unidad mnima de informacin empleada en informtica, en cualquier dispositivo digital, o en la teora de la informacin. Con l, podemos representar dos valores cuales quiera, como verdadero o fals o, abierto o cerrado, blanco o negro, norte o sur, masculino o femenino, rojo o azul, etc. Basta con asignar uno de esos valores al estado de "apagado" (0), y el otro al estado de "enc endido" (1). Con un bit podemos representar solamente dos valores, que suelen represent arse como 0 1. Para representar o c odificar ms informacin en un dispositivo digital, necesitamos una mayor cantidad de bits. Si usamos dos bits, tendremos cuatro combinaciones posibles: 0 0 - Los dos estn "apagados" 0 1 - El primero (de derecha a izquierda) est "encendido" y el segundo "apagado" 1 0 - El primero (de derecha a izquierda) est "apagado" y el segundo "encendid o" 1 1 - Los dos estn "encendidos" Con estas cuatro combinaciones podemos representar hasta cuatro valores diferentes, como por ejemplo, los colores rojo, verde, azul y negro.

A travs de secuencias de bits, se puede codific ar cualquier valor discreto como nmeros, palabras, e 4 imgenes. Cuatro bits forman un nibble, y pueden representar hasta 2 = 16 valores diferentes; ocho bits 8 forman un octeto, y se pueden represent ar hasta 2 = 256 valores diferentes. En general, con un nmero de n bits pueden representarse hasta 2 valores diferent es. Nota: Un byte y un octeto no son la misma c osa. Mientras que un octeto siempre tiene 8 bits, un byte contiene un nmero fijo de bits, que no necesariamente son 8. E n los c omput adores antiguos, el byte podra estar conformado por 6, 7, 8 9 bits. Hoy en da, en la inmensa mayora de los computadores, y en la mayora de los campos, un byte tiene 8 bits, siendo equivalente al octeto, pero hay excepciones. Valor de posicin En cualquier sistema de numeracin posicional, el valor de los dgit os depende del lugar en el que se encuentren. En el sistema decimal, por ejemplo, el dgito 5 puede valer 5 si est en la posicin de las unidades, pero vale 50 si est en la posicin de las decenas, y 500 si est en la posicin de las centenas. Generalizando, cada vez que nos movemos una posicin hacia la izquierda el dgito vale 10 veces ms, y cada vez que nos movemos una posicin hacia la derecha, vale 10 veces menos. Esto tambin es aplicable a nmeros con decimales.

+---------+---------+---------+
| Centena | Decena | Unidad |

+---------+---------+---------+ | x 100 | x 10 | x 1 | +---------+---------+---------+

Por tanto, el nmero 153 en realidad es: 1 centena + 5 decenas + 3 unidades, es decir, 100 + 50 + 3 = 153. En el sistema binario es similar, excepto que cada vez que un dgit o binario (bit) se desplaza una posicin hacia la izquierda vale el doble (2 veces ms), y cada vez que se mueve hacia la derecha, vale la mitad (2 veces menos). +----+----+----+----+----+ Valor del bit | 16 | 8 | 4 | 2 | 1 | <-- de acuerdo a +----+----+----+----+----+ su posicin Abajo vemos represent ado el nmero 19. 16 + 2 + 1 = 19. 16 8 4 2 1 <-- Valor de posicin Representacin grfica de los bits como bombillas encendidas y apagadas 1 0 0 1 1 <-- Dgitos binarios (bits)

Tambin se pueden representar valores "decimales" (nmeros reales , de punto flotante). Abajo vemos el nmero 5,25 representado en forma binaria. 4 + 1 + 0,25 = 5,25 4 2 1 1/2 1/4 <-- Valor de posicin Representacin grfica de los bits como bombillas encendidas y apagadas 1 0 1 0 1 <-- Dgitos binarios (bits)

Aunque la representacin de nmeros reales no es exactamente como lo que se muestra arriba, el esquema da una idea del conc epto. Subndices Cuando se trabaja con varios sistemas de numeracin o cuando no est claro con cual se est trabajando, es tpico usar un subndice para indicar el sistema de numeracin con el que se ha repres entado un nmero. El 10 es el subndic e para los nmeros en el sistema decimal y el 2 para los del binario. En los ejemplos de abajo se muestran dos nmeros en el sistema dec imal y su equivalente en binario. Esta igualdad se representa de la siguient e manera: 1910 = 100112 5,2510 = 101,012 Bits m s y menos significativos Un conjunto de bits, como por ejemplo un byte, representa un conjunto de elementos ordenados. Se llama bit ms significativo (MSB) al bit que tiene un mayor peso (may or valor) dentro del conjunto, anlogamente, se llama bit menos significativo (LSB) al bit que tiene un menor peso dentro del conjunto. En un Byte, el bit ms significativo es el de la posicin 7, y el menos signific ativo es el de la posicin 0

+---+---+---+ ---+ ---+---+---+---+ | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | <-- Posicin del bit +---+---+---+ ---+ ---+---+---+---+ |128|64 |32 |16 | 8 | 4 | 2 | 1 | <-- Valor del bit de acuerdo a su posicin +---+---+---+ ---+ ---+---+---+---+ | | | (-)- Bit menos significativo (+)----------------------------- Bit ms significativo En una palabra de 16 bits, el bit ms significativo es el de la posicin 15 y el menos significativo el de la posicin 0. +----+----+----+----+----+----+ ---+ ---+---+---+---+---+---+---+ ---+ ---+ | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | <-- Posicin del bit

+----+----+----+----+----+----+ ---+ ---+---+---+---+---+---+---+ ---+ ---+ |2^15|2^14|2^13|2^12|2^11|2^10|512|256|128|64 |32 |16 | 8 | 4 | 2 | 1 | < -- Valor del bit de acuerdo +----+----+----+----+----+----+ ---+ ---+---+---+---+---+---+---+ ---+ ---+ a su posicin | | | +-- Bit menos significativo +-------------------------------------------------------------------- Bit ms significativo

Conversin entre binario y decimal

Decimal a binario Se divide el nmero del sistema decimal entre 2, cuyo resultado entero se vuelve a dividir entre 2, y as sucesivamente. Ordenados los restos, del ltimo al primero, este ser el nmero binario que buscamos. Ejemplo Trans formar el nmero decimal 131 en binario. El mtodo es muy simple: 131 dividido por 2 da 65 y el resto es igual a 1 65 dividido por 2 da 32 y el resto es igual a 1 32 dividido por 2 da 16 y el resto es igual a 0 16 dividido por 2 da 8 y el resto es igual a 0 8 dividido por 2 da 4 y el resto es igual a 0 4 dividido por 2 da 2 y el resto es igual a 0 2 dividido por 2 da 1 y el resto es igual a 0 1 dividido por 2 da 0 y el resto es igual a 1 -> Ordenamos los restos, del ltimo al primero: 10000011 en sistema binario, 131 se escribe 10000011 Ejemplo: Trans formar el nmero decimal 100 en binario: 100 |_2 0 50 |_2 0 25 |_2 1 12 |_2 0 6 |_2 0 3 |_2 1 1 |_2 1 0 -> (100)10 = (1100100)2 Otra forma de conversin consiste en un mt odo parecido a la factorizacin en nmeros primos. Es relativamente fcil dividir cualquier nmero ent re 2. Este mtodo consiste tambin en divisiones sucesivas. Dependiendo de si el nmero es par o impar, colocaremos un cero o un uno en la columna de la derecha. Si es impar, le restaremos uno y seguiremos dividiendo entre dos, hasta llegar a 1. Despus slo nos queda tomar el ltimo resultado de la columna izquierda (que siempre ser 1) y todos los de la columna de la derecha y ordenar los dgitos de abajo a arriba. Ejemplo 100|0 50|0

25|1 --> 1, 25-1= 24 y seguimos dividiendo por 2 12|0 6|0 3|1 1|1 --> (100)10 = (1100100)2 Existe un ltimo mtodo denominado de distribucin. Consiste en distribuir los unos necesarios entre las potencias sucesivas de 2 de modo que su suma result e ser el nmero decimal a convertir. Sea por ejemplo el 8 nmero 151, para el que se necesitarn las 8 primeras potencias de 2, ya que la siguiente, 2 =256, es superior al nmero a convertir. Se comienza poniendo un 1 en 128, por lo que an faltarn 23, 151 - 128 = 23, para llegar al 151. Este valor se conseguir distribuyendo unos entre las potencias cuya suma de el result ado buscado y poniendo ceros en el resto. En el ejemplo resultan ser las potencias 4, 2, 1 y 0, esto es, 16, 4, 2 y 1, respectivamente. Ejemplo: 2= 1 2= 2 2= 3 2= 4 2= 5 2= 6 2= 7 2=
0

1|1 2|1 4|1 8|0 16|1 32|0 64|0 128|1

128 + 16 + 4 + 2 + 1 = (151)10 = (10010111)2

Binario a decimal Para realizar la conversin de binario a decimal, realice lo siguiente: 1. 2. Inicie por el lado derecho del nmero en binario, cada nmero multiplquelo por 2 y elvelo a la potencia consecutiva (comenzando por la potencia 0). Despus de realizar cada una de las multiplicaciones, sume todas y el nmero resultante ser el equivalente al sistema decimal.

