Tema 2 Transformada de Laplace-4721

Ecuaciones Diferenciales Tema 2.
Trasformada de Laplace
Ester Sim Mezquita Matemtica Aplicada IV
Tema 2. Transformada de Laplace

1. 2. 3. 4.
5. 6. 7.
8.
Transformada de Laplace de una funcin admisible Propiedades bsicas de la transformada de Laplace Otras propiedades de la transformada de Laplace Tabla de transformadas de Laplace. Transformada inversa Solucin general de una EDO lineal Solucin de EDO lineales con coeficientes constantes Solucin de una EDO con entradas discontinuas. La funcin de Heaviside Solucin de sistemas de EDO lineales mediante la transformada de Laplace
1. Transformada de Laplace de una funcin admisible

El concepto de transformada encierra la idea de convertir una funcin dada en otra funcin
Ya estamos familiarizados con diversas transformadas 1. La derivada asigna a una funcin diferenciable intervalo ] una nueva funcin [definida en algn
2. La integral asigna a una funcin continua una nueva funcin
(definida en un intervalo

Consideremos una funcin definida para es la funcin La transformada de Laplace (unilateral) de definida por la integral impropia
La funcin original por
es una transformada inversa de
y se denota
Notemos que la transformada de Laplace toma una funcin de y devuelve una funcin de , y como que la variable acostumbra a ser el tiempo se denomina as a los dominios de definicin de esas funciones: dominio temporal dominio frecuencial o transformado
4 Tema 2. Transformada de Laplace

Recordemos que las integrales impropias sobre regiones no acotadas como se definen mediante un lmite
Ejemplo:
, suponiendo
Ejemplo:
, suponiendo
Por tanto,

Diremos que una funcin es continua a trozos en si es continua en o si, en cualquier intervalo acotado, tiene como mximo un nmero finito de discontinuidades de salto
Ejemplo: Una seal de pulso cuadrado. En cualquier intervalo acotado tiene un nmero finito de discontinuidades de salto, aunque en tiene infinitas

Diremos que una funcin constantes y es de orden exponencial tales que si existen
En otras palabras, una funcin es de orden exponencial si, a partir de cierto momento, su tamao es menor que el de alguna exponencial es de orden exponencial grfica de con para cualquier , ya que la est por encima de la de para t>0
no es de orden exponencial, ya que no hay ningn valor de ni de tales que est por encima de para grande

Resultado que garantiza la existencia de la transformada de Laplace Si es de orden exponencial y continua a trozos en entonces existe para todo ,
A las funciones que verifican estas dos condiciones (orden exponencial y continua a trozos) las llamaremos funciones admisibles
Continua a trozos: garantiza la existencia de la integral sobre cada intervalo Orden exponencial: garantiza que al multiplicar por con bastante grande, el producto resultante decaiga deprisa para que exista la integral impropia

Ejemplos de funciones no admisibles no es de orden exponencial y se puede demostrar que
no existe para ningn valor de
es de orden exponencial pero tiene una discontinuidad asinttica en . Se puede demostrar que
no existe para ningn valor de
10

Sin embargo, la funcin
s que tiene transformada de Laplace, a pesar de no cumplir las condiciones de admisibilidad (Presenta una discontinuidad asinttica en )
Con esto demostramos que la condicin de admisibilidad es suficiente pero no necesaria
En este curso slo consideraremos funciones admisibles
11

Ahora calculemos algunas transformadas de Laplace
El lmite existe slo cuando

12
, que es cuando la exponencial tiende a 0


En realidad no llevaremos a cabo estas integraciones. El mtodo habitual para calcular a partir de (o viceversa) es consultar una tabla de parejas y utilizar las propiedades que iremos desarrollando
13
2. Propiedades bsicas de la transformada de Laplace

A continuacin vamos a presentar algunas propiedades de la transformada de Laplace que nos permitirn 1. calcular nuevas transformadas y antitransformadas a partir de otras conocidas, 2. convertir la resolucin de EDO lineales de coeficientes constantes en un problema algebraico
14

