Equipo JAPW - Informe de Investigación

CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLOGICOS INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS N.
´´RAFAEL DONDE PRECIAT´´
INFORME DE INVESTIGACIÓN
SELECTOR DE COLORES
6MCTB
PROFESOR: PEDRO HERNANDEZ SANCHEZ
ALUMNOS Y PARTICIPANTES EN EL PROYECTO:
ALEJANDRA DANAE SEVILLA ORTIZ
PATRICIO MELENDEZ MASCORRO
WENDY VIVIANA REYEZ GARCIA
JORDAN YAEL ROBLES ANTONIO

• INTRODUCCIÓN
La industria ha experimentado un crecimiento cuantitativo en cuanto a marcas y productos de

manera considerable, lo cual sin duda ha generado un ambiente de competencia teniendo como
principal comparación las ventas.
Así mismo debido al ambiente de competencia las empresas dependen de su constante incursión
en el mejoramiento, ahorro de tiempo, ventas y posicionamiento en el mercado y algunas, por
esta causa no generan ratios de productividad ni utilización de recursos aceptables.
En este sentido las empresas se han visto obligadas en evaluar los beneficios económicos y
sociales de las mejoras que se podrían obtener al automatizar, obteniendo como resultado un
alto grado de productividad, calidad, agilidad en su proceso productivo y el aumento de la
rentabilidad para la empresa, justificando así los gastos que esta pueda incurrir para obtener
dicho objetivo.
El Selector de Colores es un prototipo industrial que nos permite seleccionar y distribuir las piezas
por tipo de color. Mediante la utilización de un sensor que selecciona el color de la pieza. .
Este modelo se puede utilizar en diversas industrias ayudando a la selección y distribución de
distintas piezas por el tipo de color. Pudiendo mejorar la productividad de la empresa, reduciendo
los costos de producción y mejorando la calidad de la misma.
El prototipo de selector de colores nos permite realizar las operaciones difíciles de controlar
manualmente, simplificando el trabajo de forma que el proceso no requiera de constantes
verificaciones en la selección de las piezas por tipo de color.
i
• PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Dentro de la industria se han creado distintos equipos que ayudan al trabajo de selección y
distribución de materiales como son:
1.Seleccionador de diámetro:
Selecciona minuciosamente el producto según su diámetro. También se puede configurar para
la remoción de suciedad, piedras y demás materiales no deseables. Ver imagen...
2.Seleccionadora de bolitas por colores

El proceso consiste en el llenado de envases con bolitas de un determinado color según haya
sido seleccionado con un botón por un operario.
• JUSTIFICACIÓN
El prototipo resuelve un problema de selección por tipo de color automáticamente y además
puede ser utilizado para la enseñanza de programación, instalación de PLC`s y cableado de
controladores con dispositivos eléctricos (electroválvulas, sensores, motores y suich), así mismo
es útil para la enseñanza de instalaciones electroneumáticas. Beneficia a la Industria: minera
(detección de materiales ferrita); industria cervecera (selección de latas y botellas de vidrio) el
prototipo selecciona en general a toda la industria manufacturera que utilice dentro de sus
procesos la selección y distribución de partes y a nivel académico beneficia tanto al docente
como al alumno para la mejor aplicación y aprendizaje de estos componentes electroneumáticos.
El prototipo tiene la ventaja que es completamente desarmable y su diseño estructural permite
adicionarle más componentes o quitar alguno de ellos de manera fácil y sencilla. Se han
observado que otros proyectos del mismo tipo tienen partes que están soldadas, remachadas o
sujetas de manera permanente, haciendo muy difícil y complicado el cambio ó adición de alguno
de sus componentes eléctricos y electroneumáticos.
• Beneficios del prototipo a Nivel Industrial:

Poder regular la velocidad de selección.
Utiliza tecnología neumática, eléctrica y de control.
Reducción de tiempos.
Reducción de costos.
Reducción de operarios de 4 operarios a 1 operario. (Tomando como base para línea de 4
operarios).
Automatización de los procesos.
Mejora de la productividad.
El operario no necesita de muchos conocimientos para operar el sistema
Automatizado.
• Beneficios del Prototipo a Nivel General