Ejemplos: (Los nmeros de arriba indican la potencia a la que hay que elevar 2)

Tambin se puede optar por utilizar los valores que presenta cada posici n del nmero binario a ser transformado, comenzando de derecha a izquierda, y sumando los valores de las posiciones que tienen un 1. Ejemplo El nmero binario 1010010 corresponde en decimal al 82 se puede representar de la siguiente manera:

10

Entonces se suma los nmeros 64, 16 y 2:

Sistema hexadecimal
El si stema hexadecimal, a veces abreviado como hex, es el sistema de numeracin posicional de base 16 empleando por tant o 16 smbolos. Su uso actual est muy vinculado a la informtica y ciencias de la computacin, pues los computadores suelen utilizar el byte u octeto como unidad bsica de memoria; y, 8 debido a que un byte representa 2 valores posibles, y esto puede representarse como , que, segn el teorema general de la numeracin posicional, equivale al nmero en base 16 10016, dos dgitos hexadecimales corresponden exactamente permiten representar la misma lnea de enteros a un byte. En principio dado que el sistema usual de numer acin es de base decimal y, por ello, slo se dispone de diez dgitos, se adopt la convencin de usar las seis primeras letras del alfabeto latino para suplir los dgitos que nos faltan. El conjunto de smbolos sera, por tanto, el siguiente:

Tipos de Datos Mquina

Bit La unidad ms pequea de informacin en una computadora se le llama bit. Con un bit se puede representar solo un valor de dos posibles valores diferentes, ejemplo: cero o uno, falso o verdadero, rojo o azul, 56 o 2458, etc. Nibble Un nibble es una coleccin de 4 bits. No sera un tipo de dato interesante a excepcin de que con un nibble se presenta un nmero BCD y tambin que un nibble puede representar un dgito hexadecimal. Byte Sin lugar a dudas el tipo de datos ms importante para los microprocesadores es el byte. Un byte consiste de 8 bits. Las referencias hacia cierta localidad de memoria en todos los microprocesadores nunca es menor que un byte, (la mayora usan mltiplos de bytes), por lo tant o, se considera el dato loc alizable ms pequeo. Los bits de un byte normalment e se numeran desde 0 hasta 7. El bit 0 se le llama bit de ms bajo orden o menos significante, el bit 7 se considera el bit de ms alto orden o el ms significante. Un byte consta tambin de 2 nibbles, los bits 0, 1, 2 y 3 forman el llamado nibble de menor orden, y los bits 4, 5, 6 y 7 forman el nibble de mayor orden. Como un byte est formado de exactamente dos nibbles, es posible representar cualquier valor con dos dgitos hexadecimales. Palabra Una palabra es un grupo de 16 bits, el bit 0 es el bit de ms bajo orden y el bit 15 es el de ms alto orden. Una palabra se puede dividir en 2 bytes llamados igualmente de bajo y alto orden. Tambin una palabra puede considerarse como un grupo de 4 nibbles.

11

Se considera una palabra doble a un grupo de 32 bits. Un grupo de mayor nmero de bits simplemente se nombra por su nmero de bits, ejemplo: palabra de 64 bits, palabra de 128 bits, etc. Nmeros enteros Con un nmero fijo de bits podemos representar ciert o nmero de objetos. Por ejemplo, con 8 bits podemos representar 256 objetos diferent es. Si se usara un esquema de nmeros enteros pos itivos cada uno de stos objetos se numeraran de 0 a 255:

Bits

Nmero decimal

00000000

00000001

00000010

00000011

00000100

...

...

11111110

254

11111111

255

Nmeros coma flotante La forma en que la arquitectura de computadoras resuelve el problema de representar nmeros reales es por medio de los nmeros coma flotante. Un nmero coma flotante se divide en 3 secciones de bits: signo, mantisa y exponente con signo.

Ejemplo de coma flotante de 8 bits

b7

b6

b5
1

b4
0

b3
1

b2
2

b1
3

b0
4

12

Lgica cableada
En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la tcnica de diseo de pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas industriales, bsicamente con rels cableados. En la acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y en informtica, la lgica cableada utiliza compuert as lgicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores. La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de sealizacin, de prot eccin y de potencia. La pot encia adems de circuitos elctricos comprende a los circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a presin). Crea automatismos rgidos, capaces de re alizar una serie de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmet ros. Si se ha de realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo diseo. S e emplea en automatismos pequeos, o en lugares crticos, donde la seguridad de per sonas y mquinas, no puede depender de la falla de un programa de computacin. En sistemas mayores tambin se emplea el autmata programable, entre los que se encuent ran los PLC controlador lgic o programable, la RTU Unidad Terminal Remot a o los rels programables, o comput adoras o servidores de uso industrial. Estos autmatas no se programan en lenguajes tradicionales como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que lneas de lgica cableada. As el conocimiento de la lgica cableada es de fundamental importancia para quien programa un autmata programable o P LC. La lgica cableada ms que una tcnica, hoy en da constituye una filos ofa que permit e estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y segura, sea en circuit os cableados o programados. La prctica de la lgica cableada ha sido asimilada por otras ramas de la tecnologa como las telecomunicaciones y la informtica, con la introduccin del cableado estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales, lugares do nde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones elctricas, excepto la de potencia, la elaboracin de proyectos de detalle y el cableado en forma ordenada mediante el uso borneras y reglet as, que pasaron a llamarse patcheras en el caso de las redes de datos y telefona. A continuacin se describen los elementos, circuitos bsicos y la filosofa comnmente empleada en la lgica cableada. Los dibujos de los componentes presentados no siguen una normativa en particular, correspondiendo al estilo europeo de dibujo de esquemas elctricos (normas CEI internacional, DIN de Alemania, NF de Francia).

Estados OFF y ON
Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que la lgica tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles, verdadero o falso. E n la lgica cableada verdadero es igual a un rel energizado o en ON, en el caso de los contactos el estado verdadero es el contacto CE RRA DO. E n la lgica cableada un falso es igual a un rel desenergizado o en OFF, para los contactos el estado falso es el c ontacto AB IERTO. o estas puedes ser todas las estradas que cruzan por el circuito primario las abiertas

13

Variables lgicas empleadas en lgica cableada en comparacin con la lgica, c ircuitos digitales, neumtica y leo-hidrulica. En los circuitos electrnicos digitales o compuerta lgica, se utiliza el sistema numrico binario; donde verdadero es igual a 1 y falso es igual a 0. Si se trata de un sistema neumtico u leo -hidrulico, verdadero es igual a una vlvula ABIE RTA y falso es igual a una vlvula CE RRA DA. Si se trata del mando de la vlvula, verdadero corresponde al mando accionado (puede ser un solenoide, una palanca de accionamiento manual o un simple volante), y falso corresponde al estado no accionado del mando.

Esquemas de conexin y esquemas de principio

Los rels y otros elementos empleados en la t cnica de comando y control , pueden ser dibujados con s us bornes de conexin tal cual son fsicamente, y luego conectar c on conductores los distintos bornes, conformando lo que s e denomina un esquema de conexin. El esquema de conexin debe dar los dat os constructivos y la ubic acin de cada elemento, pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de comprender y vis ualizar su funcionamiento, como si lo es el esquema de principio.

14

Dibujos y planos
Los dibujos o planos de los esquemas de con exin y es quemas de principio, antiguamente eran realizados por dibujantes tcnicos en folios de papel de gran tamao, por ejemplo; 1,50 x 2,00 met ros, donde se dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio. Actualmente los dibujos son realizado s directamente por los electricistas, en programas CA D e impresos en hojas A4 o A 3. Un circuito de automatizacin de lgica cableada se dibuja en varias hojas numeradas, y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a otra, marcando el nmero de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubic a el cable, borne o aparato cableado.

15

Rels
En la lgica cableada, la mencin de rel comprende diversos equipamientos elctricos y electrnicos, de distinta tecnologa y funcin. Todos estos equipos, aparatos o instrumentos, son considerados como rels en la medida de que cuenten con cont actos elctricos NA o NC de salida, y realicen una funcin particular de Lgica Cableada. Las entradas pueden ser bobinas, circuitos de medida de tensin, corriente, temperatura, nivel, accionamientos fsicos y manuales, comandos remotos, por cable o por radiofrecuencia. As por ejemplo, un rel puede ser un control de nivel o temperatura, un rel electromecnico, un contactor con contactos auxiliares, un rel de sub o sobre tensin, un rel de proteccin y decenas de ot ras funciones, que distintos fabricantes de equipamiento industrial catalogan como rels.

Elementos de mando
Los elementos de mando bsicos en lgica cableada son los siguientes;

16

Contactos NA y NC
Los contactos elctricos de los rels pueden ser contactos normalmente abiert os NA, o normalmente cerrados NC. En los esquemas de conexin y de principio siempre se dibuja el contacto en su posicin de reposo, con la bobina del rel desenergizada o en OFF. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. Los rels se dibujan sin energizar.