P0 Lmite cuando Si es una funcin admisible con transformada entonces
Demostracin: Por el teorema del valor absoluto de la integral
Como
es admisible,
tales que
15

P0 Lmite cuando Si es una funcin admisible con transformada entonces
Demostracin:
est slo definida para
16

P1 Linealidad Si entonces son dos funciones con transformadas ,
con
constantes arbitrarias
Demostracin: El resultado se basa en la linealidad de la integral
17

Ejemplo: Calculemos la transformada de Laplace de
Aplicando P1 linealidad
El resultado es vlido si (la interseccin entre
18

P2 Derivada Si y su derivada de Laplace de es son funciones admisibles, entonces la transformada
Demostracin: Integrando por partes obtendremos
Por ser admisible, el lmite tiende a 0


P2 Derivada Si y su derivada de Laplace de es son funciones admisibles, entonces la transformada
Esta frmula es particularmente simple si las condiciones iniciales son cero porque se sigue que la transformada de la derivada se corresponde con la multiplicacin de la transformada por s
20

Ejemplo: Calculemos la transformada de Laplace de
Sabemos que la transformada de Laplace de
es
(Linealidad)
(P2) si
21

Ejemplo: Calculemos la transformada de Laplace de partir de la transformada de Laplace de a
22

P3 Derivada segunda Si y sus derivadas transformada de Laplace de son funciones admisibles, entonces la es
Demostracin: Aplicando dos veces la propiedad P2 Derivada
23

Ejemplo: Vamos a calcular la transformada de Laplace de
Aplicando P1
Por la propiedad P3 Derivada segunda
Igualando
24

Las propiedades P2 Derivada y P3 Derivada segunda se pueden generalizar a derivadas de orden arbitrario
Estas propiedades nos indican que en el dominio de las transformadas la derivacin en se convierte en multiplicacin por
25
3. Otras propiedades de la transformada de Laplace

P4 Integral Si es una funcin continua, con transformada de Laplace , entonces
Por tanto, en el dominio de las funciones transformadas, integrar respecto a quiere decir dividir por
26

P4 Integral
Sabemos Por P4
27

P5 Multiplicacin por Si es una funcin con transformada de Laplace , entonces
Esta propiedad es la recproca de la P2 Derivacin: Salvo el signo, derivar en el dominio transformado equivale a multiplicar por en el dominio temporal.
28

P5 Multiplicacin por
Sabemos
Por P5
29

P6 Divisin por Si es una funcin con transformada de Laplace , entonces
Si derivar en el dominio transformado equivale a multiplicar por t en el dominio temporal Dividir por t en el dominio temporal se ha de corresponder con una integral en el dominio transformado
30

P6 Divisin por
Sabemos P6
31

P7 Translacin en el dominio transformado Si es de orden exponencial con transformada de Laplace para todo
Sabemos
Aplicando P7
32

P7 Translacin en el dominio transformado Si tiene transformada de Laplace para para todo , entonces
Sabemos
Aplicando P7
33

P8 Cambio de escala Si es una funcin con transformada de Laplace y , entonces
34

P9 Funciones peridicas Si es una funcin peridica de periodo , es decir, entonces su transformada, si existe, se puede calcular como ,
Esta propiedad permite calcular la transformada de Laplace de una funcin peridica, calculando slo una integral sobre un periodo, en lugar de la integral de 0 a
35

P9 Funciones peridicas
Ejemplo: Funcin peridica de periodo
36

P9 Funciones peridicas
Ejemplo: Aplicando P9
37

P10 Teoremas del valor final y del valor inicial Si y su derivada son funciones admisibles, entonces
siempre que los lmites existan
Estos resultados indican que valores de s pequeos estn asociados a valores de t grandes, y al revs
38
39
4. Tabla de transformadas de Laplace
40
5. Solucin general de una EDO lineal

Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a la que es lineal con respecto a la funcin incgnita y su derivada. Tiene la forma
donde y son funciones continuas en la regin que se pida integrar la ecuacin diferencial
Si
la ecuacin diferencial se llama lineal no homognea
Si
la ecuacin diferencial se llama lineal homognea Variables separables
41
Tema 3. Anlisis de las soluciones de sistemas

Dada una EDO lineal de primer orden no homognea
siempre podemos obtener la EDO homognea asociada, haciendo
EDO lineal completa
EDO lineal homognea asociada
Ejemplo
42

Propiedades
Linealidad 1. tambin lo es Demostracin Si es una solucin de con una constante cualquiera.
Notar: La propiedad no es cierta para la EDO lineal completa si
43

Propiedades
Si es una solucin particular de y es una solucin de la EDO lineal homognea asociada, entonces la suma es una solucin de la EDO lineal completa Demostracin
44

Propiedades
Si es una solucin particular de y es una solucin de la EDO lineal homognea asociada, entonces la suma es una solucin de la EDO lineal completa Consecuencia Si hacemos que sea la solucin general de la homognea asociada, entonces ser la solucin general de la EDO lineal completa
La solucin general de la EDO lineal completa de orden 1 se obtiene aadiendo una solucin particular de la EDO completa a la solucin general de la EDO lineal homognea asociada
45

Si es una solucin particular de y es una solucin general de la EDO lineal homognea asociada, entonces la suma es una solucin general de la EDO lineal completa
46

Una EDO lineal de orden 2 es toda relacin entre una funcin incgnita , sus derivadas primera y segunda, y y la variable independiente que se puede escribir de la forma
donde y son funciones continuas en la regin que se pide integrar la ecuacin diferencial son los coeficientes de la ecuacin es el trmino independiente Si Si EDO lineal de orden 2 homognea EDO lineal de orden 2 no homognea
47

Veamos algunos ejemplos
Cul es lineal/no lineal? Cul es homognea/no homognea ? Cul tiene los coeficientes constantes/no constantes ?
48

Dada una EDO lineal de segundo orden no homognea
siempre podemos obtener la EDO homognea asociada, haciendo
EDO lineal completa
EDO lineal homognea asociada
Ejemplo
49

Propiedades
Linealidad 2. Si y son soluciones de
tambin lo es cualquiera. Demostracin
con
dos constantes
Sumando ambas expresiones
50

Propiedades
Si es una solucin particular de
y es una solucin de la EDO lineal homognea asociada, entonces la suma es una solucin de la EDO lineal completa Consecuencia Si hacemos que sea la solucin general de la homognea asociada, entonces ser la solucin general de la EDO lineal completa La solucin general de la EDO lineal completa de orden 2 se obtiene aadiendo una solucin particular de la EDO completa a la solucin general de la EDO lineal homognea asociada
51
6. Solucin de EDO lineales con coeficientes constantes

Resolvamos el siguiente problema de Cauchy aplicando la transformada de Laplace
Transformemos los dos miembros de la EDO
Apliquemos linealidad
Apliquemos P2 (Derivada) y la transformada del seno
Despejando
52
53

Ponindolo todo junto se obtiene la solucin al problema de Cauchy
Solucin de la EDO homognea con
Solucin particular de la EDO completa
54

Resolvamos el siguiente problema de Cauchy
Transformemos los dos miembros de la EDO
Apliquemos linealidad
Apliquemos P2 (Derivada) y P3(Derivada segunda)
Agrupando los trminos
55

Aislando
Descompongamos la primera fraccin en fracciones simples
Anti-transformando
Descompongamos la segunda fraccin en fracciones simples
56
57

Sumando todos los resultados se obtiene la solucin Cauchy al problema de
58

Resolvamos el siguiente problema de Cauchy
Transformemos los dos miembros y apliquemos linealidad
Agrupando los trminos
Despejando
59

