Vision Artificial Matematica
Vision Artificial Matematica
Vision Artificial Matematica
FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela: SISTEMAS Ciclo: III Docente: OCAA VELZQUEZ JESS rea: Electrnica y circuitos digitales Estudiante: ZAVALETA HOYOS ANDREA
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NDICE GENERAL
CONTENIDOS: 1. Qu es la computacin mvil? 2. Ventajas de la computacin mvil 3. Caractersticas de la computacin mvil 4. Limitaciones de la computacin mvil 5. Clasificacin de la computacin mvil 6. Aplicaciones de la computacin mvil 6.1. Manejo de pacientes Ventas directas 6 pgina 4 5 5 5 6 6 6
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VISIN ARTIFICIAL
Definicin: La visin artificial, tambin conocida como visin por computador (del ingls computer vision) o visin tcnica, es un subcampo de la inteligencia artificial. El propsito de la visin artificial es programar un computador para que "entienda" una escena o las caractersticas de una imagen.
Objetivos: La deteccin, segmentacin, localizacin y reconocimiento de ciertos objetos en imgenes (por ejemplo, caras humanas). La evaluacin de los resultados (por ejemplo, segmentacin, registro). Registro de diferentes imgenes de una misma escena u objeto, es decir, hacer concordar un mismo objeto en diversas imgenes. Seguimiento de un objeto en una secuencia de imgenes. Mapeo de una escena para generar un modelo tridimensional de la escena; este modelo podra ser usado por un robot para navegar por la escena. Estimacin de las posturas tridimensionales de humanos. Bsqueda de imgenes digitales por su contenido.
Uso de la vision artificial: La inspeccin de la calidad ptica de las pantallas de los televisores y los ordenadores La inspeccin de la calidad de la pintura durante la fabricacin de automviles La inspeccin de los billetes de banco durante la impresin Comprobacin de circuitos electrnicos Comprobacin de que los envases farmacuticos estn completos Inspeccin para asegurarse de que las botellas estn llenas Comprobacin de defectos en azulejos en la industria de la cermica
Componentes de un sistema de vision artificial: Un moderno sistema de visin industrial consta de:
Un sistema de iluminacin. Una buena iluminacin es especialmente importante para la toma de imgenes de los productos en una lnea rpida de produccin, aunque algunas aplicaciones pueden utilizar la luz ambiente.
5.1
La lente de la cmara.
La correcta seleccin de lentes es importante para alcanzar una solucin ptima. Una o ms cmaras para adquirir las imgenes. Las cmaras pueden ser analgicas, pero el precio de las cmaras digitales est disminuyendo, de modo que stas se estn usando ms a menudo. Un dispositivo de interfaz para transferir las imgenes al ordenador. Un procesador de imagen, ordenador o cmara inteligente. Una opcin es utilizar cmaras inteligentes que integran el
procesamiento de imgenes dentro de la propia cmara, evitando la necesidad de transferir imgenes a un ordenador externo. La velocidad de proceso de estas cmaras es inferior a la de un ordenador y existen aplicaciones en las que stas no son adecuadas. 5.2
6.1
Segmentacin:
Se trata de decidir qu partes de la imagen necesitan interpretacin o anlisis y cules no. A menudo es posible y necesario refinar la segmentacin. Por ejemplo, si la aplicacin debe encontrar araazos o grietas en un vidrio, la primera fase de segmentacin suele encontrar elementos que son las propias grietas o araazos adems de suciedad y
polvo. A menudo se perfecciona este resultado para eliminar de la imagen la suciedad y el polvo de los elementos a analizar. 6.2
Anlisis:
Una vez que la imagen ha sido satisfactoriamente segmentada, el procesador puede hacer una serie de pruebas y mediciones en los elementos de inters que aparecen en la escena. Existen multitud de algoritmos que nos ayudan a obtener los resultados deseados. Entre ellos, cabe destacar sus funcionalidades: Deteccin de formas. Anlisis geomtrico. Comparacin con patrones. Medicin de objetos. Deteccin de objetos difusos.
Visin industrial:
La visin industrial o Visin Artificial aplicada a la industria abarca la informtica, la ptica, la ingeniera mecnica y la automatizacin industrial. A diferencia de la Visin Artificial acadmica, que se centra principalmente en mquinas basadas en el procesamiento de imgenes, las aplicaciones de Visin Artificial industrial integran sistemas de captura de imgenes digitales, dispositivos de entrada/salida y redes de ordenador para el control de equipos destinados a la fabricacin, tales como brazos robticos. Los sistemas de Visin Artificial se destinan a realizar inspecciones visuales que requieren alta velocidad, gran aumento, funcionamiento las 24 horas del da o la repetitividad de las medidas. 7.1
automatizacin
industrial
que
Visin Artificial que desarrollamos podemos mejorar los procesos productivos de la industria de la alimentacin, ya se manipule carne, pescado, verduras, frutas, hortalizas, lcticos o bien productos ya elaborados como bollera industrial.
del cierre de cada una de las latas que produce. Esta instalacin ha permitido reubicar a los 24 operarios que realizaban esta tarea, necesarios para cubrir el ritmo de produccin (200 latas/min) de las 4 lneas instaladas. 7.2