Sealizacin
La sealizacin comprende la indicacin de los estados de marcha, parada, falla o defectos, posicin de interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se emplea luminosos con lmpara incandescente o con LE D. La lmpara en energizada mediant e cont actos auxiliares de contactores e interruptores, o con rels que copian la posicin de los mismos. En autmatas de rels de gran tamao, la polaridad empleada para la sealizacin es independiente de la polaridad de mando, ya que un cortocirc uito en un luminoso no debera dejar fuera de servicio el autmata.

17

Operaciones lgicas con bits

Descripcin
Las operaciones lgicas con bits operan con dos dgitos, 1 y 0. Estos dos dgitos constituyen la base de un sistema numrico denominado sistema binario. Los dos dgitos 1 y 0 se denominan dgitos binarios o bits. En el mbit o de los contactos y bobinas, un 1 significa activado ("conductor") y un 0 significa desactivado ("no conductor"). Las operaciones lgicas con bits interpretan los estados de seal 1 y 0, y los combinan de acuerdo con la lgica de B oole. Estas combinaciones producen un 1 un 0 como resultado y se denominan "resultado lgico" (RLO). Las operaciones lgicas con bits pe rmiten ejecutar las ms diversas funciones.

>=1 : Operacin lgica O (SUMA)

Descripcin La operacin O lgica sirve para consultar los estados de seal de dos o ms operandos especificados en las entradas de un cuadro O. Si el estado de seal de uno de estos operandos es "1", la operacin da como resulta Si el estado de seal de todos los operandos es "0" no se cumple la condicin exigida operacin lgica, por lo que el resultado de la misma ser "0". A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 Y 0 1 1 1

& : Operacin lgica Y (PRODUCTO)

Descripcin
La operacin Y lgica sirve para consultar los estados de seal de dos o ms operandos especificados en las entradas de un cuadro Y. Si el estado de seal de todos los operandos es "1", y slo en este caso, la operacin da como resultado "1". Cuando el estado de seal de un operando es "0" no se cumple la condicin exigida por la operacin lgica, por lo que el res ultado de la operacin ser "0". A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 Y 0 0 0 1

18

XOR : Operacin lgica O-exclusiva

Descripcin
La operacin lgica O-exclusiva sirve para consultar el estado de seal de acuerdo con la tabla de verdad O-exclusiva. En una operacin lgica O-exclusiva, el estado de seal es "1" cuando el estado de seal de uno de los dos operandos es "1". En los elementos XOR para consultar ms de dos operandos el resultado lgico comn es "1" si un nmero impar de los operandos cons ultados da el resultado lgic o "1". A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 Y 0 1 1 0

NOT : Operacin Negacin - (negacin, inversor)

Descripcin
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. La ventaja de NOT consiste, por ejemplo, en que no es necesario ningn contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apert ura mediante NOT. A 0 0 Y 1 0

19

CAPITULO 2

DE LOGICA CABLEADA A LOGICA DIGITAL

20

Problema No. 1

Convierta el siguiente esquema de circuito de lgica cableada a lgica digital

El interruptor S1 o el S2 conecta el consumidor. En lgica digital, con bloques de funciones, la conexin en paralelo de los interruptores es un O porque los interruptores S1 o S2 activan la salida.

La ent rada del bloque OR va seguida de S1 y S2.

Solucin: a. b. c. d. Explique el funcionamiento de cada uno de los elementos de los circuitos. Realice el circuito del esquema de lgica cableada utilizando el software de simulacin CADES IMU Realice el circuito del esquema de lgica Digital utilizando el software de simulacin que el profesor le asigne. (Recomendado LOGOSOFT) Realice un informe de prcticas con sus respectivas observaciones y conclusiones.

Problema No. 2

Convierta el siguiente esquema de circuito de lgica cableada a lgica digital

El consumidor E1 se activa y desactiva mediant e los interruptores (S1 O S2) Y S3 (O=OR; Y=AND) Se excita el rel K1 al cerrarse S1 S2 y adems S3.

Solucin:

21

a. b. c. d.

Explique el funcionamiento de cada uno de los elementos de los circuitos. Realice el circuito del esquema de lgica cableada utilizando el software de simulacin CADESIMU Realice el circuito del esquema de lgica Digital utilizando el software de simulacin que el profesor le asigne. (Recomendado LOGOSOFT) Realice un informe de prcticas con sus respectivas observaciones y conclusiones.

Problema No. 3

Convierta el esquema de una Puerta automtica de lgica cableada a lgica digital

Requisitos impuestos a una puerta automtica

_ La puert a debe abrirse automticament e al acercarse una persona. _ La puert a debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de acceso. _ Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse automticamente la puerta tras
un breve tiempo de espera. La mayora de las veces, la puerta es accionada por un motor que la desplaza a travs de un acoplamiento elstico. Se evitan as las posibles lesiones de personas que queden aprisionadas. El control entero est conectado a la red a travs de un interruptor principal.

22

Tan pront o como uno de los detectores de movimiento B1 B2 distingue una persona, se inicia la apertura de la puerta a travs de K3. Tras quedar libre durante un tiempo mnimo la zona de captacin de ambos detectores de movimiento, K4 inicia el proc eso de cierre.

K1 Proteccin principal Abrir _ K 2 Proteccin principal Cerrar S1 (Contacto de reposo) Interruptor de fin de carrera Cerrado S2 (Contacto de reposo) Interruptor de fin de carrera Abierto B1 (Contacto de cierre) Sensor de movimiento por infrarrojo exterior B2 (Contacto de cierre) Sensor de movimiento por infrarrojo interior
e. f. g. h. Explique el funcionamiento de cada uno de los elementos de los circuitos. Realice el circuito del esquema de lgica cableada utilizando el software de simulacin CADESIMU . Realice el circuito del esquema de lgica Digital utilizando el software de simulacin que el profesor le asigne. (Recomendado LOGOSOFT) Realice un informe de prcticas con sus respectivas observaciones y conclusiones.

Tarea Presente para la prxima semana la conversin de dos e squemas de lgica cableada a esquemas en lgica digital.

23

CAPITULO 3

Neumtica y Electroneumtica Bsica

24

Tema 1. Generalidades de la Neumtica

Contextualizacin Una industria cada vez mas aut omatizada, con exigencias de mayor flexibilidad, productividad, rapidez y confiabilidad de las tareas programadas, exigen personal especializado y muy altamente entrenado en los sistemas que logran realizar estas funciones. La ignorancia o falta de atencin en la instalacin o funcionamiento de los component es neumticos, puede generar gastos innecesarios en forma de reduccin de capacidad o, en el peor de los casos, paradas en las mquinas o procesos. La neumtica ofrece una amplia gama de posibilidades de entrenamiento y de aplicacin actual en la industria. El aire comprimido ha experimentado en estos ltimos tiempos un auge inusitado debido a su alto poder de adaptacin a cualquier sistema de trabajo organizado, siendo evidente que sus cualidades innatas lo hacen recomendable para ejecutar labores que difcilmente puede n cubrir otras energas; bajo sta apreciacin debemos tener en cuenta que el cont rol de las mquinas est dado por la integracin de sensores, element os procesadores, mecanismos de accionamiento y actuadores. La tcnica neumtica se emplea hoy en muchos campos, se prev que en el fut uro ocupe un puesto importante en la automatizacin de instalaciones y procesos industriales por su manejo sencillo y su amplia gama de soluciones; esto se debe, entre otras cosas, a que en el resultado de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico. Definicin de Neumtica La neumtica trat a de la generacin y trans formacin de movimientos mediante el aire como fuente de energa; aplica tambin al conjunto de aparatos destinados a operar con aire. El trmino proviene de la expresin griega pneuma que significa hlito, soplo, aire. Para las aplicaciones de la neumtica el aire lo obtenemos del mant o gaseoso con el que est envuelta la tierra y, especialmente, de la parte ms cercana llamada troposfera. El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y que aprovecha para fortalecer sus capacidades fsicas. Aunque sus aplicaciones datan entre los ms antiguos conocimient os de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comport amiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los proc esos de fabricacin. Evolucin Hi strica del Aire Comprimido El ser humano, sin saberlo, lleva repres entado en sus pulmones el compresor ms antiguo de la historia y el ms natural, pudiendo tratar 100 litros de aire por minut o. En estado de salud normal, este compresor humano posee una seguridad inigualable y los costos de funcionamiento son casi nulos. La impulsin del aire para conseguir un fin til, figura inmerso desde pocas prehistricas en las vivencias del hombre. Ejemplos: los cazadores utilizando la cerbatana para lanzar una flecha; la accin de soplar para encender y activar el fuego; actualmente, el inflar una bomba para el adorno de eventos familiares, etc. Como primer compresor mecnico s e puede citar el fuelle manual y el fuelle de pie, que no c omenz a emplearse sino hasta unos mil quinientos aos antes de nuestra Era. Las primeras mquinas soplantes sirvieron para suministrar aire de combustin a los hornos de fundicin y en la ventilacin de explotaciones mineras. El conocimiento y las aplicaciones empleando aire comprimido, tomaron consistencia cientfica a partir de la segunda mit ad del siglo XV II, cuando el estudio de los gases era el objeto de cient ficos como Torricelli, Pascal, Boyle, Marriotte, Gay Lussac, entre otros, quienes desarrollaron formulaciones prcticas para lograr una mayor eficiencia en el uso de esta tcnica.