Descompongmoslo en suma de fracciones simples
Ahora anti-transformemos
60
Recordemos
Ahora anti-transformamos
Sumando
7. Solucin de una EDO con entradas discontinuas. La funcin de Heaviside

La funcin de Heaviside o funcin escaln
Est definida a trozos, slo toma los valores 0 y 1, depende de un parmetro que indica dnde est el punto de salto, en , cuando el argumento vale 0, la funcin no est definida
62

La transformada de Laplace de la funcin de Heaviside para: 1.
2.
63

Aplicacin de la funcin de Heaviside
La principal aplicacin de la funcin de Heaviside para el clculo de transformadas de Laplace es que permite expresar de manera compacta funciones definidas a trozos que adems pueden tener discontinuidades
64

Aplicacin de la funcin de Heaviside
Se puede expresar de forma compacta
1. Si
2. Si
65

La siguiente propiedad permite calcular la transformada de Laplace de una funcin definida a trozos a partir de las transformadas de las funciones que intervienen en la definicin P11 Translacin en el dominio temporal Si es una funcin con transformada de Laplace y ,
Demostracin
66

Ejemplo Calculemos la transformada de Laplace de la funcin
De manera compacta se puede escribir como
Para calcular la transformada del segundo trmino lo transformaremos
P11
P11
67

Aplicacin a la resolucin de EDO lineales con coeficientes constantes Resolvamos
Transformando
68

Aplicacin a la resolucin de EDO lineales con coeficientes constantes
Anti-transformando
Aplicando P11
P11
69

Aplicacin a la resolucin de EDO lineales con coeficientes constantes Poniendo todas las antitransformadas juntas
Si evaluamos la expresin anterior para
tenemos
70
8. Solucin de sistemas de EDO lineales mediante la transformada de Laplace

El mtodo de la transformada de Laplace se puede aplicar tambin a sistemas de EDO lineales con coeficientes constantes. Veamos un ejemplo. Resolvamos el sistema de EDO lineales con coeficientes constantes de orden 3
con las condiciones iniciales Aplicando la transformada de Laplace a cada ecuacin,
71
Escribindolo en forma matricial
El determinante del sistema es
72

Aplicando la regla de Cramer para resolverlo, obtenemos
73

Descomponiendo los resultados en fracciones simples obtendremos
Finalmente, anti-transformando obtendremos la solucin al sistema de EDO lineales con las condiciones iniciales dadas
74

Caso especial Sistema de EDO de primer orden con las derivadas aisladas
En notacin matricial, donde
75

Calculando la transformada de Laplace, transformando componente a componente, pero manteniendo la notacin matricial, obtenemos
donde
Teniendo en cuenta que identidad ,
donde
es la matriz
76
Aislando
La matriz inversa coeficientes el determinante de en la variable
contiene en el denominador de todos sus que es un polinomio de grado
al que llamaremos polinomio caracterstico del sistema de EDO
77

Para calcular la anti-transformada, por lo general, previamente se ha de hacer una descomposicin en fracciones simples de trminos que tienen en el denominador el polinomio caracterstico
Cada factor con una raz con parte real dar lugar a una fraccin simple cuya anti-transformada vendr dada por una exponencial acompaada o no de potencias de o de senos o cosenos
9. Bibliografa
1. Simmons, G.F., Krantz, S.G., Ecuaciones diferenciales. Teora, tcnica y prctica. McGraw-Hill Interamericana, 2007. ISBN 978-0-07-286315-4 2. Batlle, C., Massana, I., Zaragoz, M., lgebra i Equacions diferencials, Edicions UPC, 2000. ISBN 84-8301-405-X 3. Batlle, C, Apunts tema 2 Transformada de Laplace, Atenea-Campus Digital, 2012
79

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, que es cuando la exponencial tiende a 0

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El resultado es vlido si (la interseccin entre

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Por ser admisible, el lmite tiende a 0

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Sabemos que la transformada de Laplace de

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