El prototipo puede ser armado o desarmado completamente.
No contamina el medio ambiente.
El prototipo se puede utilizar con fines didácticos.
Puede ser utilizado para practicar programación e instalación de PLC ́s.
• HIPOTESIS
Este proyecto nos permite hacer una tarea elaborada con fines de que la mano de obra sea más
corta y menos laboriosa, ayuda a simplificar una tarea.
Con esto podemos decir que podrá ayudar a una empresa a tener más producción a un precio
más bajo.
Sin en cambio, tendremos menos empleos para el personal ya que una maquina va a suplantar
su trabajo, aunque tendrá más producción, será un gran desnivel lo que tendremos por falta de
empleo.
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION
1. Objetivo general
Optimizar los procesos de selección en la industria nacional a través de la automatización de los
procesos.
2. Objetivos específicos
1. Implementar un sistema de selección por tipo de material y color con componentes eléctrico-
neumáticos.
2. Implementar la automatización del proceso de selección por tipo de material y color, para
reducir tiempos y costos de producción.
MARCO TEORICO
Fundamentos teóricos Automatización Industrial (automatización; del griego antiguo auto: guiado
por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias
y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.
El alcance va más allá que la simple mecanización de los procesos ya que esta provee a
operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos físicos del trabajo, la
automatización reduce ampliamente la necesidad sensoria y mental del humano. La
automatización como una disciplina de la ingeniería es más amplia que un mero sistema de
control abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de datos y las
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.
1.Sensores inductivos
Consiste en un dispositivo conformado por: Una bobina y un núcleo de ferrita, oscilador, circuito
detector (etapa de conmutación), salida de estado sólido.
El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilación por el efecto electromagnético
producido por la bobina en la parte frontal del sensor centrado con respecto al eje de la bobina.
Así, el oscilador consume una corriente conocida. El núcleo de ferrita concentra y dirige el campo
electromagnético en la parte frontal, convirtiéndose en la superficie activa del sensor.
Cuando un objeto metálico interactúa con el campo de alta frecuencia, se inducen corrientes en
la superficie activa. Esto genera una disminución de las líneas de fuerza en el circuito oscilador
y en consecuencia, desciende la amplitud de oscilación. El circuito detector reconoce un cambio
específico en la amplitud y genera una señal, la cual cambia (pilota) la salida de estado sólido a
“ON” u “OFF”. Cuando se retira el objeto metálico del área de senado, el oscilador genera el
campo, permitiendo al sensor regresar a su estado normal.
2.Sensor óptico
Se basa en la reflexión y refracción de rayos infrarrojos entre un emisor (fotodiodos o
fototransistores) y un receptor, esta señal al ser interrumpida por un objeto ocasiona que el
sensor detecte.
3.Controlador Lógico Programable PLC
Es un sistema de control de estado sólido que monitorea la condición de los equipos que están
conectados como entradas.
Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por el usuario, controla al estado de
los equipos que están conectados como salidas.
4.Actuadores lineales
Cilindros de simple efecto: Con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un
sentido.
Cilindro de doble efecto: Con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso. El alcance del prototipo va más allá que la simple automatización de los procesos ya
que ésta ayuda a operadores humanos en la optimización del proceso, este sistema
automatizado reduce ampliamente los errores de selección manual. Con ayuda de la
programación se puede supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales
en tiempo real.
La programación nos permite establecer los tiempos y condiciones que debe cumplir el proceso
productivo, permitiendo una repetitividad y secuencia lo cual facilita una mejor calidad, mayor
eficiencia, integración con sistemas empresariales, incremento de productividad y reducción de
trabajo.
El Selector automático de materiales y colores está constituido por dos partes fundamentales.
La Parte de Mando:
Viene a ser el PLC, en el cual con ayuda del programa FST v4.10 de Festo se lleva acabo la
programación donde se establece la secuencia lógica del proceso.
La Parte Operativa:
Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los actuadores, (motor de 24V, 03 válvulas
monoestables, 02 cilindros de simple efecto, 01 cilindro de doble efecto, 01 compresor, 01 sensor
óptico y 01 inductivo).
DESCRIPCION DE PLANEACION Y DESARROLLO