25

Ventajas de la Neumtica La determinacin de cuando se ha de preferir la neumtica, frente a otras tecnologas como la mecnica, la hidrulica, la electricidad o la electrnica, depende de muchos factores; solamente despus de un anlisis exhaustivo del cas o particular y teniendo en cuent a condiciones de medio ambient e, tamao de la instalacin, conocimient o del personal de planta, tecnologas en uso o disponibles es posible acercarse a una posible solucin. Por ese motivo es conveniente tambin conocer las des ventajas y ventajas de los diferent es sistemas. En forma genrica destacamos las ventajas: - Reduccin de costos de mano de obra directos en la operacin de los equipos. - Uniformidad en el proceso de produccin y reduccin de producto no conforme. - Posibilidad de reprogramar a mediano y largo plazo. - Aument o de la capacidad de la instalacin y eficiencia en los procesos. - Cantidad: el aire se encuentra disponible prcticamente en todos los lugares en cantidades ilimitadas. -Almacenamiento: Mediante acumuladores es posible recopilar aire para abastecer el equipo de trabajo. -Transporte: El aire puede ser llevado a travs de tuberas a grandes distancias sin necesidad de in stalar una red de ret orno y puede tambin ser trasladado mediante recipient es Cilindros o bot ellas con aire comprimido. - Seguridad: No existe riesgo de explosin ni de incendio, lo que minimiza la necesidad de adecuar sistemas de seguridad en industrias textiles, del papel, de la madera y de la goma. -Velocidad: Los actuadores neumticos pres entan gran rapidez en sus movimientos que pueden ser fcilmente regulables. -Temperatura: Las variaciones de temperatura no afectan de manera representativa el comportamient o de los equipos neumticos, permitiendo un funcionamiento seguro sin importar las condiciones extremas de trabajo. -Limpio: El aire no contamina el medio ambiente, siempre y cuando no se le acondicionen lubricantes; este detalle es importante tenerlo en cuenta en aplicaciones donde se trabaja con alimentos, con productos farmacuticos y aquellos productos que requieran algunas condiciones de higiene. - Constitucin de los elementos: La c oncepcin de los elementos de trabajo es simple, por t anto el precio es econmic o. - A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden ir hasta su parada completa sin ries go alguno, puesto que stos paran en caso de sobrecarga de los sistemas. - Tecnologa de fcil aprendizaje y agradable manejo, debido a la sencillez de sus componentes. - Resistente a factores extremos de trabajo como instalaciones expuestas a la suciedad, la humedad, campos magnticos etc. Al respecto ver punto 6 de este mismo tema denominado: Comparacin ent re Medios de Trabajo. Desventajas de la Neumtica La neumtica comparativament e con otras tecnologas presenta algunas deficiencias: - Fuerza: El aire comprimido es econmic o slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N.

26

- Ruido: El aire que escapa de los elementos neumticos ocasiona bastante ruido, sin embargo ste puede ser controlado ubicando elementos silenciadores o utilizando materiales insonorizantes. - Preparacin: Antes de ser utilizado el aire debe ser llevado a un proceso de limpieza y secado, procurando conservar los elementos neumticos exentos de desgaste, esto lo hace demasiado costoso. - Movimientos heterogneos: Debido a la compresin del aire se presentan variaciones en el comport amiento de las velocidades de los actuadores no s e pueden obtener movimientos uniformes ni precisos. - Costos: La preparacin del aire hac e que sta tecnologa, tenga c ostos de funcionamiento elevados, esto es compensado con el bajo valor de sus componentes.

27

COMP ARACIN ENTRE MEDIOS DE TRABAJO

28

Aplicaciones de la Neumtica Esta informacin nos va a permitir ubicarnos en diferentes contextos de procesos industriales y de produccin, Nos va a facultar para observar y hac er un anlisis del amplio campo tecnolgico que comprende la neumtica. Actualmente no se proyecta una moderna explotacin industrial sin el aire c omprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos. Es ese sentido, la neumtica es utilizada para la ejecucin de las siguientes funciones: . Deteccin de estados mediante sensores. . Procesamiento de informaciones mediante procesadores. . Accionamiento de actuadores mediante elementos de control. . Ejecucin de trabajos mediant e actuadores. Para controlar mquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenacin lgica y compleja de estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuacin conjunta de sensores, procesadores, elementos de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumtico. Aplicaciones generales de la tcnica de manipulacin:

29

Posi cionamiento de piezas.

30

Bifurcacin del flujo de materiales.

31

Tema 2. Fundamentos Fsicos Leyes de los Gases con Aplicacin a la Compresin del Aire
En el compresor, los fluidos que son comprimidos pueden s er de diversa nat uraleza, generalmente son una mezcla de gases. En determinadas ocasiones estos gases se comportan como gas es perfectos. El aire si lo definiramos severamente, no es un gas perfecto, pero dadas las pequeas variaciones que en l ocurren y para un estudio de los principios de funcionamiento de los compresores, podemos considerarlo como un gas que satisface las condiciones de un gas perfecto. Para una mejor comprensin de ste tema hemos habilitado varias tablas de equivalencias de unidades, las cuales esperamos sean de gran ayuda para solucionar los problemas propuestos. El aire no tiene una forma determinada, toma la forma del recipiente que lo contiene, permite ser comprimido y tiene la tendencia a dilatarse, este comport amient o lo vamos a comprender mejor observando la propuesta de Boyle. Ley De Boyle- Mariotte Relacin entre la presin y el volumen de un gas cuando la temperatura es constante. Fue descubierta por Robert Boyle en 1662. Edme Mariotte tambin lleg a la misma conclusin que B oyle, pero no public s us trabajos hasta 1676. Esta es la razn por la que en muchos libros encontramos esta ley con el nombre de Ley de Boyle y Mariotte.

El volumen es inversamente proporcional a la presin: Si la presin aumenta, el volumen disminuye. Si la presin disminuye, el volumen aumenta. Por qu ocurre esto? Al aumentar el volumen, las part culas (tomos o molculas) del gas tardan ms en llegar a las paredes del recipiente y por lo tanto chocan menos veces por unidad de tiempo contra ellas. Esto significa que la presin ser menor ya que sta representa la frecuencia de choques del gas contra las paredes. Cuando disminuy e el volumen la distancia que tienen que recorrer las partculas es menor y por tanto se producen ms choques en cada uni dad de tiempo: aumenta la presin. Lo que Boyle descubri es que si la cantidad de gas y la temperatura permanecen constantes, el producto de la presin por el volumen siempre tiene el mismo valor. Como hemos visto, la expresin matemtica de esta ley es:

El producto de la presin por el volumen es constante. Supongamos que tenemos un cierto volumen de gas V 1 que se encuentra a una presin P 1 al comienz o del experimento. Si variamos el volumen de gas hasta un nuevo valor V 2 , entonces la presin cambiar a P 2 , y se cumplir:

32

Y de esa manera podemos expresar la ley de Boyle.

Ejemplo: 6.0 L de un gas estn a 10 PSI de presin. Cul ser su nuevo volumen si aumentamos la presin hasta 30 PSI? Solucin: Sustituimos los valores en la ecuacin (10 PSI) ( 6.0 L ) = (30 PSI) (V 2 ) Si despejas V 2 obtendrs un valor para el nuevo volumen = 2L. Ley de Gay-Lussa c Relacin entre la presin y la temperatura de un gas c uando el volumen es constant e. Fue enunciada por Joseph Louis Gay-Lussac a principios de 1800. Establece la relacin entre la temperatura y la presin de un gas cuando el volumen es constant e.

La presin del gas es directamente proporcional a su temperatura: Si aumentamos la temperat ura, aumentar la presin. Si disminuimos la temperat ura, disminuir la presin. Por qu ocurre esto? Al aumentar la temperatura las molculas del gas se mueven ms rpidamente y por tanto aumenta el nmero de choques contra las paredes, es decir aumenta la presin ya que el recipiente es de paredes fija s y su volumen no puede cambiar. Gay-Lussac descubri que, en cualquier momento de este proceso, el cociente entre la presin y la temperatura siempre tena el mismo valor:

Supongamos que tenemos un gas que se encuentra a una presin P 1 y a una temperatura T 1 al comienzo del experimento. Si variamos la temperatura hasta un nuevo valor T 2 , ent onces la presin cambiar a P 2 , y se cumplir:

que es otra manera de expresar la ley de Gay-Lussac.

