Espacios vectoriales

Juan Medina Molina 21 de septiembre de 2005 Introduccin o

Lo hemos dividido en los siguientes apartados: Espacios vectoriales. Denicin y primeras propiedades. o Subespacios vectoriales. Operaciones con susbespacios. Combinaciones Lineales. Sistemas Generadores. Independencia y dependencia lineal. Bases y dimensin. o Espacios vectoriales. Denicin y primeras propiedades. o En primer lugar se introduce el concepto de espacio vectorial: Denicin 1 Sea (V, +) un grupo abeliano y (K, +, ) un cuerpo. Diremos o que V es un K-espacio vectorial si existe una ley de composicin externa o K V V | (, v) v vericando: 1. (v + w) = v + w, K, v, w V . 2. ( + )v = v + v, , K, v V . 3. ( )v = (v), , K, v V . 4. 1v = v, v V . 1

Si V es un K-espacio vectorial, a los elementos de V los llamaremos vectores y a los elementos de K los llamaremos escalares. Ejemplos. 1. El R-espacio vectorial Rn siendo n N. 2. Si K es un cuerpo y n N, el K-espacio vectorial K n. 3. El R-espacio vectorial Rn [x] de los polinomios con coecientes reales y grado menor o igual que n, siendo n N. 4. C como R-espacio vectorial y como C-espacio vectorial. 5. Presentamos un espacio vectorial un poco ms complicado que los ana teriores. Sea F el conjunto de las aplicaciones f : R R. Entonces, si f, g F se dene: f + g : R R | (f + g)(x) = f (x) + g(x). Entonces (F, +) es un grupo abeliano. Si R y f F se dene: f : R R | ( f )(x) = f (x). Se obtienen las siguientes propiedades: Proposicin 1 Sea V un K-espacio vectorial. Entonces: o i) 0 = 0 para todo K. ii) 0v = 0 para todo v V . iii) Si v = 0 entonces = 0 v = 0 . o iv) Si v = v y v 6= 0 entonces = . v) Si v = w y 6= 0 entonces v = w. vi) (v) = ()v = (v) para todo K, para todo v V .

Entonces (F, +) es un R-espacio vectorial.

Subespacios vectoriales Denicin 2 Sea V un K-espacio vectorial y 6 6= S V . Diremos que S o es un subespacio vectorial de V si: i) S es un subgrupo de V . ii) Si K y v S entonces v S. (As, tenemos una nueva ley de composicin externa K S S). o Entonces escribiremos S V . Si S V entonces se tiene que con las operaciones restringidas S es un K-espacio vectorial. Adems, dado que S es un subgrupo de V , el elemento a neutro 0 de V est en S (propiedad 4.7 del tema anterior). As, una forma a de descartar que un subconjunto de V no es un subespacio es viendo que 0 S. / Ejemplo. Todo K-espacio vectorial V tiene dos subespacios que son {0} y V (uno en el caso de que V = {0}). Denotaremos por 0 el subespacio {0}. Ms operativa que la denicin, es la siguiente caracterizacin de subea o o spacio vectorial: Proposicin 2 Si S es un subconjunto de un espacio vectorial V , entonces o son equivalentes: i) S V . ii) S 6= y x + y S , K, x, y S. Por induccin se obtiene fcilmente: o a Proposicin 3 Si S V , 1 , . . . , n K y v1 , . . . , vn S, entonces se o obtiene que 1 v1 . . . + n vn S. Ejemplos. 1. S = {(x, y, z) R3 | x z = 1} R3 no es un subespacio de R3 . 2. S = {(x, y, z, u) R4 | x u = 0, 2x + y = 0} R4 . Pasamos a analizar algunas operaciones de subespacios. Proposicin 4 Si S, T V , entonces S T V . o

Nota. En general, la unin de subespacios no es subespacio. o Ejemplo Si S = {(x, y) R2 | y = 0} y T = {(x, y) R2 | x = 0}, entonces S T no es un subespacio de R2 . Si la unin de subespacios no es subespacio, Cul es el subconjunto ms o a a peque o que contiene a la unin que s es subespacio? Encontraremos pronto n o respuesta a esta pregunta. Denicin 3 Si S, T V , se dene la suma de S y T como o S + T = {v + w | v S, w T }. Proposicin 5 Si S, T V , entonces S+T V y es el menorsubespacio o que contiene a S y T en el sentido de que si S T W V entonces S + T W. Ejemplo Si S y T son los subespacios del ejemplo anterior, entonces S + T = R2 . Denicin 4 Dados S, T V , diremos que S y T son suma directa o que o S y T son subespacios independientes si S T = 0. Entonces denotaremos L su suma por S T .