1.Análisis del Problema
En la actualidad existen muchas empresas industriales en México las cuales tienen un proceso
de selección de sus productos o materiales las que se realizan de manera manual y requiere uno
o dos operarios por cada tipo de material o producto para que efectúen la selección.
Los operarios deben estar muy concentrados en su trabajo ya que una distracción significa enviar
un material o producto por una vía equivocada, lo que origina un retraso en el proceso haciéndolo
más lento y empleando mayor recurso humano ocasionando una elevación en los costos de
producción.
2.Programación
La programación del prototipo se realizó con un controlador lógico programable, quien es el
cerebro del proceso. El PLC realiza el control automático de todas las fases del proceso. La
programación del PLC se desarrolló con el lenguaje de programación llamado Lista de
instrucciones. Para ello se debe configurar cada uno de los módulos de entradas y salidas para
que el PLC reconozca el programa que será descargado desde una PC. Esta computadora
deberá tener instalado el software de programación, así como un puerto de comunicación para
que exista el enlace entre PC y PLC.
3. Desarrollo del Proyecto
Para el desarrollo de este Prototipo se ha diseñado un dispensador de canicas el cual se
encuentra unido a un selector transportador.
Según la señal que envíen los sensores que se encuentran en la parte lateral de la faja
transportadora separando así, los materiales de acuerdo a su color.
DESCRIPCION DE EL GRADO DE INOVACION
Iniciarás tu expediente de competencias, mismo que irás alimentando a lo largo de tu carrera.
Te formarás en los fundamentos específicos de tu área de ingreso.
Participarás en un reto fundamental y en retos de exploración de tu área en los que interactuarás
con compañeros de distintas carreras.
Cursarás materias de educación general, de un acervo a elegir.
Participarás en un reto integrador de todas las competencias previstas para desarrollarse en esta
fase.
Te formarás en las competencias de tu carrera, es decir, aquellas que la distinguen.
Participarás en retos más enfocados, para reforzar lo aprendido y ampliar fundamentos.
Contarás con los elementos para decidir entre profundizar o diversificar y armar tu plan de
especialización en consecuencia.
DESCRIPCION DEL GRADO DE FACTIBILIDAD
Este se describe para que tan bien funcione nuestro proyecto y el cómo podemos ayudar a
mejorarlo.
La factibilidad que tiene esta en un 87 ya que aun el equipo escaza de algunos conocimientos
para hacer determinadas cosas como, por ejemplo, tenemos todavía la dificultad de programar
nuestro Arduino.
Aun así, podemos decir que el proyecto tiene gran alcance y puede servir demasiado para
empresas grandes y con gran alto desarrollo de materias primas o colores, como por ejemplo
las empresas de comestibles que podrán seleccionar más fácil y rápido sus productos para
ofrecer mayor calidad a sus clientes y tiendas.
DESCRIPCION DE IMPACTO SOCIAL
Tendrá un impacto social tan como bueno como malo ya que se aumentará el consumo de
comestibles como de materiales, pero esto a nivel de empleo va a disminuir ya que una
maquina va a reemplazar el trabajo del hombre, con eso se vendrá un poco de pobreza y
además escaces de compras.
Si lo vemos de un lado u otro es tanto bueno como malo para nuestra sociedad.
ANALISIS DE RESULTADO
CONCLUSIONES
Junto con todo el equipo llegamos a la conclusión de que este proyecto va a ayudar a inovar
nuestro pensamiento sobre el trabajo que realizan las grandes empresas y el cómo se les hará
más fácil a las futuras generaciones.
1.Permite la eliminación total o parcial de la intervención del hombre
2.Reduce los gastos de mano de obra directos, con la eliminación de estas el proceso de
selección de productos
3.Puesto que los productos son más competitivos, aumentan los beneficios, es decir, si
reducimos costes se puede agilizar el proceso de empaquetado por lo tanto aumentar las
ventas.
4.Aumenta la calidad de producción ya que las maquinas automáticas son más precisas
5.A media y a largo plazo, gracias a la constancia y a la uniformidad de la producción se
garantizan plazos de entrega más fiables.
6.El Selector automático de materiales y colores nos permite diferenciar entre los
materiales metálicos de losno metálicos y el color negro del resto de colores.
7.El sistema automatizado del prototipo optimiza el proceso productivo en términos de:
a) Mano de Obra.
b) Tiempos de producción y/o clasificación.
c) Eliminación de reprocesos.
d) Costos y productividad.
BIBLIOGRAFIA
Automatización Neumática y Electroneumática.
Salvador Millán 1995.
[2]. Cembranos, Florencio J., Sistemas de control secuencial, 2002, Paraninfo, Madrid,
183p
[3]. Deppert, W. y Stoll, K., Aplicaciones de la neumática, 2001, Alfaomega, México D.F.,
135 p
[4]. Deppert, W. y Stoll, K., Dispositivos neumáticos, 2001, Alfaomega, México D.F., 188 p
[5]. Guillén Salvador, Antonio, Aplicaciones industriales de la neumática, 1988, Marcombo,
Barcelona, 160 p
[6]. Manual del software FluidSim
[7]. Manual de Electroneumática, FESTO, 2002
[8].
http://www.jvelasquezc.com/automatizacion.html

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La industria ha experimentado un crecimiento cuantitativo en cuanto a marcas y productos de

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• Beneficios del Prototipo a Nivel General

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