33

Esta ley, al igual que la de Charles, est expresada en f uncin de la temperatura absoluta. Al igual que en la ley de Charles, las temperaturas han de expresarse en Kelvin. Ejemplo: Cierto volumen de un gas se encuentra a una presin de 130 kpas cuando su temperatura es de 25.0C. A qu temperatura deber estar para que su presin sea 102 kpas? Solucin: Primero expresamos la temperat ura en kelvin: T 1 = (25 + 273) K= 298 K Ahora sustituimos los datos en la ecuacin:

Si despejas T 2 obt endrs que la nueva temperatura deber ser 233.8 K o lo que es lo mism o -39.2 C. Ley de Charles Relacin ent re la temperatura y el volumen de un gas cuando la presin es constante. En 1787, Jack Charles estudi por primera vez la relacin entre el volumen y la temperatura de una muestra de gas a presin constante y observ que cuando se aumentaba la t emperatura el volumen del gas tambin aumentaba y que al enfriar el volumen disminua.

El volumen es directamente proporcional a la temperatura del gas: Si la temperatura aumenta, el volumen del gas aumenta. Si la temperatura del gas disminuye, el volumen disminuye.

34

Por qu ocurre esto? Cuando aumentamos la temperatura del gas las molculas se mueven con ms rapidez y tardan menos tiempo en alcanzar las paredes del recipiente. Esto quiere decir que el nmero de choques por unidad de tiempo ser mayor. Es decir se producir un aumento (por un instant e) de la presin en el interior del recipiente y aumentar el volumen (el mbolo se desplazar hacia arriba hasta que la presin se iguale con la exterior). Lo que Charles descubri es que si la cantidad de gas y la presin permanec en constantes, el cociente entre el volumen y la temperatura siempre tiene el mismo valor. Matemticament e podemos expresarlo as :

que es otra manera de expresar la ley de Charles. Esta ley se descubre casi ciento cuarenta aos despus de la de Boyle debido a que cuando Charles la enunci se encontr con el inconveniente de tener que relacionar el volumen con la temperatura Celsius ya que an no exista la escala absolut a de temperatura. Ejemplo: Un gas tiene un volumen de 2.5 L a 25 C . Cul ser su nuevo volumen si bajamos la temperatura a 10 C ? Recuerda que en estos ejercicios siempre hay que usar la escala Kelvin. Solucin: Primero expresamos la temperat ura en kelvin: T 1 = (25 + 273) K= 298 K T 2 = (10 + 273 ) K= 283 K Ahora sustituimos los datos en la ecuacin:

Si despejas V 2 obtendrs un valor para el nuevo volumen = 2.37 L . Ley General de Los Ga se s Nos permiten solucionar problemas en los cuales se presentan cambios en las condici ones de las variables desde P 1, V 1, T 1 hasta P 2 , V 2 , T 2. As la ley general de los gases se escribe como:

Ejemplo: Una masa de oxigeno ocupa 0.0200 m 3 a la presin atmos frica, 101 kpa, y 5 0 C . Determnese su volumen si su presin se incrementa a 108 kpa mientras su temperatura cambia a 30 0 C.

35

Pero si T 1 = 5+278k, T 2 = 30+273 = 303k y as:

Conversin de unidades Esta unidad busca brindarle herramientas para que pueda solucionar problemas relacionados con el manejo de magnitudes fsicas aplicadas a la neumtica. Vamos a mostrar las unidades mas utilizadas para que usted se familiarice con ellas. La unidad presin est compuesta de dos unidades derivadas: fuerza, la cual est dada en Newton y rea o 2 superficie la cual est dada en m

La unidad de presin del sistema internacional se llama Pascal.

Dado que sta presin de 1 Pa es un valor muy pequeo comparativamente con las unidades que se manejan a nivel de ingeniera, debemos utilizar una unidad que sea mltiplo del pascal y cuya magnitud sea mayor. Por eso vamos a utilizar el bar. 1 Bar = 10 5 pascales = 100.000 pas = 100.000

Por lo tanto al convertir m 2 a cm2 tendramos:

36

Tema 3. Componentes de la Neumtica

Estructura de un Sistema Neumtico

Cumplimiento del mandato

Transferencia de seales

Procesamiento de seales

Entrada de seales

Suministro de energa

37

Simbologa Neumtica El comit europeo de transmision es oleohidrulicas y pneumticas (CE TOP) hizo una propuesta de la representacin de los elementos neumticos e hidrulicos en el ao de 1964; La organizacin internacional para la estandarizacin (ISO) la aprob posteriorment e y la dio en circulacin. El grupo de smbolos que aparecen en la part e inferior corres ponden al grupo de s mbolos ms corrient es segn DIN 24300. Recuerde que los smbolos son apenas una representacin grfica y no ilustran una marca determinada. La simbologa que aparece a c ontinuacin es apenas una parte de t odos los elementos existentes y a que este mdulo presenta solo conceptos bsicos de la neumtica. Esperamos que dicha simbologa le permita servir de apoyo para estructurar los circuitos neumticos bsicos.

38

39

40

41

42

43

44

ELEMENTOS NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS

Cilindro de Simple Efecto
Funcionamiento: Aplicando aire comprimido, el vstago del cilindro de simple efecto avanza hacia su posicin final delantera. Al desconectar el aire comprimido, el muelle de re posicin aplica fuerza sobre el mbolo y el vstago se desplaza hacia su posicin final posterior. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente, cuyo campo magntico se aprovec ha para activar detectores de posicin. .

Tipos de cilindros de simple efecto Cilindros de mbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable.

Cilindros de Doble Efecto

Funcionamiento: El vstago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire comprimido en uno de los dos lados. La amortiguacin en las dos posiciones finales evita que el mbolo choque con fuerza en los extremos. La amortiguacin puede ajustarse mediante dos tornillos. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente, cuyo campo magntico se aprovec ha para activar detectores de posicin.

45

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Funcionamiento: La vlvula de estrangulacin y antirretorno es una combinacin de vlvula de estrangulacin y vlvul a de antirretorno. La vlvula de antirretorno bloquea el pas o de aire en un sentido. E n es e caso, el aire fluye a travs de la vlvula de estrangulacin. La seccin de esta vlvula puede regularse mediante un tornillo moleteado. La posicin de este tornillo puede asegurarse con una tuerca moleteada. El sentido de la estrangulacin se indica mediante dos flechas en el cuerpo de la unidad. En el sentido contrario, el aire fluye libremente a travs de la vlvula antirretorno.

Bloque de distribucin
Funcionamiento: El bloque de distribucin tiene un colector de alimentacin de aire c omprimido para funciones de c ontrol a travs de ocho conexiones individuales.

46

Electrovlvula de 2 x 3/2vas con LED, cerrada en posicin normal

Funcionamiento: La electrovlvula conmuta (1 _ 2) al conectar tensin a la bobina. Al retirar la seal, vuelve a su posicin inicial (1 _ 0) por efecto de un muelle de reposicin. El estado de conmutacin se indica mediante un diodo luminoso. La vlvula dispone de un accionamiento manual auxiliar. La electrovlvula se caracteriza por consumir muy poc a potencia elctrica y por calentarse poco. El diodo luminoso y el circuit o protector tienen polos inconfundibles. Las conexiones d e las bobinas estn identificadas con los nmeros 12 y 14.

Electrovlvula de 5/2 vas con LED

Funcionamiento: La electrovlvula conmuta (1 _ 4) al conectar tensin a la bobina. Al retirar la seal, vuelve a su posicin inicial (1 _ 2) por efecto de un muelle de reposicin. El estado de conmutacin se indica mediante un diodo luminoso. La vlvula dispone de un accionamiento manual auxiliar.

47

Electrovlvula biestable de 5/2 vas con LED

Funcionamiento: La electrovlvula biestable conmuta al aplicar tensin en una bobina y al retirar la seal mantiene su estado de conmutacin hasta la siguient e seal. El diodo luminoso indica el estado de conmutacin. La vlvula dispone de dos accionamientos manuales auxiliares.

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Funcionamiento: El filtro con separador de agua limpia el aire comprimido eliminando suciedad, partculas corrodas de tubo, xido y condensado. La vlvula regula la alimentacin de aire comprimido, manteniendo una det erminada presin de funcionamiento y compensa oscilaciones de la presin. El sentido de flujo est indicado con una flecha en el cuerpo de la unidad. El tornillo de evacuacin de condensado se encuentra en el dep sito del filt ro. El manmetro indica la presin ajustada. La vlvula de cierre alimenta y descarga aire en todo el sistema de mando. La vlvula de 3/2 vas se acciona con el botn giratorio rojo.

48

Rel triple
La unidad incluye tres rels con conexiones y dos barras colectoras para la alimentacin de tensin. Todos los conectores de seguridad son de 4 mm. La unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de prcticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.