Ejemplo Los subespacios S y T de los ejemplos anteriores son subespacios independientes. A continuacin caracterizamos la denicin anterior: o o Proposicin 6 Si S, T V , son equivalentes: o i) S y T son subespacios independientes. ii) Si 0 = x + y con x S e y T entonces x = y = 0. iii) Si u S + T entonces u se expresa de forma unica como suma de un elemento de S y uno de T . Denicin 5 Si S, T V , diremos que S y T son subespacios suplemeno L tarios en V si S T = V .

Ejemplo. Los subespacios S y T de los ejemplos anteriores son suplementarios en R2 .

Combinaciones Lineales. Sistemas Generadores. Independencia y dependencia lineal Denicin 6 Sea V un K-espacio vectorial y L = {v1 , . . . , vr } V . Dado o v V , diremos que v es combinacin lineal de L si existen 1 , . . . , r K o tal que v = 1 v1 + . . . + r vr . Ejemplo. En el R-espacio vectorial R3 , consideramos L = {(1, 1, 0), (0, 1, 0)}. Entonces considerando los escalares 2, 1 y 1, 1 se obtiene los vectores (2, 3, 0) y (1, 0, 0) que por lo tanto son combinacin lineal de L. Se puede demostrar o que el vector (1/2, 3, 0) es combinacin lineal de L y que (2, 1, 1) no lo es. o Dado que un conjunto nito de vectores no nulos no es subespacio vectorial, nos planteamos cul es el menor subespacio que contiene a stos. a e Observemos que sta es la segunda vez que nos planteamos una pregunta de e este estilo. En Matemticas, cuando un conjunto no satisface una propiedad nos a solemos hacer dos preguntas: 1. Cul es el menor conjunto que lo contiene satisfaciendo dicha propiedad? a 2. Cul es el mayor conjunto contenido en l satisfaciendo dicha propiedad? a e Los conceptos de suma de subespacios y envoltura lineal (que introducimos a continuacin) se obtienen de haberse planteado estas cuestiones. En el o transcurso de esta asignatura, nos plantearemos estas cuestiones de nuevo para otros conceptos que introduciremos. Denicin 7 Dado L = {v1 , . . . , vr } V , se dene la envoltura lineal de o L o el subespacio generado por L como hLi = hv1 , . . . , vr i = {1 v1 + . . . + r vr | 1 , . . . , r K} (es el conjunto de todas las combinaciones lineales de L). Proposicin 7 Si L = {v1 , . . . , vr } V , L V y es el menorsubespacio o de V que contiene a L (menor en el sentido de que si L W V , entonces hLi W ). Ahora damos la denicin de sistema generador de un espacio vectorial: o Denicin 8 Si V es un espacio vectorial y L = {v1 , . . . vr } V , se dice o que L es un sistema generador de V si hLi = V .

Observemos que un sistema generador de un subespacio nos determina dicho subespacio. Nota Si L es un subconjunto nito de V , entonces claramente L es un sistema generador de hLi. Ejemplos. 1. B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} es un sistema generador de R3 . 2. L = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, 0, 1)} es un sistema generador de R3 . 3. L = {(1, 1, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0)} no es un sistema generador de R3 . La siguiente importante propiedad nos dice cmo calcular un sistema o generador de una suma de subspacios y por lo tanto, de como calcular la suma de stos. e Proposicin 8 Si S, T V y L1 = {v1 , . . . , vr } y L2 = {w1 , . . . , ws } o son sistemas generadores de S y T respectivamente entonces L1 L2 es un sistema generador de S + T . Adems se obtienen las siguientes propiedades: a Proposicin 9 Si L1 = {v1 , . . . , vr } L2 = {v1 , . . . , vr , vr+1 , . . . , vs } o V y L1 es un sistema generador de V entonces L2 es tambin sistema gene erador de V . Proposicin 10 Si L1 = {v1 , . . . , vr } V y L2 = {w1 , . . . , ws } V , L2 o es un sistema generador de V y wi hL1 i, 1 i s entonces L1 es tambin e sistema generador de V . Ahora damos la denicin de espacios vectoriales nitamente generados. o Denicin 9 Dado un K-espacio vectorial V , diremos que V es nitamente o generado si posee un sistema generador nito. Pasamos a introducir los conceptos relativos a independencia y dependencia lineal. Denicin 10 Si L = {v1 , . . . , vr } V , diremos que L es un sistema o libre o que v1 , . . . , vr son linealmente independientes si se verica que si 1 v1 + . . . + r vr = 0 entonces 1 , . . . , r = 0. En otro caso, diremos que L es un sistema ligado o que v1 , . . . , vr son linealmente dependientes. Se obtienen las siguientes propiedades:

Propiedades 1 Sea L1 = {v1 , . . . , vr } {v1 , . . . , vr , vr+1 , . . . , vs } = L2 V . Entonces: i) Si v V \ {0}, entonces {v} es un sistema libre. ii) Si 0 L1 , entonces L1 es un sistema ligado. iii) Si L2 es un sistema libre, entonces L1 es un sistema libre. iv) Si L1 es un sistema ligado, entonces L2 es un sistema ligado. o v) Si L1 es un sistema libre y x no es combinacin lineal de L1 , entonces L1 {x} es un sistema libre. vi) Si u, v V \ {0} no son proporcionales, entonces u y v son linealmente independientes. Adems se obtiene el siguiente resultado: a Proposicin 11 Si L = {v1 , . . . , vr } V , entonces: o L es un sistema ligado si y slo si existe i {1, . . . , r} tal que vi es o combinacin lineal de {v1 , . . . , vi1 , vi+1 , . . . , vr }. o Bases y dimensin o Denicin 11 Dados L1 , L2 subconjuntos nitos de V , diremos que L1 y o L2 son equivalentes si hL1 i = hL2 i. Ejemplo. En R2 , los conjuntos L1 = {(1, 2)} y L2 = {(2, 4)} son equivalentes. Veamos formas de obtener sistemas equivalentes ms sencillos de uno dado. a Proposicin 12 Supongamos que V es un K-espacio vectorial y L1 = o {v1 . . . , vi , . . . , vj , . . . , vr }. i) Si K \ {0} y L2 = {v1 . . . , vi , . . . , vj , . . . , vr }, entonces L1 y L2 son equivalentes. ii) Si K y L2 = {v1 . . . , vi , . . . , vi + vj , . . . , vr }, entonces L1 y L2 son equivalentes. Llamaremos a las transformaciones de la proposicin anterior operaciones o elementales de un conjunto de vectores. 7

Denicin 12 Si V 6= 0 es un K-espacio vectorial y B = {e1 , . . . , en } V , o se dice que B es una base de V si es un sistema libre y un sistema generador de V . Si B = {e1 , . . . , en } es una base de V , entonces supondremos que e1 es el primer elemento de B, e2 es su segundo elemento de B, etc... Ejemplos. 1. Si K es un cuerpo y n N , C = {(1, 0, . . . , 0), (0, 1, . . . , 0), . . . , (0, 0, . . . , 1)} o es una base de K n que llamaremos base cannica de K n . 2. En el R-espacio vectorial C, {1, i} es una base. Si consideramos ahora C como C-espacio vectorial entonces {1} es una base (ser su base cannica). a o Proposicin 13 Si B = {e1 , . . . , er , er+1 , . . . , en } es un base de V entonces o L V = he1 , . . . , er i her+1 , . . . , en i. Tambin se obtiene: e Proposicin 14 Si B = {e1 , . . . , en } es una base de un espacio vectorial o V y x V , x se expresa de forma unica como combinacin lineal de los o elementos de V . Denicin 13 En las condiciones de la proposicin anterior, si 1 , 2 , . . . , n o o K tales que x = 1 e1 + 2 e2 + . . . + n en , diremos que 1 , 2 , . . . , n son las coordenadas de x respecto de la base B y escribiremos x = (1 , 2 , . . . , n )B . Ejemplos. 1. En el K-espacio vectorial K n , si C es su base cannica y v = o n (x1 , . . . , xn ) K , entonces v = (x1 , . . . , xn )C . 2. B = {(1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1)} es una base de R3 y (2, 1, 1) = (2, 1, 1)B . Con respecto a como se comportan las coordenadas al operar vectores, se obtiene: Proposicin 15 Si B = {e1 , . . . , en } es una base de un espacio vectorial o V , K y x, y V tales que x = (1 , 2 , . . . , n )B e y = (1 , 2 , . . . , n )B entonces x+y = (1 +1 , 2 +2 , . . . , n +n )B y x = (1 , 2 , . . . , n )B . El siguiente resultado permite armar que ciertos conjuntos de vectores son sistemas libres sin tener que efectuar ningn clculo: u a 8