Unidad para entrada de seales elctricas

Funcionamiento: La tecla luminosa de contacto con retencin del estado de conmutacin tiene un conjunt o de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y ot ros dos normalmente c errados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lmpara miniaturizada. Pulsando la t ecla se activa el c onjunto de cont actos. Estos contactos abren o cierran circuitos elctricos. Al soltar la tecla se mantiene el estado de conmutacin. Pulsndola nuevamente, los contactos vuelven a su posicin inicial. La tecla de contactos sin retencin del estado de conmutacin tiene un conjunto de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lmpara miniaturizada. Pulsando la t ecla se activa el conjunto de contactos. Estos contactos abren o cierran circuitos elctricos. Al soltar la tecla, los contactos vuelven a su posicin inicial.

49

Detector de posicin ptico

Funcionamiento: Los detectores de posicin pticos tienen un emisor y un receptor. Tratndose de detectores de reflexin directa, el emis or y el receptor se enc uent ra en un mismo cuerpo. El emisor emite intermitentemente rayos de luz roja visible. El objeto detectado refleja una part e de dicha luz. El semiconductor del receptor detecta esta luz reflejada, provocando un cambio del estado de conmutacin. El objeto det ectado puede tener una superficie brillante, mate, transparente u opaca. nicamente tiene que reflejar de modo directo o difuso una suficiente cantidad de luz. La distancia de conmutacin puede regularse mediante un potencimetro. El detector de posicin tiene una salida P NP, es decir que la lnea que recibe la seal conmuta a positivo. El conmutador est normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posicin y la conexin a masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutacin. El detector tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.

Detector de posiciones finales elctrico

Funcionamiento: El detector de posiciones finales tiene un microinterruptor de accionamiento mecnico. Aplicando presin sobre la palanca con rodillo (por ejemplo con la leva de conmutacin de un cilindro), se activa el microinterruptor. Los contactos abren o cierran un circuito elctrico. Al retirars e la presin aplicada s obre la palanca con rodillo, el microinterruptor vuelve a su posicin inicial.

50

Sensor de presin con indicador

Funcionamiento: El sensor de presin piezorresistivo es un det ector de presin relativa con amplificador int egrado y con compens acin de temperatura. La presin medida se t ransmite a un elemento piezorresistivo a travs de una capa de silicona. La modificacin de la seal se amplifica y se t ransmite como seal de tensin o de conmutacin al conector tipo clavija.

Vlvula Selectora
Funcionamiento: La vlvula selectora abre el paso (funcin O) hacia la salida 2 al aplicar presin en la salida 1. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la mayor llega a la salida.

51

Vlvula de simultaneidad
Funcionamiento: La vlvula de simultaneidad abre el paso (funcin de Y) hacia la salida 2 al aplicar presin en las entradas 1. Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la seal que tiene la mayor presin llega a la salida.

Detector de posicin capacitivo

Funcionamiento: El detector de posicin capacitivo funciona detectando el cambio de capacidad de un condensador en un circuito oscilante RC. Si se acerca una pieza al detector, aumenta la capacidad del condensador. Ello provoca una modificacin de la oscilacin en el circuito RC. Esta modificacin puede detectarse. El cambio de la capacidad depende principalmente de la distancia, de las dimensiones y de la constant e dielctrica del material de la pieza en cuestin. El detector de posicin tiene una salida P NP, es decir que la lnea que recibe la seal conmuta a positivo. El conmutador est normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posicin y la conexin a masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutacin. El detector tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.

52

Detector de posicin inductivo

Funcionamiento: El detector de posicin inductivo incluye un oscilador constituido por un circuito de resonancia paralelo con bobina y condensador y de un amplificador. El campo electromagntico est dirigido hacia el exterior gracias al ncleo ferrtico de la bobina. Si se acerca una pieza de material conductivo a la zona de dispersin del campo electromagntico, se produc en corrientes parsitas en la pieza, con lo que s e amortiguan las oscilaciones. Dependiendo de la conductividad, de las dimensiones y de la cercana de la pieza, el oscilador puede atenuarse hasta el punto de anularse las oscilaciones. Esta atenuacin se det ecta electrnicamente para emitir la seal de salida correspondiente. El detector de posicin tiene una salida PNP, es decir que la lnea que recibe la seal conmuta a positivo. El conmutador est normalmente abiert o. La carga se conecta entre el detector de posicin y la conexin a masa. La superficie activa est identificada con una placa de material sinttico de color azul. Un diodo luminos o (LE D) amarillo indica el estado de conmut acin. El detector tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrec argas y cortocircuitos.

Vlvula de 3/2vas con pulsador, abierta en posicin normal

Funcionamiento: Oprimiendo el pulsador se activa la vlvula. Al soltar el pulsador, la vlvula conmuta a su posicin normal por efecto de un muelle de recuperacin.

53

Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, cerrada en posicin normal

Funcionamiento: Girando el selector se acciona la vlvula. Al soltar el selector se mantiene el estado de conmutacin. Al girar el selector a su posicin inicial, la vlvula vuelve a su posicin normal, accionada por un muelle de recuperacin.

54

CAPITULO 3

PRACTICAS DE LABORATORIO NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA

55

Circuitos Neumticos y electroneumticos

Hay dos tipos de circuitos neumticos. 1. Circuito de anillo cerrado: Aquel c uyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de rec uperacin ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados. Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos: 1. Sistema manual 2. Sistemas semiautomticos 3. Sistemas automticos 4. Sistemas lgicos En estas prcticas se pretende que el alumno se familiarice con los element os de la neumtica, la electroneumtica y su funcionamiento, y que sea capaz de desarrollar circuitos que cumplan las especificaciones de un proceso industrial. Cada uno de los ejercicios se desarroll siguiendo los puntos que se detallan a continuacin: - Para los circuitos neumticos, dibujar el diagrama de fases, incluidas las lneas de Seales. - Proyectar y dibujar el esquema del circuito, y simular su funcionamient o, ayudndose de los programas FluidS IM. Para ello slo se podr hacer uso de los componentes relacionados ms adelante, y se seguir el criterio de mnimo nmero de elementos empleados. - Montar el circuito en el banco corres pondiente. - Realizar los ajustes y medidas propuestos en cada prctica. - Contestar a las cuestiones que se plantean en cada prctica. - Desmontar el circuito y guardar los componentes. - Realizar el informe de la prctica.

CIRCUITOS NEUMATICOS
PRACTICA No. 1 FUNCIONAMI ENTO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Este es el circuito ms sencillo que podemos montar en la prctica, y consta de: 1 cilindro de simple efecto 1 vlvula 3/2 accionada por botn pulsador y retorno con muelle

Al moment o de presionar el botn, las vas de la vlvula cambian, permitiendo que la presin circule hacia el cilindro, el cual expulsa el embolo, el cual regresa mediante su retorno de muelle.

56

PRACTICA No. 2 FUNCIONAMI ENTO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO Este circuito se realiza con: 1 cilindro de doble efecto 2 vlvulas 3/2 accionadas por bot n pulsador y retorno con muelle Cuando se pulsa el primer botn, el embolo es expulsado por la presin, y para regresarlo es neces ario presionar el botn 2.

PRACTICA No. 3 FUNCIONAMI ENTO DE VALVULAS 3/2 Y 5/2

Este circuito se realiza con: 1 cilindro de doble efecto 1 vlvula 5/2, accionamiento neumtico 2 vlvulas 3/2 accionadas por botn pulsador y retorno con muelle

Cuando el botn 1 es presionado, la vlvula 5/2 cambia de posicin y el embolo es expulsado, para regresarlo se tiene que presionar el botn 2 que causa el mismo efecto en la vlvula 5/2.

PRACTICA No. 4 FUNCIONAMI ENTO DE UNA VALV ULA S ELECTORA (OR)

Este circuito se realiza con: 1 cilindro de doble efecto 1 vlvula 5/2, accionamiento neumtico 3 vlvulas 3/2 accionadas por botn pulsador y retorno con muelle. 1 compuerta OR

La compuert a OR acta sin importar de qu lado se le aplique presin, ya sea el botn 1 o 2, la presin circula hacia la vlvula 5/2, permitiendo que el embolo salga del cilindro, y para regres arlo basta con presionar el botn 3, el cual cambia las vas de la vlvula 5/2. 57

PRACTICA No. 5 FUNCIONAMI ENTO DE UNA VALV ULA DE SIMULTANEI DAD (AND) Este circuito se realiza con: 1 cilindro de doble efecto 1 vlvula 5/2, accionamiento neumtico y retorno con muelle. 2 vlvulas 3/2 accionadas por botn pulsador y retorno con muelle. 1 compuerta AND Para lograr que el embolo del cilindro sea expuls ado, se tienen que presionar los botones 1 y 2 al mismo tiempo, para que la compuerta AND se active y permita el flujo de presin, no es necesario un tercer botn, ya que la vlvula 5/2 tiene un retorno con muelle.

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS
PRACTICA No. 6 ARRANQUE Y P ARO

Este es un circuito muy sencillo, realizado con una vlvula electroneumtica, la cual se activa dependiendo del pulso de induccin que obtenga del relevador, el cual se enclava para hacer un simple accionamiento, y cuando el PB2 es accionado corta el suministro del relevador, y este se des activa, dando pas o a Y2 para regresar el embolo del cilindro.

58

PRACTICA No. 7 AV ANCE Y RETROCESO ELECTRONEUMATI CO CI CLADO

Nota: si se usa un botn de enclavamiento el circuito queda ciclado. Este circuito tiene la peculiaridad de tener dos usos, dependiendo del tipo de bot ones que se utilicen; en el caso de tener botones de enclavamiento el circuito se queda ciclado, y en caso de botones simples solo realiza un ciclo.

Hasta aqu usted ha realizado prcticas de laboratorio, en las que ha tenido los datos de los circuitos en forma completa dada por su profesor, ahora realizar prcticas donde debe completar los esquemas de los circuitos y luego realizar los montajes correspondientes. Se le presentaran problemas reales que se present an en la industria, ponga a prueba sus conocimientos y destrezas tc nicas adquiridas en el paso de estas dos semanas para resolver cada uno de los problemas propuestos.

59

RESOLVER PROBLEMAS
PROBLEMA No. 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas
Objetivos didcticos Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas. Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y pueden explicarlas. Los estudiantes pueden ex plicar el funcionamiento de un accionamient o directo y pueden montar un sistema correspondiente. Descripcin del problema Con este equipo se clasifican pruebas de agua en funcin del tamao de los frascos. La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este proc eso. Condicione s a tener en cuenta Deber utilizarse un cilindro de simple efecto. El cilindro deber controlarse mediante un pulsador. En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia la posicin final posterior. Tareas a resolver en el proyecto 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas c on los aspectos bsicos correspondientes a los contenidos didcticos. 2. Dibujar el es quema neumtico y el esquema elctrico. 3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el mont aje de los circuitos neumtico y elctrico. 6. Cont rolar las secuencias segn el circuito. Esquema de situacin

60

Sistema de clasificacin de piezas 1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vstago del cilindro de simple efecto desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte. 2. Al soltar el pulsador, el vstago se desplaza hacia la posicin final posterior. 3. Fundamentos tericos: Funcionamiento de actuadores neumticos Los actuadores neumticos pueden clasific arse en dos categoras: Actuadores con movimiento lineal Actuadores con movimiento giratorio Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:

61

Fundamentos tericos: Completar los smbolos de electrovlvulas Completar los smbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de los actuadores correspondientes.

Nota s y Observacione s:

62

Fundamentos tericos: Posi cin normal de vlvulas de vas Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su posicin normal (no activada) o en posicin de conmutacin (estando activada). En posicin normal, la vlvula puede estar cerrada o abierta. Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efecto accionado por una electrovlvula de 3/2 vas, una vez con posicin normal cerrada y otra vez con posicin normal abierta.

63

Fundamentos tericos: Accionamiento directo e indirecto Una electrovlvula puede accionarse de modo directo o indirecto. Describir la diferencia entre accionamient o directo y accionamient o indirecto recurriendo al siguiente ejemplo: electrovlvula de 3/2 vas con reposicin por muelle, accionada mediante pulsador interruptor.

64

Fundamentos tericos: Construccin y funcionamiento de un interruptor elctrico Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador. Describir la construccin y el funcionamiento de los siguientes interruptores:

COMPA RA TUS RESP UESTAS CON LAS DEL PROFESOR

65

Fundamentos tericos: Denominacin de las conexiones de vlvulas Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estn identificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas como tambin en el esquema de distribucin. Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a continuacin:

Nota s y Observacione s:

66

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema de clasificacin de piezas.

COMPA RA TUS RESP UESTAS CON LAS DEL PROFESOR

67

Redactar una lista de componentes Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactars e una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est complet a. Redactar la lista incluyendo los componentes neces arios en la tabla siguiente.

Descripcin de los proce sos Situacin inicial El cilindro se encuentra en su posicin final posterior. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador S1 (contacto normalment e abierto), se aplica corriente elctrica a la bobina 1M1 de la electrovlvula de 3/2 vas. La vlvula 1V1 conmuta y el cilindro 1A1 avanza. Pasos 2-3 Al soltar el pulsador S1 (contacto normalmente abiert o), la bobina 1M1 no recibe c orriente elctrica y la vlvula 1V1 conmuta a su posicin normal por efecto del muelle recuperador. El aire contenido en el cilindro 1A1 se descarga y el muelle desplaza el cilindro hacia su posicin final posterior. REALICE E L MONTA JE EN EL BAS TIDOR CORRESPONDIE NTE Y HAGA UN INFORME QUE INCLUYA LAS CONCLUS IONES ACERCA DE L EJERCICIO.

68

PROBLEMA No. 2: ACCIONAMIENTO DE UN CARGADOR

Objetivos didcticos Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de impulsos. Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales de los cilindros. Descripcin del problema Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un sistema de rec ogida. Condicione s a tener en cuenta Deber detectarse la posicin final delantera del cilindro. Tareas a resolver en el proyecto 1. 2. 3. 4. 5. 6. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos bsicos correspondientes a los contenidos didcticos. Dibujar el es quema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y comprobar el funcionamiento. Redactar una lista de los componentes utilizados. Efectuar el mont aje de los circuitos neumtico y elctrico. Cont rolar las secuencias segn el circuito.

Esquema de situacin

1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador. 2. Una vez que el cilindro alcanza su posicin final delant era, la corredera vuelve a su posicin inicial.

69

Fundamentos tericos: Componente s de un si stema electroneumtico Los component es de un sistema electroneumtico se representan en un esquema de distribucin neumtico y/o en un esquema de circuitos elctricos. Especificar dnde deben representarse los siguientes component es:

Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumticos tienen la funcin de capt ar seales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de seales. Qu funcin o funciones puede asumir un detector de final de carrera electromec nico en un sistema de control electroneumtico?

70

Fundamentos tericos: Smbolos de detectore s de posi ciones finales Los detectores de posiciones finales puede activarse de diversos modos. Pueden estar normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Adems, pueden estar activados o desactivados en su posicin normal. Describir la construccin y el funcionamiento de los detectores representados en los smbolos.

Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutaci n

Esquema de distribucin elctrico

71

Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un rel consiste en analizar el esquema de distribucin elctrico. En la siguient e pagina analice el es quema de distribucin elctrico para un cargador

72

73

Fundamentos tericos: Redactar una tabla de elementos de conmutacin Completar las informaciones sobre el rel aqu representado. Para ello deber indicarse el circuito de corriente correspondient e a cada uno de los contactos. Indicar la funcin que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente cerrado).

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico

Esquema de distribucin neumtico

74

Esquema de distribucin elctrico

Redactar una lista de componentes

75

Descripcin de los proce sos Situacin inicial El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador S1 (contacto normalmente abierto) se aplica corriente en el rel K1. El contacto conmutador K 1 (contacto normalment e abierto) se cierra y la bobina 1M1 de la vlvula de 5/2 vas 1V1 recibe corriente. La vlvula 1V1 conmuta. La cmara posterior del cilindro 1A1 se llena de aire comprimido mientras que el aire contenido en la cmara delantera se descarga. El cilindro 1A 1 avanza. Al soltar el pulsador S1 (cont acto normalmente abierto), el rel K1 no recibe corriente, el contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto) se abre. De esta manera, no se aplic a corriente en la bobina 1M1. Pasos 2-3 Cuando el cilindro llega a su posicin final delantera, el vstago activa el detector elctrico 1B 2. El contacto conmutador 1B1 (contacto normalmente abierto) se cierra y el rel K2 recibe corriente. El contacto conmutador K2 (contacto normalmente abierto) se cierra y la bobina 1M2 recibe corriente. La vlvula 1V1 vuelve a conmut ar a su posicin normal. La cmara delantera del cilindro 1A1 s e llena con aire comprimido mientas que se descarga el aire contenido en la cmara posterior. El cilindro vuelve a su posicin final posterior. Al dejar de estar accionado el detector de final de carrera 1B2 (contacto conmutador, normalmente abierto), el rel K2 no recibe corriente y el contacto conmutador K2 (normalmente abiert o) se abre. De esta manera, la bobina 1M2 no recibe corriente. Propuesta s de mejoras: Di see el mismo circuito usando sensore s, detectores de posicin pticos, capacitivos e inductivos.

76

PROBLEMA No. 3: CLASIFICACIN DE PAQUETES

Objetivos didcticos Los estudiant es pueden calcular las fuerzas de los mbolos en funcin de determinados valores definidos previament e. Los estudiantes pueden calcular valores caractersticos elctricos. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistema correspondiente. Descripcin del problema Los paquetes avanzan sobre una va de rodillos y pasan delante de los puestos de trabajo. En determinados lugares pueden des viarse los paquetes. Condicione s a tener en cuenta Deber utilizarse un cilindro de doble efecto. Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o detector electromecnico de final de carrera. El cilindro nicamente puede avanzar si el vstago se encuentra en su posicin final posterior. Tareas a resolver en el proyecto 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos bsicos correspondientes a los contenidos didcticos. Dibujar el es quema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y comprobar el funcionamiento. Redactar una lista de los componentes utilizados. Efectuar el mont aje de los circuitos neumtico y elc trico. Cont rolar las secuencias segn el circuito.