Proposicin 16 Sea B = {e1 , . . . , en } una P de un K-espacio vectorial o base V . Sea L = {v1 , . . . , vr } V tales que vi = n ij ej con ij = 0 si i > j j=1 y ii 6= 0 1 i r. Entonces L es un sistema libre. A partir de este resultado se pueden obtener bases de un subespacio vectorial del siguiente modo: 1. Obtener las coordenadas de un sistema generador de dicho subespacio respecto de una base del espacio vectorial. 2. Escribir de arriba a abajo las n-tuplas correspondientes a dichos vectores de forma que los elementos de la diagonal sean distintos de 0. 3. Realizar operaciones elementales en dicha conjunto de vectores hasta obtener un sistema equivalente pero con los elementos de la diagonal distintos de 0 y debajo de la diagonal nulos. 4. Eliminar los vectores nulos. Dado que el conjunto de vectores obtenido es equivalente al inicial, ste e tambin es un sistema generador del subespacio y aplicando la propiedad e anterior, ser un sistema libre y por lo tanto, una base del subespacio. a A continuacin presentamos el siguiente importante resultado: o Teorema 1 Si L1 = {v1 , . . . , vr } L2 = {v1 , . . . , vr , vr+1 , . . . , vs } son subconjuntos de un espacio vectorial V tales que L1 es un sistema libre y L2 es un sistema generador de V entonces existe una base B de V tal que L1 B L2 . A partir de este resultado se obtiene: Proposicin 17 Si V 6= 0 es un espacio vectorial nitamente generado: o i) Todo sistema generador de V contiene una base de V . ii) V tiene bases. iii) Todo sistema libre est contenido en una base de V . a Teorema 2 Si V es un K-espacio vectorial nitamente generado, todas las bases de V tienen el mismo nmero de elementos. u A partir del resultado anterior se obtiene la siguiente denicin: o 9

Denicin 14 La dimensin de un K-espacio vectorial V 6= 0, denotada o o por dim V es el nmero de elementos de una cualquiera de sus bases. Se u dene dim 0 = 0. De la denicin de dimensin y de las propiedades anteriores se obtiene: o o Proposicin 18 Sea V un espacio vectorial de dimensin n. Entonces: o o i) Todo conjunto nito de vectores con ms de n elementos es ligado. a ii) Todo sistema generador de V tiene al menos n elementos. iii) Si L es un subconjunto de n elementos de V entonces: a) L es una base de V si y slo si L es un sistema libre. o b) L es una base de V si y slo si L es un sistema generador de V . o iv) Si U V entonces U es nitamente generado. v) Si U V , U 6= V entonces dim U < dim V . vi) Si B es una base de V y L es un sistema libre entonces existe B B tal que L B es una base de V . L vii) Si V = S T , B1 es base de S y B2 es base de T entonces B1 B2 es base de V . Denicin 15 Si V es un K-espacio vectorial y L = {v1 , . . . , vr }, se dene o el rango de L como rg L = dimhv1 , . . . , vr i. Proposicin 19 Si V es un espacio vectorial nitamente generado y U, W o V entonces: dim (U + W ) = dim U + dim W dim (U W ).

Bibliograf a
1. R. Barbolla, P. Sanz, Algebra Lineal y teor de matrices. Ed. Prentice a Hall. 2. J. Burgos, Curso de Algebra y Geometr Ed. Alhambra Longman. a. 3. J. S. Canovas, J. A. Murillo, Fundamentos Matemticos de la Ingea nier Ed. Diego Mar a. n. 10

 4. A. De la Villa, Problemas de Algebra Lineal con esquemas tericos. o CLAGSA. 5. J. R. Torregrosa, C. Jordn, Algebra Lineal y sus aplicaciones. Ed. a McGraw-Hill.

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