2. 3.

4. 5. 6.

77

Esquema de situacin

Va de rodillos para el transporte de paquetes 1. Cuando se oprime el puls ador S1, deber avanzar el vstago del cilindro. 2. Al soltar el pulsador, el vstago d eber retroceder hacia su posicin final posterior.

78

Fundamentos tericos: Clculo de la fuerza del mbolo El mbolo de un cilindro de doble efecto tiene un dimet ro de 16 mm; el dimetro del vstago es de 8 mm. La prdida de fuerza del cilindro por efecto de la friccin es de un 10 por ciento. Magnitudes vlidas en un cilindro de doble efecto:

79

Fundamentos tericos: Clculo de magnitudes elctricas El rel utilizado en un circuito electroneumtico est identificado de la siguiente manera: 580 , 1 W. Calcular la tensin de funcionamiento mxima admisible para que no se produzca una sobrecarga en el rel.

Fundamentos tericos: El vstago de un cilindro deber avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2. Utilizando simultneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y se activa la electrovlvula 1V1, por lo que el vstago avanza. Si se suelta por lo menos uno de los dos pulsadores, la vlvula conmuta a posicin normal, por lo que el vstago retrocede. Rellenar la tabla de funciones e incluir el smbolo del enlac e lgico. Nota 0 significa: no estn oprimidos los pulsadores y el vstago no avanza 1 significa: estn oprimidos los pulsadores y el vstago avanza Tabla de funciones

Smbolo del enlace lgico

80

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico para el sistema de clasificacin de paquetes.

Esquema de distribucin neumtico

81

Esquema de distribucin elctrico

82

Redactar una lista de componentes Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactars e una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est complet a. Redactar la lista incluyendo los componentes neces arios en la tabla siguiente.

Descripcin de los proce sos Situacin inicial El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior. Si el cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior, est activado el detector elctrico de posiciones finales 1B1 (contacto conmutador, normalmente abierto), el contacto conmutador 1B 1 est cerrado y el rel K2 recibe corriente. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador S1 (contacto normalmente abierto) se aplica corriente en el rel K1. El contacto conmutador K1 (contacto normalmente abierto) se cierra y la bobina 1M1 de la vlvula biestable de 5/2 vas 1V1 recibe corriente. La vlvula biestable 1V 1 conmuta. La cmara del lado del mbolo del cilindro 1A1 se llena de aire comprimido mientras que el ai re contenido en la cmara del lado del vstago s e descarga. El cilindro 1A 1 avanza. Cuando el cilindro 1A1 abandona su posicin final posterior, ya no est accionado el detector de posiciones finales 1B1 y el contacto conmutador 1B1 se abre. Por ello tambin se abre el contacto K2 (normalmente abierto) y ya no fluye corriente a travs de la bobina 1M1. Sin embargo, la vlvula biestable mantiene su posicin de conmutacin hacia la derecha. Pasos 2-3 Cuando el cilindro alcanza su posicin final delantera, el vstago acta sobre el detector elctrico de posiciones finales 1B2 (contacto conmutador, normalmente abierto). El contacto conmutador 1B2 se cierra. El rel K3 recibe corriente. Al cerrarse el contacto conmutador K3 (normalmente abierto), tambin la bobina 1M2 recibe corriente. La vlvula 1V1 vuelve a conmutar.

83

La cmara del lado del vstago del cilindro 1A 1 se llena de aire comprimido, mientras que la cmara del lado del mbolo se descarga. El cilindro vuelve hacia su posicin final posterior. Cuando ya no est activo el detector elctrico de posiciones finales 1B2 (contacto conmutador, normalmente abierto), el rel K 3 ya no recibe corriente y el contacto conmutador K3 (normalment e abierto) se abre. P or ello, la bobina 1M2 ya no recibe corriente. El cilindro mantiene su posicin final posterior. Notas y observaciones:

PROBLEMA NO. 4: CONFIGURACIN DE UN SISTEMA DE PUNZONADO Y CORTE

Objetivos didcticos Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin de la presin. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de proximidad magnticos. Descripcin del problema Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeos tarugos. Estos tarugos se cortan con una mquina de punzonado y corte. Condicione s a tener en cuenta La presin aplicada deber ser de 550 kPa (5,5 bar). Tareas a resolver en el proyecto 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos bsicos correspondientes a los contenidos didcticos. Dibujar el es quema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y comprobar el funcionamiento. Redactar una lista de los componentes utilizados. Efectuar el mont aje de los circuitos neumtico y elctrico. Cont rolar las secuencias segn el circuito.

2. 3.

4. 5. 6.

84

Esquema de situacin

Mquina de corte 1. 2. Oprimiendo un pulsador int erruptor se desplaza la herramienta que corta las piezas. Una vez alcanzada la presin necesari a para la operacin de corte y efectuada la operacin, la herramienta se desplaza nuevamente a su posicin inicial.

85

Fundamentos tericos: Detectore s de proximidad magnticos A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecnic as exteriores. Describir la construccin y el funcionamiento de un detector de proximidad magntico (cont acto Reed).

Fundamentos tericos: Detectore s de proximidad magnticos Los detectores electrnicos se clasifican por su polaridad en tipos PNP y NPN. Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores.

86

Fundamentos tericos: Pre sostatos Para medir o controlar la presin en un sistema, se utilizan sensores s ensibles a la presin, denominados convertidores PE. Describir el funcionamiento de un convertidor PE.

Existen dos tipos de sensores de presin: Sensores de presin con contacto mecnico (accionamiento mecnico) Sensores de presin de conmutacin electrnica (accionamiento electrnico) Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presin siguiente:

87

Fundamentos tericos: Seleccin de detectores de proximidad En este ejercicio se debern detectar las posiciones finales de un cilindro utili zando detectores de proximidad. stos debern cumplir las siguient es condiciones: Deteccin sin contacto de las posiciones finales del vstago Los detectores de proximidad debern ser resistentes al polvo El vstago y la leva de conmutacin del cilindro son metlicos Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones. Explicar la seleccin.

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Confeccionar el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico para la mquina de corte.

88

Esquema de distribucin neumtico

89

Esquema de distribucin elctrico

90

Redactar una lista de componentes Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactars e una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est complet a. Redactar la lista incluyendo los componentes neces arios en la tabla siguiente.

Lista de componentes

91

Descripcin de los proce sos Situacin inicial El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final posterior. Si el cilindro 1A 1 se encuentra en su posicin final posterior, est activado el detector de proximidad electrnic o 1B 1 (c ontacto normalmente abierto), por lo que el rel K 1 recibe corrient e y el contacto conmutador K1 (normalmente abierto) est cerrado en el circuito de corriente 7. Pasos 1-2 Oprimiendo el pulsador S 1 (c ontacto normalmente abierto) se aplica corriente en la bobina 1M1 de la vlvula biestable de 5/2 vas 1V1. La vlvula biestable 1V 1 conmuta. El cilindro 1A 1 avanza. Cuando el cilindro 1A1 abandona su posicin final posterior, ya no est accionado el detector de proximidad electrnico 1B1 (contacto normalmente abierto). Por ello tambin se abre el contacto K1 (normalmente abierto) del circuito de corriente 7 y ya no fluye corriente a travs de la bobina 1M1. Sin embargo, la vlvula biestable mantiene su posicin de conmutacin de la derecha. Pasos 2-3 Cuando el cilindro alc anza su posicin final delantera, el vstago acta sobre el detector de proximidad electrnic o 1B 2 (c ontacto normalmente abierto) y el rel K2 recibe corriente. El contacto conmutador K2 (normalmente abierto) del circuito de corriente 8 se cierra. El sensor de presin 1B3 mide la presin que est puesta en el cilindro 1A1. Si la presin es igual o superior al valor nominal ajustado previament e, el sensor de presin (contacto normalment e abierto) conmuta, el rel K 3 recibe corriente y el contacto conmutador K3 (normalmente abierto) del circuito de c orriente 8 se cierra. En esas condiciones, la bobina 1M2 recibe corriente. Por ello, la vlvula 1V1 vuelve a conmutar y el cilindro retrocede a su posicin inicial posterior. Cuando ya no est activo el detector de proximidad electrnico 1B2 (contacto normalment e abierto), el rel K2 no recibe corrient e y se abre el cont acto conmutador K2 (normalmente abierto). Si la presin es inferior a la presin nominal ajustada previamente, el sensor de presin (contacto normalmente abierto) se desconecta, el rel K3 no recibe corriente y el contacto conmutador K3 (normalmente abierto) del circuito de corriente 8 se abre. Por ello, la bobina 1M2 ya no recibe corriente.

Bibliografas Manuales de Festo Didactic Neumtica Hidrulica Electricidad Aplicada Thompson Editorial Paraninfo Manual LogoSoft Siemens

92

93